專利名稱：校準紗線調節(jié)器的樞轉路徑的方法及紗線接頭裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權利要求I的前序部分的用于校準紗線調節(jié)器的樞轉路徑的方法，所述紗線調節(jié)器設置在制造交叉卷繞筒子的紡織機的紗線接頭裝置上，本發(fā)明還涉及一種根據(jù)權利要求9的前序部分的相應的紗線接頭裝置。
背景技術：
在紡織工業(yè)中，尤其是與自動交叉卷繞機有關地很久以來就已知一種紗線接頭裝置，其具有紗線調節(jié)器用于將兩個紗頭定位在拼接棱柱體的拼接通道中，并且在大量專利文獻中對此都有詳盡說明。借助于這種紗線接頭裝置可以將兩個紗頭氣動地渦旋成無結頭連接，S卩，在理想情況下，這種連接幾乎具有紗線的強度并且具有幾乎與紗線相同的外觀。這意味著，當在自動交叉卷繞機的其中一個工位上在卷繞過程中出現(xiàn)斷紗或者按規(guī)定進行清紗器切割時，借助于特殊的氣動裝置，優(yōu)選通過鉗紗管和吸嘴首先將此時出現(xiàn)的紗頭取回到紗線接頭裝置的區(qū)域。在此，吸嘴從交叉卷繞筒子取回所謂的“上”紗線并且將其放入紗線接頭裝置的拼接棱柱體的拼接通道中。來自定位在退繞位置上的喂給筒子的所謂的“下”紗線相應借助于可被施以負壓的鉗紗管被放入拼接棱柱體的拼接通道。此外，在放入到拼接通道期間，這些紗線被穿入設置在拼接通道上方和下方的紗線夾持和切割裝置。之后，通過紗線切割裝置截短紗線，并在所謂的保持及開松管中為隨后的拼接過程做好準備。這意味著，紗頭在保持及開松管中首先盡可能擺脫其捻回，之后由紗線調節(jié)器將紗頭拉回拼接棱柱體的拼接通道，以使紗頭可以并列在拼接通道中并在那里氣動地渦旋連接。例如在Schlafhorst 公司的 AUT0C0NER 系統(tǒng) 238 說明書的 1.5. 9 M I. 5. 9 (4)頁以及I. 5. 12和I. 5. 14頁上所述的那樣，在這種已知和自身被證實有效的紗線接頭裝置中，各種功能元件通過所謂的凸輪盤驅動裝置驅動。也就是說，凸輪盤組安裝在紗線接頭裝置的驅動裝置殼體中，該凸輪盤組例如通過插入式聯(lián)接器連接在卷繞工位自身的驅動裝置上。 在此，各個凸輪盤其自身通過相應的連桿機構與紗線接頭裝置的功能元件相連。與紗線接頭裝置有關，在本領域很久以來還已知的是，就氣動建立的紗線連接的強度和外觀而言，下面這些要點是決定性的。除了按規(guī)定在保持及開松管中準備好紗頭以及在拼接通道中充分渦旋連接紗頭之外，兩個紗頭在拼接棱柱體的拼接通道中的重疊長度 (Oberdeckungslange)尤其具有決定性意義。因為通常在自動交叉卷繞機上處理的紗線例如關于紗線支數(shù)和/或紗線材料而具有完全不同的特性，有利的是，在更換紗線批次時，還應分別調整對按規(guī)定拼接紗線而言重要的參數(shù)，使其配合于新的紗線。在此，紗頭在保持及開松管中的氣動準備以及紗頭在拼接通道中的渦旋連接程度可以通過相應電磁氣動閥的開啟時間來相對簡單地調節(jié)，并且在更換批次時例如通過紡織機的中央控制單元順利地遠程更改。
相反，更改在拼接通道中要定位的兩個紗頭的重疊長度是很困難的，在大多數(shù)已知的紗線接頭裝置中均需要手動干預。這意味著，在更換批次時，在自動交叉卷繞機的大量工位的每個工位上都必須單獨用手重新校準用于相應紗線接頭裝置的紗線調節(jié)器的止擋。因為紗線調節(jié)器止擋的這種手動調節(jié)實在是非常麻煩而且浪費時間，所以在先前已經發(fā)展了一種紗線接頭裝置，該紗線接頭裝置實現(xiàn)了可以遙控調節(jié)紗線調節(jié)器的樞轉路徑，進而可以遙控調節(jié)要在拼接通道中捻接的紗頭的重疊長度。