專利名稱:一種實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制的終端配送柜、配送柜系統(tǒng)及通信方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制的終端配送柜、配送柜系統(tǒng)及通信方法。
背景技術(shù):
在利用配送柜配送貨物時(shí),客戶往往不能及時(shí)將配送柜中的貨物取走,這就要求配送柜具有暫時(shí)存儲(chǔ)貨物的功能,以保證配送柜內(nèi)貨物的完好。而目前,在配送對(duì)溫度、濕度等存儲(chǔ)環(huán)境有要求的貨物時(shí),例如蔬菜、水果等,無可靠手段使配送柜內(nèi)的存儲(chǔ)環(huán)境達(dá)到貨物的存儲(chǔ)要求,并且配送柜內(nèi)的存儲(chǔ)環(huán)境受外界環(huán)境影響嚴(yán)重,無法保證客戶在取走貨物時(shí)貨物的質(zhì)量,嚴(yán)重影響了配送柜的適用范圍,阻礙了配送行業(yè)發(fā)展
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本發(fā)明的第一目的在于,提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和監(jiān)測(cè)配送柜內(nèi)貨物存儲(chǔ)環(huán)境的終端配送拒。本發(fā)明的第二目的在于,提供ー種配送柜遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)。本發(fā)明的第三目的在于,提供ー種配送柜監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)中的通信方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明ー種實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制的終端配送柜,包括配送柜本體、設(shè)置在配送柜上的智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端以及用于監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)存儲(chǔ)倉內(nèi)環(huán)境的環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置及環(huán)境控制裝置,其中,智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端與環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置和環(huán)境控制裝置相連,用于接收監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和發(fā)送控制指令,并通過設(shè)置在該終端上的無線通信模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程通信,智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端可根據(jù)接收到的貨物存儲(chǔ)的環(huán)境要求通過環(huán)境控制裝置設(shè)置存儲(chǔ)倉內(nèi)的環(huán)境,并遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。進(jìn)ー步,所述配送柜本體的每個(gè)存儲(chǔ)倉內(nèi)均設(shè)置有所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置和環(huán)境控制裝置。進(jìn)一歩,所述智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端還包括數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)分析模塊,所述數(shù)據(jù)分析模塊用于對(duì)所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置采集的數(shù)據(jù)和接收自遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái)的信息進(jìn)行比較分析,并調(diào)控與其連接的所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置和環(huán)境控制裝置。進(jìn)ー步,所述環(huán)境控制裝置包括有溫度控制裝置、濕度控制裝置和除菌控制裝置;所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置包括有溫度監(jiān)測(cè)裝置、濕度監(jiān)測(cè)裝置和貨物監(jiān)測(cè)裝置,其中貨物監(jiān)測(cè)裝置用于監(jiān)測(cè)貨物是否被取走的狀態(tài)。進(jìn)一歩,在所述配送柜本體上設(shè)置有讀取載有貨物環(huán)境要求的貨碼讀取裝置,所述智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端根據(jù)貨碼讀取裝置讀取的信息通過所述控制裝置設(shè)置存儲(chǔ)倉內(nèi)的環(huán)境。進(jìn)ー步,在所述配送柜本體外側(cè)設(shè)置有監(jiān)測(cè)配送柜周圍環(huán)境的外圍溫度監(jiān)測(cè)裝置。一種實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制的配送柜系統(tǒng),包括若干個(gè)上述的終端配送拒、無線網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái),其中,遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái)通過無線網(wǎng)絡(luò)與若干終端配送柜連接通信,將貨物存儲(chǔ)的環(huán)境要求發(fā)送至對(duì)應(yīng)的終端配送柜,終端配送柜按照接收的環(huán)境要求調(diào)控對(duì)應(yīng)倉內(nèi)的環(huán)境,并將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái)。一種基于上述的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制的配送柜系統(tǒng)的通信方法,具體為I)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái)向?qū)?yīng)的終端配送柜通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送記載有環(huán)境要求的信息;2)智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端通過對(duì)接收到的信息進(jìn)行比較分析后判斷是否啟動(dòng)存儲(chǔ)倉內(nèi)的環(huán)境控制裝置;3)智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端將環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。