專利名稱：可自動適應(yīng)空間偏角的夾裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種機(jī)械手裝置，具體涉及ー種可自動適應(yīng)空間偏角的夾裝裝置。
背景技術(shù)：
如圖I所示，目前市場上陶瓷磚包裝完后，一般采用機(jī)械手I夾持成品包裝箱13以立放或平放形式下磚 。因機(jī)械手I相對固定，故只能實(shí)現(xiàn)單一方向的無偏角下磚。以此方式放置的成品包裝箱只能存放倉庫，不能直接出口，發(fā)海運(yùn)時需由工人重新圍包(圍包的結(jié)構(gòu)如圖3所示)，這樣既占用了空間又增加了人工二次圍包成本，制約了企業(yè)發(fā)展。如圖2所示，現(xiàn)有陶瓷磚成品所使用的普通機(jī)械搬運(yùn)裝置，其包括豎直設(shè)置的連管2、連接在連管2下部的固定座9、嵌套在連管2內(nèi)并貫穿固定座9的滑軸6、在固定座9上還貫穿設(shè)置有導(dǎo)軸12、在滑軸6和導(dǎo)軸12下部連接的機(jī)械手I。該裝置通過滑軸6和導(dǎo)軸12作上下滑動，實(shí)現(xiàn)夾放成品包裝箱13動作。此結(jié)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)單一方向的立夾或平夾，無法實(shí)現(xiàn)帶一定偏角的夾包或放包，而發(fā)海運(yùn)的成品包裝箱必須以圍包的方式放置，普通機(jī)械手顯然無法實(shí)現(xiàn)。如圖4所示，要實(shí)現(xiàn)圍包的放置效果，機(jī)械手必須能夠四周放包，而且為簡化圍包時的扶包結(jié)構(gòu)，磚架14需做成對角線傾斜且?guī)蓚?cè)靠背的形式，那么從開放的兩側(cè)觀看便可看成如圖4所示的放置方式，成品包裝箱因自身重力緊靠磚架，避免摔包。

實(shí)用新型內(nèi)容為能夠達(dá)到圍包放置的效果，本實(shí)用新型的目的在于提供一種既可四周旋轉(zhuǎn)放包，又可自動適應(yīng)空間偏角的夾裝裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用技術(shù)方案如下—種可自動適應(yīng)空間偏角的夾裝裝置，包括連管、固定連接在連管下端的固定座、嵌套在連管內(nèi)并貫穿固定座的滑軸、安裝在連管兩側(cè)并貫穿固定座的導(dǎo)軸、以及連接在滑軸和導(dǎo)軸下端的機(jī)械手，在所述連管的頂端連接有ー旋轉(zhuǎn)裝置，所述機(jī)械手與所述滑軸之間通過鉸軸連接，在所述導(dǎo)軸頂端設(shè)置有一倒錐形塊，在所述固定座上開設(shè)有與所述倒錐形塊相同外形和大小相同的倒錐形凹槽。所述夾裝裝置中，其旋轉(zhuǎn)裝置包括減速機(jī)、安裝在減速機(jī)上的主動齒輪、以及與所述主動齒輪嚙合的從動齒輪，所述連管與旋轉(zhuǎn)裝置連接，具體是所述連管的頂端固定在從動齒輪上。所述夾裝裝置中，其倒錐形凹槽的深度可選2-5厘米，其倒錐形凹槽的錐角可選30-150 度。所述夾裝裝置中，其倒錐形凹槽的深度進(jìn)ー步優(yōu)選3厘米，其倒錐形凹槽的錐角進(jìn)ー步優(yōu)選90度。本實(shí)用新型提升產(chǎn)品時，機(jī)械手因自重帶動滑軸和導(dǎo)軸下滑，在導(dǎo)軸頂端的倒錐形塊隨同下滑并卡進(jìn)固定座的倒錐形凹槽中，通過相互配合的圓錐側(cè)面使得機(jī)械手自動找正，令機(jī)械手直立平穩(wěn)不能偏擺。本實(shí)用新型在卸載產(chǎn)品過程中，成品包裝箱和機(jī)械手被磚架托住，機(jī)械手不再下降，然而連管會帶動固定座繼續(xù)下降，則導(dǎo)軸會將倒錐形塊頂出倒錐形凹槽擺脫固定座對其的豎直限定，成品包裝箱和機(jī)械手因自重隨即繞鉸軸轉(zhuǎn)動，井向磚架傾斜ー側(cè)偏擺，直至成品包裝箱下沿完全接觸磚架為止。當(dāng)要求轉(zhuǎn)換圍包方位時，通過旋轉(zhuǎn)裝置動作帶動機(jī)械手即可多角度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)四周圍包的功能。因此，使用本實(shí)用新型既可實(shí)現(xiàn)四周旋轉(zhuǎn)放包，又可自動適應(yīng)空間偏角放置產(chǎn)品。
