專利名稱：重疊v形杯狀容器分離裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及在自動(dòng)包裝生產(chǎn)線上在灌裝前連續(xù)、自動(dòng)將重疊V形杯狀容器逐一分離、定位的裝置。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)包裝生產(chǎn)線上，灌裝前要將批量的重疊V形杯狀容器逐一分離并旋轉(zhuǎn)到指定的灌裝位置。目前，大多采用人工用手分離重疊V形杯狀容器，再逐一擺放到灌裝位置， 存在效率低和費(fèi)事費(fèi)力的不足，在當(dāng)今勞動(dòng)力成本持續(xù)上漲的情況下，企業(yè)將難于承受由此而帶來的生產(chǎn)成本上漲之壓力。而利用負(fù)壓吸盤乃至機(jī)器人分揀的方法，要一個(gè)一個(gè)地將重疊的V形杯狀容器取出來，再一個(gè)一個(gè)地?cái)[放到灌裝位置上，盡管速度較快但難以實(shí)現(xiàn)批量同時(shí)作業(yè)。除此之處，要提高分離后的位置準(zhǔn)確度和生產(chǎn)效率，尚需在此基礎(chǔ)上再作大量輔助工作，如配備先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備等，由此會(huì)產(chǎn)生成本高、技術(shù)難度大和維護(hù)難度大等弊端。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種重疊V形杯狀容器分離裝置，能快速地將重疊V形杯狀容器逐一分離，而且結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下本實(shí)用新型的重疊V形杯狀容器分離裝置，其特征是它包括引導(dǎo)重疊V形杯狀容器鉛垂下落的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)之下縱向間隔固定設(shè)置的第1卡環(huán)、第3卡環(huán)，以及分別作用于第1卡環(huán)、第3卡環(huán)使其發(fā)生張合動(dòng)作的第1驅(qū)動(dòng)裝置、第3驅(qū)動(dòng)裝置；設(shè)置在第 1卡環(huán)、第3卡環(huán)之間的第2卡環(huán)，以及作用于第2卡環(huán)使其發(fā)生張合動(dòng)作的第2驅(qū)動(dòng)裝置和使其縱向往復(fù)移動(dòng)的第4驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的有益效果是，能快速地將重疊V形杯狀容器逐一分離，而且結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠；以此作為單個(gè)的分離模塊，可靈活地根據(jù)自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的灌裝位置配置成分離陣列，一次動(dòng)作即可在每一灌裝位置準(zhǔn)確地放置一個(gè)V形杯狀容器，通過可編程控制器可方便地實(shí)現(xiàn)分離、擺放過程的自動(dòng)化控制，因此可大幅度地提高自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。

本說明書包括如下四幅附圖圖1是本實(shí)用新型重疊V形杯狀容器分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型重疊V形杯狀容器分離裝置中第1卡環(huán)的平面圖；圖3是本實(shí)用新型重疊V形杯狀容器分離裝置中第2卡環(huán)的平面圖；圖4是本實(shí)用新型重疊V形杯狀容器分離裝置中第3卡環(huán)的平面圖。圖中示出零部件、部位名稱及所對(duì)應(yīng)的標(biāo)記上支架10、下支架20、上導(dǎo)向筒13、左側(cè)立柱14、右側(cè)立柱15、下導(dǎo)向筒16、第1卡環(huán)20、第1左側(cè)彈性片21、第1右側(cè)彈性片 22、第1組電磁閥23、第2卡環(huán)30、第2左側(cè)彈性片31、第2右側(cè)彈性片32、第2組電磁閥 33、第4組電磁閥34、第3卡環(huán)40、第3左側(cè)彈性片41、第4左側(cè)彈性片42、第3組電磁閥 43。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的重疊V形杯狀容器分離裝置中，包括引導(dǎo)重疊V形杯狀容器鉛垂下落的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)之下縱向間隔固定設(shè)置的第1卡環(huán)20、第3卡環(huán)40， 以及分別作用于第1卡環(huán)20、第3卡環(huán)40使其發(fā)生張合動(dòng)作的第1驅(qū)動(dòng)裝置、第3驅(qū)動(dòng)裝置；設(shè)置在第1卡環(huán)20、第3卡環(huán)40之間的第2卡環(huán)30，以及作用于第2卡環(huán)30使其發(fā)生張合動(dòng)作的第2驅(qū)動(dòng)裝置和使其縱向往復(fù)移動(dòng)的第4驅(qū)動(dòng)裝置。通過第1卡環(huán)20、第3卡環(huán)40張合動(dòng)作與第2卡環(huán)30的張合動(dòng)作、縱向滑移動(dòng)作相配合，能快速地將重疊V形杯狀容器逐一分離。