專利名稱：一種貼膠布機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及貼膠布機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種組合電池電芯的貼膠布機(jī)。
背景技術(shù)：
組合電池電芯由數(shù)個(gè)單體電芯組合在一起；所述數(shù)個(gè)單體電芯通過膠布包裹固定，通常需要在組合電池電芯的上、中、下部分別裹三道膠布。傳統(tǒng)對組合電池電芯進(jìn)行裹膠布的方法通常為手工包裹膠布。手工包裹膠布的步驟包括先用人手將數(shù)個(gè)電芯放到夾具上定位，露出一頭，上下壓緊，用膠布裹緊露出的一頭；然后掉頭裝夾，包裹另外一頭；接著重新裝夾，壓緊約三分之一電芯，然后手工包裹中間的那道膠布。然而，手工包裹膠布存在下述缺點(diǎn)首先、多次裝夾，效率很低；其次、手工包裹膠布的力度不好把握，包裹后的膠布有松有緊，良莠不齊；再次、手工包裹的位置不好確定，可能出現(xiàn)位置偏差，例如左右包裹偏。目前，業(yè)界開發(fā)出貼膠布機(jī)來包裹組合電池電芯，然而，現(xiàn)有的貼膠布機(jī)只能分次包裹膠布，即一道一道的包裹膠布，生產(chǎn)效率低；并且，由于需要反復(fù)裝夾組合電池電芯，裹出來的組合電池電芯的質(zhì)量也得不到保障，良率較低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有的貼膠布機(jī)只能分次包裹膠布，需要反復(fù)裝夾組合電池電芯，生產(chǎn)效率和良率低的技術(shù)問題。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種貼膠布機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、送膠布機(jī)構(gòu)、組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)包括用于放置數(shù)個(gè)單體電芯的安裝位、以及用于將位于所述安裝位中的所述數(shù)個(gè)單體電芯轉(zhuǎn)移到組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的夾緊裝置，所述夾緊裝置位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前側(cè)；所述下料機(jī)構(gòu)包括用于將已包裹膠布的組合電池電芯從所述組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中取出的夾持裝置，所述夾持裝置位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后側(cè)；所述送膠布機(jī)構(gòu)包括用于放置三卷膠布的放膠布卷、用于夾持所述三卷膠布放出的膠布的夾膠布組件、以及用于切斷膠布的切刀裝置，所述送膠布機(jī)構(gòu)位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左側(cè)；所述組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于放置所述數(shù)個(gè)單體電芯的壓緊電芯裝置、用于使所述三卷膠布分別與所述數(shù)個(gè)單體電芯的上、中、下部接觸的三個(gè)靠輪、以及用于驅(qū)動(dòng)所述壓緊電芯裝置旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述三個(gè)靠輪位于壓緊電芯裝置的左側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置位于壓緊電芯裝置的右側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述壓緊電芯裝置旋轉(zhuǎn)使得置于壓緊電芯裝置上的數(shù)個(gè)單體電芯的上、中、下部包裹上膠布。在本實(shí)用新型所述的貼膠布機(jī)中，所述上料機(jī)構(gòu)包括承載臺，所述安裝位設(shè)于承載臺上，包括第一安裝位和第二安裝位，所述承載臺的下方設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)汽缸，所述第一旋轉(zhuǎn)汽缸驅(qū)動(dòng)所述承載臺旋轉(zhuǎn)使得第一安裝位和第二安裝位的位置互換；所述承載臺的上方設(shè)有壓緊裝置，所述壓緊裝置包括壓緊塊以及驅(qū)動(dòng)所述壓緊塊上、下移動(dòng)的壓緊汽缸，所述壓緊塊與所述安裝位對應(yīng)設(shè)置，并與所述安裝位配合形成用于緊固所述數(shù)個(gè)單體電芯的緊固空間。