專利名稱：一種設(shè)置自動送料機構(gòu)的鞋墊印刷機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制鞋機器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種設(shè)置自動送料機構(gòu)的鞋墊印刷機。
背景技術(shù)：
鞋墊印刷機是一種在鞋墊上印刷圖案或縫線標(biāo)線的機械設(shè)備，在制鞋領(lǐng)域里廣泛的運用；目前有一種鞋墊印刷機，包括有印刷機主機體以及將鞋墊送至機頭下的轉(zhuǎn)動送料盤，工作時，工作人員將需要印刷的每張鞋墊放置在轉(zhuǎn)動送料盤的鞋墊工位內(nèi)，需要安排一個工作人員進行放置鞋墊送料，在印刷速度 較快的情況下，要求工作人員放置速度加快，增強工作人員的勞動強度，因此調(diào)整較慢的速度以適應(yīng)工作人員的放料速度，生產(chǎn)速度降低。因此這種鞋墊印刷機需要專人放料，且勞動強度大，浪費勞動力，降低生產(chǎn)效率，增加勞動成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的鞋墊印刷機專人送料產(chǎn)生的不足而提供一種解決以上問題的設(shè)置自動送料機構(gòu)的鞋墊印刷機。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種設(shè)置自動送料機構(gòu)的鞋墊印刷機，所述鞋墊印刷機包括有印刷機主機體以及將鞋墊送至機頭下的轉(zhuǎn)動送料盤；所述轉(zhuǎn)動送料盤邊側(cè)設(shè)置自動送料機構(gòu)，所述自動送料機構(gòu)包括有一機架，機架設(shè)置升降驅(qū)動裝置帶動的升降送料臺，升降送料臺的頂端設(shè)置鞋墊放置面，機架上端設(shè)置正對鞋墊放置面的取料吸盤，取料吸盤設(shè)置在向轉(zhuǎn)動送料盤滑動的平動滑軌上，平動驅(qū)動裝置驅(qū)動取料吸盤在平動滑軌上滑動。所述升降送料臺包括一送料臺底座，送料臺底座上方固定一驅(qū)動固定板，驅(qū)動固定板設(shè)置升降驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置為一驅(qū)動升降電機，升降電機帶動一轉(zhuǎn)動螺桿，轉(zhuǎn)動螺桿帶動連接在升降送料臺上的轉(zhuǎn)動螺母。所述升降電機設(shè)置在驅(qū)動固定板下側(cè)，升降電機傳動連接到轉(zhuǎn)動螺桿，轉(zhuǎn)動螺桿帶動的轉(zhuǎn)動螺母固定在一升降板上，升降板設(shè)置多根向上穿設(shè)過驅(qū)動固定板的行程柱，行程柱的頂端連接升降送料臺。所述升降電機為步進電機。所述升降送料臺設(shè)置兩件，所述兩件升降送料臺均設(shè)置在同一送料臺底座上，送料臺機架在一工位氣缸帶動下在滑動軌道上滑動，在兩個活動工位位置時，兩臺升降送料臺的鞋墊放置面分別正對取料吸盤。所述每件送料臺的頂端設(shè)置四件鞋墊放置面，所述取料吸盤設(shè)置對應(yīng)的四件吸料工位。所述取料吸盤連接在一向下設(shè)置活動臂的取料氣缸上，所述取料氣缸連接在取料固定板上，取料固定板滑動連接在設(shè)置在機架上的平動滑軌上，機架上設(shè)置驅(qū)動取料固定板滑動的平動驅(qū)動裝置。
