專利名稱：薄片件供給裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種具有將以堆積狀態(tài)堆疊了的紙類等薄片件(sheets)每次一張送出的功能的薄片件供給裝置。這種薄片件供給裝置多被組裝于包裝裝置。例如，在由日本特開平10-338206號公報所公開的包裝裝置上，組裝了作為薄片件供給裝置的給紙機構(gòu)66。但本實用新型的薄片件供給裝置的適用范圍并不只限于包裝裝置。
背景技術：
薄片件供給裝置具有下述的構(gòu)成將吸附墊抵接于在薄片件儲料機構(gòu)里堆積配置了的多張薄片件的上表面，并由該吸附墊吸附一張薄片件，然后將其提起、送出。現(xiàn)有的這種薄片件供給裝置具備，通過向配置在薄片件儲料機構(gòu)里的薄片件的端面吹出空氣，使空氣進入到堆積了的薄片件的相互之間，而將這些薄片件相互之間分離的機構(gòu)。但是，即使特意由空氣的吹出而使薄片件相互之間分離，若吸附墊抵接于薄片件的上表面，也會由此時的按壓力將供給到薄片件相互之間的空氣擠壓出去，使薄片件相互之間成密接的狀態(tài)。其結(jié)果是，有時會與由吸附墊所吸附著的薄片件一起，將與其下面密接著的薄片件也提起送出。薄片件供給裝置的正常的功能是將薄片件每次一張地送出。因此，在發(fā)生這種一起送出多張薄片件的情況時，需要停止動作，并清除掉這些送出了的多張薄片件的作業(yè)。這種額外的作業(yè)，成為降低組裝有薄片件供給裝置的系統(tǒng)的工作效率的原因。而且，在現(xiàn)有的這種薄片件供給裝置中，吸附墊從預先設定的高度的待機位置向著薄片件下降。然后，使送出了薄片件的吸附墊再次返回到原來的待機位置，并在下一次的動作指令之前待機。另一方面，隨著將薄片件每次一張地送出，堆積了的多張薄片件的上表面的高度下降。因此，從待機位置到堆積了的多張薄片件的上表面的距離逐漸離開。其結(jié)果是，存在會使吸附墊的下降行程變長、與此同時也延長了供給動作所需的周期時間的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型就是鑒于上述問題而開發(fā)的，其第一個目的在于，消除會一起送出多張薄片件的現(xiàn)象(異常動作)。進一步，本實用新型的第二個目的在于，與在薄片件儲料機構(gòu)里堆積配置了的薄片件的量(張數(shù))無關，將吸附墊的從待機位置到吸附薄片件為止的動作行程設為一定，以謀求該動作的效率化。本實用新型的薄片件供給裝置具備堆積配置多張薄片件的薄片件儲料機構(gòu)；空氣供給構(gòu)件，其朝向配置在上述薄片件儲料機構(gòu)里的薄片件的端面吹出空氣， 并至少使位于最上部的薄片件浮起；[0013]多個吸附部件，其從設置在下端的吸附口抽吸空氣，并經(jīng)由抽吸力，將上述位于最上部的薄片件的上表面吸附于吸附口 ；執(zhí)行如下的各動作的驅(qū)動機構(gòu)使上述吸附部件從預先設定的待機位置朝向上述位于最上部的薄片件的上表面下降的下降動作，使吸附了上述位于最上部的薄片件的上表面的吸附部件移動、并將該吸附了的薄片件向著供給方向進行輸送的薄片件輸送動作，和將結(jié)束了該薄片件輸送動作的吸附部件再次向著上述待機位置移動的返回動作；以及對上述驅(qū)動機構(gòu)的動作進行控制的控制構(gòu)件；其特征在于，在上述多個吸附部件中，選擇了的特定吸附部件相對于其它的吸附部件將吸附口下降地配置，并且，在上述特定吸附部件吸附了上述位于最上部的薄片件的上表面時，其它吸附部件的吸附口相對于上述特定吸附部件的吸附口配置在經(jīng)由上述抽吸力能夠吸附該薄片件的上表面的相對高度位置；并且，設置薄片件吸附檢測構(gòu)件，其對上述特定吸附部件吸附了上述位于最上部的薄片件的上表面的情況進行檢測；根據(jù)上述薄片件吸附檢測構(gòu)件的上述檢測，上述控制構(gòu)件停止由上述驅(qū)動機構(gòu)引起的各吸附部件的上述下降動作。