專利名稱：一種輪胎移送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車制造車間輪胎配送系統(tǒng)，尤其涉及一種輪胎移送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在汽車總裝車間中，輪胎通過輪胎輸送滾道傳遞到生產(chǎn)線外側(cè)，然后需要人工操作將輪胎從輪胎輸送滾道上搬運(yùn)至車體的輪轂處進(jìn)行安裝。目前各大廠家普遍通過工人手工搬送輪胎至流水線中車體的輪轂處，或者操作平衡器搬送輪胎，進(jìn)行對(duì)位裝配的方法。上述操作方法中，人工搬運(yùn)輪胎需要搬運(yùn)輪胎并托住輪胎于輪轂處，而輪轂隨著車體在流水線移動(dòng)，使得作業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，且需要較多的工人。使用平衡器也需要將輪胎從輸送滾道搬下來并運(yùn)送到平衡器處，然后通過人工操作平衡器跟隨移動(dòng)的輪轂進(jìn)行安裝， 也需占用工人較多的操作工時(shí)，存在較大的勞動(dòng)強(qiáng)度。上述操作方式都不利于勞務(wù)成本的降低，同時(shí)也在整體上降低了汽車組裝流水線的自動(dòng)化水平。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可提高汽車組裝流水線的自動(dòng)化水平的輪胎移送機(jī)構(gòu)。為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種輪胎移送機(jī)構(gòu)，用于輪胎自動(dòng)供送系統(tǒng)中移送預(yù)充氣輪胎，所述輪胎移送機(jī)構(gòu)包括用于夾持所述輪胎輸送滾道處水平放置的預(yù)充氣輪胎的夾持裝置、與所述夾持裝置連接并可將所述夾持裝置提起并翻轉(zhuǎn)90°的提升翻轉(zhuǎn)裝置、與所述提升翻轉(zhuǎn)裝置連接并可將所述夾持裝置和提升翻轉(zhuǎn)裝置從所述輪胎輸送滾道上方移動(dòng)至所述汽車組裝流水線側(cè)邊的移行裝置，所述提升翻轉(zhuǎn)裝置包括提升組件和翻轉(zhuǎn)組件。作為上述方案的改進(jìn)，所述提升組件包括提升直線驅(qū)動(dòng)器、與所述提升直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接的第二基座、與所述提升直線驅(qū)動(dòng)器的固定端連接的第二直導(dǎo)軌，所述第二基座設(shè)有與所述第二直導(dǎo)軌活動(dòng)連接的第二滑套；所述翻轉(zhuǎn)組件為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的固定端與所述提升組件連接而其輸出端與所述夾持裝置固定連接；所述提升直線驅(qū)動(dòng)器的固定端與所述移行裝置連接。作為上述方案的改進(jìn)，所述提升直線驅(qū)動(dòng)器為氣缸，所述第二基座與所述提升氣缸的輸出軸連接，所述第二直導(dǎo)軌與所述提升氣缸的缸體連接；所述提升氣缸的缸體與所述移行裝置連接。作為上述方案的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸固接的主動(dòng)齒輪、與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與所述夾持裝置固定連接， 所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)與所述提升組件連接。作為上述方案的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸、與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸的輸出軸固接的豎齒條、與所述豎齒條嚙合的傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述夾持裝置固定連接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸與所述提升組件連接。[0009]作為上述方案的改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸為氣缸或液壓缸。作為上述方案的改進(jìn)，所述移行裝置包括具有承重軌的機(jī)架、可滑動(dòng)地吊設(shè)于所述承重軌的滑車、安裝于所述機(jī)架以及所述滑車之間并可驅(qū)使所述滑車移動(dòng)的滑移直線驅(qū)動(dòng)器。作為上述方案的改進(jìn)，所述滑移直線驅(qū)動(dòng)器包括固接于所述滑車的滑動(dòng)電機(jī)、與所述滑動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的驅(qū)動(dòng)齒輪、與所述承重軌平行并與所述機(jī)架固定連接的橫齒條，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述橫齒條嚙合。作為上述方案的改進(jìn)，所述承重軌為工字梁。本實(shí)用新型的有益效果是通過提升組件將夾持有預(yù)充氣輪胎的夾持裝置提升一定高度，使輪胎離開滾道從而可以懸空移動(dòng)并提供翻轉(zhuǎn)的空間；然后通過翻轉(zhuǎn)組件將輪胎翻轉(zhuǎn)90°，由原來平臥狀態(tài)旋轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，便于后續(xù)裝配使用；再通過移行裝置將夾持裝置、提升組件和翻轉(zhuǎn)組件組成的提升翻轉(zhuǎn)裝置、以及預(yù)充氣輪胎一起移動(dòng)到車側(cè)，即裝配流水線側(cè)邊，提供輪胎給后續(xù)裝配過程安裝使用。避免人工搬運(yùn)輪胎，大大節(jié)省了人力，減少工人作業(yè)工時(shí)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞務(wù)成本，提高了制造系統(tǒng)的自動(dòng)化水平。

