專利名稱：一種涉及氣動(dòng)式錢把碼垛捆扎貼標(biāo)一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種涉及氣動(dòng)式錢把碼垛捆扎貼標(biāo)一體機(jī)。
背景技術(shù)：
在我國人民銀行鈔票清分處理中心，在從清分機(jī)清分后的包裝過程是采用人工堆成十把為一捆，然后用PP帶進(jìn)行十字包扎，再用人工進(jìn)行封簽。由于PP帶封捆造成人民幣的變形，使得人民幣電子識(shí)別(如取款機(jī))不能正常識(shí)別。在此前提下，迫切需要開發(fā)人民幣碼垛捆扎貼標(biāo)機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決人民幣包裝落后的局面，改善鈔票的包裝質(zhì)量，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)的人民幣碼垛捆扎貼標(biāo)機(jī)。工作過程全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，包裝美觀、工整，工作效率高，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明解決技術(shù)問題是采用氣動(dòng)元件和伺服電機(jī)，配以進(jìn)料出料輸送機(jī)來完成整個(gè)的工作。本發(fā)明采用了以上技術(shù)方案一種涉及氣動(dòng)式錢把碼垛捆扎貼標(biāo)一體機(jī)，它包括碼垛、捆扎、和貼標(biāo)由各自的獨(dú)立單元機(jī)構(gòu)組成，每個(gè)機(jī)構(gòu)既能獨(dú)立工作，又能協(xié)調(diào)工作。包裝錢捆五五分層便于清點(diǎn)，包裹材料為50MM-100MM PE膜。整個(gè)機(jī)構(gòu)采用若干氣缸、伺服電機(jī)、配以PLC控制，實(shí)現(xiàn)人民幣錢把從碼垛、捆扎、貼標(biāo)整個(gè)過程全自動(dòng)操作。為進(jìn)料輸送機(jī)I把產(chǎn)品輸送到上接料斗3由一次接料氣缸4上的一次接料板5承接錢把，當(dāng)光電檢測8檢測到產(chǎn)品時(shí)，一次接料氣缸4帶動(dòng)一次接料板回收并迅速伸出，錢把2掉落到二次接料氣缸6上的接料板7上，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠30旋轉(zhuǎn)，絲杠副與二次接料氣缸相連， 隨著絲杠30的旋轉(zhuǎn)，二次接料氣缸6帶動(dòng)二次接料板7和錢把2下降15mm，當(dāng)二次接料板 7計(jì)數(shù)滿五把錢把2時(shí)，伺服電機(jī)迅速帶動(dòng)絲杠30旋轉(zhuǎn)使二次接料氣缸到達(dá)下接料斗31離接料底板34大約10-15mm處，同時(shí)二次接料氣缸6帶動(dòng)二次接料板7回收使錢把落到下接料斗的接料板上，同時(shí)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)由絲杠30帶動(dòng)二次接料氣缸6上升到初始位置，接料板34由旋轉(zhuǎn)氣缸33帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)180° ,完成五把錢掉頭。后五把錢堆垛方式同樣，在二次氣缸回收使后五把錢把堆到前五把錢把的上方后，由一次推料氣缸36將錢把推出下接料斗到頂包氣缸29上的接料板上。經(jīng)過捆扎完成的錢捆19由二次推料氣缸9帶動(dòng)安裝在二次推料板10下的出料氣缸11到達(dá)預(yù)裹位置，再由三次推料氣缸11動(dòng)作頂已經(jīng)捆扎的錢捆19 下方，錢捆19前方5麗處設(shè)置比高度低5mm-10mm阻擋裝置20，阻擋的高度由調(diào)節(jié)彈簧52 對(duì)錢捆19的高度的變化進(jìn)行調(diào)節(jié)，錢捆下方中間位置處，設(shè)置與水平面成30°到60°滑道 21，滑道上有錢捆19導(dǎo)向板22，在三次推料氣缸11推動(dòng)錢捆19下方時(shí)，錢捆19下方進(jìn)入滑道21，同時(shí)上方受到阻擋裝置20的阻擋，使錢捆順著一個(gè)方向翻轉(zhuǎn)，保證沒有受到上封刀16和下熱封刀26拉伸的PE膜的平面向上，達(dá)到下道貼標(biāo)工序貼標(biāo)位置在沒有拉伸的PE 膜上。當(dāng)錢捆從滑道21下滑到承接板23后，由感應(yīng)器48得到信號(hào)，控制氣缸25動(dòng)作帶動(dòng)承接板23向外推動(dòng)，錢捆在定位板47作用下定位，使錢捆平穩(wěn)落到輸送機(jī)皮帶45上輸送， 輸送機(jī)前方安裝光電檢測裝置49，錢捆輸送到光電檢測裝置49時(shí)，通知?dú)飧?5帶動(dòng)承接板 23閉合復(fù)位，錢捆由輸送機(jī)輸送到貼標(biāo)機(jī)46進(jìn)行貼標(biāo)工作。本發(fā)明采用錢捆在滑道下安裝承接板，通過氣缸推動(dòng)承接板開啟與閉合，承接板安裝定位塊，使錢捆精確平穩(wěn)的到達(dá)貼標(biāo)皮帶輸送機(jī)固定位置輸送，確保產(chǎn)品貼標(biāo)位置的一致。