專利名稱：托架定位盤和輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種待用于輸送系統(tǒng)中的托架定位盤(carrier puck),其包括非圓形下部本體和圓形中間部分。
背景技術(shù)：
輸送裝置，諸如用于在工廠內(nèi)的不同工作平臺之間移動物體的那些輸送裝置，通常包括帶或鏈條形式的輸送軌道。輸送軌道可凹入具有垂直側(cè)面的溝槽內(nèi)。可替換地，輸送軌道可位于溝槽的水平上表面上或者以某種其他方式設置。待輸送的物體直接地或者通過支撐裝置相對于輸送軌道可滑動地設置。較大的物體通常在也稱為集運架(pallet)的支撐裝置上輸送，而較小的物體可使用通常稱為托架定位盤的小型托架輸送。集運架和定位盤通常大致為矩形或方形形狀，以便能夠保持一個特定的方向。由集運架或定位盤輸送的物體通常需要一個特定的方向。支撐裝置沿著可包括不同工作平臺的輸送軌道被輸送。工作平臺也可沿著輸送軌道定位，從而所有物體會經(jīng)過所有工作平臺。這樣，所有物體必須同時停止，無論是否要在工作平臺操縱物體。這種設置不是很靈活，并且主要在以相同的方式操縱所有的物體時以及操縱僅僅需要持續(xù)很短的時間時使用這種設置。在不同的工作平臺可在不同的物體上進行不同操作的更靈活的系統(tǒng)中，工作平臺與主輸送軌道分開。在這種系統(tǒng)中，每個物體可引向任何工作平臺，而不會干擾主輸送軌道上的移動。因此，在工作平臺處操作的持續(xù)時間不會影響其他物體。由轉(zhuǎn)向(diverting)平臺將一個物體引入一個側(cè)軌道內(nèi)。為了能夠?qū)⒁粋€物體轉(zhuǎn)向到一個側(cè)軌道內(nèi)，轉(zhuǎn)向平臺必須能夠從主物體流中捕獲正確的物體并將該物體從主流中移動到側(cè)軌道中。當轉(zhuǎn)向集運架時，通常使用伸到主輸送軌道上方的轉(zhuǎn)向器臂來進行集運架或定位盤的轉(zhuǎn)向。為了使轉(zhuǎn)向器臂能夠捕獲正確的集運架，在集運架之間必須具有特定的距離。集運架將在轉(zhuǎn)向器臂上滑動，并且從而改變方向。這種轉(zhuǎn)向器需要在輸送軌道上輸送的集運架之間具有一定間距。所述臂將不能分開彼此支承的集運架。因此，在轉(zhuǎn)向器臂之前，這種轉(zhuǎn)向器需要停止功能，如果集運架排隊等候，則該止動功能能夠停止集運架流，使得此時僅一個集運架到達轉(zhuǎn)向器。一種眾所周知的矩形集運架或定位盤在一些系統(tǒng)內(nèi)很好地運行，但是依然具有改進的空間。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個目的在于提供一種非圓形托架定位盤，其可用于適合于圓形定位盤的輸送系統(tǒng)中。本發(fā)明的另一個目的在于提供一種非圓形托架定位盤，所述定位盤具有圓形的中間部分。本發(fā)明的又一個目的在于提供一種可容易拆卸的非圓形托架定位盤，以便更換損壞的或磨損的部件。在權(quán)利要求1的特征部分中描述了根據(jù)本發(fā)明的問題的解決方案。其他權(quán)利要求書包含托架定位盤的有利實施例和其他發(fā)展。一種用于輸送系統(tǒng)的托架定位盤包括非圓形的下部本體、上部本體以及連接下部本體和上部本體的中間圓形部分，由于下部本體的后部包括凹形形狀，所以能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的。通過根據(jù)本發(fā)明的托架定位盤的這個第一實施例，托架定位盤可用于適合于圓形托架定位盤的輸送系統(tǒng)中。由于圓形的中間部分，可在輸送軌道處由不同的裝置(諸如，轉(zhuǎn)向器、合并裝置以及定位平臺)以有效且劃算的方式操縱托架定位盤。由于操縱器在圓形中間部分處抓緊并保持托架定位盤，所以下部本體的形狀或上部本體的形狀不會妨礙操縱。