此附圖說明所提供的圖片用來輔助對本實(shí)用新型的進(jìn)ー步理解，構(gòu)成本申請的ー部分，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中圖I為現(xiàn)有機(jī)械手裝置放置廣品的不意圖；圖2為現(xiàn)有機(jī)械手設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為產(chǎn)品圍包的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為產(chǎn)品圍包兩側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的A-A向剖視圖；圖7為本實(shí)用新型左偏放包的示意圖；圖8為本實(shí)用新型右偏放包的示意圖；圖9為本實(shí)用新型提升時自動找正的示意圖。圖示I、機(jī)械手；2、連管；3、從動齒輪；4、減速機(jī)；5、主動齒輪 ；6、滑軸；7、固定塊；8、鉸軸；9、固定座；10、倒錐形塊；11、倒錐形凹槽；12、導(dǎo)軸；13、成品包裝箱 ；14、磚架；15、木托。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方法來詳細(xì)說明本實(shí)用新型，在本實(shí)用新型的示意性實(shí)施及說明用來解釋本實(shí)用新型，但并不作為對本實(shí)用新型的限定。實(shí)施例I :本實(shí)用新型公開了ー種可自動適應(yīng)空間偏角的夾裝裝置，包括豎直方向上進(jìn)行夾持提升的部分和可在水平方向上旋轉(zhuǎn)的部分。如圖5所示，其豎直方向上進(jìn)行夾持提升部分包括機(jī)械手I、連管2、滑軸6、固定座
9、以及導(dǎo)軸12 ;其中，固定座9固定連接在連管2的下端；其中，滑軸6嵌套在連管2內(nèi)并貫穿固定座9，其具體是通過固定塊7嵌套在連管2內(nèi)并不至于滑落；其中，導(dǎo)軸12安裝在連管2兩側(cè)并貫穿固定座9 ;其中，機(jī)械手I連接在滑軸6和導(dǎo)軸12的下端。如圖5和6所示，為了使得該裝置能夠自動適應(yīng)空間偏角放置成品，采取如下措施I、機(jī)械手I與滑軸6之間通過鉸軸8連接，則機(jī)械手I可繞鉸軸8轉(zhuǎn)動；2、在導(dǎo)軸12頂端設(shè)置一倒錐形塊10，在固定座9上開設(shè)有與倒錐形塊10相同外形和大小相同的倒錐形凹槽11，當(dāng)?shù)瑰F形塊10卡進(jìn)倒錐形凹槽11時導(dǎo)軸12被限制在豎直方向不能擺動，當(dāng)?shù)瑰F形塊10被頂出倒錐形凹槽11時導(dǎo)軸12便可左右擺動。該倒錐形凹槽11的深度可選2-5厘米，其錐角可選30-150度。通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)ー步挑選可得較佳的深度為3厘米，較佳的錐角為90度。 配合上述兩點(diǎn)措施，如圖9所示，本裝置在提升成品過程中，由于成品、機(jī)械手的重力作用將使倒錐形塊10卡在倒錐形凹槽11中，使得本裝置一直豎直穩(wěn)定狀態(tài)；如圖7和8所示，在放置成品過程中，成品包裝箱13和機(jī)械手I被磚架托住，機(jī)械手I不再下降，然而連管2會帶動固定座9繼續(xù)下降，則導(dǎo)軸12會將倒錐形塊10頂出倒錐形凹槽11擺脫固定座9對其的豎直限定，成品包裝箱13和機(jī)械手I因自重隨即繞鉸軸8轉(zhuǎn)動，井向磚架14傾斜ー側(cè)偏擺，直至成品包裝箱下沿完全接觸磚架為止。如圖5所示，本裝置實(shí)現(xiàn)水平方向上旋轉(zhuǎn)的部分包括減速機(jī)4、安裝在減速機(jī)4上的主動齒輪5、以及與主動齒輪5嚙合的從動齒輪3，豎直方向上進(jìn)行夾持提升部分的連管2的頂端就固定在從動齒輪3上。