專利名稱：抓手升降式夾袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開ー種用于開ロ袋包裝機(jī)的抓手升降式夾袋裝置，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)200910211766. 3公開了ー種整體升降式包裝機(jī)用夾袋裝置，可以提高現(xiàn)有包裝機(jī)的包裝速度，但是這種整體升降式夾袋裝置的缺點(diǎn)是升降部件慣性大，啟動和停止不太平穩(wěn)，另外這種夾袋裝置的密封性差，不能用于粉料包裝
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種升降部件慣性小、升降更平穩(wěn)、同時還適用于粉料包裝的抓手升降式夾袋裝置，它包括升降機(jī)構(gòu)(I)、落料筒(2)、升降導(dǎo)軌(3)、抓袋縮袋機(jī)構(gòu)(4)、夾袋機(jī)構(gòu)(5)、翻門機(jī)構(gòu)￠)，其中落料筒(2)固定在機(jī)架上，落料筒(2)的下端前后各設(shè)有ー個翻門機(jī)構(gòu)(6)，翻門機(jī)構(gòu)(6)的外側(cè)還連接有夾袋機(jī)構(gòu)(5)，落料筒⑵的左右兩側(cè)各設(shè)有ー個抓袋縮袋機(jī)構(gòu)(4)，抓袋縮袋機(jī)構(gòu)(4)連接在升降機(jī)構(gòu)(I)上，升降機(jī)構(gòu)(I)沿升降導(dǎo)軌作升降運(yùn)動，升降導(dǎo)軌⑶固定在落料筒⑵的外側(cè)。所述升降機(jī)構(gòu)(I)包括升降電機(jī)(1-1)，升降電機(jī)(1-1)的左右兩輸出端各連接ー個曲柄(1-2)，曲柄(1-2)與連桿(1-3)鉸接，連桿(1-3)與擺臂(1-4)的一端鉸接，擺臂(1-4)的另一端與吊桿(1-7)的上端鉸接，擺臂(1-4)的中部固定在升降轉(zhuǎn)軸(1-5)上，升降轉(zhuǎn)軸(1-5)的兩端設(shè)有軸承(1-6)，軸承(1-6)固定在機(jī)架上，吊桿(1-7)的下端與升降架(1-8)鉸接，升降架(1-8)與升降導(dǎo)軌(3)連接。所述落料筒(2)包括筒體(2-1)，筒體(2-1)內(nèi)側(cè)設(shè)有除塵通道(2-2)。所述升降導(dǎo)軌(3)包括導(dǎo)柱(3-2)，導(dǎo)柱(3-2)的兩端固定在筒體(2_1)上，導(dǎo)柱(3-2)與導(dǎo)套(3-1)滑動連接，導(dǎo)套(3-1)與升降架(1-8)固定連接。所述抓袋縮袋機(jī)構(gòu)(4)包括縮袋氣缸(4-1)，縮袋氣缸(4-1)的缸桿與平行四連桿式縮袋機(jī)構(gòu)(4-2)鉸接，縮袋機(jī)構(gòu)(4-2)的上端與升降架(1-8)鉸接，縮袋機(jī)構(gòu)(4-2)的下端與抓袋氣缸(4-3)的上端連接，抓袋氣缸(4-3)的下端與抓手架(4-4)連接，抓袋氣缸(4-3)的缸桿通過抓手架(4-4)內(nèi)部的抓袋機(jī)構(gòu)驅(qū)動前后兩個抓手(4-5)同步運(yùn)動，抓手(4-5)上靠近筒體(2-1)的一側(cè)設(shè)有密封壓板(4-6)。所述夾袋機(jī)構(gòu)(5)包括夾袋氣缸(5-1)，夾袋氣缸(5-1)的缸筒與翻門機(jī)構(gòu)(6)鉸接，夾袋氣缸(5-1)的缸桿與夾袋板(5-2)鉸接，夾袋板(5-2)還與翻門機(jī)構(gòu)(6)鉸接。