這樣，非圓形定位盤可用在適合于圓形定位盤的輸送系統(tǒng)中。由于這允許在整個輸送軌道上將定位盤所輸送的部件保持在特定的方向，而無需特定的方向協(xié)助件或特定的方向平臺，所以這是非常有利的。當使用圓形定位盤時，物體的不定向可能具有缺點。由于例如不需要特定的定位盤止動件或方向平臺，所以本發(fā)明的定位盤將允許一種更簡單具有更少元件的系統(tǒng)。凹形的后部允許定位盤可以如圓形定位盤一樣彼此靠近地行進，并且定位盤可依然保持特定的方向。由于允許將非圓形定位盤用在適合于圓形定位盤的輸送系統(tǒng)中，所以實現(xiàn)了定位盤的定向以及因此由定位盤輸送的物體的定向。這對于特定的物體而言是有利的，例如，對于讀取信息而言，諸如，物體上的條形碼或者必須由特定方向上的物體在物體上進行操作時。這樣，可以對于不需要特定方向的物體和需要特定方向的物體都可以使用相同的輸送系統(tǒng)。甚至可以同時使用圓形定位盤和非圓形定位盤。另一個優(yōu)點在于，非圓形定位盤可做得更大且因此更穩(wěn)定，當輸送較大或較重的物體時這是有利的。在本發(fā)明的一個有利的發(fā)展中，所述凹形形狀的半徑大于前部的半徑。這樣，有利于行進穿過彎曲部分和彎管。在本發(fā)明的一個有利的發(fā)展中，所述中間部分進一步包括可旋轉(zhuǎn)的滑動環(huán)。由于定位盤和操縱裝置(例如，轉(zhuǎn)向器盤)之間的摩擦減小，所以這將進一步提供系統(tǒng)的性能。在本發(fā)明的一個有利的發(fā)展中，下部本體的前部包括半圓形形狀。這將允許定位盤以可靠的方式在直部段中以及穿過輸送器內(nèi)的彎管支承在彼此之上。在本發(fā)明的另一個有利的發(fā)展中，所述托架定位盤的前部進一步包括圓形中間部分和前部的下接觸表面之間的導槽。這將允許將定位盤固定地保持在輸送軌道中。有利之處在于，不能無意地或手動地從輸送軌道中移除定位盤。在本發(fā)明的另一個有利的發(fā)展中，所述托架定位盤的前部進一步包括位于導槽之上的上接觸表面。這樣，獲得第二支承表面，將將減小下接觸表面上的接觸壓力。在本發(fā)明的另一個有利的發(fā)展中，所述上接觸表面和下接觸表面的半徑大于中間部分的半徑。這樣，定位盤通過接觸表面而不是通過中間部分支撐在其他定位盤和其他表面上。


下面參看附圖中所示的實施例，更詳細地描述本發(fā)明，附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的托架定位盤的側(cè)視圖；以及圖2-4示出了在輸送軌道處正在由轉(zhuǎn)向器盤轉(zhuǎn)向的本發(fā)明的定位盤。
具體實施例方式下文中描述的本發(fā)明的實施例和其他進展僅視為是示例性的，而決不限制由專利權(quán)利要求書所提供的保護范圍。圖1示出了用于輸送系統(tǒng)的根據(jù)本發(fā)明的托架定位盤。托架定位盤I包括下部本體2、上部本體3以及中間部分4。下部本體2具有非圓形形狀并且包括底座表面6，在底座表面上，托架定位盤支承在輸送軌道上。下部本體進一步包括前部7和后部8。在這個實例中，前部具有下接觸表面9、導槽10以及上接觸表面11。上接觸表面11是任意的(optional)。前部7為半圓形的，并且在所示實例中包括半圓形下接觸表面9、半圓形導槽10以及半圓形上接觸表面11。下接觸表面9和上接觸表面11的半徑大于中間部分4的半徑和導槽10的半徑。托架定位盤的寬度適合于裝配在輸送軌道的導軌之間，因此，接觸表面的半徑為托架定位盤的寬度的一半。前部7類似于一圓形定位盤的一半。下接觸表面和上接觸表面的半徑優(yōu)選地相同。導槽是任意的，并且可用于在系統(tǒng)內(nèi)的輸送軌道上引導定位盤，在這些系統(tǒng)內(nèi)，特定的導軌具有與所述導槽對應的突出套筒。突出套筒用于將定位盤保持在輸送軌道上，使得定位盤不能脫離軌道。這樣，定位盤固定在軌道上并且不能跌落或翻倒。