在本實(shí)用新型所述的貼膠布機(jī)中，所述夾緊裝置設(shè)于承載臺的側(cè)面，其包括上料臺、設(shè)于上料臺上方的電芯夾和用于控制所述電芯夾的驅(qū)動(dòng)汽缸、以及設(shè)于上料臺下方的第二旋轉(zhuǎn)汽缸，所述電芯夾與所述緊固空間對應(yīng)設(shè)置，所述第二旋轉(zhuǎn)汽缸驅(qū)動(dòng)所述電芯夾在朝向緊固空間的位置和朝向組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的壓緊電芯裝置的位置之間旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)用新型所述的貼膠布機(jī)中，所述下料機(jī)構(gòu)還包括下料臺、設(shè)于下料臺上的驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置前、后移動(dòng)的下料汽缸，所述夾持裝置設(shè)于下料臺的上方，夾持裝置包括夾持爪和驅(qū)動(dòng)所述夾持爪旋轉(zhuǎn)的控制汽缸。在本實(shí)用新型所述的貼膠布機(jī)中，所述送膠布機(jī)構(gòu)包括安裝板，所述放膠布卷安裝于所述安裝板的一側(cè)，所述夾膠布組件相對于放膠布卷安裝于所述安裝板的另一側(cè)，所述送膠布機(jī)構(gòu)還包括用于將膠布從放膠布卷牽引到夾膠布組件的數(shù)個(gè)滾輪，所述數(shù)個(gè)滾輪沿膠布走向設(shè)置于安裝板上。在本實(shí)用新型所述的貼膠布機(jī)中，所述放膠布卷上設(shè)有用于分別安裝三卷膠布的三個(gè)放置位，所述三個(gè)放置位間隔設(shè)置；所述滾輪上分別設(shè)有三圈導(dǎo)槽，所述三圈導(dǎo)槽分別與所述三個(gè)放置位對應(yīng)設(shè)置；所述夾膠布組件包括三個(gè)膠布出口，所述切刀裝置包括三個(gè)切刀，所述三個(gè)切刀分別靠近所述三個(gè)膠布出口設(shè)置。在本實(shí)用新型所述的貼膠布機(jī)中，所述壓緊電芯裝置包括兩個(gè)對稱設(shè)置的壓緊組件，所述兩個(gè)壓緊組件之間留有空隙；所述三個(gè)靠輪中設(shè)于兩側(cè)的兩個(gè)分別位于所述兩個(gè)壓緊組件的兩側(cè)；所述三個(gè)靠輪中設(shè)于中間的一個(gè)位于所述空隙處。在本實(shí)用新型所述的貼膠布機(jī)中，所述壓緊組件包括支撐板，所述支撐板上開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有軸承和壓緊件，所述壓緊件安裝于軸承的內(nèi)圈；所述壓緊件包括第一、第二固定塊，第一、第二電芯壓塊，導(dǎo)桿以及彈簧；所述第一、第二固定塊分別固定于所述軸承的兩端，所述第一、第二電芯壓塊對稱設(shè)置并形成有用于夾置所述數(shù)個(gè)單體電芯的安裝空間，其中第一電芯壓塊固定于第一固定塊上，所述導(dǎo)桿固定于第二固定塊上，第二電芯壓塊穿設(shè)于導(dǎo)桿上并沿導(dǎo)桿上、下滑動(dòng)，所述彈簧設(shè)于第二電芯壓塊與第二固定塊之間。在本實(shí)用新型所述的貼膠布機(jī)中，所述壓緊組件還包括相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，其中，第一齒輪安裝于軸承上，第二齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)使軸承內(nèi)的壓緊件旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)用新型所述的貼膠布機(jī)中，所述壓緊電芯裝置還包括拉壓塊裝置，所述拉壓塊裝置包括兩個(gè)拉壓塊及驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)拉壓塊上、下移動(dòng)的拉壓汽缸，所述拉壓塊與壓緊組件的第二電芯壓塊對應(yīng)設(shè)置并相卡接。本實(shí)用新型的貼膠布機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)組合電池電芯同時(shí)包裹上三道膠布，提高了組合電池電芯的良率，并且貼膠布機(jī)的結(jié)構(gòu)可靠、自動(dòng)化程度高，極大地提高了生產(chǎn)效率，易于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。
圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的貼膠布機(jī)的示意圖。圖2是圖1中所示的上料機(jī)構(gòu)的示意圖。圖3是圖1中所示的送膠布機(jī)構(gòu)的示意圖。圖4是圖1中所示的組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖。圖5是圖4中所示的壓緊電芯裝置的示意圖。圖6是圖1中所示的下料機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型所提供的貼膠布機(jī)做進(jìn)一步的說明。下面參照附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。本文中，相同附圖標(biāo)記表示相同組成部分。并且，應(yīng)當(dāng)理解，在本實(shí)用新型的描述中，“左側(cè)”、“右側(cè)”、“前側(cè)”、“后側(cè)”等相對方位術(shù)語，表示貼膠布機(jī)各組件在附圖中的相對位置，所述的方位術(shù)語便于對各部件及其組成部分進(jìn)行描述，并不用于限制本實(shí)用新型的范圍。如圖1所示，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的貼膠布機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)1、送膠布機(jī)構(gòu)2、 組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3以及下料機(jī)構(gòu)4 ；所述上料機(jī)構(gòu)1包括用于放置數(shù)個(gè)單體電芯的安裝位11、以及用于將位于所述安裝位11中的所述數(shù)個(gè)單體電芯轉(zhuǎn)移到組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3中的夾緊裝置12，所述夾緊裝置12位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的前側(cè)；所述下料機(jī)構(gòu)4包括用于將已包裹膠布的組合電池電芯從所述組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3中取出的夾持裝置42，所述夾持裝置42位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的后側(cè)；所述送膠布機(jī)構(gòu)2包括用于放置三卷膠布的放膠布卷22、用于夾持所述三卷膠布放出的膠布的夾膠布組件23、以及用于切斷膠布的切刀裝置25，所述送膠布機(jī)構(gòu)2位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的左側(cè)；所述組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括用于放置所述數(shù)個(gè)單體電芯的壓緊電芯裝置31、用于使所述三卷膠布分別與所述數(shù)個(gè)電芯的上、中、下部接觸的三個(gè)靠輪32、以及用于驅(qū)動(dòng)所述壓緊電芯裝置31旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置33， 所述三個(gè)靠輪32位于壓緊電芯裝置31的左側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置33位于壓緊電芯裝置31的右側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)裝置33驅(qū)動(dòng)所述壓緊電芯裝置31旋轉(zhuǎn)使得放置于壓緊電芯裝置31的數(shù)個(gè)單體電芯的上、中、下部包裹上膠布。通過上述貼膠布機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)在數(shù)個(gè)單體電芯的上、中、 下部同時(shí)包裹上膠布，所得到的組合電池電芯上的三道膠布的包裹牢靠、良率高。具體來說，參閱圖2，所述上料機(jī)構(gòu)1包括承載臺13，所述承載臺13上設(shè)有用于放置數(shù)個(gè)單體電芯的安裝位11，所述安裝位11包括第一安裝位111和第二安裝位112，所述承載臺13的下方設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)汽缸14，所述第一旋轉(zhuǎn)汽缸14驅(qū)動(dòng)所述承載臺13旋轉(zhuǎn)使得第一安裝位111和第二安裝位112的位置互換；工作時(shí)，首先在第一安裝位111處放置數(shù)個(gè)單體電芯，在本實(shí)施例中，放置有四個(gè)單體電芯，然后通過第一旋轉(zhuǎn)汽缸14驅(qū)動(dòng)所述承載臺13旋轉(zhuǎn)180°，將位于第一安裝位111的四個(gè)單體電芯旋轉(zhuǎn)到第二安裝位112處，可繼續(xù)在第一安裝位111處放置另外的數(shù)個(gè)單體電芯，而位于第二安裝位112處的四個(gè)單體電芯則進(jìn)入下一工序。