專(zhuān)利名稱(chēng)：一種切割鋼絲連續(xù)電鍍生產(chǎn)線收線系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于可編程伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的切割鋼絲連續(xù)電鍍生產(chǎn)線收線系統(tǒng)。
技術(shù)背景傳統(tǒng)的鋼絲電鍍生產(chǎn)線收線系統(tǒng)采用集中控制，這樣一旦有一個(gè)控制模塊損壞， 會(huì)導(dǎo)致所有的收線機(jī)器不能運(yùn)行，進(jìn)而導(dǎo)致熱處理爐內(nèi)的鋼絲容易燒斷，而重新穿絲即既費(fèi)時(shí)間且經(jīng)濟(jì)損失巨大。同時(shí)在收線滿(mǎn)卷時(shí)，傳統(tǒng)控制方式是停止收卷機(jī)來(lái)卸盤(pán)，在這段時(shí)間內(nèi)，鋼絲是停止的，爐內(nèi)部分因過(guò)度熱處理而易脆斷，造成一定程度的浪費(fèi)。對(duì)于排線部分，傳統(tǒng)技術(shù)采用氣動(dòng)排線，會(huì)造成一定程度的壓絲、亂絲等現(xiàn)象，導(dǎo)致后道生產(chǎn)時(shí)放卷容易產(chǎn)生斷絲
實(shí)用新型內(nèi)容
鑒于上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于可編程伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的切割鋼絲連續(xù)電鍍生產(chǎn)線收線系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)對(duì)收線機(jī)器進(jìn)行控制，收線機(jī)器每一臺(tái)都依靠自身的可編程伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作，總線主要起到更新工藝的作用，即便總線損壞或者主控制PLC損壞，收線機(jī)器仍然可以獨(dú)立工作。解決了現(xiàn)有技術(shù)的可靠性不高的問(wèn)題。本實(shí)用新型是通過(guò)以下方案解決以上問(wèn)題的一種切割鋼絲連續(xù)電鍍生產(chǎn)線收線系統(tǒng)，包括控制中心以及與控制中心通過(guò)總線連線的復(fù)數(shù)臺(tái)收線機(jī)；其特征在于，所述每臺(tái)收線機(jī)包括三臺(tái)相互之間通信連接的可編程伺服電機(jī)。上述方案中，所述三臺(tái)可編程伺服電機(jī)分別為牽引伺服電機(jī)、收卷伺服電機(jī)和排線伺服電機(jī)，它們相互之間通過(guò)CAN總線通信連接。上述方案中，所述控制中心與每臺(tái)收線機(jī)通過(guò)ftOfibus現(xiàn)場(chǎng)總線通信連接。上述方案中，所述收線機(jī)還設(shè)有一積線裝置。上述牽引伺服電機(jī)、收卷伺服電機(jī)、排線伺服電機(jī)以及積線裝置構(gòu)成了收線機(jī)所包括的牽引部分、收卷部分、排線部分和積線部分?？刂浦行耐ㄟ^(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接到每一臺(tái)收線機(jī)器，實(shí)時(shí)傳遞總控制系統(tǒng)傳遞來(lái)的工藝數(shù)據(jù)，并收集諸如牽引速度、收卷張力、各機(jī)器狀態(tài)等技術(shù)數(shù)據(jù)，輔助總控制系統(tǒng)進(jìn)行分析控制。收線機(jī)器根據(jù)設(shè)定工藝，自動(dòng)調(diào)節(jié)收線速度和收卷張力。通過(guò)積線部分，在收卷部分滿(mǎn)盤(pán)時(shí)，將鋼絲積繞在該部上，牽引部分不必停車(chē)，可單獨(dú)停止收卷部分卸盤(pán)。排線部分跟隨收卷恒排距精確排線，避免了壓絲亂絲現(xiàn)象。本實(shí)用新型由于采用可編程伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，每一臺(tái)收線機(jī)均可以單獨(dú)控制，不停機(jī)即可以實(shí)現(xiàn)收卷卸盤(pán)，解決了現(xiàn)有技術(shù)的原料浪費(fèi)及系統(tǒng)隨之引入的人為不穩(wěn)定因素。 另外，由于還采用伺服恒排距排線，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的壓絲及亂絲現(xiàn)象，為后道工藝提供良好原材。