導槽也可用于在工作平臺處通過保持裝置將定位盤保持在固定位置。后部具有接觸表面12。該接觸表面在所示實例中為凹形的并且適于裝配另一個定位盤的前部。后部的下部在后部的外邊緣處具有兩個叉狀物13、14。叉狀物的外表面之間的距離與托架定位盤的寬度相同。這樣，托架定位盤的前部和后部具有相同的寬度，這允許定位盤在輸送軌道上通過限定的位置行進。下接觸表面9和叉狀物13、14在輸送軌道的導軌之間引導定位盤。接觸表面12的凹形形狀允許將兩個定位盤定位得盡可能彼此靠近，并且同時，允許將定位盤保持在明確限定的位置。這樣，定位盤和定位盤所輸送的物體可在特定的方向上對準。由多個這種定位盤構(gòu)成的定位盤隊列不需要比圓形定位盤更多的空間，但是依然能夠保持特定的方向。凹形形狀的半徑可對應于前部的半徑。凹形形狀的半徑也可大于前部的半徑。在一個實例中，凹形形狀的半徑是前部的半徑的兩倍。這有助于輸送定位盤經(jīng)過彎曲部分和彎管。后接觸表面的中間部分與定位盤的中心相距與前部大致相同的距離，即，接觸表面的中間部分與定位盤的中心之間的距離對應于前部的半徑。還可以使后部的接觸表面為直的或略凸。后部的高度必須低于上接觸表面11的上部。在所示實施例中，后部的高度與下接觸表面和導槽相同。這樣，后部可經(jīng)過輸送系統(tǒng)的不同操縱裝置的下面。在前部和后部之間，定位盤具有中間腰部部分17。由于腰部部分允許在適于圓形定位盤的輸送系統(tǒng)中使用非圓形定位盤，所以腰部部分較為重要。因此，腰部部分的尺寸和形狀取決于定位盤的尺寸和形狀。在所示實例中，由于定位盤較短，所以腰部的寬度相對較大。在這個實例中，與前部和后部的寬度相比，定位盤在腰部部分的寬度減小了 10-20%。腰部部分允許定位盤行進穿過輸送系統(tǒng)內(nèi)的不同平臺，并且適于使得定位盤能夠穿過系統(tǒng)的最鋒銳的拐角或彎曲部分。前部或后部可具有彈性材料，例如，橡膠或塑料，以便在兩個定位盤彼此撞擊時減小物體上的沖擊力。通過豎立在底座表面上，在輸送軌道上運輸定位盤。當一個定位盤支承在另一個定位盤的后部12上時，使用下接觸表面9。中間部分4為圓形的，并且具有的半徑小于前部的半徑。這樣，中間部分將不會從定位盤的本體中突出，并且因此在運輸物體的過程中不會支承在另一個表面上。通過不同的操縱裝置(諸如，轉(zhuǎn)向器盤)使用中間部分，以便保持和移動定位盤。中間部分裝配在轉(zhuǎn)向器盤的切口內(nèi)。優(yōu)選地，中間部分具有滑動環(huán)15，以便減小中間部分和操縱裝置之間的摩擦。組裝定位盤時，中間部分和滑動環(huán)的尺寸使得滑動環(huán)可在中間部分上容易地旋轉(zhuǎn)?；瑒迎h(huán)5定位在與例如轉(zhuǎn)向器盤或另一處理單元的高度對應的高度。這意味著轉(zhuǎn)向器盤能夠通過滑動環(huán)保持定位盤。在定位盤的轉(zhuǎn)向過程中，滑動環(huán)和轉(zhuǎn)向器盤的保持表面之間的摩擦將滑動環(huán)相對于保持表面保持在固定位置。下部本體進一步包括連接裝置，該連接裝置用于連接上部本體和下部本體。連接裝置可以是卡口式聯(lián)結(jié)器的形式，下部本體中具有卡口凹槽并且上部本體中具有卡口突出部。當然，也可設想其他連接裝置，諸如，螺紋或可釋放式彈簧鎖。也可以通過螺釘將上部本體安裝至下部本體。連接裝置可以是可拆卸的，從而上部本體可與下部本體分離。這樣的優(yōu)點在于，當損壞或磨損時，可更換定位盤的部件，或者上部本體可與適于另一種用途的另一個本體交換。這樣，當改變或關(guān)閉生產(chǎn)線時，可重新使用定位盤或定位盤的部件。當不需要拆卸定位盤時，上部本體和下部本體也可固定地彼此安裝在一起，例如通過粘合、粘結(jié)、彈簧鎖等,這取決于例如上部本體和下部本體的材料。上部本體和下部本體也可彼此為一體，從而它們構(gòu)成單個部件。