以此作為分離模塊，可靈活地根據(jù)自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的灌裝位置配置成分離陣列，一次動(dòng)作即可在每一灌裝位置準(zhǔn)確地放置一個(gè)V形杯狀容器，通過可編程控制器可方便地實(shí)現(xiàn)分離、擺放過程的自動(dòng)化控制，因此可大幅度地提高自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。參照?qǐng)D1，重疊的V形杯狀容器放置在上導(dǎo)向結(jié)構(gòu)內(nèi)，其V形開口向上，在自身重力作用下，可沿導(dǎo)向結(jié)構(gòu)鉛垂下落。在首次分離前的初始位置，第3卡環(huán)40卡在第1個(gè)V形杯狀容器端口凸緣的下方，第1卡環(huán)20卡在第3個(gè)V形杯狀容器端口凸緣的下方，第2卡環(huán)30則卡在第1個(gè)、第2個(gè)V形杯狀容器端口凸緣之間。分離過程步驟如下①第3卡環(huán) 40張開，第2卡環(huán)30縱向下移，使第1個(gè)V形杯狀容器從第2個(gè)V形杯狀容器上分離下落； ②第2卡環(huán)30縱向上移回位；③第3卡環(huán)40閉合，第1卡環(huán)20、第2卡環(huán)30張開，重疊的 V形杯狀容器垂直下落，第3卡環(huán)40卡住重疊的V形杯狀容器。重復(fù)步驟①、②、③即可將重疊V形杯狀容器逐一分離。參照?qǐng)D2，為能有效地卡住重疊V形杯狀容器，使張合動(dòng)作更為可靠，所述第1卡環(huán) 20、第2卡環(huán)30和第3卡環(huán)40的平面投影呈橢圓形。圖2、圖3和圖4則分別示出了第1 卡環(huán)20、第2卡環(huán)30和第3卡環(huán)40和一種配置形式。參照?qǐng)D2，所述第1卡環(huán)20由分別固定安裝在左側(cè)立柱14、右側(cè)立柱15上呈U形的第1左側(cè)彈性片21、第1右側(cè)彈性片22 構(gòu)成。參照?qǐng)D4，所述第3卡環(huán)40由分別固定安裝在左側(cè)立柱14、右側(cè)立柱15上的呈U形的第3左側(cè)彈性片41、第3右側(cè)彈性片42構(gòu)成。參照?qǐng)D3，所述第2卡環(huán)20由分別安裝在左側(cè)立柱14、右側(cè)立柱15上的呈U形的第2左側(cè)彈性片31、第2右側(cè)彈性片32構(gòu)成。所述第1驅(qū)動(dòng)裝置、第2驅(qū)動(dòng)裝置、第3驅(qū)動(dòng)裝置和第4驅(qū)動(dòng)裝置可采用多種機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)、電磁機(jī)構(gòu)或器件。從快速動(dòng)作、簡化結(jié)構(gòu)和便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制方面考慮，可優(yōu)選采用電磁器件。參照?qǐng)D2，所述第1驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置在第1左側(cè)彈性片21、第 1右側(cè)彈性片22相對(duì)應(yīng)開口端之間的第1組電磁閥23。參照?qǐng)D4，所述第3驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置在第3左側(cè)彈性片41、第3右側(cè)彈性片42相對(duì)應(yīng)開口端之間的第3組電磁閥43。參照?qǐng)D3，所述第2驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置在第2左側(cè)彈性片31、第2右側(cè)彈性片32相對(duì)應(yīng)開口端之間的第2組電磁閥33。參照?qǐng)D1，所述第4驅(qū)動(dòng)裝置是設(shè)置在第1卡環(huán)20、第2卡環(huán)20之間的第4組電磁閥34。參照?qǐng)D1，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)通常可采用一上導(dǎo)向筒13，該上導(dǎo)向筒13的內(nèi)徑與重疊V 形杯狀容器的外徑相適配。為引導(dǎo)落下的V形杯狀容器實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，可在所述第3卡環(huán) 40之下固定設(shè)置與上導(dǎo)向筒13同軸的下導(dǎo)向筒16，該下導(dǎo)向筒16的內(nèi)徑與V形杯狀容器的外徑相適配。圖1中同時(shí)示出了以上部件的一種典型的安裝和配置方式，即所述左側(cè)立柱14、 右側(cè)立柱15安裝在縱向間隔設(shè)置的上支架10、下支架20上，上導(dǎo)向筒13固定設(shè)置在上支架10上，下導(dǎo)向筒16固定設(shè)置在下支架20上。配置成分離陣列時(shí)，各分離模塊共用同一上支架10、下支架20。以上所述只是用圖解說明本實(shí)用新型重疊V形杯狀容器分離裝置中的一些原理， 并非是要將本實(shí)用新型局限在所示和所述的具體結(jié)構(gòu)和適用范圍內(nèi)，故凡是所有可能被利用的相應(yīng)修改以及等同物，均屬于本實(shí)用新型所申請(qǐng)的專利范圍。