所述承載臺13的上方設(shè)有壓緊裝置15，所述壓緊裝置15包括壓緊塊151以及驅(qū)動(dòng)所述壓緊塊151上、下移動(dòng)的壓緊汽缸152，所述壓緊塊151與所述第二安裝位112對應(yīng)設(shè)置，并與所述第二安裝位112配合形成用于緊固所述四個(gè)單體電芯的緊固空間；所述四個(gè)單體電芯通過所述壓緊裝置15定位壓緊。所述夾緊裝置12設(shè)于承載臺13的右側(cè)，用于將位于所述緊固空間中的所述四個(gè)單體電芯轉(zhuǎn)移到組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3中，其包括上料臺121、設(shè)于上料臺121上方的電芯夾 122和用于控制所述電芯夾122移動(dòng)和實(shí)現(xiàn)夾緊和松開動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)汽缸123、以及設(shè)于上料臺121下方的第二旋轉(zhuǎn)汽缸124，其中，所述電芯夾122與所述緊固空間對應(yīng)設(shè)置，所述第二旋轉(zhuǎn)汽缸1 驅(qū)動(dòng)所述電芯夾122在朝向緊固空間的位置和朝向組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的壓緊電芯裝置31的位置之間旋轉(zhuǎn)。通過驅(qū)動(dòng)汽缸123控制電芯夾122將四個(gè)單體電芯從緊固空間夾出來，再通過第二旋轉(zhuǎn)汽缸IM的驅(qū)動(dòng)將四個(gè)單體電芯旋轉(zhuǎn)90度送到組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3處，然后驅(qū)動(dòng)汽缸123松開電芯夾122，四個(gè)單體電芯被壓緊電芯裝置31夾住，夾緊裝置12回復(fù)原位完成一次上料過程。接著參閱圖3，所述送膠布機(jī)構(gòu)2包括安裝板21，所述放膠布卷22安裝于所述安裝板21的一側(cè)，用于放置三卷膠布；所述夾膠布組件23相對于放膠布卷22安裝于所述安裝板21的另一側(cè)，用于夾持所述三卷膠布放出的膠布，所述夾膠布組件23靠近壓緊電芯裝置31設(shè)置，以便于使三條膠布與所述四個(gè)單體電芯相接觸；所述送膠布機(jī)構(gòu)2還包括數(shù)個(gè)滾輪對，所述數(shù)個(gè)滾輪M沿膠布走向設(shè)置于安裝板21上，用于將所述三卷膠布放出的膠布從放膠布卷22牽引到夾膠布組件23。進(jìn)一步地說，所述放膠布卷22上設(shè)有用于分別安裝三卷膠布的三個(gè)放置位，所述三個(gè)放置位間隔設(shè)置，所述間隔的距離與組合電池電芯所包裹的三道膠布的距離相對應(yīng)；所述滾輪M上分別設(shè)有三圈導(dǎo)槽，所述三圈導(dǎo)槽分別與所述三個(gè)放置位對應(yīng)設(shè)置；所述夾膠布組件23包括三個(gè)膠布出口，所述切刀裝置25包括三個(gè)切刀，所述三個(gè)切刀分別靠近所述三個(gè)膠布出口設(shè)置，當(dāng)組合電池電芯包裹好膠布后，可通過所述切刀裝置25將膠布切斷。所述數(shù)個(gè)滾輪M和切刀裝置25通過汽缸驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)膠布的輸送和切斷。送膠布機(jī)構(gòu)2工作時(shí)，在放膠布卷22上安放3卷膠布，所述3卷膠布放出的三道膠布通過所述數(shù)個(gè)滾輪M繞到夾膠布組件23處，并通過汽缸送到組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的壓緊電芯裝置31的一側(cè)，可通過組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的靠輪32壓接到壓緊電芯裝置31內(nèi)放置的組合電池電芯的側(cè)面上，然后組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)整個(gè)組合電池電芯旋轉(zhuǎn)，在組合電池電芯上包裹上膠布；最后通過切刀裝置25將三道膠布切斷，即完成送膠布機(jī)構(gòu)2 的一次工作過程。繼續(xù)參閱圖4及圖5，本實(shí)用新型的主要改進(jìn)之處在于組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括壓緊電芯裝置31、三個(gè)靠輪32、以及驅(qū)動(dòng)裝置33。