定位盤也可具有識別裝置，例如RFID標簽，該識別裝置可固定地整合在下部本體中或者可移除地位于下部本體內(nèi)。上部本體的外部尺寸優(yōu)選地小于下部本體的接觸表面的尺寸。這樣，定位盤通過接觸表面而非通過上部本體僅支撐在另一個定位盤或另一個表面上。由于接觸表面位于定位盤的下部處，所以這將確保定位盤是穩(wěn)定的。上部本體適合于待輸送的物體。根據(jù)例如定位盤的尺寸，這種物體可包括試管、機械部件、組件、醫(yī)用包裝等。定位盤的中心可為中空式的，以便裝配例如試管。定位盤優(yōu)選地由低摩擦材料制成，從而當定位盤停止時，定位盤能夠在輸送軌道上滑行，例如在工作平臺或轉(zhuǎn)向器平臺處。這種低摩擦材料可以為合適的塑料材料，例如，聚酰胺、縮醛樹脂或?qū)щ姷目s醛樹脂。至少定位盤的下部本體優(yōu)選地由這種材料制成?；瑒迎h(huán)也可由這種塑料制成，或者可由金屬制成，以便具有提高的耐磨性?；瑒迎h(huán)也可設計成包括滾柱元件的滾柱軸承，以便進一步減小摩擦并且提高耐磨性。圖2到圖4中示出了定位盤轉(zhuǎn)向的一個實例。在這個實例中，在第一輸送軌道25上輸送多個定位盤，并且第一定位盤20由轉(zhuǎn)向器盤23轉(zhuǎn)向到第二輸送軌道26上。由箭頭表示輸送軌道的運行方向。轉(zhuǎn)向器盤具有與定位盤的中間部分的尺寸對應圓形保持切口24，該中間部分具有或者沒有滑動環(huán)。在圖2中，第一定位盤20的中間部分已經(jīng)進入處于第一位置的轉(zhuǎn)向器盤的保持切口內(nèi)。具有引領的第二定位盤21的定位盤隊列支承在第一定位盤上，并且通過由每個定位盤的重量以及輸送軌道和定位盤隊列之間的摩擦決定的力推動第一定位盤。在圖3中，轉(zhuǎn)向器盤在由箭頭表示的逆時針方向上旋轉(zhuǎn)。滑動環(huán)的使用將允許滑動環(huán)相對于定位盤由轉(zhuǎn)向器盤旋轉(zhuǎn)，這減小了定位盤和轉(zhuǎn)向器盤上的磨損。不需要引入定位盤止動件來停止定位盤隊列，這是因為由第一定位盤或轉(zhuǎn)向器盤來停止第二定位盤。在圖4中，轉(zhuǎn)向器盤已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到其第二位置，在該第二位置，第一定位盤被轉(zhuǎn)向動到第二輸送軌道。當?shù)谝欢ㄎ槐P的中間部分已經(jīng)離開保持切口時，轉(zhuǎn)向器盤可沿順時針方向轉(zhuǎn)回到第一位置，在該第一位置，轉(zhuǎn)向器盤能夠順序地捕獲接下來的第二定位盤。當轉(zhuǎn)向器盤轉(zhuǎn)回到第一位置時，轉(zhuǎn)向器盤的外表面將與第二定位盤的中間部分接觸。如果使用滑動環(huán)，那么滑動環(huán)將相對于第二定位盤旋轉(zhuǎn)，這也減少了磨損。當轉(zhuǎn)向器盤捕獲第二定位盤的中間部分時，第二定位盤可通過逆時針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向到第二輸送軌道上，或者可通過順時針旋轉(zhuǎn)在第一輸送軌道上前進。由于后部低于滑動環(huán)，所以后部可穿過轉(zhuǎn)向器盤，而不對其造成干擾。當定位盤前進時，轉(zhuǎn)向器盤的外表面將順序地支承下一個定位盤。托架定位盤也可具有其他形狀和尺寸。在所描述的實例中，描述了一種定位盤，這種定位盤盡可能地較短，并且依然裝配在適合于環(huán)形定位盤的輸送系統(tǒng)中。也可以具有其他長度。本發(fā)明不應視為限于上述實施例，在所附的專利權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可以進行多種其他變化和修改。定位盤可具有任何尺寸并且可由任何合適的材料制成。下部本體以及上部本體可以具有其他形狀。參考符號1:托架定位盤2:下部本體3:上部本體4:中間部分5:滑動環(huán)6:底座表面7:前部8:后部9:下接觸表面10:導槽11:上接觸表面12:后部接觸表面13:叉狀物14:叉狀物17:腰部部分20:第一定位盤21:第二定位盤23:轉(zhuǎn)向器盤24:保持切口25:第一輸送軌道26:第二輸送軌道