進(jìn)ー步,步驟I)為終端配送柜通過讀取貨物上載有環(huán)境要求的貨碼獲取環(huán)境要求信息。進(jìn)ー步,所述環(huán)境控制裝置分別控制對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)倉內(nèi)的溫度、濕度、是否除菌;所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置分別采集存儲(chǔ)倉內(nèi)溫度、濕度和貨物是否被取走的狀態(tài)。進(jìn)ー步,所述智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端通過數(shù)據(jù)分析模塊將采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與環(huán)境要求進(jìn)行比較,判斷是否長時(shí)間超出設(shè)定范圍,并將警示信息通過無線通信模塊發(fā)送至所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制終端。進(jìn)ー步,根據(jù)所述智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端監(jiān)測(cè)的記載貨物是否被取走的狀態(tài)控制終端配送柜內(nèi)所述環(huán)境控制裝置的啟停。本發(fā)明通過在原有的配送柜上增加了智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端和環(huán)境檢測(cè)裝置和環(huán)境控制裝置,實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)境有一定要求的貨物的可靠存儲(chǔ)并提高了配送貨物的存儲(chǔ)時(shí)間,并且可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),便于故障的及時(shí)維修,進(jìn)ー步拓展了配送柜的應(yīng)用范圍。
圖I為本發(fā)明中終端配送柜的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明中配送柜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本發(fā)明中配送柜系統(tǒng)的通信流程圖;圖4為本發(fā)明中存儲(chǔ)倉內(nèi)超聲波傳感器和紅外線探測(cè)儀配合設(shè)置的示意圖;圖5為本發(fā)明中配送柜自主環(huán)境控制的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)說明。如圖I和圖2所示,為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制的終端配送拒,該終端控制柜包括配送柜本體、設(shè)置在柜體上的智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端8、環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置和環(huán)境控制裝置,環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置和環(huán)境控制裝置設(shè)置在配送柜上的每個(gè)存儲(chǔ)倉I內(nèi)用于監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)其倉內(nèi)環(huán)境,其中,環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置包括監(jiān)測(cè)倉內(nèi)溫度、濕度和探測(cè)貨物有無的監(jiān)測(cè)裝置,在本實(shí)施例中,溫度監(jiān)測(cè)裝置和濕度監(jiān)測(cè)裝置為一體設(shè)置的溫度、濕度傳感器6,當(dāng)然溫度監(jiān)測(cè)裝置和濕度監(jiān)測(cè)裝置也可以分開設(shè)置,探測(cè)貨物有無的監(jiān)測(cè)裝置為超聲波傳感器5和紅外線探測(cè)儀7配合設(shè)置,在減少成本同時(shí)減少探測(cè)盲區(qū),當(dāng)然兩者也可以單獨(dú)設(shè)置;、環(huán)境控制裝置包括控制倉內(nèi)溫度、濕度、除菌的控制裝置,在本實(shí)施例中,溫度控制裝置為恒溫控制器,更具體可以采用半導(dǎo)體制冷加熱技術(shù)的半導(dǎo)體恒溫控制器4,濕度控制裝置為恒濕控制器3,除菌控制裝置為紫外線除菌燈2和有管路相通的惰性氣體電磁閥10兩者配合設(shè)置,實(shí)現(xiàn)抑菌殺菌的作用,當(dāng)然兩者也可單獨(dú)設(shè)置。智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端8還包括無線通信模塊、數(shù)據(jù)分析模塊和數(shù)據(jù)庫,無線通信模塊用于與設(shè)置在異地的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái)進(jìn)行通信;數(shù)據(jù)分析模塊用于對(duì)環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置采集的數(shù)據(jù)和接收自遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái)的信息進(jìn)行比較分析,并調(diào)控與其連接的環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置和環(huán)境控制裝置。在配送柜本體外側(cè)設(shè)置有監(jiān)測(cè)配送柜周圍環(huán)境的外圍溫度監(jiān)測(cè)裝置9,在本實(shí)施例中為溫度傳感器和光照傳感器兩者配合使用,當(dāng)然兩者也可以分開設(shè)置。在超聲波傳感器和紅外線探測(cè)儀配合設(shè)置如圖4所示,超聲波傳感器5設(shè)置在存 儲(chǔ)倉的側(cè)壁上,其左右兩個(gè)探測(cè)盲區(qū)11為圖中陰影部分,其中包括了部分的貨物12可能存放的區(qū)域存,為了減少超聲波傳感器5的探測(cè)盲區(qū)11,在存儲(chǔ)倉內(nèi)壁上設(shè)置紅外線探測(cè)儀7,紅外線探測(cè)儀7發(fā)出的探測(cè)光束穿貫穿左右兩個(gè)探測(cè)盲區(qū)11,以減少探測(cè)盲區(qū)11的范圍。在無線網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定時(shí),終端配送柜無法接收到遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái)發(fā)出的環(huán)境要求信息,智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端通過貨碼讀取裝置讀取載有貨物環(huán)境要求的貨碼,來配送柜的自主環(huán)境控制。