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實(shí)施例方式如圖I所示，本發(fā)明的碼垛捆扎貼標(biāo)機(jī)由進(jìn)料皮帶輸送機(jī)、若干氣缸、伺服電機(jī)、 貼標(biāo)皮帶輸送機(jī)、貼標(biāo)機(jī)等機(jī)構(gòu)，通過相互之間的動(dòng)作配合來實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)備的功能。由進(jìn)料皮帶輸送機(jī)I輸送產(chǎn)品2到上接料斗3下面的一次接料板5上，一次接料板連接氣缸4實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)，當(dāng)一次接料板承接產(chǎn)品2時(shí)，光電檢測8檢測動(dòng)作并通知?dú)飧?動(dòng)作并計(jì)數(shù)， 使產(chǎn)品落到二次接料板6上，二次接料板6連接在二次氣缸7上，氣缸4帶動(dòng)一次接料板5 復(fù)位等待下一產(chǎn)品。二次氣缸7帶動(dòng)二次接料板6進(jìn)行左右移動(dòng)，二次氣缸7固定在由伺服電機(jī)50帶動(dòng)的絲桿副30上，由絲桿帶動(dòng)二次氣缸7上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)二次接料板6承接到產(chǎn)品2時(shí)，絲桿30轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)氣缸7下降15MM。當(dāng)二次接料板6承接到產(chǎn)品2滿5把時(shí)，伺服電機(jī)50帶動(dòng)絲杠30快速旋轉(zhuǎn)使氣缸7快速下降到離旋轉(zhuǎn)托板34大約5mm-10mm處,氣缸 7迅速來回動(dòng)作一次，是5把產(chǎn)品2落到旋轉(zhuǎn)接料板34上，旋轉(zhuǎn)接料板上安裝下接料斗31， 二次接料氣缸7復(fù)位后，旋轉(zhuǎn)氣缸33帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)接料板34和下接料斗31進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)，使 5把產(chǎn)品2完成180度調(diào)頭，當(dāng)二次接料板6承接滿后面5把產(chǎn)品2時(shí)，同樣落到已經(jīng)180 調(diào)頭的前5把產(chǎn)品2上，由一次推料氣缸36帶動(dòng)推料板35把十把產(chǎn)品2推到頂包氣缸29 上的頂包接料板51上，在頂包氣缸接料板51上安裝2只壓包氣缸28，當(dāng)堆垛好的產(chǎn)品經(jīng)一次推料氣缸36推至頂包氣缸接料板51上時(shí)，二側(cè)的壓包氣缸28動(dòng)作壓住堆垛好的產(chǎn)品， 同時(shí)，一次推料氣缸36和旋轉(zhuǎn)氣缸33復(fù)位，頂包氣缸29動(dòng)作使產(chǎn)品上升到捆扎平臺(tái)，由二次推料氣缸9帶動(dòng)推料板10將產(chǎn)品推到捆扎位置，并使二次推料氣缸9迅速復(fù)位。在推進(jìn)過程中，產(chǎn)品同時(shí)包裹PE膜，壓包氣缸17帶動(dòng)壓板18壓住產(chǎn)品，由上封氣缸15帶動(dòng)上封刀16下行，下封氣缸27帶動(dòng)熱封刀26上行，使上下封刀16、26閉合，PE膜熱合并切斷，上下氣缸15、27復(fù)位，完成產(chǎn)品捆扎。二次推料板下方安裝出料推料氣缸11，二次推料氣缸9 再次前行到捆扎位置，由出料推料氣缸11動(dòng)作推動(dòng)已包裹產(chǎn)品19下方前行，在錢捆19前方5麗處設(shè)置比高度低5mm-10mm阻擋裝置20，阻擋的高度由調(diào)節(jié)彈簧52對(duì)錢捆19的高度的變化進(jìn)行調(diào)節(jié)，錢捆下方中間位置處，設(shè)置與水平面成30°到60°滑道21，滑道上有錢捆19導(dǎo)向板22，在三次推料氣缸11推動(dòng)錢捆19下方時(shí)，錢捆19下方進(jìn)入滑道21，同時(shí)上方受到阻擋裝置20的阻擋，使錢捆順著一個(gè)方向翻轉(zhuǎn)，保證沒有受到上封刀16和下封刀 26拉伸的PE膜的平面向上，達(dá)到下道貼標(biāo)工序貼標(biāo)位置在沒有拉伸的PE膜上。當(dāng)錢捆從滑道21下滑到承接板23后，由感應(yīng)器48得到信號(hào)，控制氣缸25動(dòng)作帶動(dòng)承接板23向外推動(dòng)，錢捆在定位板47作用下定位,使錢捆平穩(wěn)落到輸送機(jī)皮帶45上輸送,輸送機(jī)前方安裝光電檢測裝置49，錢捆輸送到光電檢測裝置49時(shí)，通知?dú)飧?5帶動(dòng)承接板23閉合復(fù)位， 錢捆由輸送機(jī)輸送到貼標(biāo)機(jī)46進(jìn)行貼標(biāo)工作。