所述翻門機(jī)構(gòu)(6)包括翻門氣缸￠-1)，翻門氣缸￠-1)的缸筒與筒體(2-1)鉸接，翻門氣缸(6-1)的缸桿與翻門(6-2)鉸接，翻門(6-2)上端設(shè)有翻門軸(6-3)，翻門軸(6-3)與筒體(2-1)的下部鉸接。本發(fā)明的工作原理是前后兩個翻門(6-2)閉合成尖嘴形，前后兩個夾袋板(5-2)打開，左右兩側(cè)的抓手(4-5)打開，開ロ空包裝袋套在翻門(6-2)的適當(dāng)位置后，夾袋板(5-2)閉合、抓手(4-5)閉合而夾住空包裝袋，然后翻門(6-2)打開、抓袋縮袋機(jī)構(gòu)(4)往內(nèi)側(cè)擺動，在打開袋ロ的同時將袋ロ密封壓緊在打開的翻門(6-2)上，此時物料通過落料筒(2)而裝入空袋內(nèi)；當(dāng)物料裝袋完成后，夾袋板(5-2)打開、翻門￠-2)閉合，同時升降架(1-8)下降至低位、抓袋縮袋機(jī)構(gòu)(4)往外側(cè)擺動，使包裝袋ロ脫離翻門(6-2)的同時袋ロ被抻直，并將裝滿物料的滿袋放置在下方的輸送機(jī)上，此時抓手(4-5)打開而釋放滿袋，然后升降架(1-8)上升至高位，進(jìn)入下ー個工作循環(huán)。在物料裝袋的過程中，通過除塵通道(2-2)將筒體(2-1)內(nèi)產(chǎn)生的粉塵抽走，避免粉塵污染環(huán)境。本發(fā)明的有益效果是采用抓手升降的方式實(shí)現(xiàn)袋ロ與翻門的脫離，減小了升降部件的慣性，使升降動作更加平穩(wěn)、可靠；采用平行四連桿式縮袋機(jī)構(gòu)以及密封壓板，使包裝袋ロ密封在翻門上，物料裝袋的過程中沒有粉塵外泄，改善了工作環(huán)境。


圖I是本發(fā)明的三維軸測視圖。圖2是本發(fā)明的主視圖。 圖3是本發(fā)明的左視圖。圖4是升降機(jī)構(gòu)(I)、抓袋縮袋機(jī)構(gòu)(4)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是落料筒(2)、升降導(dǎo)軌(3)、夾袋機(jī)構(gòu)(5)、翻門機(jī)構(gòu)(6)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的具體實(shí)施方式
參見圖I至圖5，一種抓手升降式夾袋裝置，它包括升降機(jī)構(gòu)(I)、落料筒(2)、升降導(dǎo)軌(3)、抓袋縮袋機(jī)構(gòu)(4)、夾袋機(jī)構(gòu)(5)、翻門機(jī)構(gòu)(6)，其中落料筒(2)固定在機(jī)架上，落料筒(2)的下端前后各設(shè)有ー個翻門機(jī)構(gòu)出)，翻門機(jī)構(gòu)(6)的外側(cè)還連接有夾袋機(jī)構(gòu)(5)，落料筒(2)的左右兩側(cè)各設(shè)有ー個抓袋縮袋機(jī)構(gòu)(4)，抓袋縮袋機(jī)構(gòu)(4)連接在升降機(jī)構(gòu)(I)上，升降機(jī)構(gòu)(I)沿升降導(dǎo)軌(3)作升降運(yùn)動，升降導(dǎo)軌