依據(jù)具有上述構(gòu)成的本實用新型的薄片件供給裝置，通過對在薄片件儲料機構(gòu)里堆積配置了的薄片件的端面(例如，前端面和兩側(cè)端面)吹出來自空氣供給構(gòu)件的空氣，成為至少使位于最上部的薄片件浮起的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，若將各吸附部件從待機位置向著位于最上部的薄片件的上表面下降，與其它吸附部件相比將吸附口下降地配置著的特定吸附部件，首先吸附位于最上部的薄片件的上表面，由薄片件吸附檢測構(gòu)件檢測該吸附動作。然后，根據(jù)該薄片件吸附檢測構(gòu)件的檢測，控制構(gòu)件停止由驅(qū)動機構(gòu)進行的各吸附部件的下降動作。因此，其它的吸附部件也在將要與薄片件的上表面相抵接之前停止下降動作。這時，其它的吸附部件利用抽吸力吸附位于最上部的薄片件。這樣，在堆積配置在薄片件儲料機構(gòu)里的薄片件中，只有位于最上部的薄片件會從浮起狀態(tài)被其它吸附部件所吸附。其結(jié)果是，可以防止會在由吸附墊所吸附著的最上部的薄片件上密接位于其下方的薄片件，一起提起送出的現(xiàn)象。也就是說，實現(xiàn)了本實用新型的第一個目的。進一步，本實用新型的薄片件供給裝置還可以附加具有下述構(gòu)成該薄片件供給裝置具備按壓部件，其對堆積配置在上述薄片件儲料機構(gòu)里的多張薄片件按壓上表面的一部分，阻止伴隨上述空氣供給構(gòu)件的空氣吹出的該薄片件的位置錯動，同時抑制該薄片件的一部分區(qū)域的浮起；薄片件高度檢測構(gòu)件，其對由上述按壓部件抑制了浮起的薄片件的一部分區(qū)域， 檢測薄片件的上表面的高度位置；上述控制構(gòu)件，將相對于由上述薄片件高度檢測構(gòu)件所檢測出的薄片件的上表面高度位置高出預先設定距離的上方位置作為待機位置，并對上述驅(qū)動機構(gòu)的動作進行控制。通過附加上述這樣的構(gòu)成，在沒有發(fā)生浮起的狀態(tài)下，薄片件高度檢測構(gòu)件檢測
4堆積配置在薄片件儲料機構(gòu)里的多張薄片件的上表面的高度，并且，將相對于該檢測到的薄片件的上表面高度位置高出預先設定的距離的上方位置設定作為吸附部件的待機位置。 因此，與堆積配置在薄片件儲料機構(gòu)里的薄片件的量(張數(shù))無關，可以將吸附墊從待機位置到吸附薄片件為止的動作行程設為一定，從而提高該動作的效率。也就是說，實現(xiàn)了本實用新型的第二個目的。本實用新型的基本構(gòu)造雖如上所述，但根據(jù)需要，本實用新型還可以進一步具有下述的構(gòu)成；在堆積配置在薄片件儲料機構(gòu)里的薄片件的上方且前方的位置上設置薄片件輸出構(gòu)件。上述驅(qū)動機構(gòu)，通過上述薄片件輸送動作，將由上述吸附部件所吸附的薄片件的前端向上述薄片件輸出構(gòu)件傳遞。上述吸附部件，在將吸附了的薄片件的前端向上述薄片件輸出構(gòu)件傳遞時，解除在上述吸附口產(chǎn)生的抽吸力。上述多個吸附部件排列成一列地安裝在由上述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的移動部件上，在上述待機位置，相對于配置在薄片件儲料機構(gòu)里的薄片件的上表面，以沿橫向排列的方式對向配置，從該待機位置下降，吸附上述位于最上部的薄片件的上表面。

