專利名稱：氣動式出藥裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種氣動式出藥裝置和方法，用于實現(xiàn)藥品準(zhǔn)確發(fā)藥及計數(shù)，可廣泛應(yīng)用于自動化藥房領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
眾所周知，藥房是醫(yī)院不可或缺的一部分。目前，國內(nèi)藥房主要還是用普通貨架來存儲藥品，由人工來完成取藥、發(fā)藥的工作，該工作模式的弊端是藥品配發(fā)工作繁瑣、醫(yī)務(wù)人員工作量大、效率低下、出錯率高。并且普通貨架的存儲方式，排與排之間，層與層之間，都有很大的空隙，嚴(yán)重浪費空間，藥品密集化存儲難以實現(xiàn)。所以，如何節(jié)省藥品存儲空間，減輕醫(yī)務(wù)人員勞動強(qiáng)度，簡化勞動復(fù)雜度，提高工作效率，提高藥房發(fā)藥流程的安全性，是一項意義深遠(yuǎn)的研究課題。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種氣動出藥裝置，其特征在于包括儲藥槽，用于儲存藥盒；帶有傳送帶的升降機(jī)，用于接收從所述儲藥槽釋放的藥盒。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種氣動出藥方法，其特征在于包括把藥盒儲存在儲藥槽中；用帶有傳送帶的升降機(jī)接收從所述儲藥槽釋放的藥盒。


圖I是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的氣動出藥裝置的示意圖；圖2是圖I所示的本發(fā)明實施例的局部放大示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的工作時序；圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的另一個工作時序；圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的又一個工作時序。附圖標(biāo)記
權(quán)利要求
1.一種氣動出藥裝置，其特征在于包括儲藥槽(I)，用于儲存藥盒(7)；帶有傳送帶￠)的升降機(jī)(2)，用于接收從所述儲藥槽(I)釋放的藥盒。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的氣動出藥裝置，其特征在于進(jìn)一步包括翻板(3)，其受到扭簧的作用，從而在扭簧力的作用下阻擋住儲藥槽(I)上的所述藥盒;氣缸(5)，用于在受到出藥指令時頂住翻板(3)，使翻板(3)下翻，從而解除翻板(3)對所述藥盒的阻擋，使即將出藥的所述藥盒在自身重力的作用下脫離所述儲藥槽(I)并滑落到傳送帶(6)上，從而完成一次出藥動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的氣動出藥裝置，其特征在于所述藥盒在自身重力的作用下脫離所述儲藥槽(I)之后，所述氣缸(5)回到原位，擋板(3)在所述扭簧的作用下回復(fù)到擋住即將出藥的藥盒的位置，擋住下一個即將出藥的藥盒， 從而完成一個出藥動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的氣動出藥裝置，其特征在于進(jìn)一步包括光電傳感器(4)，用于感應(yīng)所述藥盒從所述儲藥槽(I)的脫離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的氣動出藥裝置，其特征在于翻板(3)的頂面高過在儲藥槽(I)上的藥盒的底面，以擋住藥盒；所述氣動出藥裝置包括多列所述儲藥槽(I);所述儲藥槽(I)為滾輪式儲藥槽；每一列儲藥槽(I)所對應(yīng)的翻板(3)由一個氣缸(5)致動，并在失電后由扭簧進(jìn)行復(fù)位；當(dāng)光電傳感器⑷檢測到藥盒的脫離時，自動進(jìn)行藥盒計數(shù)，并控制氣缸(5)進(jìn)行回程運(yùn)動，從而解除氣缸(5)對翻板(3)的推力，使翻板(3)能夠在扭簧的力的作用下回翻，擋住下一個即將出藥的藥盒。
6.一種氣動出藥方法，其特征在于包括把藥盒儲存在儲藥槽(I)中；用帶有傳送帶￠)的升降機(jī)(2)接收從所述儲藥槽(I)釋放的藥盒。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的氣動出藥方法，其特征在于進(jìn)一步包括用受到扭簧的扭簧力作用的翻板(3)阻擋住儲藥槽(I)上的所述藥盒；在受到出藥指令時用氣缸(5)頂住翻板(3)，使翻板(3)下翻，從而解除翻板(3)對所述藥盒的阻擋，使即將出藥的所述藥盒在自身重力的作用下脫離所述儲藥槽(I)并滑落到傳送帶(6)上，從而完成一次出藥動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的氣動出藥方法，其特征在于所述藥盒在自身重力的作用下脫離所述儲藥槽(I)之后，使所述氣缸(5)回到原位， 使擋板(3)在所述扭簧的作用下回復(fù)到擋住即將出藥的藥盒的位置，擋住下一個即將出藥的藥盒，從而完成一個出藥動作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的氣動出藥方法，其特征在于進(jìn)一步包括用光電傳感器(4)感應(yīng)所述藥盒從所述儲藥槽(I)的脫離。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的氣動出藥方法，其特征在于翻板(3)的頂面高過在儲藥槽(I)上的藥盒的底面，以擋住藥盒；其中設(shè)置有多列所述儲藥槽(I);所述儲藥槽(I)為滾輪式儲藥槽； 由一個氣缸(5)對每一列儲藥槽⑴所對應(yīng)的翻板(3)進(jìn)行致動，并在失電后由扭簧對所述翻板(3)進(jìn)行復(fù)位；當(dāng)光電傳感器⑷檢測到藥盒的脫離時，自動進(jìn)行藥盒計數(shù)，并控制氣缸(5)進(jìn)行回程運(yùn)動，從而解除氣缸(5)對翻板(3)的推力，使翻板(3)能夠在扭簧的力的作用下回翻，擋住下一個即將出藥的藥盒。
全文摘要
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動發(fā)出藥盒的氣動機(jī)構(gòu)，使存儲在傾斜存儲單元中的藥盒借助自身重力分量而出藥，方便準(zhǔn)確地實現(xiàn)藥盒的出庫、計數(shù)、發(fā)送。本發(fā)明的一種氣動出藥裝置包括儲藥槽(1)，用于儲存藥盒；帶有傳送帶(6)的升降機(jī)(2)，用于接收從儲藥槽(1)釋放的藥盒。翻板(3)的頂面高過在滾輪式儲藥槽(1)上的藥盒的底面，以擋住藥盒；所述氣動出藥裝置可包括多列所述儲藥槽(1)；儲藥槽(1)為滾輪式儲藥槽；每一列儲藥槽(1)所對應(yīng)的翻板(3)由一個氣缸(5)致動，并在失電后由扭簧進(jìn)行復(fù)位；當(dāng)光電傳感器(4)檢測到藥盒的脫離時，自動進(jìn)行藥盒計數(shù)，并控制氣缸(5)進(jìn)行回程運(yùn)動，從而解除氣缸(5)對翻板(3)的推力，使翻板(3)能夠在扭簧的力的作用下回翻，擋住下一個即將出藥的藥盒。
文檔編號B65G1/10GK102627180SQ20121009143
公開日2012年8月8日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者樊明, 臧冀原, 贠超, 車洪磊, 高園園 申請人:北京航空航天大學(xué)