DE 19921855A1例如說明了一種紗線接頭裝置，其中，實現(xiàn)了可以由紡織機的中央控制單元調節(jié)紗線接頭裝置的樞轉路徑。這種已知的紗線接頭裝置具有包含槽筒的驅動裝置殼體，所述槽筒設有多個構造不同的溝槽。在此，槽筒通過可逆轉的步進馬達驅動，步進馬達通過控制線路連接在卷繞機的中央控制單元上?？刂仆馆喸诟鱾€溝槽中運行，這些控制凸輪通過相應的聯(lián)動系統(tǒng)操作紗線接頭裝置的功能元件。通過這種設計相當復雜的溝槽例如可以控制紗線調節(jié)器。在此用于紗線調節(jié)器的溝槽具有局部階梯形的形狀，并且與特殊連桿機構關聯(lián)，可以實現(xiàn)有限調節(jié)紗線調節(jié)器的樞轉路徑。然而根據(jù)DE 19921855A1的紗線接頭裝置在其結構構造方面相當復雜，特別是由于其相對復雜的槽筒使得制造成本也非常高。通過DE 10224080A1、DE 10224081A1 或者 DE 102006006390A1 也已知一種具有
紗線調節(jié)器的紗線接頭裝置，該紗線調節(jié)器可以通過自動交叉卷繞機的中央控制裝置如此控制，即，已截短和準備好的紗頭以預定長度定位在紗線接頭裝置的拼接通道中。在DE 10224080A1中例如說明了一種紗線接頭裝置，其紗線調節(jié)器具有獨立的、可按規(guī)定控制的驅動裝置。也就是說，在初始位置緊貼在可機械調節(jié)的止擋上的紗線調節(jié)器可以借助于步進馬達樞轉進入可預定的工作位置，該紗線調節(jié)器的樞轉路徑可以通過自動交叉卷繞機的中央控制裝置調節(jié)。DE 10224081A1也說明了類似的紗線接頭裝置。在這種已知的紗線接頭裝置中， 紗線調節(jié)器的工作位置可以借助于可調節(jié)的止擋來預定。在此，用于紗線調節(jié)器的可借助于步進馬達按規(guī)定調節(jié)的止擋如此安裝在紗線接頭裝置的分配器殼體區(qū)域中，即，通過止擋的角位置可以預定紗線調節(jié)器的樞轉路徑，進而也可以預定紗頭在拼接通道中的重疊長度。然而在前述紗線接頭裝置中，其機械止擋是有缺點的。因為紗線調節(jié)器在卷繞進程中在每次拼接過程中都必須被激活，進而或者在前往初始位置(DE 10224080A1)或者在前往工作位置(DE 10224081A1)時，紗線調節(jié)器始終相當猛烈地碰撞相應的止擋，所以在這些裝置中隨著時間的流逝幾乎無法避免損傷紗線調節(jié)器或者其支承裝置。因而在先前也已經建議，通過轉動角度傳感器來監(jiān)控紗線接頭裝置的功能元件的定位，進而也監(jiān)控紗線調節(jié)器的樞轉路徑。例如在DE 102006006390A1說明了以這種方式構造的紗線接頭裝置。雖然通過應用這種轉動角度傳感器可以極大地避免損傷紗線調節(jié)器和其支承裝置，然而在實踐中，這種紗線接頭裝置特別是由于其相對較高的制造成本而不能推行。

發(fā)明內容
從前述現(xiàn)有技術出發(fā)，本發(fā)明的任務在于發(fā)展一種方法，通過所述方法能夠以簡單方式保證，在正常卷繞進程有時所需的拼接過程中，樞轉前往預定工作位置的紗線調節(jié)器完全精確地定位在期望的工作位置上；或者本發(fā)明的任務在于發(fā)展出一種紗線接頭裝置，所述紗線接頭裝置允許執(zhí)行本發(fā)明的方法。在此，尤其在卷繞進程期間所需的拼接過程中，在定位紗線調節(jié)器時，應當取消應用任何機械止擋。根據(jù)本發(fā)明，通過例如權利要求I所述的方法，或者通過根據(jù)權利要求9的紗線接頭裝置來解決該任務。根據(jù)本發(fā)明方法的有利構造方式是從屬權利要求2至8的主題。在權利要求10 至14中說明了相關紗線拼接裝置的有利構造方式。