圖1是本實(shí)用新型中一種輪胎移送機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A區(qū)域的局部放大圖，即移送初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1的B區(qū)域的局部放大圖，即移送后期狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行具體描述。如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型一種輪胎移送機(jī)構(gòu)，用于所述汽車組裝流水線旁側(cè)的汽車制造車間輪胎配送系統(tǒng)中移送預(yù)充氣輪胎99，所述輪胎移送機(jī)構(gòu)包括用于夾持所述輪胎輸送滾道96處水平放置的預(yù)充氣輪胎99的夾持裝置10、與所述夾持裝置10連接并可將所述夾持裝置10提起并翻轉(zhuǎn)90°的提升翻轉(zhuǎn)裝置20、與所述提升翻轉(zhuǎn)裝置20連接并可將所述夾持裝置10和提升翻轉(zhuǎn)裝置20從所述輪胎輸送滾道上方移動(dòng)至所述汽車組裝流水線側(cè)邊的移行裝置40。所述提升翻轉(zhuǎn)裝置20包括提升組件22和翻轉(zhuǎn)組件30，實(shí)現(xiàn)輪胎的提升和90°翻轉(zhuǎn)功能，便于后期的輪胎與輪轂位置相對(duì)應(yīng)，方便輪胎的對(duì)位和安裝。通過提升組件22將夾持有預(yù)充氣輪胎的夾持裝置提升一定高度，使輪胎離開滾道從而可以懸空移動(dòng)并提供翻轉(zhuǎn)的空間；然后通過翻轉(zhuǎn)組件30將輪胎翻轉(zhuǎn)90°，由原來平臥狀態(tài)旋轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，便于后續(xù)裝配使用；再通過移行裝置40將夾持裝置10、提升組件 22和翻轉(zhuǎn)組件30組成的提升翻轉(zhuǎn)裝置、以及預(yù)充氣輪胎一起移動(dòng)到車側(cè)，即裝配流水線側(cè)邊，提供輪胎給后續(xù)裝配過程安裝使用。避免人工搬運(yùn)輪胎，大大節(jié)省了人力，減少工人作業(yè)工時(shí)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞務(wù)成本，提高了制造系統(tǒng)的自動(dòng)化水平。更佳地，所述提升組件22包括提升直線驅(qū)動(dòng)器、與所述提升直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接的第二基座23、與所述提升直線驅(qū)動(dòng)器的固定端連接的第二直導(dǎo)軌25，所述第二基座 23設(shè)有與所述第二直導(dǎo)軌25活動(dòng)連接的第二滑套26。第二基座23與夾持裝置10間接連接，從而實(shí)現(xiàn)了提升直線驅(qū)動(dòng)器對(duì)輪胎的間接控制。通過第二直導(dǎo)軌25和第二滑套沈的相互配合保證該裝置可以輸出直線的驅(qū)動(dòng)力。其中，所述提升直線驅(qū)動(dòng)器的固定端與所述移行裝置連接，也可以是間接固定連接，如通過設(shè)置基板作為間接連接件實(shí)現(xiàn)提升直線驅(qū)動(dòng)器的固定端與移行裝置40的連接，實(shí)現(xiàn)輪胎的自動(dòng)搬運(yùn)。更佳地，所述翻轉(zhuǎn)組件30為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的固定端與所述提升組件22連接而其輸出端與所述夾持裝置10固定連接，實(shí)現(xiàn)了間接連接和翻轉(zhuǎn)功能，滿足對(duì)輪胎的位置及其空間狀態(tài)的調(diào)整需求。具體地，所述提升直線驅(qū)動(dòng)器為提升氣缸觀，所述第二基座23與所述提升氣缸觀的輸出軸連接，所述第二直導(dǎo)軌25與所述提升氣缸觀的缸體連接，形成一種提升組件的具體結(jié)構(gòu)形式，實(shí)現(xiàn)提升輪胎的功能。其中，所述提升氣缸觀的缸體與所述移行裝置40連接， 實(shí)現(xiàn)輪胎的自動(dòng)搬運(yùn)。輪胎移送機(jī)構(gòu)中，通過提升組件22將預(yù)充氣輪胎99提起并通過翻轉(zhuǎn)組件30將輪胎翻轉(zhuǎn)為豎起狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)提升和翻轉(zhuǎn)，對(duì)輪胎的移送起到輔助的位置調(diào)整作用，便于輪胎調(diào)整到適合使用的空間狀態(tài)，也便于輪胎的夾持和移送。