專利名稱：動(dòng)力電池移載機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及移載機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種動(dòng)力電池移載機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在電池的生產(chǎn)過(guò)程中，需要將電池(如動(dòng)力電池)由存放位置移動(dòng)到待加工或待檢測(cè)位置，目前，主要是以人工來(lái)完成上述過(guò)程，導(dǎo)致自動(dòng)化程度較低，工作效率較低。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)力電池移載機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)力電池移載機(jī)構(gòu)，包括X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)和Z軸升降機(jī)構(gòu)，其中，所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括χ軸固定座，所述χ軸固定座上設(shè)有χ軸驅(qū)動(dòng)部，所述χ軸驅(qū)動(dòng)部連接有X軸滑臺(tái)，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動(dòng)部，所述Z軸驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述X軸滑臺(tái)上，所述Z軸驅(qū)動(dòng)部連接有Z軸滑臺(tái)，所述Z軸滑臺(tái)連接有移載部。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移載部為吸盤(pán)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移載部為真空吸盤(pán)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述真空吸盤(pán)至少有二個(gè)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸固定座上設(shè)有X軸導(dǎo)桿，所述X軸滑臺(tái)與所述X軸導(dǎo)桿為移動(dòng)副。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸滑臺(tái)的底部連接有滑塊，所述滑塊套設(shè)在所述X軸導(dǎo)桿上。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)垂直于所述Z軸升降機(jī)構(gòu)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸滑臺(tái)為L(zhǎng)形。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸滑臺(tái)連接有Z軸固定座，所述Z軸固定座上設(shè)有Z軸導(dǎo)孔，所述Z軸滑臺(tái)連接有Z軸導(dǎo)桿，所述Z軸導(dǎo)桿穿設(shè)于所述Z軸導(dǎo)孔內(nèi)。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述X軸驅(qū)動(dòng)部為X軸氣缸，所述Z軸驅(qū)動(dòng)部為Z 軸氣缸。本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)上述方案，Z軸升降機(jī)構(gòu)在X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下來(lái)回運(yùn)動(dòng)于移載初始位置和移載終端位置，而移載部則在Z軸升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，作上下升降運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池的移載取料和釋放，以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池的自動(dòng)移載，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高了工作效率。

圖1是本實(shí)用新型一種動(dòng)力電池移載機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型所述動(dòng)力電池移載機(jī)構(gòu)的主視圖。
具體實(shí)施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖說(shuō)明及具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖1至圖2中的附圖標(biāo)號(hào)為X軸固定座10 ；X軸驅(qū)動(dòng)部11 ；X軸導(dǎo)桿12 ；X軸滑臺(tái) 13 ；滑塊14 ；Z軸固定座；Z軸驅(qū)動(dòng)部21 ；Z軸導(dǎo)桿22 ；Z軸滑臺(tái)23 ；移載部3。如圖1至圖2所示，一種動(dòng)力電池移載機(jī)構(gòu)，包括X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)和Z軸升降機(jī)構(gòu)， 其中，所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括X軸固定座10，所述X軸固定座10上設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)部11，所述X軸驅(qū)動(dòng)部11連接有X軸滑臺(tái)13，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動(dòng)部21，所述Z軸驅(qū)動(dòng)部21設(shè)置在所述X軸滑臺(tái)13上，所述Z軸驅(qū)動(dòng)部21連接有Z軸滑臺(tái)23，所述Z軸滑臺(tái)23 連接有用于移載動(dòng)力電池的移載部3。如圖1至圖2所示，所述移載部3為吸盤(pán)，可用于吸附動(dòng)力電池。如圖1至圖2所示，所述移載部3為真空吸盤(pán)，可用于吸附動(dòng)力電池。如圖1至圖2所示，所述真空吸盤(pán)至少有二個(gè)，可吸附多個(gè)動(dòng)力電池。如圖1至圖2所示，所述X軸固定座10上設(shè)有X軸導(dǎo)桿12，所述X軸滑臺(tái)13與所述X軸導(dǎo)桿12為移動(dòng)副，其中，所述X軸滑臺(tái)13在X軸驅(qū)動(dòng)部11的驅(qū)動(dòng)下沿所述X軸導(dǎo)桿12水平左右移動(dòng)。如圖1至圖2所示，所述X軸滑臺(tái)13的底部連接有滑塊14，所述滑塊14套設(shè)在所述X軸導(dǎo)桿12上。如圖1至圖2所示，所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)垂直于所述Z軸升降機(jī)構(gòu)，其中，所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給方向?yàn)樗椒较?