其中，所述壓緊電芯裝置31為組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3中的關(guān)鍵部分，用于放置所述數(shù)個(gè)單體電芯并用于實(shí)現(xiàn)所述數(shù)個(gè)單體電芯的旋轉(zhuǎn)和包裹膠布，所述壓緊電芯裝置31包括兩個(gè)對稱設(shè)置的壓緊組件310，通過壓緊組件310夾緊四個(gè)單體電芯不裹膠布的位置，來實(shí)現(xiàn)四個(gè)單體電芯的上部、中部、下部三處包裹膠布；所述兩個(gè)壓緊組件310之間留有空隙 319，當(dāng)所述組合電池電芯置于壓緊電芯裝置31中時(shí)，所述四個(gè)單體電芯的上部和下部分別伸出所述兩個(gè)壓緊組件310的兩側(cè)，而所述四個(gè)單體電芯的中部露出所述空隙319，用于供所述三道膠布包裹。參閱圖5，所述壓緊組件310包括支撐板311，所述支撐板311上開設(shè)有安裝孔， 所述安裝孔內(nèi)設(shè)有軸承312和壓緊件，所述壓緊件安裝于軸承312的內(nèi)圈；所述壓緊件包括第一、第二固定塊3131、3132，第一、第二電芯壓塊3141、3142，導(dǎo)桿315以及彈簧316 ；所述第一、第二固定塊3131、3132分別固定于所述軸承312的兩端，所述第一、第二電芯壓塊 3141、3142對稱設(shè)置并形成有用于夾置所述數(shù)個(gè)單體電芯的安裝空間3143，其中第一電芯壓塊3141固定于第一固定塊3131上，所述導(dǎo)桿315固定于第二固定塊3132上，第二電芯壓塊3142穿設(shè)于導(dǎo)桿315上并可沿導(dǎo)桿315上、下滑動(dòng)，所述彈簧316設(shè)于第二電芯壓塊 3142與第二固定塊3132之間。所述四個(gè)單體電芯通過上料機(jī)構(gòu)1送到第一、第二電芯壓塊 3141、3142之間，第二電芯壓塊3142能在導(dǎo)桿315上滑動(dòng)，第二電芯壓塊3142通過彈簧316 的彈性力將所述四個(gè)單體電芯壓緊；所述壓緊件安裝于軸承312的內(nèi)圈并通過軸承312繞中心旋轉(zhuǎn)，使得通過壓緊件夾緊的所述四個(gè)單體電芯也繞中心旋轉(zhuǎn)，從而完成膠布的包裹。所述三個(gè)靠輪32位于壓緊電芯裝置31的左側(cè)，用于使所述三卷膠布放出的三道膠布分別與所述數(shù)個(gè)電芯的上、中、下部接觸；其中，所述三個(gè)靠輪32中位于兩側(cè)的兩個(gè)分別位于所述兩個(gè)壓緊組件310的兩側(cè)，用于使位于兩側(cè)的膠布接觸所述四個(gè)單體電芯的上部和下部；所述三個(gè)靠輪32中位于中間的一個(gè)位于所述空隙319處，用于使位于中間的膠布接觸所述四個(gè)單體電池的中部。所述壓緊組件310還包括相嚙合的第一齒輪317和第二齒輪(未圖示)，其中，第一齒輪317安裝于軸承312上，第二齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置33相連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置33位于壓緊電芯裝置31的右側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)所述壓緊電芯裝置31旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置33包括驅(qū)動(dòng)電機(jī) 331、同步帶332，所述同步帶332連接第二齒輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置33驅(qū)動(dòng)第二齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一齒輪317旋轉(zhuǎn)使得壓緊件旋轉(zhuǎn)，以使置于壓緊件中的數(shù)個(gè)單體電芯旋轉(zhuǎn)，從而使數(shù)個(gè)單體電芯的上、中、下部包裹上膠布。所述壓緊電芯裝置31還包括拉壓塊裝置34，所述拉壓塊裝置34包括兩個(gè)拉壓塊 341及驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)拉壓塊341上、下移動(dòng)的拉壓汽缸342，所述拉壓塊341與壓緊組件310 的第二電芯壓塊3142對應(yīng)設(shè)置并相卡接；通過向上拉起所述拉壓塊341，便于組合電池電芯的裝入和取出。