更佳地，所述翻轉(zhuǎn)組件30即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)32、與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸固接的主動(dòng)齒輪33、與所述主動(dòng)齒輪33嚙合的從動(dòng)齒輪35，所述從動(dòng)齒輪35與所述夾持裝置10固定連接，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)32與所述提升組件22連接。通過翻轉(zhuǎn)電機(jī)32和傳動(dòng)齒輪對(duì)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力作用，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持裝置10以及輪胎99進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，形成一種具體的翻轉(zhuǎn)實(shí)施結(jié)構(gòu)，保證翻轉(zhuǎn)可靠到位，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)夾持裝置10與提升組件22進(jìn)行間接連接。具體地，所述翻轉(zhuǎn)組件即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器也可以是其他結(jié)構(gòu)形式，例如可以包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸、與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸的輸出軸固接的豎齒條、與所述豎齒條嚙合的傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述夾持裝置固定連接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸與所述提升組件連接。本組件結(jié)構(gòu)是通過驅(qū)動(dòng)缸推動(dòng)豎齒條直線移動(dòng)從而使與豎齒條嚙合的傳動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。該結(jié)構(gòu)形式圖未示。其中，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸可以是氣缸、油缸或其他液壓缸，能產(chǎn)生滿足負(fù)荷要求的直線驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力源都可以滿足該組件結(jié)構(gòu)的要求。更佳地，所述移行裝置40包括具有承重軌43的機(jī)架42、可滑動(dòng)地吊設(shè)于所述承重軌43的滑車45、安裝于所述機(jī)架42以及所述滑車45之間并可驅(qū)使所述滑車45移動(dòng)的滑移直線驅(qū)動(dòng)器。具體地，滑移直線驅(qū)動(dòng)器的其中一種結(jié)構(gòu)形式是包括固接于所述滑車45的滑動(dòng)電機(jī)46、與所述滑動(dòng)電機(jī)46的輸出軸連接的驅(qū)動(dòng)齒輪48、與所述承重軌43平行并與所述機(jī)架42固定連接的橫齒條49，所述驅(qū)動(dòng)齒輪48與所述橫齒條49嚙合。在橫齒條49固定的情況下，與橫齒條49嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪48旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪48則與橫齒條49產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，滑車45對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)直線滑動(dòng)，即沿承重軌進(jìn)行移動(dòng)。滑車45即通過套具裝夾于所述承重軌43的滑架，滑車45的滑架與提升組件22連接，實(shí)現(xiàn)滑車45的移動(dòng)帶動(dòng)輪胎99移動(dòng)實(shí)現(xiàn)輪胎移送。同時(shí)可以使用導(dǎo)向軌進(jìn)行導(dǎo)向，使滑車45沿直線定向滑移，此處導(dǎo)向軌可以使用導(dǎo)向桿47進(jìn)行導(dǎo)向。具體地，所述承重軌43為工字梁，提供強(qiáng)度足夠的穩(wěn)定承重作用。