專利名稱：移載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于太陽(yáng)能集熱管在物流傳送中進(jìn)行移載的設(shè)備。
背景技術(shù)：
在太陽(yáng)能集熱管生產(chǎn)過(guò)程中，為了物流傳送的需要，需要將上游工位的產(chǎn)品平移到另一條物流線上。但目前在生產(chǎn)過(guò)程中，普遍采用的是人工轉(zhuǎn)移集熱管，勞動(dòng)強(qiáng)度、成本極高。并且一旦控制不當(dāng)，很容易造成集熱管的損壞。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，這種落后的生產(chǎn)方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)的需要。因此，針對(duì)當(dāng)前生產(chǎn)流水線的客觀需要，有必要開發(fā)出用于集熱管自動(dòng)移載的設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種移載機(jī)，以滿足當(dāng)前自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為本實(shí)用新型移載機(jī)，包括過(guò)渡送料機(jī)構(gòu)，含有第一驅(qū)動(dòng)裝置，使用中位于前一條物流線的出料側(cè)，用于輸送物料；單元工裝，含有第二驅(qū)動(dòng)裝置，位于所述過(guò)渡送料裝置后以接納所述過(guò)渡送料機(jī)構(gòu)輸送過(guò)來(lái)的物料；平移裝置，含有第三驅(qū)動(dòng)裝置和拾取機(jī)構(gòu)，其中單元工裝具有位于所述拾取機(jī)構(gòu)下方的狀態(tài)，使所述拾取機(jī)構(gòu)能夠拾取該單元工裝上的物料；以及控制器，輸出連接所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和拾取裝置， 以驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置間歇進(jìn)給，每個(gè)間隔恰好輸送一件物料，并在所述單元工裝滿載時(shí)驅(qū)動(dòng)單元工裝移動(dòng)至所述拾取機(jī)構(gòu)下方，拾取機(jī)構(gòu)拾取物料后驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)裝置平移。依據(jù)本實(shí)用新型，先通過(guò)過(guò)渡送料機(jī)構(gòu)把前一條物流線上的物料轉(zhuǎn)移過(guò)來(lái)，然后使用單元工裝整合物料，再通過(guò)平時(shí)裝置對(duì)單元工裝上的物料拾取，在進(jìn)行平移裝置的平移轉(zhuǎn)運(yùn)到后一物料線，而完成物料的移載，實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單，且轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)物料的單元整合，方便后續(xù)的加工和處理。同時(shí)，完成了自動(dòng)線的連接，方便整個(gè)自動(dòng)線的系統(tǒng)控制。上述移載機(jī)，所述過(guò)渡送料機(jī)構(gòu)為輸送鏈機(jī)構(gòu)。上述移載機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)所述輸送鏈機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)。上述移載機(jī)，所述單元工裝設(shè)有一組工裝，工裝間距恰好等于過(guò)渡送料機(jī)構(gòu)的送料間隔距離。上述移載機(jī)，所述單元工裝設(shè)有平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，以使單元工裝作平移運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)。上述移載機(jī)，所述單元工裝上設(shè)有用于檢測(cè)物料的傳感器。[0016]上述移載機(jī)，所述拾取機(jī)構(gòu)為對(duì)應(yīng)所述單元工裝的真空吸盤陣列和匹配該真空吸盤陣列的真空系統(tǒng)。上述移載機(jī)，所述平移裝置的平移機(jī)構(gòu)為變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平移軌道機(jī)構(gòu)。上述移載機(jī)，所述平移裝置設(shè)有所述單元工裝平移方向上的限位開關(guān)。

圖1為依據(jù)本實(shí)用新型的一種移載機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖。圖中1、前一條物流線，2、輸送鏈機(jī)構(gòu)，3、單元工裝，4、拾取機(jī)構(gòu)，5、平移裝置。
具體實(shí)施方式