所述取料吸盤設(shè)置穿設(shè)過取料固定板的取料導(dǎo)柱。所述平動驅(qū)動裝置為平動無桿氣缸。所述機架上設(shè)置一感測鞋墊高度的傳感器。本發(fā)明有益效果在于本發(fā)明一種設(shè)置自動送料機構(gòu)的鞋墊印刷機，所述轉(zhuǎn)動送料盤邊側(cè)設(shè)置自動送料機構(gòu)，所述自動送料機構(gòu)包括有一機架，機架設(shè)置升降驅(qū)動裝置帶動的升降送料臺，升降送料臺的頂端設(shè)置鞋墊放置面，機架上端設(shè)置正對鞋墊放置面的取料吸盤，取料吸盤設(shè)置在向轉(zhuǎn)動送料盤滑動的平動滑軌上，平動驅(qū)動裝置驅(qū)動取料吸盤在平動滑軌上滑動；鞋墊印刷機工作時，將疊狀的鞋墊放置在升降送料臺的鞋墊放置面上，升降送料臺通過升降運動，保持鞋墊上方處于一定的位置狀態(tài)，設(shè)置在機架上端設(shè)置正對鞋墊放置面的取料吸盤，通過吸盤在鞋墊放置面吸取鞋墊，吸取鞋墊后在平動驅(qū)動裝置驅(qū)動下，吸取鞋墊的取料吸盤在平動滑軌上滑動到轉(zhuǎn)動送料盤相應(yīng)的鞋墊放置位，并放下鞋墊；放下鞋墊后，在平動驅(qū)動裝置驅(qū)動下，取料吸盤在平動滑軌上滑動到機架上端正對鞋墊放 置面位置，并循環(huán)下一次的取料送料；本發(fā)明的設(shè)置自動送料機構(gòu)的鞋墊印刷機，在自動送料機構(gòu)放置成疊的鞋墊后進行自動取料送料，節(jié)省勞動力，可實現(xiàn)高速印刷，降低工作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意2是本發(fā)明自動送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施例方式下面結(jié)合附圖1-2對本發(fā)明作進一步的說明如圖1、2所示，一種設(shè)置自動送料機構(gòu)的鞋墊印刷機，所述鞋墊印刷機包括有印刷機主機體I以及將鞋墊送至機頭下的轉(zhuǎn)動送料盤2 ;所述轉(zhuǎn)動送料盤2邊側(cè)設(shè)置自動送料機構(gòu)3，所述自動送料機構(gòu)3包括有一機架31，機架31設(shè)置升降驅(qū)動裝置32帶動的升降送料臺33，升降送料臺33的頂端設(shè)置鞋墊放置面331，機架31上端設(shè)置正對鞋墊放置面331的取料吸盤4，取料吸盤4設(shè)置在向轉(zhuǎn)動送料盤2滑動的平動滑軌41上，平動驅(qū)動裝置42驅(qū)動取料吸盤4在平動滑軌41上滑動；鞋墊印刷機工作時，將疊狀的鞋墊放置在升降送料臺33的鞋墊放置面331上，升降送料臺33通過升降運動，保持鞋墊上方處于一定的位置狀態(tài)，設(shè)置在機架31上端設(shè)置正對鞋墊放置面331的取料吸盤4，通過吸盤在鞋墊放置面331吸取鞋墊，吸取鞋墊后在平動驅(qū)動裝置42驅(qū)動下，吸取鞋墊的取料吸盤4在平動滑軌41上滑動到轉(zhuǎn)動送料盤2相應(yīng)的鞋墊放置位，并放下鞋墊；放下鞋墊后，在平動驅(qū)動裝置42驅(qū)動下，取料吸盤4在平動滑軌41上滑動到機架31上端正對鞋墊放置面331位置，并循環(huán)下一次的取料送料；本發(fā)明的設(shè)置自動送料機構(gòu)的鞋墊印刷機，在自動送料機構(gòu)3放置成疊的鞋墊后進行自動取料送料，節(jié)省勞動力，可實現(xiàn)高速印刷，降低工作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本。所述升降送料臺33包括一送料臺底座332，送料臺底座332上方固定一驅(qū)動固定板333，驅(qū)動固定板333設(shè)置升降驅(qū)動裝置32，所述升降驅(qū)動裝置32為一驅(qū)動升降電機，升降電機帶動一轉(zhuǎn)動螺桿334，轉(zhuǎn)動螺桿334帶動連接在升降送料臺33上的轉(zhuǎn)動螺母335 ;升降電機設(shè)置在驅(qū)動固定板333下側(cè)，升降電機傳動連接到轉(zhuǎn)動螺桿334，轉(zhuǎn)動螺桿334帶動的轉(zhuǎn)動螺母335固定在一升降板336上，升降板336設(shè)置多根向上穿設(shè)過驅(qū)動固定板333的行程柱337，行程柱337的頂端連接升降送料臺33 ;通過螺桿傳動保證傳動平穩(wěn)快捷，設(shè)置行程柱337，支撐送料臺，使送料臺保持水平，為了使傳動精準(zhǔn)，本實施例中升降電機為步進電機。為了提高效率，升降送料臺33設(shè)置兩件，所述兩件升降送料臺33均設(shè)置在同一送料臺底座332上，送料臺機架31在一工位氣缸34帶動下在滑動軌道35上滑動，在兩個活動工位位置時，兩臺升降送料臺33的鞋墊放置面331分別正對取料吸盤4，當(dāng)工位氣缸34將一升降送料臺33送入正對取料吸盤4下方進行送料時，另一升降送料臺33處于外側(cè)，方便在其鞋墊放置面331放置成疊的鞋墊；換料不停機，提高生產(chǎn)效率。