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種輪胎移送機(jī)構(gòu)，用于輪胎自動(dòng)供送系統(tǒng)中移送預(yù)充氣輪胎，其特征在于所述輪胎移送機(jī)構(gòu)包括用于夾持輪胎輸送滾道處水平放置的預(yù)充氣輪胎的夾持裝置、與所述夾持裝置連接并可將所述夾持裝置提起并翻轉(zhuǎn)90°的提升翻轉(zhuǎn)裝置、與所述提升翻轉(zhuǎn)裝置連接并可將所述夾持裝置和提升翻轉(zhuǎn)裝置從所述輪胎輸送滾道上方移動(dòng)至所述汽車組裝流水線側(cè)邊的移行裝置，所述提升翻轉(zhuǎn)裝置包括提升組件和翻轉(zhuǎn)組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述提升組件包括提升直線驅(qū)動(dòng)器、與所述提升直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接的第二基座、與所述提升直線驅(qū)動(dòng)器的固定端連接的第二直導(dǎo)軌，所述第二基座設(shè)有與所述第二直導(dǎo)軌活動(dòng)連接的第二滑套；所述翻轉(zhuǎn)組件為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的固定端與所述提升組件連接而其輸出端與所述夾持裝置固定連接；所述提升直線驅(qū)動(dòng)器的固定端與所述移行裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述提升直線驅(qū)動(dòng)器為氣缸，所述第二基座與所述提升氣缸的輸出軸連接，所述第二直導(dǎo)軌與所述提升氣缸的缸體連接； 所述提升氣缸的缸體與所述移行裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、 與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸固接的主動(dòng)齒輪、與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與所述夾持裝置固定連接，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)與所述提升組件連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸、與所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸的輸出軸固接的豎齒條、與所述豎齒條嚙合的傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述夾持裝置固定連接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸與所述提升組件連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)缸為氣缸或液壓缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述移行裝置包括具有承重軌的機(jī)架、可滑動(dòng)地吊設(shè)于所述承重軌的滑車、安裝于所述機(jī)架以及所述滑車之間并可驅(qū)使所述滑車移動(dòng)的滑移直線驅(qū)動(dòng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪胎移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑移直線驅(qū)動(dòng)器包括固接于所述滑車的滑動(dòng)電機(jī)、與所述滑動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的驅(qū)動(dòng)齒輪、與所述承重軌平行并與所述機(jī)架固定連接的橫齒條，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述橫齒條嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪胎移送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述承重軌為工字梁。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于輪胎自動(dòng)供送系統(tǒng)中移送預(yù)充氣輪胎的輪胎移送機(jī)構(gòu)，其包括用于夾持輪胎輸送滾道處水平放置的預(yù)充氣輪胎的夾持裝置、與所述夾持裝置連接并可將所述夾持裝置提起并翻轉(zhuǎn)90°的提升翻轉(zhuǎn)裝置、與所述提升翻轉(zhuǎn)裝置連接并可將所述夾持裝置和提升翻轉(zhuǎn)裝置從輪胎輸送滾道上方移動(dòng)至汽車組裝流水線側(cè)邊的移行裝置。將夾持有預(yù)充氣輪胎的夾持裝置提升一定高度，使輪胎離開滾道，然后通過翻轉(zhuǎn)組件將輪胎翻轉(zhuǎn)90°為豎直狀態(tài)，便于裝配使用；再通過移行裝置將夾持裝置、提升翻轉(zhuǎn)裝置以及預(yù)充氣輪胎一起移動(dòng)流水線側(cè)邊，供裝配使用，避免人工搬運(yùn)輪胎，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞務(wù)成本，提高制造系統(tǒng)的自動(dòng)化水平。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202116033SQ20112018191
公開日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者丘松和, 何曉聰, 夏雪駿, 張?；? 朱慶森, 李超婷, 羅生軍, 薛勁松, 鄭光獎(jiǎng), 鐘春暉, 陳駿 申請(qǐng)人:廣州信邦汽車裝備制造有限公司, 廣汽本田汽車有限公司