權(quán)利要求
1.一種用于輸送系統(tǒng)的托架定位盤(1)，包括非圓形的下部本體(2)、上部本體(3)以及連接所述下部本體和所述上部本體的圓形的中間部分(4)，其特征在于，所述下部本體(2)的后部(8)包括凹形形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托架定位盤，其特征在于，所述中間部分(4)進一步包括可旋轉(zhuǎn)的滑動環(huán)(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的托架定位盤，其特征在于，所述下部本體(2)的前部(7)包括半圓形形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托架定位盤，其特征在于，所述凹形形狀具有與半圓形前部的半徑對應的半徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托架定位盤，其特征在于，所述凹形形狀具有的半徑大于半圓形前部的半徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的托架定位盤，其特征在于，所述半徑至少是半圓形前部的半徑的兩倍。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項所述的托架定位盤，其特征在于，所述下部本體(2)的前部(7)進一步包括位于所述中間部分(4)與所述前部(7)的下接觸表面(9)之間的導槽(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的托架定位盤，其特征在于，所述下部本體(2)的前部(7)進一步包括位于所述導槽(10)之上的上接觸表面(11)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的托架定位盤，其特征在于，所述上接觸表面(11)和所述下接觸表面(9)的半徑大于所述中間部分(4)的半徑。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的托架定位盤，其特征在于，所述上部本體(3)的與所述托架定位盤的行進方向平行的外側(cè)是直的。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的托架定位盤，其特征在于，所述上部本體(3)的所述前部和所述后部具有部分圓形部分。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的托架定位盤，其特征在于，所述下部本體(2)和所述上部本體(3 )彼此固定地安裝。
13.—種輸送系統(tǒng)，包括至少一個輸送軌道和多個根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的托架定位盤。
全文摘要
一種用于輸送系統(tǒng)的托架定位盤(1)，包括非圓形的下部本體(2)、上部本體(3)以及連接下部本體和上部本體的圓形的中間部分(4)，其中，所述下部本體(2)的后部(8)包括凹形形狀。本發(fā)明的優(yōu)點在于，這種定位盤可在適合于圓形定位盤的輸送系統(tǒng)中使用。
文檔編號B65G17/00GK103118963SQ201180045726
公開日2013年5月22日 申請日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月24日
發(fā)明者安德斯·艾克 申請人:柔性連接部件股份公司