參照說(shuō)明附圖1所示的移載機(jī)，其基本結(jié)構(gòu)是其包括過(guò)渡送料機(jī)構(gòu)，含有第一驅(qū)動(dòng)裝置，以驅(qū)動(dòng)過(guò)渡送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，使用中位于前一條物流線的出料側(cè)，用于輸送物料；單元工裝，含有第二驅(qū)動(dòng)裝置，位于所述過(guò)渡送料裝置后以接納所述過(guò)渡送料機(jī)構(gòu)輸送過(guò)來(lái)的物料，工裝取決于塑料的形態(tài)，比如圓柱形結(jié)構(gòu)的物料，具體是集熱管，那么圖中所示的工裝是一種V形槽結(jié)構(gòu)，能夠很好的對(duì)集熱管進(jìn)行定位；平移裝置，含有第三驅(qū)動(dòng)裝置和拾取機(jī)構(gòu)，其中單元工裝具有位于所述拾取機(jī)構(gòu)下方的狀態(tài)，使所述拾取機(jī)構(gòu)能夠拾取該單元工裝上的物料；以及控制器，輸出連接所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和拾取裝置， 以驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置間歇進(jìn)給，每個(gè)間隔恰好輸送一件物料，并在所述單元工裝滿載時(shí)驅(qū)動(dòng)單元工裝移動(dòng)至所述拾取機(jī)構(gòu)下方，拾取機(jī)構(gòu)拾取物料后驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)裝置平移。關(guān)于過(guò)渡送料機(jī)構(gòu)，依據(jù)本方案，最好是能夠均勻間隔的進(jìn)行送料，比如集熱管， 最好采用輸送鏈機(jī)構(gòu)2，容易形成對(duì)集熱管進(jìn)行定位的結(jié)構(gòu)，并且輸送鏈機(jī)構(gòu)沒有轉(zhuǎn)差率， 可控性能好。當(dāng)然，也可以采用同步帶機(jī)構(gòu)，此時(shí)需要在同步帶的帶面上設(shè)置類似于工裝的結(jié)構(gòu)，便于集熱管的間隔輸送。為了便于控制物料的間隔輸送，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)所述輸送鏈機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)，可以精確的控制輸送間隔。當(dāng)然，還可以采用機(jī)械機(jī)構(gòu)來(lái)替代伺服電機(jī)，比如棘輪機(jī)構(gòu)，把允許轉(zhuǎn)動(dòng)輸出為一個(gè)步進(jìn)的運(yùn)動(dòng)，也就是具有輸送間隔的運(yùn)動(dòng)。所述單元工裝設(shè)有一組工裝，工裝間距恰好等于過(guò)渡送料機(jī)構(gòu)的送料間隔距離， 由于工裝間距與送料間隔距離具有對(duì)應(yīng)性，在設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)上相對(duì)容易。關(guān)于單元工裝上的一組工裝，最好是每8個(gè)一組，不至于太復(fù)雜，也便于單元整合。進(jìn)一步地，單元工裝可以只有一個(gè)升降運(yùn)動(dòng)，便于與下一流轉(zhuǎn)器件配合，如所說(shuō)的拾取裝置，當(dāng)然，拾取裝置可以通過(guò)氣缸等控制，實(shí)現(xiàn)一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)，那么單元工裝也可以靜止不動(dòng)。不過(guò)較佳的選擇是，所述單元工裝設(shè)有平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，以使單元工裝作平移運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)，以避開各部件之間的掣肘，平時(shí)可以采用直線運(yùn)動(dòng)副來(lái)實(shí)現(xiàn)，在該直線運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上設(shè)置直線提升機(jī)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)升降，一種較佳的選擇是采用氣缸控制。進(jìn)一步地，所述單元工裝上設(shè)有用于檢測(cè)物料的傳感器，比如在工裝的前端，或者說(shuō)在輸送鏈機(jī)構(gòu)的后端設(shè)一個(gè)光電傳感器，每有一個(gè)物料通過(guò)，光電傳感器就輸出一個(gè)脈沖，控制器可以據(jù)此進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)滿足單元工裝上的單元數(shù)時(shí)，就認(rèn)為工裝已經(jīng)載滿。較佳地，所述拾取機(jī)構(gòu)為對(duì)應(yīng)所述單元工裝的真空吸盤陣列和匹配該真空吸盤陣列的真空系統(tǒng)，不會(huì)損壞物料，可控性能好。本方案中較多的應(yīng)用了平移的移動(dòng)，其實(shí)現(xiàn)方式在機(jī)械上比較多見，較佳的一種是所述平移裝置的平移機(jī)構(gòu)為變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平移軌道機(jī)構(gòu)。所述平移裝置設(shè)有所述單元工裝平移方向上的限位開關(guān)，進(jìn)行拾取位置的定位。