為了提高生產(chǎn)效率，本實施例中在每件送料臺的頂端設(shè)置四件鞋墊放置面331，所述取料吸盤4設(shè)置對應(yīng)的四件吸料工位，同時吸取四件鞋墊放置到轉(zhuǎn)動送料平臺，大大提高生產(chǎn)效率。取料吸盤4設(shè)置在向轉(zhuǎn)動送料盤2滑動的平動滑軌41上，平動驅(qū)動裝置42驅(qū)動取料吸盤4在平動滑軌41上滑動；為實現(xiàn)滑動及自動取料放料，作為較佳實施例，采用如下技術(shù)取料吸盤4連接在一向下設(shè)置活動臂的取料氣缸43上，取料氣缸43連接在取料固定板44上，取料固定板44滑動連接在設(shè)置在機架31上的平動滑軌41上，在取料時，取料氣缸43向下運動，帶動取料吸盤4向下移動并方便在鞋墊放置面331上取料，取料后，氣缸臂抬起，平動驅(qū)動裝置42驅(qū)動取料固定板44并帶動取料吸盤4滑動的到轉(zhuǎn)動送料盤2，取料氣缸43再次向下運動，帶動取料吸盤4向下移動并方便將鞋墊放置到轉(zhuǎn)動送料盤2相對應(yīng)的鞋墊放置位置，作為較佳實施例，本實施例中平動驅(qū)動裝置42為平動無桿氣缸，安裝方便，控制靈敏。為了使取料吸盤4上下運動平穩(wěn)，在取料吸盤4設(shè)置穿設(shè)過取料固定板44的取料導(dǎo)柱45。為實現(xiàn)自動化，在機架31上設(shè)置一感測鞋墊高度的傳感器36，方便及時驅(qū)動升降電機控制疊狀鞋墊到合適的高度，便于取料吸盤4進行取料。當(dāng)然，以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施例，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種設(shè)置自動送料機構(gòu)的鞋墊印刷機，所述鞋墊印刷機包括有印刷機主機體(I)以及將鞋墊送至機頭下的轉(zhuǎn)動送料盤(2);其特征在于，所述轉(zhuǎn)動送料盤(2)邊側(cè)設(shè)置自動送料機構(gòu)(3)，所述自動送料機構(gòu)(3)包括有一機架(31)，機架(31)設(shè)置升降驅(qū)動裝置(32)帶動的升降送料臺(33)，升降送料臺(33)的頂端設(shè)置鞋墊放置面(331)，機架(31)上端設(shè)置正對鞋墊放置面(331)的取料吸盤(4)，取料吸盤(4)設(shè)置在向轉(zhuǎn)動送料盤(2)滑動的平動滑軌(41)上，平動驅(qū)動裝置(42)驅(qū)動取料吸盤(4)在平動滑軌(41)上滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種設(shè)置自動送料機構(gòu)的鞋墊印刷機，其特征在于所述升降送料臺(33)包括一送料臺底座(332)，送料臺底座(332)上方固定ー驅(qū)動固定板(333)，驅(qū)動固定板(333)設(shè)置升降驅(qū)動裝置(32)，所述升降驅(qū)動裝置(32)為ー驅(qū)動升降電機，升降電機帶動ー轉(zhuǎn)動螺桿(334),轉(zhuǎn)動螺桿(334)帶動連接在升降送料臺(33)上的轉(zhuǎn)動螺母(335)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種設(shè)置自動送料機構(gòu)的鞋墊印刷機，其特征在于所述升降電機設(shè)置在驅(qū)動固定板(333)下側(cè)，升降電機傳動連接到轉(zhuǎn)動螺桿(334)，轉(zhuǎn)動螺桿(334)帶動的