本發(fā)明方法的優(yōu)點尤其在于，在開始卷繞進程之前、進而在開始拼接過程之前可以遙控地實現(xiàn)精確校準設置在紗線接頭裝置上的紗線調節(jié)器的樞轉路徑，結果是，在隨后卷繞進程期間在拼接過程中始終保證了精確定位紗線調節(jié)器。也就是說，在開始卷繞進程之前在校準樞轉路徑的過程中，僅在紗線調節(jié)器為了確定其樞轉路徑的實際值或者為了確定校正系數(shù)而從通過傳感方式預定的初始位置樞轉到緊貼在處于紗線調節(jié)器正常樞轉路徑之外的止擋時，才存在與該止擋的機械接觸。在隨后的卷繞工作所需的拼接過程中，紗線調節(jié)器相應地通過考慮到根據(jù)在紗線調節(jié)器的樞轉路徑的實際值和標準值之間的比較而確定的校正系數(shù)來定位，在所述拼接過程中紗線調節(jié)器完全無接觸地工作。也就是說，紗線調節(jié)器在正常拼接工作中既不在其初始位置也不在其工作位置涉及任意的機械止擋。如權利要求2所述，在一個有利實施方式中規(guī)定，由操作人員手動啟動對紗線調節(jié)器的樞轉路徑進行校準。這種手動啟動校準的優(yōu)點尤其在于，當操作人員認為相關紗線接頭裝置的拼接結果未達到預定標準時，他隨時都可以順利地進行干預。然而如權利要求3所述，代替手動激活紗線調節(jié)器的校準過程，也可以規(guī)定通過機器自身的控制裝置來自動激活校準過程。在這種情況下，機器自身的控制裝置或者按照可預定的時間間隔(如權利要求4所述)，或者每當達到可預定的紗線拼接過程次數(shù)之后 (如權利要求5所示)，就自動啟動對紗線調節(jié)器的樞轉路徑進行校準。在這兩種情況下， 保證了紗線拼接結果保持在預定水平上。此外根據(jù)權利要求6規(guī)定，當紗線拼接結果不合格時，機器自身的控制裝置也立刻自動開始對紗線調節(jié)器的樞轉路徑進行校準。也就是說，機器自身的控制裝置自身保證了紗線拼接結果保持在高水平上。如權利要求7和8所述，在一個有利實施方式中規(guī)定，紗線調節(jié)器在校準進程中前后多次、分別以不同的運行步數(shù)從其初始位置出發(fā)，樞轉到緊貼在預定的止擋上。因為不能準確了解將紗線調節(jié)器精確定位在止擋上所需的運行步數(shù)，所以紗線調節(jié)器首先以略微過量的運行步數(shù)樞轉，結果是，紗線調節(jié)器在碰撞止擋之后，又略微回彈。隨后，從這個與止擋略微隔開的位置出發(fā)，紗線調節(jié)器再次樞轉返回其初始位置。在紗線調節(jié)器樞轉返回時，對于將紗線調節(jié)器從相應位置重新返回其通過傳感方式預定的初始位置所需的步進馬達運行步數(shù)進行計數(shù)。也就是說，根據(jù)紗線調節(jié)器返回其初始位置的步進馬達運行步數(shù)來推斷出紗線調節(jié)器的預期樞轉路徑，它將在紗線調節(jié)器的隨后樞轉過程中被考慮到，例如通過減少運行步數(shù)。通過前述方法不僅能夠相對簡單地、而且可以相對快速和可靠地確定紗線調節(jié)器在其通過傳感方式預定的初始位置和其精確緊貼在止擋上之間的準確的實際樞轉路徑。
在此應用步進馬達的優(yōu)點在于，通過所采用的電流脈沖數(shù)量能夠簡單地角度精確地控制步進馬達，因而無需較大的附加控制成本。此外，這種步進馬達作為量產零部件可在市場中相對廉價地獲得，并且它的特點是可靠性高并且使用壽命較長。如權利要求9所述，在一個有利實施方式中規(guī)定，紗線接頭裝置具有步進馬達用于樞轉紗線調節(jié)器，并且為了將紗線調節(jié)器通過傳感方式定位在其初始位置上而具有霍爾傳感器，所述霍爾傳感器與設置在紗線調節(jié)器上的永磁體互相配合。在此，不僅步進馬達而且霍爾傳感器都連接在工位計算機上，所述工位計算機具有分析裝置。