組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3工作時(shí)，拉壓塊裝置34將壓緊組件310的第二電芯壓塊3142 向上拉，通過上料機(jī)構(gòu)1的夾緊裝置12將四個(gè)單體電芯送入壓緊組件310的安裝空間3143 內(nèi)；同時(shí)送膠布機(jī)構(gòu)2將三卷膠布送出的三道膠布送到四個(gè)單體電芯的左側(cè)，使三個(gè)靠輪 32靠上所述三卷膠布放出的膠布并將所述膠布分別與所述四個(gè)單體電芯的上、中、下部接觸；使驅(qū)動(dòng)電機(jī)331運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)同步帶，再經(jīng)過第二齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一齒輪317和兩個(gè)壓緊組件310的軸承312內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)四個(gè)單體電芯繞中心旋轉(zhuǎn)，將膠布裹到四個(gè)單體電芯上；然后可通過送膠布機(jī)構(gòu)2的切刀裝置25將三道膠布切斷，完成包裹膠布的過程，得到包裹有三道膠布的組合電池電芯。參閱圖6，所述下料機(jī)構(gòu)4包括下料臺41，所述夾持裝置42設(shè)于下料臺41的上方并位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的后側(cè)，用于將已包裹膠布的組合電池電芯從所述組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3中取出，夾持裝置42包括夾持爪421和控制所述夾持爪421旋轉(zhuǎn)并使夾持爪42 實(shí)現(xiàn)夾緊和松開動(dòng)作的控制汽缸422 ；并且，所述下料機(jī)構(gòu)4還包括設(shè)于下料臺41上的驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置42前、后移動(dòng)的下料汽缸43。組合電池電芯上的三道膠布包裹好后，通過拉壓塊組件將壓緊電芯裝置31中的第二電芯壓塊3142向上拉，然后下料機(jī)構(gòu)4工作，夾持爪421伸入組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3中將組合電池電芯夾緊取出，然后通過控制汽缸422將夾持爪421及其夾持的組合電池電芯旋轉(zhuǎn)180度，再通過下料汽缸43將組合電池電芯運(yùn)送到下一工位，完成整個(gè)組合電池電芯的包裹過程。本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的貼膠布機(jī)工作時(shí)，所述上料機(jī)構(gòu)將需要包裹的四個(gè)單體電芯在安裝位處定位好，然后通過夾緊裝置夾緊所述四個(gè)單體電芯放進(jìn)組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，再回復(fù)原位；所述送膠布機(jī)構(gòu)在放膠布卷上放置三卷膠布，然后通過數(shù)個(gè)滾輪牽引到夾膠布組件，將組合電池電芯需要包裹的三道膠布送到固定于組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的組合電池電芯的一側(cè)，然后通過組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的靠輪將所述三道膠布分別與所述數(shù)個(gè)單體電芯的上、中、下部接觸；所述組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過壓緊電芯裝置將所述數(shù)個(gè)單體電芯固定，然后通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述壓緊電芯裝置旋轉(zhuǎn)，使得所述一側(cè)靠有三道膠布的數(shù)個(gè)單體電芯繞電芯中心旋轉(zhuǎn)，通過靠輪的壓力和膠布的張力將膠布包裹到數(shù)個(gè)單體電芯上，當(dāng)數(shù)個(gè)單體電芯裹好膠布后再通過送膠布機(jī)構(gòu)的切刀裝置將膠布切斷；所述下料機(jī)構(gòu)的夾持裝置將包裹好膠布的組合電池電芯夾緊，從組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中取出來，完成電芯包裹。由于上述貼膠布機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作可以分別進(jìn)行，需要包裹的三道膠布又是同時(shí)裹的，整個(gè)過程只需要16S左右，極大的提高工作效率；并且，由于上述的貼膠布機(jī)可實(shí)現(xiàn)組合電池電芯同時(shí)裹上三道膠布，所包裹的膠布牢固可靠，有效地提高了電池品質(zhì)和良率。