(3)固定在落料筒(2)的外側(cè)。上述升降機(jī)構(gòu)(I)包括升降電機(jī)(1-1)，升降電機(jī)(1-1)的左右兩輸出端各連接ー個曲柄(1-2)，曲柄(1-2)與連桿(1-3)鉸接，連桿(1-3)與擺臂(1-4)的一端鉸接，擺臂(1-4)的另一端與吊桿(1-7)的上端鉸接，擺臂(1-4)的中部固定在升降轉(zhuǎn)軸(1-5)上，升降轉(zhuǎn)軸(1-5)的兩端設(shè)有軸承(1-6)，軸承(1-6)固定在機(jī)架上，吊桿(1-7)的下端與升降架(1-8)鉸接，升降架(1-8)與升降導(dǎo)軌(3)連接。上述落料筒(2)包括筒體(2-1)，筒體(2-1)內(nèi)側(cè)設(shè)有除塵通道(2-2)。上述升降導(dǎo)軌(3)包括導(dǎo)柱(3-2)，導(dǎo)柱(3-2)的兩端固定在筒體(2_1)上，導(dǎo)柱(3-2)與導(dǎo)套(3-1)滑動連接，導(dǎo)套(3-1)與升降架(1-8)固定連接。上述抓袋縮袋機(jī)構(gòu)(4)包括縮袋氣缸(4-1)，縮袋氣缸(4-1)的缸桿與平行四連桿式縮袋機(jī)構(gòu)(4-2)鉸接，縮袋機(jī)構(gòu)(4-2)的上端與升降架(1-8)鉸接，縮袋機(jī)構(gòu)(4-2)的下端與抓袋氣缸(4-3)的上端連接，抓袋氣缸(4-3)的下端與抓手架(4-4)連接，抓袋氣缸(4-3)的缸桿通過抓手架(4-4)內(nèi)部的抓袋機(jī)構(gòu)驅(qū)動前后兩個抓手(4-5)同步運(yùn)動，抓手(4-5)上靠近筒體(2-1)的一側(cè)設(shè)有密封壓板(4-6)。上述夾袋機(jī)構(gòu)(5)包括夾袋氣缸(5-1)，夾袋氣缸(5-1)的缸筒與翻門機(jī)構(gòu)(6)鉸接，夾袋氣缸(5-1)的缸桿與夾袋板(5-2)鉸接，夾袋板(5-2)還與翻門機(jī)構(gòu)(6)鉸接。
上述翻門機(jī)構(gòu)(6)包括翻門氣缸￠-1)，翻門氣缸￠-1)的缸筒與筒體(2-1)鉸接，翻門氣缸(6-1)的缸桿與翻門(6- 2)鉸接，翻門(6-2)上端設(shè)有翻門軸(6-3)，翻門軸(6-3)與筒體(2-1)的下部鉸接。
權(quán)利要求
1.一種抓手升降式夾袋裝置，它包括升降機(jī)構(gòu)(I)、落料筒(2)、升降導(dǎo)軌(3)、抓袋縮袋機(jī)構(gòu)(4)、夾袋機(jī)構(gòu)(5)、翻門機(jī)構(gòu)(6)，其特征在干落料筒(2)固定在機(jī)架上，落料筒(2)的下端前后各設(shè)有ー個翻門機(jī)構(gòu)(6)，翻門機(jī)構(gòu)(6)的外側(cè)還連接有夾袋機(jī)構(gòu)(5)，落料筒(2)的左右兩側(cè)各設(shè)有ー個抓袋縮袋機(jī)構(gòu)(4)，抓袋縮袋機(jī)構(gòu)(4)連接在升降機(jī)構(gòu)(I)上，升降機(jī)構(gòu)⑴沿升降導(dǎo)軌⑶作升降運(yùn)動，升降導(dǎo)軌⑶固定在落料筒⑵的外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的抓手升降式夾袋裝置，其特征在于升降機(jī)構(gòu)(I)包括升降電機(jī)(1-1)，升降電機(jī)(1-1)的左右兩輸出端各連接ー個曲柄(1-2)，曲柄(1-2)與連桿(1-3)鉸接，連桿(1-3)與擺臂(1-4)的一端鉸接，擺臂(1-4)的另一端與吊桿(1-7)的上端鉸接，擺臂(1-4)的中部固定在升降轉(zhuǎn)軸(1-5)上，升降轉(zhuǎn)軸(1-5)的兩端設(shè)有軸承(1-6)，軸承(1-6)固定在機(jī)架上，吊桿(1-7)的下端與升降架(1-8)鉸接，升降架(1-8)與升降導(dǎo)軌⑶連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