圖1為顯示了本實用新型的實施方式的薄片件供給裝置的概要的立體圖。圖2為顯示了本實用新型的實施方式的薄片件供給裝置的概要的側(cè)面圖。圖3為顯示了本實用新型的實施方式的薄片件供給裝置的概要的正面圖。圖4為顯示了特定吸附部件和其它吸附部件的高度位置的正面剖面圖。圖5為顯示了特定吸附部件和薄片件吸附檢測傳感器的構(gòu)成例的正面剖面圖。圖6為顯示了薄片件吸附檢測構(gòu)件的其它構(gòu)成例的正面剖面圖。
具體實施方式
以下，參照圖面，對本實用新型的實施方式進行詳細的說明。如圖1所示，本實施方式的薄片件吸附裝置具有薄片件儲料機構(gòu)10，在其里面水平堆積地配置著多張薄片件S。薄片件儲料機構(gòu)10，如圖2和圖3所示，至少在其底面、兩側(cè)面、和前面分別設有支持板(底面支持板11、側(cè)面支持板12、和前面支持板13)，在這些支持板11、12、13的內(nèi)側(cè)， 可以堆積配置多張薄片件S。作為配置在該薄片件儲料機構(gòu)10的內(nèi)側(cè)的薄片件S，包括被裁成矩形狀的紙類等。在前面支持板13和側(cè)面支持板12上，形成有多個空氣吹出孔14。這里，前面支持板13在其全體幅寬上以一定的間隔形成有空氣吹出孔14。而在側(cè)面支持板12上，在從其前端到前后方向的大致中央位置的區(qū)間，以一定的間隔形成有空氣吹出孔14。這些空氣吹出孔14，經(jīng)未圖示的配管，與未圖示的空氣供給泵相連接。而且，從空氣供給泵中所輸送過來的空氣，從空氣吹出孔14，向著配置于薄片件儲料機構(gòu)10的薄片件 S的端面(前端面和兩側(cè)端面)吹出，至少使位于最上部的薄片件S浮起。S卩，由這些空氣吹出孔14、配管、和空氣供給泵構(gòu)成“空氣供給構(gòu)件”。利用從空氣吹出孔14吹出的空氣，不僅可以使位于最上部的薄片件S浮起，而且還可以將位置比其要低的薄片件S吹起，但由于越是位于下方的薄片件S，越是受到放置在其上表面的薄片件S的荷重，所以難以浮起。但是，只要至少使位于最上部的薄片件S浮起，就可以達到將該薄片件S取出一張的目的。如圖1所示，本實施方式的薄片件吸附裝置進一步還具有一對薄片件輸出輥20a 和20b、多個吸附部件30、移動部件40、和驅(qū)動機構(gòu)50。一對薄片件輸出輥20a、20b被設置于配置在薄片件儲料機構(gòu)10里的薄片件S的上方且前方的位置。在這一對薄片件輸出輥20a、20b中，其一方的薄片件輸出輥20a成為驅(qū)動輥，它由于受到來自于圖中未示的驅(qū)動馬達的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動，另一方的薄片件輸出輥20b 成為從動輥，它通過與驅(qū)動輥相接觸而連動轉(zhuǎn)動。多個吸附部件30在下端面開口有吸附口 31，該吸附口 31經(jīng)配管32與圖中未示的抽吸泵相連接。而且，具有如下的功能利用該抽吸泵的抽吸動作，從吸附口 31抽吸空氣， 并經(jīng)由該抽吸力，將配置在薄片件儲料機構(gòu)10里的薄片件S中的位于最上部的薄片件S的上表面吸附于該吸附口 31。