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種貼膠布機(jī)，其特征在于，包括上料機(jī)構(gòu)、送膠布機(jī)構(gòu)、組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)包括用于放置數(shù)個(gè)單體電芯的安裝位、以及用于將位于所述安裝位中的所述數(shù)個(gè)單體電芯轉(zhuǎn)移到組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的夾緊裝置，所述夾緊裝置位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述下料機(jī)構(gòu)包括用于將已包裹膠布的組合電池電芯從所述組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中取出的夾持裝置，所述夾持裝置位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)；所述送膠布機(jī)構(gòu)包括用于放置三卷膠布的放膠布卷、用于夾持所述三卷膠布放出的膠布的夾膠布組件、以及用于切斷膠布的切刀裝置，所述送膠布機(jī)構(gòu)位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)面；所述組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于放置所述數(shù)個(gè)單體電芯的壓緊電芯裝置、用于使所述三卷膠布分別與所述數(shù)個(gè)電芯的上、中、下部接觸的三個(gè)靠輪、以及用于驅(qū)動(dòng)所述壓緊電芯裝置旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述三個(gè)靠輪和所述驅(qū)動(dòng)裝置位于壓緊電芯裝置的側(cè)面；所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述壓緊電芯裝置旋轉(zhuǎn)使得置于壓緊電芯裝置上的數(shù)個(gè)單體電芯的上、中、下部包裹上膠布。
2.如權(quán)利要求1所述的貼膠布機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括承載臺，所述安裝位設(shè)于承載臺上，包括第一安裝位和第二安裝位，所述承載臺的下方設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)汽缸，所述第一旋轉(zhuǎn)汽缸驅(qū)動(dòng)所述承載臺旋轉(zhuǎn)使得第一安裝位和第二安裝位的位置互換；所述承載臺的上方設(shè)有壓緊裝置，所述壓緊裝置包括壓緊塊以及驅(qū)動(dòng)所述壓緊塊上、下移動(dòng)的壓緊汽缸，所述壓緊塊與所述安裝位對應(yīng)設(shè)置，并與所述安裝位配合形成用于緊固所述數(shù)個(gè)單體電芯的緊固空間。
3.如權(quán)利要求2所述的貼膠布機(jī)，其特征在于，所述夾緊裝置設(shè)于承載臺的側(cè)面，其包括上料臺、設(shè)于上料臺上方的電芯夾和用于控制所述電芯夾的驅(qū)動(dòng)汽缸、以及設(shè)于上料臺下方的第二旋轉(zhuǎn)汽缸，所述電芯夾與所述緊固空間對應(yīng)設(shè)置，所述第二旋轉(zhuǎn)汽缸驅(qū)動(dòng)所述電芯夾在朝向緊固空間的位置和朝向組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的壓緊電芯裝置的位置之間旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的貼膠布機(jī)，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)還包括下料臺、設(shè)于下料臺上的驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置前、后移動(dòng)的下料汽缸，所述夾持裝置設(shè)于下料臺的上方，夾持裝置包括夾持爪和驅(qū)動(dòng)所述夾持爪旋轉(zhuǎn)的控制汽缸。
5.如權(quán)利要求1所述的貼膠布機(jī)，其特征在于，所述送膠布機(jī)構(gòu)包括安裝板，所述放膠布卷安裝于所述安裝板的一側(cè)，所述夾膠布組件相對于放膠布卷安裝于所述安裝板的另一側(cè)，所述送膠布機(jī)構(gòu)還包括用于將膠布從放膠布卷牽引到夾膠布組件的數(shù)個(gè)滾輪，所述數(shù)個(gè)滾輪沿膠布走向設(shè)置于安裝板上。