如圖2所示,為本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制的配送柜系統(tǒng),包括若干個(gè)如圖I所示的終端配送柜、無線網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái),其中,遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái)可通過無線網(wǎng)絡(luò)與終端配送柜連接通信,將環(huán)境要求發(fā)送至對(duì)應(yīng)的終端配送柜,終端配送柜按照接收的環(huán)境要求調(diào)控對(duì)應(yīng)倉內(nèi)的環(huán)境,并將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái)。本發(fā)明中配送柜系統(tǒng)的通信流程如圖3所示,遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái)將當(dāng)天的記載有環(huán)境要求的數(shù)據(jù)表通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至終端配送柜內(nèi),并存儲(chǔ)在終端配送柜的數(shù)據(jù)庫中,當(dāng)貨物被送達(dá)時(shí),貨物監(jiān)測(cè)裝置感應(yīng)到貨物,智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端中的數(shù)據(jù)分析模塊將存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中的環(huán)境要求與環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置采集的數(shù)據(jù)比較判斷是否需要啟動(dòng) 對(duì)應(yīng)的環(huán)境控制裝置進(jìn)行調(diào)節(jié),啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的環(huán)境控制裝置。在圖3中只例舉了溫度控制裝置和濕度控制裝置,當(dāng)啟動(dòng)除菌控制裝置時(shí),數(shù)據(jù)分析模塊不需要比較,直接根據(jù)環(huán)境要求中的信息判斷是否啟動(dòng)。數(shù)據(jù)分析模塊通過環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊采集的數(shù)據(jù)與環(huán)境要求比較分析,倉內(nèi)的實(shí)際環(huán)境是否長時(shí)間達(dá)不到環(huán)境要求,井向遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái)發(fā)送報(bào)警信息,上述的長時(shí)間為ー個(gè)設(shè)定的時(shí)間范圍。當(dāng)貨物被取走時(shí),貨物監(jiān)測(cè)裝置未感應(yīng)到倉內(nèi)貨物,關(guān)閉環(huán)境控制裝置,并等待下次送貨。如圖5所示,在無線網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定,終端配送柜無法接收遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái)的信息的情況下,實(shí)現(xiàn)配送柜對(duì)環(huán)境的自主控制,具體為在貨物配送至配送柜時(shí),貨碼讀取裝置通過掃描等手段讀取貨碼信息,在貨碼信息中記載有貨物存儲(chǔ)的環(huán)境要求及存儲(chǔ)倉類型,再將這些信息存入數(shù)據(jù)庫中,智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端根據(jù)環(huán)境要求信息啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的控制裝置,在網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后將配送和環(huán)境控制信息發(fā)送遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái)。其中,貨碼可以為條形碼或ニ維碼。其中記載環(huán)境要求的數(shù)據(jù)包如下表
權(quán)利要求
1.一種實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制的終端配送柜,其特征在于,包括配送柜本體、設(shè)置在配送柜上的智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端以及用于監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)存儲(chǔ)倉內(nèi)環(huán)境的環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置及環(huán)境控制裝置,其中,智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端與環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置和環(huán)境控制裝置相連,用于接收監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和發(fā)送控制指令,并通過設(shè)置在該終端上的無線通信模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程通信,智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端可根據(jù)接收到的貨物存儲(chǔ)的環(huán)境要求通過環(huán)境控制裝置設(shè)置存儲(chǔ)倉內(nèi)的環(huán)境,并遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。
2.如權(quán)利要求I所述的終端配送柜,其特征在于,所述配送柜本體的每個(gè)存儲(chǔ)倉內(nèi)均設(shè)置有所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置和環(huán)境控制裝置。
3.如權(quán)利要求I所述的終端配送柜,其特征在于,所述智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端還包括數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)分析模塊,所述數(shù)據(jù)分析模塊用于對(duì)所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置采集的數(shù)據(jù)和接收自遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái)的信息進(jìn)行比較分析,并調(diào)控與其連接的所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置和環(huán)境控制裝置。