需要四周旋轉(zhuǎn)放包時，減速機(jī)4帶動主動齒輪5，然后通過從動齒輪3帶動整個豎直方向上進(jìn)行夾持提升的部分。本實(shí)用新型彌補(bǔ)了普通機(jī)械手只能単一方向的無偏角下磚的缺陷，可直接完成出ロ磚以圍碼方式放置的任務(wù)，提高了生產(chǎn)效率。以上對本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只適用于幫助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，在具體實(shí)施方式
以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求1.一種可自動適應(yīng)空間偏角的夾裝裝置，包括連管(2)、固定連接在連管(2)下端的固定座(9)、嵌套在連管(2)內(nèi)并貫穿固定座(9)的滑軸(6)、安裝在連管(2)兩側(cè)并貫穿固定座(9)的導(dǎo)軸(12)、以及連接在滑軸(6)和導(dǎo)軸(12)下端的機(jī)械手(I)，其特征在于在所述連管(2)的頂端連接有ー旋轉(zhuǎn)裝置；所述機(jī)械手(I)與所述滑軸(6)之間通過鉸軸(8)連接；在所述導(dǎo)軸(12)頂端設(shè)置有一倒錐形塊(10)，在所述固定座(9)上開設(shè)有與所述倒錐形塊(10)相同外形和大小相同的倒錐形凹槽(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可自動適應(yīng)空間偏角的夾裝裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置包括減速機(jī)(4)、安裝在減速機(jī)(4)上的主動齒輪(5)、以及與所述主動齒輪(5)嚙合的從動齒輪(3);所述連管(2)與旋轉(zhuǎn)裝置連接，具體是所述連管(2)的頂端固定在從動齒輪⑶上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的可自動適應(yīng)空間偏角的夾裝裝置，其特征在于所述倒錐形凹槽(11)的深度為2-5厘米。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可自動適應(yīng)空間偏角的夾裝裝置，其特征在于所述倒錐形凹槽(11)的深度為3厘米。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的可自動適應(yīng)空間偏角的夾裝裝置，其特征在于所述倒錐形凹槽(11)的錐角為30-150度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可自動適應(yīng)空間偏角的夾裝裝置，其特征在于所述倒錐形凹槽(11)的錐角為90度。
專利摘要本實(shí)用新型涉及了一種可自動適應(yīng)空間偏角的夾裝裝置。它包括連管、固定連接在連管下端的固定座、嵌套在連管內(nèi)并貫穿固定座的滑軸、安裝在連管兩側(cè)并貫穿固定座的導(dǎo)軸、以及連接在滑軸和導(dǎo)軸下端的機(jī)械手，在所述連管的頂端連接有一旋轉(zhuǎn)裝置，所述機(jī)械手與所述滑軸之間通過鉸軸連接，在所述導(dǎo)軸頂端設(shè)置有一倒錐形塊，在所述固定座上開設(shè)有與所述倒錐形塊相同外形和大小相同的倒錐形凹槽。本實(shí)用新型彌補(bǔ)了普通機(jī)械手只能單一方向的無偏角下磚的缺陷，可直接完成出口磚以圍碼方式放置的任務(wù)，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65B61/28GK202429415SQ20112056565
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者周榮光, 鐘錦和 申請人:廣東科達(dá)機(jī)電股份有限公司