專(zhuān)利名稱：一種輪胎夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)制造車(chē)間輪胎配送系統(tǒng)，尤其涉及一種輪胎夾持裝置。
背景技術(shù)：
在汽車(chē)總裝車(chē)間中，輪胎通過(guò)輪胎輸送滾道傳遞到生產(chǎn)線外側(cè)，然后需要人工操作將輪胎從輪胎輸送滾道上搬運(yùn)至車(chē)體的輪轂處進(jìn)行安裝。目前各大廠家普遍通過(guò)工人手工搬送輪胎至流水線中車(chē)體的輪轂處，或者操作平衡器搬送輪胎，進(jìn)行對(duì)位裝配的方法。上述操作方法中，人工搬運(yùn)輪胎需要搬運(yùn)輪胎并托住輪胎于輪轂處，而輪轂隨著車(chē)體在流水線移動(dòng)，使得作業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，且需要較多的工人。使用平衡器也需要將輪胎從輸送滾道搬下來(lái)并運(yùn)送到平衡器處，然后通過(guò)人工操作平衡器跟隨移動(dòng)的輪轂進(jìn)行安裝， 也需占用工人較多的操作工時(shí)，存在較大的勞動(dòng)強(qiáng)度。上述操作方式都不利于勞務(wù)成本的降低，同時(shí)也在整體上降低了汽車(chē)組裝流水線的自動(dòng)化水平。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種從預(yù)充氣輪胎的圓周面夾持該輪胎的輪胎夾持裝置。為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種輪胎夾持裝置，用于輪胎自動(dòng)供送系統(tǒng)中夾持預(yù)充氣輪胎，所述輪胎夾持裝置包括用于從兩側(cè)夾持水平放置的預(yù)充氣輪胎的圓周面的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾持頭、與所述夾持頭固定連接的第一基座、驅(qū)動(dòng)該第一基座作直線滑移的夾持直線驅(qū)動(dòng)器、與所述夾持直線驅(qū)動(dòng)器的固定端連接的第一直導(dǎo)軌，所述夾持直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端與所述第一基座連接，所述第一基座具有與所述第一直導(dǎo)軌相適配的第一滑套。作為上述方案的改進(jìn)，所述夾持直線驅(qū)動(dòng)器為夾持氣缸，所述第一基座與所述夾持氣缸的氣缸軸連接，所述第一直導(dǎo)軌與所述夾持氣缸的缸體連接。作為上述方案的改進(jìn)，所述夾持直線驅(qū)動(dòng)器是液壓缸，所述第一基座與所述液壓缸的氣缸軸連接，所述第一直導(dǎo)軌與所述液壓缸的缸體連接。作為上述方案的改進(jìn)，所述液壓缸是油缸。作為上述方案的改進(jìn)，所述夾持直線驅(qū)動(dòng)器包括夾持電機(jī)、與所述夾持電機(jī)輸出軸連接的傳動(dòng)齒輪、與所述傳動(dòng)齒輪嚙合的齒條，所述齒條與所述第一基座連接，所述第一直導(dǎo)軌與所述夾持電機(jī)的機(jī)體連接。作為上述方案的改進(jìn)，所述夾持頭包括兩個(gè)平行設(shè)置的滾筒，所述滾筒與所述第
一基座固定連接。作為上述方案的改進(jìn)，所述夾持頭包括具有兩個(gè)平行夾持邊的夾持條體，所述夾持條體為角形截面直條體或弧形截面直條體或槽形直條體，所述夾持條體與所述第一基座固定連接。本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)夾持直線驅(qū)動(dòng)器控制夾持頭的位置，使其相對(duì)反向張開(kāi)或縮回，從而可以從預(yù)充氣輪胎的圓周面夾持輪胎，使得夾具可以?shī)A持輪胎輸送滾道傳送過(guò)來(lái)的預(yù)充氣輪胎，便于后續(xù)提升翻轉(zhuǎn)和移送輪胎，得以提高汽車(chē)裝配車(chē)間的自動(dòng)化水平，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞務(wù)成本。