另外，這種紗線接頭裝置還具有止擋，所述止擋在紗線調節(jié)器的正常樞轉路徑之外設置在規(guī)定位置處。這種止擋允許順利應用本發(fā)明的校準方法，也就是說，按照這種方式設計的紗線接頭裝置能夠以簡單方式準確確定紗線調節(jié)器在其通過傳感方式預定的初始位置和預定止擋之間的相應實際樞轉路徑，進而制定校正系數(shù)。在此，這種設置在紗線調節(jié)器正常樞轉路徑之外的止擋或者如權利要求10所述是固定地一體結合至紗線接頭裝置的分配器殼體的止擋，或者如權利要求11所述，通過可取下的止擋尺(Anschlaglehre)構成,所述止擋尺在需要時能夠臨時定位在紗線接頭裝置上。這兩個實施方式是非常有利的設計，它們分別具有不同優(yōu)點。也就是說，這兩個止擋變形方式允許簡單地精確校準紗線接頭裝置的紗線調節(jié)器的樞轉路徑。通過權利要求10所述的固定地一體結合至分配器殼體的止擋例如能夠以簡單方式避免必須儲放并在需要時擺好止擋。此外通過這種固定止擋隨時保證了，止擋始終按規(guī)定定位。相反，權利要求11所述的止擋尺的優(yōu)點在于，其還可以額外地使用，也就是說，也可以應用在紗線接頭裝置具有非固定止擋的紡織機中。因而利用這種止擋尺也可以額外地如此改造陳舊的自動交叉卷繞機，即，可以應用本發(fā)明方法來校準紗線接頭裝置的紗線調節(jié)器的樞轉路徑。如權利要求12所述，在一個有利實施方式中規(guī)定，在各個工位上設置可手動開關的操作裝置，借助于所述操作裝置能夠在需要時由操作人員開始對紗線調節(jié)器的樞轉路徑進行校準。也就是說，這些操作裝置使得操作人員在需要時可以立刻進行干預。然而也可以如權利要求13所述，紗線接頭裝置裝有機器自身的控制裝置，所述控制裝置例如以可預定的時間間隔或者當達到可預定的紗線拼接過程次數(shù)之后，就自動啟動對紗線調節(jié)器的樞轉路徑進行校準。這意味著，這種機器自身的控制裝置自動地負責使得紗線拼接不低于規(guī)定水平。如權利要求14所述，當然還可以規(guī)定，雖然工位的紗線調節(jié)器通過機器自身的控制裝置自動校準，然而這些工位附加地也裝有可手動開關的操作裝置。在這樣配置的工位中，紗線接頭裝置在需要時始終能夠被快速和順利地校正，也就是說，在這些工位中能夠以相對簡單的方式阻止生成不可靠的紗線拼接。


以下根據(jù)在附圖中示出的實施例進一步描述本發(fā)明。圖中圖I以側視圖示出自動交叉卷繞機的工位，所述工位具有紗線接頭裝置，其中可以根據(jù)本發(fā)明方法校準紗線調節(jié)器的樞轉路徑；
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圖2以俯視圖示意性示出具有紗線調節(jié)器的紗線接頭裝置，所述紗線調節(jié)器能夠通過傳感方式定位在其初始位置，并且借助于步進馬達可以樞轉至可預定的工作位置或者止擋位置；圖3以立體圖示出具有止擋的紗線接頭裝置，所述止擋設置在紗線調節(jié)器的樞轉路徑之外并且固定地一體結合至紗線接頭裝置的分配器殼體；和圖4以立體圖示出具有可取下的止擋尺的紗線接頭裝置，所述止擋尺在需要時可以臨時定位在紗線接頭裝置上。
具體實施例方式圖I以側視圖示意示出制造交叉卷繞筒子的、整體以附圖標記2標識的紡織機，其在該實施例中為自動交叉卷繞機I。這種自動交叉卷繞機I在其末端機架(未示出)之間具有多個相同類型的工位2，在這些工位2上，將優(yōu)選在環(huán)錠紡紗機上制造的紡織管紗9被倒筒成大卷裝的交叉卷繞筒子15，在制成交叉卷繞筒子15之后，借助于自動工作的服務機組(同樣未示出)將其移交至沿機器縱向設置的交叉卷繞筒子傳輸裝置21。