移動部件40沿著配置在薄片件儲料機構(gòu)10里的薄片件S的橫向延伸，并被設置在該薄片件S的上方。在該移動部件40上，排成一列地安裝有多個吸附部件30。這樣，安裝在移動部件40上的多個吸附部件30，當處于后述的待機位置時，相對于配置在薄片件儲料機構(gòu)10里的薄片件S的上表面，以在橫向排列的方式對向配置。更具體地說，吸附部件 30以如下的狀態(tài)進行待機，即與比由后述按壓部件70所按壓位置更靠前方的薄片件S上表面區(qū)域?qū)ο虻臓顟B(tài)。驅(qū)動機構(gòu)50被設置在薄片件儲料機構(gòu)10的側(cè)方，它可以使移動部件40沿上下方向和前后方向移動。該驅(qū)動機構(gòu)50具有上下導軌51、上下驅(qū)動馬達52、水平導軌53、和水平驅(qū)動馬達M。移動部件40被組裝在水平導軌53上，并利用水平驅(qū)動馬達M的驅(qū)動力，沿水平導軌53在前后方向水平移動。進一步，組裝有移動部件40的水平導軌53，利用上下驅(qū)動馬達52的驅(qū)動力，沿上下導軌51在上下方向進行升降。如圖2所示，驅(qū)動機構(gòu)50執(zhí)行如下的動作相對安裝在移動部件40上的吸附部件 30，使得該吸附部件30從預先設定的待機位置向著位于最上部的薄片件S的上表面下降的下降動作；使吸附了位于最上部的薄片件S的上表面的吸附部件30移動，并將該吸附了的薄片件S向著供給方向輸送的薄片件輸送動作；和將結(jié)束了該薄片件輸送動作的吸附部件 30再次向著待機位置移動的返回動作。通過這些從待機位置開始的吸附部件30的下降動作、薄片件輸送動作、返回動作，完成一個周期的薄片件供給動作(將一張薄片件S送出的動作)。另外，薄片件輸送動作是如下的動作通過上升和向前的移動，將吸附部件30所吸附了的薄片件S的前端向著一對薄片件輸出輥20a、20b之間輸送，傳遞給這些薄片件輸出輥 20a、20b。如圖3所示，在排列成一列地安裝在移動部件40上的多個吸附部件30中，對任意選擇的特定的吸附部件(以下，也叫做特定吸附部件30a)，相對于其它的吸附部件30，將吸附口 31下降地配置。在本實施方式中，在排列成一列地安裝著的多個吸附部件30中，只是將位于中央部附近的一個吸附部件選擇為特定吸附部件30a，并且相對于其它的吸附部件 30，只是將該特定吸附部件30a的吸附口 31下降地進行配置。如圖4所示，相對于特定吸附部件30a的吸附口 31，其它吸附部件30的吸附口 31， 在特定吸附部件30a吸附了位于最上部的薄片件S的上表面時，以由抽吸力能夠吸附該薄片件S的上表面的相對高度h配置于上方的位置。如圖3和圖4所示，在特定吸附部件30a的附近，設置著薄片件吸附檢測傳感器單元60 (薄片件吸附檢測構(gòu)件)，在該特定吸附部件30a吸附了位于最上部的薄片件S的上表面時，上述薄片件吸附檢測傳感器單元60用于對此情況進行檢測。如圖5所示，薄片件吸附檢測傳感器單元60具有安裝在特定吸附部件30a上的框體61，固定在該框體61上的接觸傳感器62，和安裝在框體61上的、并可以沿上下方向自由移動的移動體63。相對于特定吸附部件30a的吸附口 31，移動體63的前端稍微向下方突出。另一方面，將移動體63的上端面與接觸傳感器62相對向地配置。該移動體63的內(nèi)部制成中空，實現(xiàn)輕量化。