技術(shù)編號:4354470
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及ー種機(jī)械手裝置,具體涉及ー種可自動適應(yīng)空間偏角的夾裝裝置。背景技術(shù)如圖I所示,目前市場上陶瓷磚包裝完后,一般采用機(jī)械手I夾持成品包裝箱13以立放或平放形式下磚 。因機(jī)械手I相對固定,故只能實現(xiàn)單一方向的無偏角下磚。以此方式放置的成品包裝箱只能存放倉庫,不能直接出口,發(fā)海運時需由工人重新圍包(圍包的結(jié)構(gòu)如圖3所示),這樣既占用了空間又增加了人工二次圍包成本,制約了企業(yè)發(fā)展。如圖2所示,現(xiàn)有陶瓷磚成品所使用的普通機(jī)械搬運裝置,其包括豎直設(shè)置的連管...
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