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例中的一種輪胎自動(dòng)供送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的A區(qū)域的局部放大圖，即本實(shí)用新型輪胎夾持裝置的初始夾持狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型一種輪胎夾持裝置的實(shí)施例的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行具體描述。如圖1、圖2、圖3所示，圖中展示了本實(shí)用新型一種輪胎夾持裝置，所述輪胎夾持裝置10包括用于從兩側(cè)夾持水平放置的預(yù)充氣輪胎99的圓周面的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾持頭、與所述夾持頭固定連接的第一基座13、驅(qū)動(dòng)該第一基座13作直線滑移的夾持直線驅(qū)動(dòng)器、與所述夾持直線驅(qū)動(dòng)器的固定端連接的第一直導(dǎo)軌15，所述夾持直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端與所述第一基座13連接，所述第一基座13具有與所述第一直導(dǎo)軌15相適配的第一滑套 16。夾持頭是可以通過(guò)夾持預(yù)充氣輪胎的圓周面而夾持住輪胎的夾具，其應(yīng)該具有兩個(gè)平行的夾持邊，通過(guò)兩組夾持邊即四條夾持邊從兩側(cè)收縮從而夾持住輪胎。第一直導(dǎo)軌15與第一滑套16相適配滑動(dòng)并通過(guò)夾持直線驅(qū)動(dòng)器的收縮力的作用下可使所述第一基座13沿所述第一直導(dǎo)軌15滑動(dòng)，從而帶動(dòng)夾持頭夾具輪胎，使輪胎相對(duì)于夾持頭是固定的，從而可以在后續(xù)改變其水平或豎直狀態(tài)。通過(guò)夾持直線驅(qū)動(dòng)器控制夾持頭的位置，使其相對(duì)反向張開(kāi)或縮回，從而可以從預(yù)充氣輪胎的圓周面夾持輪胎，使得夾具可以?shī)A持輪胎輸送滾道傳送過(guò)來(lái)的預(yù)充氣輪胎， 便于后續(xù)提升翻轉(zhuǎn)和移送輪胎，無(wú)需人工搬運(yùn)輪胎進(jìn)行裝配，得以提高汽車(chē)裝配車(chē)間的自動(dòng)化水平，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞務(wù)成本。具體地，所述夾持直線驅(qū)動(dòng)器可以是夾持氣缸18，所述第一基座13與所述夾持氣缸18的氣缸軸連接，所述第一直導(dǎo)軌15與所述夾持氣缸13的缸體連接。氣缸軸伸出使得第一基座13向兩側(cè)張開(kāi)，使得夾持頭大于預(yù)充氣輪胎的直徑便于從輪胎兩側(cè)夾持輪胎， 氣缸軸縮回從而產(chǎn)生直線驅(qū)動(dòng)力使夾持頭夾緊汽車(chē)輪胎完成夾持動(dòng)作。類(lèi)似地，所述夾持直線驅(qū)動(dòng)器是液壓缸，所述第一基座與所述液壓缸的氣缸軸連接，所述第一直導(dǎo)軌與所述液壓缸的缸體連接，同樣可以實(shí)現(xiàn)輪胎夾持動(dòng)作。具體地，所述液壓缸是油缸，可以達(dá)到氣缸驅(qū)動(dòng)夾持輪胎的作用，而且可以提高更大的夾持力，使其夾持輪胎更加牢固可靠。更佳地，所述夾持直線驅(qū)動(dòng)器還可以是電動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具體包括夾持電機(jī)、與所述夾持電機(jī)輸出軸連接的傳動(dòng)齒輪、與所述傳動(dòng)齒輪嚙合的齒條，所述齒條與所述第一基座連接，所述第一直導(dǎo)軌與所述夾持電機(jī)的機(jī)體連接。通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一基座13從而驅(qū)使夾持頭夾緊預(yù)充氣輪胎，代替氣缸或液壓缸，實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)充氣輪胎的夾持，無(wú)需連接壓力氣體，也不需與液壓系統(tǒng)連接，使用電力完成夾持動(dòng)作，方便可靠。[0022]更佳地，所述夾持頭包括兩個(gè)平行設(shè)置的滾筒12，所述滾筒12與所述第一基座13 固定連接，滾筒12在夾緊輪胎前的瞬間還可以有微量的轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)被夾持輪胎的夾持位置進(jìn)行微調(diào)，使得輪胎居中地被夾持在兩個(gè)夾持頭之間，即居中地夾持在四個(gè)滾筒12 之間，使其夾持狀態(tài)更加穩(wěn)定更牢固可靠。更佳地，所述夾持頭也可以包括具有兩個(gè)平行夾持邊的夾持條體，所述夾持條體為角形截面直條體或弧形截面直條體或槽形直條體，所述夾持條體與所述第一基座固定連接。通過(guò)相對(duì)設(shè)置的兩兩平行設(shè)置的四個(gè)夾持邊對(duì)輪胎進(jìn)行夾持，從而可穩(wěn)定地夾持住預(yù)充氣輪胎99，保證夾持的穩(wěn)定性。