此外，這種自動交叉卷繞機I常常具有輸送裝置，例如呈管紗及筒管輸送系統(tǒng)3形式，其中，在圖I中僅示出管紗供給區(qū)4、可逆向驅動的儲存區(qū)5、通向卷繞工位2的橫向輸送區(qū)6以及筒管返回區(qū)7。在該管紗及筒管輸送系統(tǒng)3之內，豎直取向地定位在輸送盤8上的紡織管紗9或者空筒管循環(huán)運行。通過管紗及筒管輸送系統(tǒng)3運送的紡織管紗9在退繞位置AS處倒筒成大卷裝的交叉卷繞筒子15，這些退繞位置AS相應位于工位2上的橫向輸送區(qū)6區(qū)域內。另外，這種自動交叉卷繞機I通常具有中央控制單元49，中央控制單元49例如經由機器總線50與各個卷繞工位2的工位計算機29相連。借助于中央控制單元49和/或工位計算機29可以按照限定方式控制工位2的各種裝置。各個工位2如已知例如均具有各種裝置，這些裝置可以保證工位2正常運行。這些工位2例如設有卷繞裝置24，卷繞裝置24具有以可樞轉方式安裝的筒子架 28。交叉卷繞筒子15以可自由轉動的方式保持在筒子架28中，如圖I的實施例所示，交叉卷繞筒子15在卷繞期間以其表面緊貼槽筒14。槽筒14通過摩擦配合驅動交叉卷繞筒子 15，并且還負責按照規(guī)定方式橫動卷繞到交叉卷繞筒15上的紗線。此外，這種工位2均設有用于處理上紗線31的吸嘴12和用于處理下紗線32的鉗紗管25，吸嘴12可圍繞轉動軸 16在有限范圍內轉動并且可被施以負壓，鉗紗管25可圍繞轉動軸26在有限范圍內轉動并且可被施以負壓。另外，這些工位2均具有氣動的紗線接頭裝置10，該氣動的紗線接頭裝置 10關于工位2的正常紗線行進路徑略微向后錯開。此外如圖I所示，工位2還可以設有可由操作人員手動開關的操作裝置61，通過該操作裝置61，需要時可以發(fā)起對紗線調節(jié)器30樞轉路徑的校準。尤其結合圖2或圖3和圖4可以看出，這種紗線接頭裝置10特別是均具有拼接棱柱體17，該拼接棱柱體17包含可氣動驅動的拼接通道23，其中，拼接棱柱體17固定在紗線接頭裝置10的所謂的分配器殼體13上。另外，這種紗線接頭裝置10還具有可樞轉安裝的紗線調節(jié)器30以及可樞轉安裝的蓋元件11。此外，保持及開松管34嵌入該分配器體13，保持及開松管34可按照規(guī)定被施以壓縮空氣并且在需要時負責在拼接之前盡可能使上紗線和下紗線擺脫紗線捻轉。另外， 在這種紗線接頭裝置10的區(qū)域內設置有上方的紗線夾持和切割裝置和下方的紗線夾持和切割裝置(未進一步示出)。在圖2所示的實施例中，紗線接頭裝置10具有設置在拼接器殼體35中的電動馬達獨立驅動裝置，該電動馬達獨立驅動裝置優(yōu)選被設計成步進馬達36并且通過信號線路 54與工位計算機29相連。如圖所示，設置在步進馬達36的馬達軸上的驅動齒輪37與控制部分39的外齒38嚙合?？刂撇糠?9其自身以可有限轉動的方式安裝在軸承軸40上，并且通過固定裝置41連接在杠桿機構42上，杠桿機構42同樣設置在軸承軸40上。在此杠桿機構42包括第一杠桿43以及第二杠桿46，連接板45通過連接軸44鉸接在第一杠桿43 上用于操作紗線夾持和切割裝置，第二杠桿46通過接片48與蓋元件11相連。彈簧元件47設置在兩個杠桿43、46之間，在控制部分39樞轉時，彈簧元件47通過杠桿43力配合地驅動杠桿46。在此，彈簧元件47 —方面避免了，在蓋元件11提前蓋住拼接棱柱體17之時由于紗線接頭裝置10上的控制部分39繼續(xù)樞轉而帶來損傷；另一方面， 通過與紗線夾持和切割裝置的相應構造方式相結合，彈簧元件47允許了控制部分39的較大樞轉路徑?？刂撇糠?9在邊緣區(qū)域51具有優(yōu)選呈球窩接頭52形式的第二鉸接裝置，紗線調節(jié)器30的控制桿53連接在該第二鉸接裝置上。如圖2、圖3和圖4所示，為了執(zhí)行本發(fā)明方法，紗線接頭裝置在紗線接頭裝置10 的拼接器殼體35的區(qū)域中具有霍爾傳感器56，霍爾傳感器56通過信號線路55連接在工位計算機29上?