在特定吸附部件30a吸附了位于最上部的薄片件S的上表面時，移動體63的下端與該薄片件S的上表面相接觸，而將該移動體63向上推。然后，該被上舉了的移動體63的上端面與接觸傳感器62相接觸，從接觸傳感器62輸出檢測信號。如圖2所示，本實施方式的薄片件吸附裝置具有按壓部件70和薄片件高度檢測傳感器80 (薄片件高度檢測構(gòu)件)。按壓部件70對于堆積配置在薄片件儲料機構(gòu)10里的多張薄片件S，按壓上表面的一部分。堆積配置在薄片件儲料機構(gòu)10里的多張薄片件S，利用從空氣吹出孔14中吹出的空氣而處于浮起的狀態(tài)，所以容易因空氣的流動而產(chǎn)生位置錯動。該按壓部件70可以阻止這種位置錯動的發(fā)生，并且，還具有相對于薄片件S的一部分區(qū)域抑制因吹來的空氣而引起的浮起的功能。在本實施方式中，對于堆積配置在薄片件儲料機構(gòu)10里的多張薄片件S的上表面，用沿橫向延伸的棒狀的按壓部件70從上方輕度按壓前后方向的中央位置附近。將按壓部件70的按壓力調(diào)整為不妨礙吸附部件30對薄片件S的輸送的程度的輕的按壓力。堆積配置在薄片件儲料機構(gòu)10里的多張薄片件S，在由該按壓部件70所按壓著的前后方向的中央位置附近的前方，因受到從空氣吹出孔14吹出的空氣的作用而浮起。另一方面，在由按壓部件70所按壓著的前后方向的中央位置附近的后方區(qū)域，由于由按壓部件 70遮擋了從空氣吹出孔14吹出的空氣，所以各薄片件S不會浮起，而是堆積在一起。在由按壓部件70抑制了浮起的一部分區(qū)域(在本實施方式中，為在由按壓部件70 所按壓著的前后方向的中央位置附近的后方區(qū)域)，薄片件高度檢測傳感器80具有對薄片件S的上表面的高度位置進行檢測的功能。作為薄片件高度檢測傳感器80，例如可以使用能計測與檢測對象之間的距離的非接觸型的光學傳感器、與堆積配置在薄片件儲料機構(gòu) 10里的薄片件S的上表面總是接觸并可以對該上表面的高度位置進行計測的位置傳感器。從薄片件高度檢測傳感器80中輸出高度檢測信號，該高度檢測信號顯示了堆積配置在薄片件儲料機構(gòu)10里的薄片件S的上表面高度位置(抑制了浮起的狀態(tài)的上表面高度位置)。如圖2所示，本實施方式的薄片件供給裝置具有由計算機等電子控制裝置所構(gòu)成的控制部90 (控制構(gòu)件)。該控制部90具有控制上述驅(qū)動機構(gòu)50的動作的功能。具體來說，由該控制部90對驅(qū)動機構(gòu)50的上下驅(qū)動馬達52和水平驅(qū)動馬達M進行驅(qū)動控制。下面，就控制部90對驅(qū)動機構(gòu)50的控制進行說明。根據(jù)從薄片件高度檢測傳感器80所輸出的高度檢測信號，控制部90對薄片件S 的上表面高度位置進行識別。然后，如圖2所示，與該薄片件S的上表面高度位置相比，將高出預先設定的距離H的上方位置作為待機位置，對驅(qū)動機構(gòu)50的上下驅(qū)動馬達52和水平驅(qū)動馬達M進行控制。即使堆積配置在薄片件儲料機構(gòu)10里的薄片件S減少，由于以該減少了的薄片件 S的上表面高度位置為基準設定該待機位置，所以與堆積配置在薄片件儲料機構(gòu)10里的薄片件S的量(枚數(shù))的多少無關，從吸附墊的待機位置到吸附薄片件S為止的動作行程是一定的，從而可以謀求該動作的效率化。與薄片件S的供給定時相適應，控制部90驅(qū)動上下驅(qū)動馬達52，從待機位置朝向薄片件儲料機構(gòu)10內(nèi)的處于最上部的薄片件S的上表面使得吸附部件30下降(下降動作)。