在夾持的過(guò)程中，其中兩個(gè)夾持邊先接觸輪胎圓周面，將其推動(dòng)向上述四個(gè)夾持邊的中心位置，使得輪胎居中，然后另外兩個(gè)夾持邊一起夾住預(yù)充氣輪胎99，實(shí)現(xiàn)牢固穩(wěn)定的夾持輪胎。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種輪胎夾持裝置，用于輪胎自動(dòng)供送系統(tǒng)中夾持預(yù)充氣輪胎，其特征在于所述輪胎夾持裝置包括用于從兩側(cè)夾持水平放置的預(yù)充氣輪胎的圓周面的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾持頭、與所述夾持頭固定連接的第一基座、驅(qū)動(dòng)該第一基座作直線滑移的夾持直線驅(qū)動(dòng)器、 與所述夾持直線驅(qū)動(dòng)器的固定端連接的第一直導(dǎo)軌，所述夾持直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端與所述第一基座連接，所述第一基座具有與所述第一直導(dǎo)軌相適配的第一滑套。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎夾持裝置，其特征在于所述夾持直線驅(qū)動(dòng)器為夾持氣缸，所述第一基座與所述夾持氣缸的氣缸軸連接，所述第一直導(dǎo)軌與所述夾持氣缸的缸體連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎夾持裝置，其特征在于所述夾持直線驅(qū)動(dòng)器是液壓缸， 所述第一基座與所述液壓缸的氣缸軸連接，所述第一直導(dǎo)軌與所述液壓缸的缸體連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪胎夾持裝置，其特征在于所述液壓缸是油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎夾持裝置，其特征在于所述夾持直線驅(qū)動(dòng)器包括夾持電機(jī)、與所述夾持電機(jī)輸出軸連接的傳動(dòng)齒輪、與所述傳動(dòng)齒輪嚙合的齒條，所述齒條與所述第一基座連接，所述第一直導(dǎo)軌與所述夾持電機(jī)的機(jī)體連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎夾持裝置，其特征在于所述夾持頭包括兩個(gè)平行設(shè)置的滾筒，所述滾筒與所述第一基座固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎夾持裝置，其特征在于所述夾持頭包括具有兩個(gè)平行夾持邊的夾持條體，所述夾持條體為角形截面直條體或弧形截面直條體或槽形直條體，所述夾持條體與所述第一基座固定連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于輪胎自動(dòng)供送系統(tǒng)中夾持預(yù)充氣輪胎的輪胎夾持裝置，其包括用于從兩側(cè)夾持水平放置的預(yù)充氣輪胎的圓周面的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾持頭、與所述夾持頭固定連接的第一基座、驅(qū)動(dòng)該第一基座作直線滑移的夾持直線驅(qū)動(dòng)器、與所述夾持直線驅(qū)動(dòng)器的固定端連接的第一直導(dǎo)軌，所述夾持直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端與所述第一基座連接，所述第一基座具有與所述第一直導(dǎo)軌相適配的第一滑套。通過(guò)夾持直線驅(qū)動(dòng)器控制夾持頭的位置，使其相對(duì)反向張開(kāi)或縮回，從預(yù)充氣輪胎的圓周面夾持輪胎，使得夾具可以?shī)A持輪胎輸送滾道傳送過(guò)來(lái)的預(yù)充氣輪胎，便于后續(xù)提升翻轉(zhuǎn)和移送輪胎，從而提高汽車(chē)裝配車(chē)間的自動(dòng)化水平，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省勞務(wù)成本。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202116032SQ20112018189
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月1日
發(fā)明者丘松和, 何曉聰, 夏雪駿, 張?；? 朱慶森, 李超婷, 羅生軍, 薛勁松, 鄭光獎(jiǎng), 鐘春暉, 陳駿 申請(qǐng)人:廣州信邦汽車(chē)裝備制造有限公司, 廣汽本田汽車(chē)有限公司