的抓手升降式夾袋裝置，其特征在于落料筒(2)包括筒體(2-1)，筒體(2-1)內(nèi)側(cè)設(shè)有除塵通道(2-2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的抓手升降式夾袋裝置，其特征在于升降導(dǎo)軌(3)包括導(dǎo)柱(3-2)，導(dǎo)柱(3-2)的兩端固定在筒體(2-1)上，導(dǎo)柱(3-2)與導(dǎo)套(3_1)滑動連接，導(dǎo)套(3-1)與升降架(1-8)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的抓手升降式夾袋裝置，其特征在于抓袋縮袋機(jī)構(gòu)(4)包括縮袋氣缸(4-1)，縮袋氣缸(4-1)的缸桿與平行四連桿式縮袋機(jī)構(gòu)(4-2)鉸接，縮袋機(jī)構(gòu)(4-2)的上端與升降架(1-8)鉸接，縮袋機(jī)構(gòu)(4-2)的下端與抓袋氣缸(4-3)的上端連接，抓袋氣缸(4-3)的下端與抓手架(4-4)連接，抓袋氣缸(4-3)的缸桿通過抓手架(4-4)內(nèi)部的抓袋機(jī)構(gòu)驅(qū)動前后兩個抓手(4-5)同步運(yùn)動，抓手(4-5)上靠近筒體(2-1)的ー側(cè)設(shè)有密封壓板(4-6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的抓手升降式夾袋裝置，其特征在于夾袋機(jī)構(gòu)(5)包括夾袋氣缸(5-1)，夾袋氣缸(5-1)的缸筒與翻門機(jī)構(gòu)(6)鉸接，夾袋氣缸(5-1)的缸桿與夾袋板(5-2)鉸接，夾袋板(5-2)還與翻門機(jī)構(gòu)(6)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的抓手升降式夾袋裝置，其特征在干翻門機(jī)構(gòu)(6)包括翻門氣缸￠-1)，翻門氣缸￠-1)的缸筒與筒體(2-1)鉸接，翻門氣缸￠-1)的缸桿與翻門(6-2)鉸接，翻門(6-2)上端設(shè)有翻門軸(6-3)，翻門軸(6-3)與筒體(2-1)的下部鉸接。
全文摘要
一種抓手升降式夾袋裝置，它包括升降機(jī)構(gòu)(1)、落料筒(2)、升降導(dǎo)軌(3)、抓袋縮袋機(jī)構(gòu)(4)、夾袋機(jī)構(gòu)(5)、翻門機(jī)構(gòu)(6)，落料筒(2)固定在機(jī)架上，落料筒(2)的下端前后各設(shè)有一個翻門機(jī)構(gòu)(6)，翻門機(jī)構(gòu)(6)的外側(cè)還連接有夾袋機(jī)構(gòu)(5)，落料筒(2)的左右兩側(cè)各設(shè)有一個抓袋縮袋機(jī)構(gòu)(4)，抓袋縮袋機(jī)構(gòu)(4)連接在升降機(jī)構(gòu)(1)上，升降機(jī)構(gòu)(1)沿升降導(dǎo)軌(3)作升降運(yùn)動，升降導(dǎo)軌(3)固定在落料筒(2)的外側(cè)。該夾袋裝置的升降動作平穩(wěn)、可靠，包裝時沒有粉塵外泄。
文檔編號B65B1/28GK102642639SQ20121013877
公開日2012年8月22日 申請日期2012年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月8日
發(fā)明者臧克友, 袁春賢, 郝春生 申請人:哈爾濱博實(shí)自動化股份有限公司