權(quán)利要求1.重疊V形杯狀容器分離裝置，其特征是它包括引導(dǎo)重疊V形杯狀容器鉛垂下落的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)之下縱向間隔固定設(shè)置的第1卡環(huán)(20)、第3卡環(huán)00)，以及分別作用于第1卡環(huán)00)、第3卡環(huán)00)使其發(fā)生張合動(dòng)作的第1驅(qū)動(dòng)裝置、第3驅(qū)動(dòng)裝置；設(shè)置在第1卡環(huán)OO)、第3卡環(huán)00)之間的第2卡環(huán)(30)，以及作用于第2卡環(huán)(30)使其發(fā)生張合動(dòng)作的第2驅(qū)動(dòng)裝置和使其縱向往復(fù)移動(dòng)的第4驅(qū)動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述重疊V形杯狀容器分離裝置，其特征是所述第1卡環(huán)OO)、第2 卡環(huán)(30)和第3卡環(huán)00)的平面投影呈橢圓形。
3.如權(quán)利要求2所述重疊V形杯狀容器分離裝置，其特征是所述第1卡環(huán)(20)由分別固定安裝在左側(cè)立柱(14)、右側(cè)立柱(1 上呈U形的第1左側(cè)彈性片(21)、第1右側(cè)彈性片0 構(gòu)成，所述第1驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置在第1左側(cè)彈性片位1)、第1右側(cè)彈性片02)相對(duì)應(yīng)開口端之間的第1組電磁閥03)。
4.如權(quán)利要求2所述重疊V形杯狀容器分離裝置，其特征是所述第3卡環(huán)00)由分別固定安裝在左側(cè)立柱(14)、右側(cè)立柱(1 上呈U形的第3左側(cè)彈性片(41)、第3右側(cè)彈性片0 構(gòu)成，所述第3驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置在第3左側(cè)彈性片(41)、第3右側(cè)彈性片02)相對(duì)應(yīng)開口端之間的第3組電磁閥03)。
5.如權(quán)利要求2所述重疊V形杯狀容器分離裝置，其特征是所述第2卡環(huán)OO)由分別安裝在左側(cè)立柱(14)、右側(cè)立柱(1 上呈U形的第2左側(cè)彈性片(31)、第2右側(cè)彈性片 (32)構(gòu)成，所述第2驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置在第2左側(cè)彈性片(31)、第2右側(cè)彈性片(3 相對(duì)應(yīng)開口端之間的第2組電磁閥(33)。
6.如權(quán)利要求5所述重疊V形杯狀容器分離裝置，其特征是所述第4驅(qū)動(dòng)裝置是設(shè)置在第1卡環(huán)OO)、第2卡環(huán)OO)之間的第4組電磁閥(34)。
7.如權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述重疊V形杯狀容器分離裝置，其特征是所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為上導(dǎo)向筒(13)，該上導(dǎo)向筒(13)的內(nèi)徑與重疊V形杯狀容器的外徑相適配。
8.如權(quán)利要求7所述重疊V形杯狀容器分離裝置，其特征是所述第3卡環(huán)00)之下固定設(shè)置有與上導(dǎo)向筒(13)同軸的下導(dǎo)向筒(16)，該下導(dǎo)向筒(16)的內(nèi)徑與V形杯狀容器的外徑相適配。
9.如權(quán)利要求8所述重疊V形杯狀容器分離裝置，其特征是所述左側(cè)立柱(14)、右側(cè)立柱(15)安裝在縱向間隔設(shè)置的上支架(10)、下支架OO)上，上導(dǎo)向筒(13)固定設(shè)置在上支架(10)上，下導(dǎo)向筒(16)固定設(shè)置在下支架OO)上。
專利摘要重疊V形杯狀容器分離裝置，能快速地將重疊V形杯狀容器逐一分離，而且結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠。它包括引導(dǎo)重疊V形杯狀容器鉛垂下落的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)之下縱向間隔固定設(shè)置的第1卡環(huán)(20)、第3卡環(huán)(40)，以及分別作用于第1卡環(huán)(20)、第3卡環(huán)(40)使其發(fā)生張合動(dòng)作的第1驅(qū)動(dòng)裝置、第3驅(qū)動(dòng)裝置；設(shè)置在第1卡環(huán)(20)、第3卡環(huán)(40)之間的第2卡環(huán)(30)，以及作用于第2卡環(huán)(30)使其發(fā)生張合動(dòng)作的第2驅(qū)動(dòng)裝置和使其縱向往復(fù)移動(dòng)的第4驅(qū)動(dòng)裝置。以此作為單個(gè)的分離模塊，可靈活地根據(jù)自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的灌裝位置配置成分離陣列，可大幅度地提高自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B65B43/42GK202156579SQ20112016830
公開日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2011年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月25日
發(fā)明者黃鑠 申請(qǐng)人:黃鑠