轉(zhuǎn)動螺母(335)固定在一升降板(336)上，升降板(336)設(shè)置多根向上穿設(shè)過驅(qū)動固定板(333)的行程柱(337)，行程柱(337)的頂端連接升降送料臺(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種設(shè)置自動送料機構(gòu)的鞋墊印刷機，其特征在于所述升降電機為步進電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的ー種設(shè)置自動送料機構(gòu)的鞋墊印刷機，其特征在于所述升降送料臺(33)設(shè)置兩件，所述兩件升降送料臺(33)均設(shè)置在同一送料臺底座(332)上，送料臺機架(31)在ーエ位氣缸(34)帶動下在滑動軌道(35)上滑動，在兩個活動エ位位置時，兩臺升降送料臺(33)的鞋墊放置面(331)分別正對取料吸盤(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種設(shè)置自動送料機構(gòu)的鞋墊印刷機，其特征在于所述每件升降送料臺(33)的頂端設(shè)置四件鞋墊放置面(331)，所述取料吸盤(4)設(shè)置對應(yīng)的四件吸料エ位。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種設(shè)置自動送料機構(gòu)的鞋墊印刷機，其特征在于所述取料吸盤(4)連接在一向下設(shè)置活動臂的取料氣缸(43)上，所述取料氣缸(43)連接在取料固定板(44)上，取料固定板(44)滑動連接在設(shè)置在機架(31)上的平動滑軌(41)上，機架(31)上設(shè)置驅(qū)動取料固定板(44)滑動的平動驅(qū)動裝置(42)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的ー種設(shè)置自動送料機構(gòu)的鞋墊印刷機，其特征在于所述取料吸盤(4)設(shè)置穿設(shè)過取料固定板(44)的取料導(dǎo)柱(45)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的ー種設(shè)置自動送料機構(gòu)的鞋墊印刷機，其特征在于所述平動驅(qū)動裝置(42)為平動無桿氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的ー種設(shè)置自動送料機構(gòu)的鞋墊印刷機，其特征在于所述機架(31)上設(shè)置ー感測鞋墊高度的傳感器(36)。
全文摘要
本發(fā)明涉及制鞋機器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種設(shè)置自動送料機構(gòu)的鞋墊印刷機；在轉(zhuǎn)動送料盤邊側(cè)設(shè)置自動送料機構(gòu)，自動送料機構(gòu)包括有一機架，機架設(shè)置升降驅(qū)動裝置帶動的升降送料臺，機架上端設(shè)置正對鞋墊放置面的取料吸盤，取料吸盤設(shè)置在向轉(zhuǎn)動送料盤滑動的平動滑軌上；鞋墊印刷機工作時，將疊狀的鞋墊放置在升降送料臺的鞋墊放置面上，通過吸盤在鞋墊放置面吸取鞋墊，在平動滑軌上滑動到轉(zhuǎn)動送料盤相應(yīng)的鞋墊放置位，并放下鞋墊；放下鞋墊后，取料吸盤歸位，并循環(huán)下一次的取料送料；本發(fā)明的設(shè)置自動送料機構(gòu)的鞋墊印刷機，節(jié)省勞動力，可實現(xiàn)高速印刷，降低工作人員的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B65G47/91GK102674002SQ20121014066
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者童六秀 申請人:東莞市騰宇龍機械能源科技股份有限公司