權(quán)利要求1.一種移載機(jī)，其特征在于，包括過(guò)渡送料機(jī)構(gòu)，含有第一驅(qū)動(dòng)裝置，使用中位于前一條物流線的出料側(cè)，用于輸送物料；單元工裝，含有第二驅(qū)動(dòng)裝置，位于所述過(guò)渡送料裝置后以接納所述過(guò)渡送料機(jī)構(gòu)輸送過(guò)來(lái)的物料；平移裝置，含有第三驅(qū)動(dòng)裝置和拾取機(jī)構(gòu)，其中單元工裝具有位于所述拾取機(jī)構(gòu)下方的狀態(tài)，使所述拾取機(jī)構(gòu)能夠拾取該單元工裝上的物料；以及控制器，輸出連接所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和拾取裝置，以驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置間歇進(jìn)給，每個(gè)間隔恰好輸送一件物料，并在所述單元工裝滿載時(shí)驅(qū)動(dòng)單元工裝移動(dòng)至所述拾取機(jī)構(gòu)下方，拾取機(jī)構(gòu)拾取物料后驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)裝置平移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機(jī)，其特征在于，所述過(guò)渡送料機(jī)構(gòu)為輸送鏈機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移載機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)所述輸送鏈機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機(jī)，其特征在于，所述單元工裝設(shè)有一組工裝，工裝間距恰好等于過(guò)渡送料機(jī)構(gòu)的送料間隔距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移載機(jī)，其特征在于，所述單元工裝設(shè)有平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，以使單元工裝作平移運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移載機(jī)，其特征在于，所述單元工裝上設(shè)有用于檢測(cè)物料的傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載機(jī)，其特征在于，所述拾取機(jī)構(gòu)為對(duì)應(yīng)所述單元工裝的真空吸盤陣列和匹配該真空吸盤陣列的真空系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移載機(jī)，其特征在于，所述平移裝置的平移機(jī)構(gòu)為變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)的平移軌道機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的移載機(jī)，其特征在于，所述平移裝置設(shè)有所述單元工裝平移方向上的限位開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種移載機(jī)，包括過(guò)渡送料機(jī)構(gòu)；單元工裝，含有第二驅(qū)動(dòng)裝置，位于所述過(guò)渡送料裝置后以接納所述過(guò)渡送料機(jī)構(gòu)輸送過(guò)來(lái)的物料；平移裝置，含有第三驅(qū)動(dòng)裝置和拾取機(jī)構(gòu)，其中單元工裝具有位于所述拾取機(jī)構(gòu)下方的狀態(tài)，使所述拾取機(jī)構(gòu)能夠拾取該單元工裝上的物料；以及控制器，輸出連接所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置和拾取裝置，以驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置間歇進(jìn)給，每個(gè)間隔恰好輸送一件物料，并在所述單元工裝滿載時(shí)驅(qū)動(dòng)單元工裝移動(dòng)至所述拾取機(jī)構(gòu)下方，拾取機(jī)構(gòu)拾取物料后驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)裝置平移。依據(jù)本實(shí)用新型的移載機(jī)有比較高的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。
文檔編號(hào)B65G47/52GK202337570SQ20112050802
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者井慶剛, 劉希杰, 張化明, 楊波, 沈永春, 蔡新明 申請(qǐng)人:山東力諾新材料有限公司