6.如權(quán)利要求5所述的貼膠布機(jī)，其特征在于，所述放膠布卷上設(shè)有用于分別安裝三卷膠布的三個(gè)放置位，所述三個(gè)放置位間隔設(shè)置；所述滾輪上分別設(shè)有三圈導(dǎo)槽，所述三圈導(dǎo)槽分別與所述三個(gè)放置位對應(yīng)設(shè)置；所述夾膠布組件包括三個(gè)膠布出口，所述切刀裝置包括三個(gè)切刀，所述三個(gè)切刀分別靠近所述三個(gè)膠布出口設(shè)置。
7.如權(quán)利要求1所述的貼膠布機(jī)，其特征在于，所述壓緊電芯裝置包括兩個(gè)對稱設(shè)置的壓緊組件，所述兩個(gè)壓緊組件之間留有空隙；所述三個(gè)靠輪中設(shè)于兩側(cè)的兩個(gè)分別位于所述兩個(gè)壓緊組件的兩側(cè)；所述三個(gè)靠輪中設(shè)于中間的一個(gè)位于所述空隙處。
8.如權(quán)利要求7所述的貼膠布機(jī)，其特征在于，所述壓緊組件包括支撐板，所述支撐板上開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有軸承和壓緊件，所述壓緊件安裝于軸承的內(nèi)圈；所述壓緊件包括第一、第二固定塊，第一、第二電芯壓塊，導(dǎo)桿以及彈簧；所述第一、第二固定塊分別固定于所述軸承的兩端，所述第一、第二電芯壓塊對稱設(shè)置并形成有用于夾置所述數(shù)個(gè)單體電芯的安裝空間，其中第一電芯壓塊固定于第一固定塊上，所述導(dǎo)桿固定于第二固定塊上，第二電芯壓塊穿設(shè)于導(dǎo)桿上并沿導(dǎo)桿上、下滑動(dòng)，所述彈簧設(shè)于第二電芯壓塊與第二固定塊之間。
9.如權(quán)利要求8所述的貼膠布機(jī)，其特征在于，所述壓緊組件還包括相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，其中，第一齒輪安裝于軸承上，第二齒輪與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)使軸承內(nèi)的壓緊件旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求8所述的貼膠布機(jī)，其特征在于，所述壓緊電芯裝置還包括拉壓塊裝置，所述拉壓塊裝置包括兩個(gè)拉壓塊及驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)拉壓塊上、下移動(dòng)的拉壓汽缸，所述拉壓塊與壓緊組件的第二電芯壓塊對應(yīng)設(shè)置并相卡接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種貼膠布機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、送膠布機(jī)構(gòu)、組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)包括安裝位、以及夾緊裝置，夾緊裝置位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前側(cè)；下料機(jī)構(gòu)包括夾持裝置，夾持裝置位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的后側(cè)；送膠布機(jī)構(gòu)包括放膠布卷、夾膠布組件、以及切刀裝置，送膠布機(jī)構(gòu)位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左側(cè)；組合電芯旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括壓緊電芯裝置、三個(gè)靠輪、以及驅(qū)動(dòng)裝置，三個(gè)靠輪位于壓緊電芯裝置的左側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置位于壓緊電芯裝置的右側(cè)；驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)壓緊電芯裝置旋轉(zhuǎn)使得置于壓緊電芯裝置上的數(shù)個(gè)單體電芯的上、中、下部包裹上膠布。本實(shí)用新型的貼膠布機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)組合電芯同時(shí)包裹上三道膠布，良率和效率高。
文檔編號B65B61/06GK202213730SQ20112026714
公開日2012年5月9日 申請日期2011年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月27日
發(fā)明者柴進(jìn), 汪洋, 羅小輝, 許教練 申請人:惠州比亞迪電池有限公司