；魻杺鞲衅?6與設置在紗線調節(jié)器30的背側延長部19上的永磁體57互相配合。也就是說，工位計算機29可以根據(jù)霍爾傳感器56的相應信號如此控制步進馬達 36，以使紗線調節(jié)器30始終定位在通過傳感方式預定的初始位置I處。然而，在不同的紗線接頭裝置之間，紗線調節(jié)器30的初始位置I例如可以取決于霍爾傳感器56的安裝位置和/或永磁體57的設置方式而彼此略微不同。在此，紗線調節(jié)器30可以樞轉離開其相應的初始位置I，去往拼接棱柱體17區(qū)域的可預定的位置。在開始卷繞過程之前，紗線調節(jié)器30為了按照本發(fā)明校準其樞轉路徑而樞轉至設置在正常樞轉路徑之外的止擋18、20上。在此在有利實施方式中規(guī)定，紗線調節(jié)器30前后多次、在相應校正樞轉路徑的情況下，樞轉至設置在紗線調節(jié)器30正常樞轉路徑之外的止擋18、20上，并在此時逐漸確定初始位置和止擋之間的樞轉路徑的正確長度。之后，集成在工位計算機29中的分析裝置根據(jù)所確定的樞轉路徑長度以及已知的標準值來計算校正系數(shù)KF，該校正系數(shù)KF隨后用于將紗線調節(jié)器30精確定位在可預定的工作位置上。也就是說，在隨后的、正常卷繞進程的拼接過程中，紗線調節(jié)器30相應無接觸地定位在精確的工作位置上。在所述可預定的工作位置上，針對相應拼接過程的兩個紗頭始終以精確預定的重疊部分定位在拼接棱柱體17 的拼接通道23中。
權利要求
1.一種用于調節(jié)紗線調節(jié)器的樞轉路徑的方法，所述紗線調節(jié)器設置在制造交叉卷繞筒子的紡織機的紗線接頭裝置上并且能夠借助于步進馬達來驅動，其中，所述步進馬達能夠被如此控制，以使所述紗線調節(jié)器從初始位置樞轉到可預定的工作位置，并且在此，預先準備好的紗頭以預定長度定位在所述紗線接頭裝置的拼接通道中，其特征在于，所述紗線調節(jié)器(30)為了校準其樞轉路徑而從所述紗線調節(jié)器的通過傳感方式預定的初始位置(I)出發(fā)，樞轉到緊貼在設置在所述紗線調節(jié)器(30)的正常樞轉路徑之外的止擋(18,20)上，在樞轉過程中，對所述步進馬達(36)執(zhí)行的運行步數(shù)進行計數(shù)，并將其與作為標準值的預定運行步數(shù)進行比較，依據(jù)所述比較來生成校正系數(shù)(KF)，以及在正常卷繞工作期間的拼接過程所需的、此后的樞轉過程中，通過在所述樞轉過程中考慮所述校正系數(shù)(KF)來保證相應的紗線調節(jié)器(30)精確定位在可預定的工作位置上。
2.根據(jù)權利要求I所述的方法，其特征在于，由操作人員手動啟動對所述紗線調節(jié)器(30)的樞轉路徑的校準。
3.根據(jù)權利要求I所述的方法，其特征在于，由機器自身的控制裝置(29、49)啟動對所述紗線調節(jié)器(30)的樞轉路徑的校準。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，由機器自身的控制裝置(29、49)按照可預定的時間間隔自動啟動對所述紗線調節(jié)器(30)的樞轉路徑的校準。
5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，每當達到可預定的紗線拼接過程次數(shù)之后，就由機器自身的控制裝置(29、49)自動啟動對所述紗線調節(jié)器(30)的樞轉路徑的校準。
6.根據(jù)權利要求I所述的方法，其特征在于，在檢測到紗線拼接結果不合格時，能夠由機器自身的控制裝置(29、49)發(fā)起對所述紗線調節(jié)器(30)的樞轉路徑的校準。
