專利名稱：撐袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種撐袋裝置，特別是涉及一種利用伺服馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動的撐袋裝置。
背景技術(shù)：
過去，在用于將被包裝物推入到包裝袋中、以便對被包裝物進(jìn)行包裝的包裝裝置中，通常，設(shè)置有用于撐住包裝袋的開口的戽斗、以及用于提供動力以便驅(qū)動所述戽斗的氣缸。另外，在專利文獻(xiàn)I中記載了一種包裝裝置，該包裝裝置在進(jìn)行包裝作業(yè)時，利用吸引裝置等將包裝袋的開口打開，然后，使包裝袋以開口朝向戽斗的方式向著戽斗運動，以便將包裝袋套在所述戽斗上，用所述戽斗撐住包裝袋的開口。進(jìn)而，在這種由戽斗撐住包裝袋的
開口狀態(tài)下，利用推桿裝置等將被包裝物從開口推入到包裝袋中(參照專利文獻(xiàn)I)。在上述現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中采用氣缸對戽斗進(jìn)行驅(qū)動來進(jìn)行撐袋操作，然而，由于氣缸的動作不穩(wěn)定，精度不高，所以不能適用于高速的包裝作業(yè)。另外，若象專利文獻(xiàn)I那樣，采用使包裝袋向戽斗運動的結(jié)構(gòu)，則包裝袋在運動過程中難以穩(wěn)定地保持開口的形狀，因此，無法實現(xiàn)高精度的撐袋操作，因此，不能適應(yīng)高速的包裝作業(yè)。引用文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本專利文獻(xiàn)特開平2009-202915。

實用新型內(nèi)容本實用新型是針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題提出的，其目的是提供一種能夠高速且精度良好地將包裝袋的開口撐開、從而適應(yīng)高速的包裝作業(yè)的撐袋裝置。根據(jù)本實用新型的撐袋裝置，包括戽斗，所述戽斗在插入包裝袋的開口中的插入位置和從所述插入位置退回的退回位置之間運動，并且，所述戽斗具有支撐所述包裝袋的相對的兩側(cè)壁的一對戽斗板，伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)經(jīng)由傳動機構(gòu)驅(qū)動所述一對戽斗板，使所述一對戽斗板在所述插入位置和所述退回位置之間進(jìn)行插入運動及退回運動，在所述退回位置，所述一對戽斗板以從背離所述包裝袋的開口一側(cè)的后端部向著面對所述包裝袋的開口一側(cè)的前端部彼此逐漸靠近的方式傾斜地設(shè)置，從而使得所述一對前端部之間的距離小于包裝袋被打開時的開口的寬度，在所述插入位置，所述一對戽斗板成為所述一對戽斗板之間的距離等于包裝袋打開時的開口的寬度且彼此平行的狀態(tài)。根據(jù)本實用新型的撐袋裝置，通過利用伺服馬達(dá)對戽斗進(jìn)行驅(qū)動，能夠使戽斗高精度地動作，從而能夠?qū)崿F(xiàn)高速的包裝作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。另外，根據(jù)本實用新型的撐袋裝置，由于使戽斗本身向開口的包裝袋中插入，因此，與使包裝袋向戽斗側(cè)移動的結(jié)構(gòu)相比，能夠穩(wěn)定地將包裝袋撐在戽斗上，從而提高撐袋動作的準(zhǔn)確性，適應(yīng)包裝作業(yè)的高速化。
圖I是用于說明根據(jù)本實用新型的撐袋裝置的結(jié)構(gòu)的平面圖。圖2 (a)和圖2 (b)是用于說明利用本實用新型的撐袋裝置進(jìn)行撐袋作業(yè)時的情況的立體圖。附圖標(biāo)記說明I撐袋裝置2戽斗21、21 戽斗板 21a,21a 前端部2 lb、2 Ib 后立而部3伺服馬達(dá)4傳動機構(gòu)P包裝袋
具體實施方式
下面，將參照附圖詳細(xì)說明根據(jù)本實用新型的撐袋裝置。圖l、2(a)、2(b)中所示的根據(jù)本實用新型的撐袋裝置1，用于在利用推桿裝置等將被包裝物推入到包裝袋中時，將包裝袋的開口撐住，以便能夠?qū)⒈话b物順利地裝入到袋中。圖l、2(a)、2(b)所示，撐袋裝置I具有由一對相互對稱地配置的戽斗板21、21構(gòu)成的戽斗2、分別用于驅(qū)動所述一對戽斗板21、21的一對伺服馬達(dá)3、3、以及分別連接在各戽斗板和伺服馬達(dá)之間的一對傳動機構(gòu)4、4。另外，雖然在圖I中表示出了配備有一對伺服馬達(dá)3、3的形式，然而，由于一對戽斗板21、21的動作完全相同，因此，也可以只配置一個伺服馬達(dá)。由伺服馬達(dá)3、3提供的驅(qū)動力經(jīng)由傳動機構(gòu)4、4被傳遞給所述一對戽斗板21、21，從而使所述一對戽斗板21、21在插入包裝袋P的開口中的插入位置(圖I中實線所示的戽斗板21、21的位置)和從所述插入位置退回的退回位置(圖I中虛線所示的戽斗板21、21的位置)之間運動。并且，在所述退回位置，所述一對戽斗板21、21被設(shè)置成以從其后端部(背離包裝袋P的開口的一側(cè)的端部)21b、21b向著前端部(面對所述包裝袋P的開口的一側(cè)的端部)21a、21a彼此逐漸靠近的方式傾斜，并且，將所述前端部21a、21a彼此之間的距離設(shè)定成小于包裝袋P打開時的開口的寬度。