專利名稱：一種真空吸移載機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移載機器人，尤其是涉及一種真空吸移載機器人。
背景技術(shù)：
鋼卷盤、鋁卷盤包裝時，要求同心放置，由于盤的大小不一，重量不一，因此在搬運及包裝時比較費力，若有超過100KG的產(chǎn)品時，需要多人搬運，或借用行車來吊裝，所以比較危險，而且效率比較低；并且在搬運過程中需要90度翻轉(zhuǎn)，重型產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)時對產(chǎn)品的棱邊可能會造成損傷；而目前的普通移載機器人，成本高，且最大負(fù)載150KG，超過此重量需要特殊定制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種不損傷工件表面且安全可靠的真空吸移載機器人。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種真空吸移載機器人，具有控制單元、XZ伺服移載、龍門架和液壓翻轉(zhuǎn)小車，所述控制單元設(shè)置在龍門架一偵牝XZ伺服移載設(shè)置在龍門架頂部，液壓翻轉(zhuǎn)小車設(shè)置在龍門架下方的小車軌道上，所述XZ私服移載下方設(shè)置有真空吸盤，真空吸盤與XZ伺服移載之間設(shè)置有稱重系統(tǒng)和影像系統(tǒng)。為了便于控制，進一步地，所述控制單元由電控箱、PC和觸摸屏組成。為了保證XZ伺服移載安全性，所述XZ伺服移載上設(shè)置有傳感器防撞保護裝置。為了防止人員在機器工作時誤入發(fā)生危險，再進一步地，所述龍門架至少設(shè)置有四根立柱，且每根立柱上均設(shè)置有安全光柵。為了保證安全性，更進一步地，所述龍門架和小車軌道外設(shè)置有安全護欄。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處是這種真空吸移載機器人最大負(fù)載300KG，真空吸，不會損傷產(chǎn)品表面，影像檢測自動抓取和放置，安全可靠。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、控制單元；2、XZ伺服移載；3、龍門架；4、真空吸盤；5、液壓翻轉(zhuǎn)小車；6、稱重系統(tǒng)；7、影像系統(tǒng)。
具體實施例方式 下面結(jié)合附圖及具體實施方式
對本發(fā)明進行詳細(xì)描述
圖I所示一種真空吸移載機器人，具有控制單元I、XZ伺服移載2、龍門架3和液壓翻轉(zhuǎn)小車5，所述控制單元I設(shè)置在龍門架3 —側(cè)，XZ伺服移載2設(shè)置在龍門架3頂部，液壓翻轉(zhuǎn)小車5設(shè)置在龍門架3下方的小車軌道上，所述XZ私服移載2下方設(shè)置有真空吸盤4，真空吸盤4與XZ伺服移載2之間設(shè)置有稱重系統(tǒng)6和影像系統(tǒng)7。為了便于控制，所述控制單元I由電控箱、PC和觸摸屏組成；為了保證XZ伺服移載2的安全，所述XZ伺服移載2上設(shè)置有傳感器防撞保護裝置；為了防止人員在機器工作時誤入發(fā)生危險，所述龍門架3至少設(shè)置有四根立柱，且每根立柱上均設(shè)置有安全光柵；并且所述龍門架3和小車軌道外設(shè)置有安全護欄。
工作時，控制單元I控制機器人先將多層物料放入液壓翻轉(zhuǎn)小車5，液壓翻轉(zhuǎn)小車5在90度翻轉(zhuǎn)后將3物料運動到工作區(qū)，接著真空吸盤4吸取物料，同時通過稱重系統(tǒng)6對物料進行稱重，接著通過XZ伺服移載2將物料移載到包裝站板，放置后重復(fù)吸取移載，直到料移載結(jié)束，液壓翻轉(zhuǎn)小車5翻轉(zhuǎn)后，移出工作區(qū)，等待上料。這種真空吸移載機器人最大負(fù)載300KG，真空吸，不會損傷產(chǎn)品表面，影像檢測自動抓取和放置，安全可靠。需要強調(diào)的是以上僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種真空吸移載機器人，其特征在于具有控制單元(I)、XZ伺服移載(2)、龍門架(3)和液壓翻轉(zhuǎn)小車(5)，所述控制單元(I)設(shè)置在龍門架(3) —側(cè)，XZ伺服移載(2)設(shè)置在龍門架(3)頂部，液壓翻轉(zhuǎn)小車(5)設(shè)置在龍門架(3)下方的小車軌道上，所述XZ私服移載(2)下方設(shè)置有真空吸盤(4)，真空吸盤(4)與XZ伺服移載(2)之間設(shè)置有稱重系統(tǒng)(6)和影像系統(tǒng)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的真空吸移載機器人，其特征在于所述控制單元(I)由電控箱、PC和觸摸屏組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的真空吸移載機器人，其特征在于所述XZ伺服移載(2)上設(shè)置有傳感器防撞保護裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的真空吸移載機器人，其特征在于所述龍門架(3)至少設(shè)置有四根立柱，且每根立柱上均設(shè)置有安全光柵。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的真空吸移載機器人，其特征在于所述龍門架(3)和小車軌道外設(shè)置有安全護欄。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種真空吸移載機器人，具有控制單元、XZ伺服移載、龍門架和液壓翻轉(zhuǎn)小車，所述控制單元設(shè)置在龍門架一側(cè)，XZ伺服移載設(shè)置在龍門架頂部，液壓翻轉(zhuǎn)小車設(shè)置在龍門架下方的小車軌道上，所述XZ私服移載下方設(shè)置有真空吸盤，真空吸盤與XZ伺服移載之間設(shè)置有稱重系統(tǒng)和影像系統(tǒng)。本發(fā)明的優(yōu)點是，這種真空吸移載機器人最大負(fù)載300KG，真空吸，不會損傷產(chǎn)品表面，影像檢測自動抓取和放置，安全可靠。
文檔編號B65G47/91GK102616564SQ201210069248
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者莫思銘 申請人:江蘇格雷特機器人有限公司