7.根據(jù)權利要求I所述的方法，其特征在于，所述紗線調節(jié)器(30)在校準進程中，前后多次、分別以不同的運行步數(shù)從其初始位置(I)出發(fā)樞轉到緊貼在所述止擋(18、20)上。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，所述紗線調節(jié)器(30)在抵達所述止擋 (18,20)之后樞轉返回其初始位置(I)，其中對所述步進馬達(36)為此所需的運行步數(shù)進行計數(shù)，并在所述紗線調節(jié)器(30)下一次前往所述止擋(18、20)時考慮到所述運行步數(shù)。
9.一種用于執(zhí)行根據(jù)權利要求I所述的方法的紗線接頭裝置，其特征在于，所述紗線調節(jié)器(30)能夠借助于步進馬達(36)移位，其中，為了將所述紗線調節(jié)器(30)定位在其初始位置(I)上而設置霍爾傳感器(56)，所述霍爾傳感器和所述步進馬達(36)連接在工位計算機(29)的分析裝置上，并且在所述紗線調節(jié)器(30)的正常樞轉路徑之外，在規(guī)定位置處設置止擋(18,20) 0
10.根據(jù)權利要求9所述的紗線接頭裝置，其特征在于，設置在所述紗線調節(jié)器(30)的正常樞轉路徑之外的所述止擋是固定地一體結合至所述紗線接頭裝置(10)的分配器殼體(13)的止擋(18)。
11.根據(jù)權利要求9所述的紗線接頭裝置，其特征在于，設置在所述紗線調節(jié)器(30)的正常樞轉路徑之外的所述止擋是由可取下的止擋尺(20)構成的，所述止擋尺能夠臨時定位在所述紗線接頭裝置(10)上。
12.根據(jù)權利要求9所述的紗線接頭裝置，其特征在于，在各個工位(2)上設有可手動開關的操作裝置(61)，借助于所述操作裝置能夠啟動對所述紗線調節(jié)器(30)的樞轉路徑進行校準。
13.根據(jù)權利要求9所述的紗線接頭裝置，其特征在于，設有機器自身的控制裝置(29、 49)，借助于所述控制裝置自動啟動對所述紗線調節(jié)器(30)的樞轉路徑進行校準。
14.根據(jù)權利要求9所述的紗線接頭裝置，其特征在于，不僅設有用于手動啟動對所述紗線調節(jié)器(30)的樞轉路徑進行校準的操作裝置(61)，而且還設有用于自動啟動對所述紗線調節(jié)器(30)的樞轉路徑進行校準的機器自身的控制裝置(29、49)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于調節(jié)紗線調節(jié)器的樞轉路徑的方法和一種用于執(zhí)行該方法的紗線接頭裝置，其中，紗線調節(jié)器設置在紗線接頭裝置上并借助步進馬達驅動，步進馬達可被控制，以使紗線調節(jié)器從初始位置樞轉到預定工作位置，預先準備好的紗頭定位在紗線接頭裝置的拼接通道中。本發(fā)明規(guī)定，紗線調節(jié)器為了校準其樞轉路徑而從紗線調節(jié)器的初始位置出發(fā)，樞轉到緊貼在設置在紗線調節(jié)器的正常樞轉路徑之外的止擋上，在樞轉過程中，對步進馬達的運行步數(shù)進行計數(shù)，并將其與作為標準值的預定運行步數(shù)進行比較，依據(jù)比較來生成校正系數(shù)，在隨后拼接過程所需的樞轉過程期間，通過在樞轉過程中考慮該校正系數(shù)來保證相應的紗線調節(jié)器精確定位在預定工作位置上。
文檔編號B65H69/06GK102602748SQ20121003181
公開日2012年7月25日 申請日期2012年1月9日 優(yōu)先權日2011年1月11日
發(fā)明者O·內比格, S·斯查頓, 彼得·施瓦茲, 赫爾穆特·科倫 申請人:歐瑞康紡織有限及兩合公司