當(dāng)進(jìn)行撐袋作業(yè)時，由伺服馬達(dá)3、3經(jīng)由傳動機構(gòu)4、4對所述一對戽斗板21、21進(jìn)行驅(qū)動，使該一對戽斗板21、21向著包裝袋的開口方向伸出至插入到包裝袋中的插入位置，同時，使所述一對戽斗板21、21以其后端部為中心向使所述前端部21a、21a彼此分離的方向擺動，從而使所述一對戽斗板21、21打開至彼此平行的狀態(tài)。借此，使戽斗板將包裝袋P的開口撐開。在進(jìn)行連續(xù)的包裝作業(yè)的情況下，首先，例如利用圖中未示出的吸引裝置等在圖2(a)和圖2 (b)的圖面上下方向上對包裝袋P進(jìn)行吸引，以便將包裝袋的開口打開。接著，由伺服馬達(dá)3、3驅(qū)動一對戽斗板21、21 —邊伸出并插入到開口被打開的包裝袋P中，一邊使所述一對庳斗板21、21以各自的后端部2lb、2Ib為中心向著使各自的前端部2la、2Ia彼此分離的方向打開，從而將包裝袋P的開口撐住。在撐住包裝袋P的開口的情況下，暫時停止伺服馬達(dá)3、3對戽斗板21、21的驅(qū)動。此時，可以進(jìn)行向包裝袋P內(nèi)裝入被包裝物等的作業(yè)。在裝入被包裝物的作業(yè)完成后，伺服馬達(dá)3、3以與上述使戽斗板21、21插入袋中并撐住開口的動作相反的方式對戽斗板21、21進(jìn)行驅(qū)動，使戽斗板21、21從插入位置返回到后退位置，從而，完成一個撐袋作業(yè)的循環(huán)。并且，在裝入了被包裝物的包裝袋P被移開、由吸引裝置將下一個包裝袋的開口打開之后，再次由伺服馬達(dá)3、3驅(qū)動戽斗板21、21進(jìn)行下一個撐袋作業(yè)。通過反復(fù)進(jìn)行上述作業(yè)，實現(xiàn)連續(xù)的包裝作業(yè)。如上所述的本實用新型的撐袋裝置1，由于利用伺服馬達(dá)對戽斗進(jìn)行驅(qū)動，因此，與利用氣缸進(jìn)行驅(qū)動的現(xiàn)有的裝置相比，能夠高精度地控制戽斗的伸出量和擺動角度等，使戽斗高精度地進(jìn)行撐袋作業(yè)，從而適應(yīng)包裝作業(yè)的高速化，提高了生產(chǎn)效率。并且，由于本實用新型的撐袋裝置I采用使戽斗本身向包裝袋中插入的結(jié)構(gòu)，因此，與使包裝袋向戽斗側(cè)移動的結(jié)構(gòu)相比，能夠避免包裝袋在運動過程中產(chǎn)生的形狀不穩(wěn)定，從而穩(wěn)定地將包裝袋撐在戽斗上，提高了撐袋動作的準(zhǔn)確性。 以上，用上述的實施方式對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)地說明，對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言很明顯，本實用新型并未局限于在本說明書中記載的實施方式。本實用新型在不超出根據(jù)權(quán)利要求書的記載所限定的本實用新型的主旨及范圍能夠進(jìn)行修改及變更。因此，本說明書中的記載是以例示說明為目的，對本實用新型并沒有任何的限制的意思。
權(quán)利要求1.一種撐袋裝置，其特征在于，包括 戽斗(2)，所述戽斗(2)在插入包裝袋(P)的開口中的插入位置和從所述插入位置退回的退回位置之間運動，并且，所述戽斗(2)具有支撐所述包裝袋(P)的相對的兩側(cè)壁的一對庳斗板(21、21)， 伺服馬達(dá)(3、3)，所述伺服馬達(dá)(3、3)經(jīng)由傳動機構(gòu)(4、4)驅(qū)動所述一對戽斗板(21、21)，使所述一對戽斗板(21、21)在所述插入位置和所述退回位置之間進(jìn)行插入運動及退回運動， 在所述退回位置，所述一對戽斗板(21、21)以從背離所述包裝袋(P)的開口一側(cè)的后端部(21b、21b)向著面對所述包裝袋(P)的開口一側(cè)的前端部(21a、21a)彼此逐漸靠近的方式傾斜地設(shè)置，從而使得所述一對前端部(21a、21a)之間的距離小于包裝袋(P)被打開時的開口的寬度， 在所述插入位置，所述一對戽斗板(21、21)成為所述一對戽斗板(21、21)之間的距離等于包裝袋(P)打開時的開口的寬度且彼此平行的狀態(tài)。
專利摘要本實用新型提供一種撐袋裝置，所述撐袋裝置采用伺服馬達(dá)對一對戽斗板進(jìn)行驅(qū)動，使所述一對戽斗板一邊插入到包裝袋中，一邊以后端部為中心進(jìn)行擺動，使所述一對戽斗板打開至彼此平行的狀態(tài)，從而將包裝袋的開口撐住，以便順利地將被包裝物裝入到包裝袋中。本實用新型的撐袋裝置，通過利用伺服馬達(dá)對戽斗進(jìn)行驅(qū)動，能夠使戽斗高精度地動作，并且，同時使戽斗本身向包裝袋中插入，能夠穩(wěn)定地將包裝袋撐在戽斗上，因此能夠提高撐袋動作的準(zhǔn)確性，適應(yīng)高速的包裝作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65B43/54GK202657304SQ201120490329
公開日2013年1月9日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者柴垣讓二 申請人:尤妮佳股份有限公司