以上所述的實(shí)例只是對(duì)錢把專用提升機(jī)的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本方案的前提下，技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明外形和改變均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種涉及氣動(dòng)式錢把碼垛捆扎貼標(biāo)一體機(jī)，其主要特征為碼垛、捆扎、和貼標(biāo)由各自的獨(dú)立單元機(jī)構(gòu)組成，每個(gè)機(jī)構(gòu)既能獨(dú)立工作，又能協(xié)調(diào)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述氣動(dòng)式錢把碼垛捆扎貼標(biāo)機(jī)，其主要特征為包裝錢捆五五分層便于清點(diǎn)，包裹材料為50MM-100MM PE膜。整個(gè)機(jī)構(gòu)采用若干氣缸、伺服電機(jī)、配以PLC控制，實(shí)現(xiàn)人民幣錢把從碼垛、捆扎、貼標(biāo)整個(gè)過程全自動(dòng)操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述氣動(dòng)式錢把碼垛捆扎貼標(biāo)一體機(jī)，其主要特征為進(jìn)料輸送機(jī)I 把產(chǎn)品輸送到上接料斗3由一次接料氣缸4上的一次接料板5承接錢把，當(dāng)光電檢測8檢測到產(chǎn)品時(shí)，一次接料氣缸4帶動(dòng)一次接料板回收并迅速伸出，錢把2掉落到二次接料氣缸 6上的接料板7上，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠30旋轉(zhuǎn)，絲杠副與二次接料氣缸相連，隨著絲杠30的旋轉(zhuǎn)，二次接料氣缸6帶動(dòng)二次接料板7和錢把2下降15mm,當(dāng)二次接料板7計(jì)數(shù)滿五把錢把2時(shí),伺服電機(jī)迅速帶動(dòng)絲杠30旋轉(zhuǎn)使二次接料氣缸到達(dá)下接料斗31離接料底板34大約10-15_處，同時(shí)二次接料氣缸6帶動(dòng)二次接料板7回收使錢把落到下接料斗的接料板上，同時(shí)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)由絲杠30帶動(dòng)二次接料氣缸6上升到初始位置，接料板34由旋轉(zhuǎn)氣缸33帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)180° ,完成五把錢掉頭。后五把錢堆垛方式同樣，在二次氣缸回收使后五把錢把堆到前五把錢把的上方后，由一次推料氣缸36將錢把推出下接料斗到頂包氣缸29上的接料板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述氣動(dòng)式錢把碼垛捆扎貼標(biāo)一體機(jī)。其特征為經(jīng)過捆扎完成的錢捆19由二次推料氣缸9帶動(dòng)安裝在二次推料板10下的出料氣缸11到達(dá)預(yù)裹位置，再由三次推料氣缸11動(dòng)作頂已經(jīng)捆扎的錢捆19下方，錢捆19前方5麗處設(shè)置比高度低5mm-10mm 阻擋裝置20，阻擋的高度由調(diào)節(jié)彈簧52對(duì)錢捆19的高度的變化進(jìn)行調(diào)節(jié)，錢捆下方中間位置處，設(shè)置與水平面成30°到60°滑道21，滑道上有錢捆19導(dǎo)向板22，在三次推料氣缸 11推動(dòng)錢捆19下方時(shí)，錢捆19下方進(jìn)入滑道21，同時(shí)上方受到阻擋裝置20的阻擋，使錢捆順著一個(gè)方向翻轉(zhuǎn)，保證沒有受到上封刀16和下熱封刀26拉伸的PE膜的平面向上，達(dá)到下道貼標(biāo)工序貼標(biāo)位置在沒有拉伸的PE膜上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述人氣動(dòng)式錢把碼垛捆扎貼標(biāo)一體機(jī)。其特征為當(dāng)錢捆從滑道 21下滑到承接板23后，由感應(yīng)器48得到信號(hào)，控制氣缸25動(dòng)作帶動(dòng)承接板23向外推動(dòng)， 錢捆在定位板47作用下定位,使錢捆平穩(wěn)落到輸送機(jī)皮帶45上輸送,輸送機(jī)前方安裝光電檢測裝置49，錢捆輸送到光電檢測裝置49時(shí)，通知?dú)飧?5帶動(dòng)承接板23閉合復(fù)位，錢捆由輸送機(jī)輸送到貼標(biāo)機(jī)46進(jìn)行貼標(biāo)工作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種涉及氣動(dòng)式錢把碼垛捆扎貼標(biāo)一體機(jī)，所述的碼垛、捆扎、和貼標(biāo)由各自的獨(dú)立單元機(jī)構(gòu)組成，每個(gè)機(jī)構(gòu)既能獨(dú)立工作，又能協(xié)調(diào)工作。本發(fā)明工作過程全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，包裝美觀、工整，工作效率高，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B65B61/20GK102582859SQ20121004992
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月26日
發(fā)明者秦勇峰 申請(qǐng)人:江蘇保力自動(dòng)化科技有限公司