以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本實(shí)用新型的系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的控制流程圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖1所示，本實(shí)用新型所述的收線系統(tǒng)包括控制中心100以及與控制中心100 通過(guò)總線連線的復(fù)數(shù)臺(tái)收線機(jī)Iio ；控制中心100與每臺(tái)收線機(jī)110通過(guò)ftOfibus現(xiàn)場(chǎng)總線通信連接。每臺(tái)收線機(jī)110包括三臺(tái)可編程伺服電機(jī)，分別為牽引伺服電機(jī)111、收卷伺服電機(jī)112和排線伺服電機(jī)113，它們相互之間通過(guò)CAN總線通信連接。另外，收線機(jī)還設(shè)有一積線裝置(圖中未標(biāo)出)。整個(gè)收線系統(tǒng)的控制中心通過(guò)ftOfibus現(xiàn)場(chǎng)總線傳遞工藝參數(shù)到每臺(tái)機(jī)器，并從總線上獲取每臺(tái)機(jī)器的反饋信息。如之前所說(shuō)，每臺(tái)收線機(jī)器共有三臺(tái)可編程伺服電機(jī)，分別控制牽引、收卷、排線，他們之間采用CAN總線通訊。其中，牽引部分根據(jù)工藝要求， 恒速牽拉鋼絲，收卷部分速度跟隨牽引并通過(guò)張力限幅來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，排線部分根據(jù)收卷部分的反饋，采用恒排距算法控制排線，保證每一層收卷的鋼絲卷繞平整。如圖2所示，當(dāng)收卷部分滿(mǎn)盤(pán)時(shí)，啟動(dòng)積線開(kāi)關(guān)，打開(kāi)夾絲氣缸，收卷部分迅速停止，同時(shí)積線部分被積線氣缸頂緊后跟隨牽引部分同步旋轉(zhuǎn)，鋼絲被迅速積到積線部分上。 松開(kāi)收卷頂錐氣缸，卸盤(pán)，換空盤(pán)，頂緊后松開(kāi)夾絲氣缸并恢復(fù)積線開(kāi)關(guān)，收卷部分迅速啟動(dòng)并提速到超過(guò)正常速度，積線部分會(huì)被提速后的收卷部分拉動(dòng)反轉(zhuǎn)。根據(jù)機(jī)器上的兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)記錄的圈數(shù)信號(hào)，退線完畢時(shí)，收卷部分降速到正常速度，恢復(fù)正常收卷。在此過(guò)程中，牽引一直保持恒速。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種切割鋼絲連續(xù)電鍍生產(chǎn)線收線系統(tǒng)，包括控制中心以及與控制中心通過(guò)總線連線的復(fù)數(shù)臺(tái)收線機(jī)；其特征在于，所述每臺(tái)收線機(jī)包括三臺(tái)相互之間通信連接的可編程伺服電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割鋼絲連續(xù)電鍍生產(chǎn)線收線系統(tǒng)，其特征在于，所述三臺(tái)可編程伺服電機(jī)分別為牽引伺服電機(jī)、收卷伺服電機(jī)和排線伺服電機(jī)，它們相互之間通過(guò)CAN總線通信連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割鋼絲連續(xù)電鍍生產(chǎn)線收線系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心與每臺(tái)收線機(jī)通過(guò)ftOfibus現(xiàn)場(chǎng)總線通信連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割鋼絲連續(xù)電鍍生產(chǎn)線收線系統(tǒng)，其特征在于，所述收線機(jī)還設(shè)有一積線裝置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于可編程伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的切割鋼絲連續(xù)電鍍生產(chǎn)線收線系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括控制中心以及與控制中心通過(guò)總線連線的復(fù)數(shù)臺(tái)收線機(jī)；其特征在于，所述每臺(tái)收線機(jī)包括三臺(tái)相互之間通信連接的可編程伺服電機(jī)。所述三臺(tái)可編程伺服電機(jī)分別為牽引伺服電機(jī)、收卷伺服電機(jī)和排線伺服電機(jī)，它們相互之間通過(guò)CAN總線通信連接。所述控制中心與每臺(tái)收線機(jī)通過(guò)Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線通信連接。該系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)對(duì)收線機(jī)器進(jìn)行控制，收線機(jī)器每一臺(tái)都依靠自身的可編程伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作，總線主要起到更新工藝的作用，即便總線損壞或者主控制PLC損壞，收線機(jī)器仍然可以獨(dú)立工作。解決了現(xiàn)有技術(shù)的可靠性不高的問(wèn)題。
文檔編號(hào)B65H59/38GK202296592SQ20112035228
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者朱林生 申請(qǐng)人:無(wú)錫市匯聯(lián)自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司