4.如權(quán)利要求I所述的終端配送柜,其特征在于,所述環(huán)境控制裝置包括有溫度控制裝置、濕度控制裝置和除菌控制裝置;所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置包括有溫度監(jiān)測(cè)裝置、濕度監(jiān)測(cè)裝置和貨物監(jiān)測(cè)裝置,其中貨物監(jiān)測(cè)裝置用于監(jiān)測(cè)貨物是否被取走的狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求I所述的終端配送柜,其特征在于,在所述配送柜本體上設(shè)置有讀取載有貨物環(huán)境要求的貨碼讀取裝置,所述智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端根據(jù)貨碼讀取裝置讀取的信息通過所述控制裝置設(shè)置存儲(chǔ)倉內(nèi)的環(huán)境。
6.如權(quán)利要求I所述的終端配送柜,其特征在于,在所述配送柜本體外側(cè)設(shè)置有監(jiān)測(cè)配送柜周圍環(huán)境的外圍溫度監(jiān)測(cè)裝置。
7.一種實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制的配送柜系統(tǒng),其特征在于,包括若干個(gè)如權(quán)利要求1-5任一所述的終端配送柜、無線網(wǎng)絡(luò)、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái),其中,遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái)通過無線網(wǎng)絡(luò)與若干終端配送柜連接通信,將貨物存儲(chǔ)的環(huán)境要求發(fā)送至對(duì)應(yīng)的終端配送拒,終端配送柜按照接收的環(huán)境要求調(diào)控對(duì)應(yīng)倉內(nèi)的環(huán)境,并將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái)。
8.ー種基于權(quán)利要求6所述的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制的配送柜系統(tǒng)的通信方法,具體為 遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái)向?qū)?yīng)的終端配送柜通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送記載有環(huán)境要求的信息; 智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端通過對(duì)接收到的信息進(jìn)行比較分析后判斷是否啟動(dòng)存儲(chǔ)倉內(nèi)的環(huán)境控制裝置; 智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端將環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制平臺(tái),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
9.如權(quán)利要求8所述的通信方法,其特征在于,步驟I)為終端配送柜通過讀取貨物上載有環(huán)境要求的貨碼獲取環(huán)境要求信息。
10.如權(quán)利要求8所述的通信方法,其特征在于,所述環(huán)境控制裝置分別控制對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)倉內(nèi)的溫度、濕度、是否除菌;所述環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置分別采集存儲(chǔ)倉內(nèi)溫度、濕度和貨物是否被取走的狀態(tài)。
11.如權(quán)利要求10所述的通信方法,其特征在于,所述智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端通過數(shù)據(jù)分析模塊將采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與環(huán)境要求進(jìn)行比較,判斷是否長時(shí)間超出設(shè)定范圍,并將警示信息通過無線通信模塊發(fā)送至所述遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制終端。
12.如權(quán)利要求11所述的通信方法,其特征在于,根據(jù)所述智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端監(jiān)測(cè)的記載貨物是否被取走的狀態(tài)控制終端配送柜內(nèi)所述環(huán)境控制裝置的啟停。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制的終端配送柜,包括配送柜本體、智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端以及設(shè)置在配送柜上的用于監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)存儲(chǔ)倉內(nèi)環(huán)境的環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置及環(huán)境控制裝置,其中,智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端與環(huán)境監(jiān)測(cè)裝置和環(huán)境控制裝置相連,用于接收監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和發(fā)送控制指令,并通過設(shè)置在該終端上的無線通信模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程通信,智能運(yùn)算與無線遠(yuǎn)程通信終端可根據(jù)接收到的貨物存儲(chǔ)的環(huán)境要求通過環(huán)境控制裝置設(shè)置存儲(chǔ)倉內(nèi)的環(huán)境,并遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和監(jiān)測(cè)配送柜內(nèi)貨物存儲(chǔ)環(huán)境,利于存儲(chǔ)對(duì)環(huán)境有要求的配送貨物,如新鮮農(nóng)產(chǎn)品等。并且該發(fā)明中還公開了基于上述配送柜的配送柜系統(tǒng)和通信方法。
文檔編號(hào)B65D90/48GK102673923SQ20121009248
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者蘭海, 毛愛科 申請(qǐng)人:北京奧科美技術(shù)服務(wù)有限公司