，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)則為上下升降進(jìn)給。如圖1至圖2所示，所述X軸滑臺(tái)13為L(zhǎng)形。如圖1至圖2所示，所述X軸滑臺(tái)13連接有Z軸固定座20，所述Z軸固定座20上設(shè)有ζ軸導(dǎo)孔，所述Z軸滑臺(tái)23連接有Z軸導(dǎo)桿22，所述Z軸導(dǎo)桿22穿設(shè)于所述Z軸導(dǎo)孔內(nèi)，其中，所述Z軸固定座20垂直于所述X軸滑臺(tái)13。如圖1至圖2所示，所述X軸驅(qū)動(dòng)部11為X軸氣缸，所述Z軸驅(qū)動(dòng)部21為Z軸氣缸。本實(shí)用新型提供的一種動(dòng)力電池移載機(jī)構(gòu)，Z軸升降機(jī)構(gòu)在X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下來(lái)回運(yùn)動(dòng)于移載初始位置和移載終端位置，而移載部3則在Z軸升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，作上下升降運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池的移載取料和釋放。本實(shí)用新型提供的一種動(dòng)力電池移載機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)動(dòng)力電池的自動(dòng)移載，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高了工作效率。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種動(dòng)力電池移載機(jī)構(gòu)，其特征在于包括X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)和Z軸升降機(jī)構(gòu)，其中，所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括X軸固定座(10)，所述X軸固定座(10)上設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)部(11 )，所述 X軸驅(qū)動(dòng)部(11)連接有X軸滑臺(tái)(13)，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動(dòng)部(21 )，所述Z軸驅(qū)動(dòng)部(21)設(shè)置在所述X軸滑臺(tái)(13)上，所述Z軸驅(qū)動(dòng)部(21)連接有Z軸滑臺(tái)(23)，所述 Z軸滑臺(tái)(23)連接有移載部(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池移載機(jī)構(gòu)，其特征在于所述移載部(3)為吸盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池移載機(jī)構(gòu)，其特征在于所述移載部(3)為真空吸ο
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力電池移載機(jī)構(gòu)，其特征在于所述真空吸盤(pán)至少有二個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池移載機(jī)構(gòu)，其特征在于所述X軸固定座(10)上設(shè)有X軸導(dǎo)桿(12)，所述X軸滑臺(tái)(13)與所述X軸導(dǎo)桿(12)為移動(dòng)副。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力電池移載機(jī)構(gòu)，其特征在于所述X軸滑臺(tái)(13)的底部連接有滑塊(14)，所述滑塊(14)套設(shè)在所述X軸導(dǎo)桿(12)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池移載機(jī)構(gòu)，其特征在于所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)垂直于所述Z軸升降機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池移載機(jī)構(gòu)，其特征在于所述X軸滑臺(tái)(13)為L(zhǎng)形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池移載機(jī)構(gòu)，其特征在于所述X軸滑臺(tái)(13)連接有 Z軸固定座(20)，所述Z軸固定座(20)上設(shè)有Z軸導(dǎo)孔，所述Z軸滑臺(tái)(23)連接有Z軸導(dǎo)桿(22)，所述Z軸導(dǎo)桿(22)穿設(shè)于所述Z軸導(dǎo)孔內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池移載機(jī)構(gòu)，其特征在于所述X軸驅(qū)動(dòng)部(110為X 軸氣缸，所述Z軸驅(qū)動(dòng)部(21)為Z軸氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及移載機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種動(dòng)力電池移載機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)力電池移載機(jī)構(gòu)，包括X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)和Z軸升降機(jī)構(gòu)，其中，所述X軸進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括X軸固定座，所述X軸固定座上設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)部，所述X軸驅(qū)動(dòng)部連接有X軸滑臺(tái)，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動(dòng)部，所述Z軸驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述X軸滑臺(tái)上，所述Z軸驅(qū)動(dòng)部連接有Z軸滑臺(tái)，所述Z軸滑臺(tái)連接有移載部。本實(shí)用新型的有益效果是實(shí)現(xiàn)了對(duì)動(dòng)力電池的自動(dòng)移載，有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提高了工作效率。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202245301SQ20112030352
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2011年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月19日
發(fā)明者劉駿 申請(qǐng)人:深圳市日聯(lián)科技有限公司