由該下降動作，特定吸附部件30a吸附位于最上部的薄片件S的上表面。這時，薄片件吸附檢測傳感器單元60的移動體63的下端，與該薄片件S的上表面相接觸而被上推。然后，該上推了的移動體63的上端面與接觸傳感器62相接觸，從接觸傳感器62輸出檢測信號。當控制部90輸入了來自接觸傳感器62的檢測信號時，立即停止上下驅(qū)動馬達 52。由此，其它的吸附部件30也在剛要與該薄片件S的上表面相接觸之前停止下降動作。 這時，其它的吸附部件30，利用抽吸力而吸附位于最上部的薄片件S。這樣，在堆積配置在薄片件儲料機構(gòu)10里的薄片件S中，只有位于最上部的薄片件S會從浮起了狀態(tài)被吸附部件30所吸附。其結(jié)果是，可以防止在吸附墊所吸附了的最上部的薄片件S上密接位于其下面的薄片件S而一同提起送出的現(xiàn)象。然后，控制部90驅(qū)動上下驅(qū)動馬達52和水平驅(qū)動馬達M，將吸附部件30所吸附了的薄片件S的前端，利用上升和向前的移動，向一對薄片件輸出輥20a、20b之間輸送，傳遞給這一對薄片件輸出輥20a、20b (薄片件輸送動作)。這時，控制部90也對與吸附部件 30的吸附口 31相連接的抽吸泵進行控制，使其抽吸動作停止，解除在吸附部件30的抽吸口上所產(chǎn)生的對薄片件S的抽吸力。由此，就隨著薄片件輸出輥20a、20b的轉(zhuǎn)動，從薄片件供給裝置中輸出一張薄片件S。然后，控制部90驅(qū)動上下驅(qū)動馬達52和水平驅(qū)動馬達M，使吸附部件30再一次向待機位置移動(返回動作)。由此，完成一個周期的薄片件供給動作(將一張薄片件S輸出的動作)。另外，本實用新型并不只限于上述的實施方式。例如，薄片件吸附檢測構(gòu)件如圖6所示也可以是如下的構(gòu)成用壓力計100測定在連接著吸附部件30的抽吸口和抽吸泵的配管32內(nèi)流動著的空氣壓，由該空氣壓的變化 (空氣壓的上升)，對特定吸附部件30a吸附了位于最上部的薄片件S的上表面的情況進行檢測。符號說明S 薄片件；[0078]10 薄片件儲料機構(gòu)；11:底面支持板；12 側(cè)面支持板；13:前面支持板；14 空氣吹出孔；20a、20b 薄片件輸出輥；30 吸附部件；30a 特定吸附部件；31:吸附口；32 配管；40 移動部件；50 驅(qū)動機構(gòu)；51 上下導軌；52:上下驅(qū)動馬達；53 水平導軌；54 水平驅(qū)動馬達；60 薄片件吸附檢測傳感器單元；61 框體；62 接觸傳感器；63 移動體；70 按壓部件；80 薄片件高度檢測傳感器；90 控制部；100:壓力計。
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權(quán)利要求1.一種薄片件供給裝置，該薄片件供給裝置具備 堆積配置多張薄片件的薄片件儲料機構(gòu)；空氣供給構(gòu)件，其朝向配置在上述薄片件儲料機構(gòu)里的薄片件的端面吹出空氣，并至少使位于最上部的薄片件浮起；多個吸附部件，其從設置在下端的吸附口抽吸空氣，并經(jīng)由抽吸力，將上述位于最上部的薄片件的上表面吸附于吸附口；執(zhí)行如下的各動作的驅(qū)動機構(gòu)使上述吸附部件從預先設定的待機位置朝向上述位于最上部的薄片件的上表面下降的下降動作，使吸附了上述位于最上部的薄片件的上表面的吸附部件移動、并將該吸附了的薄片件向著供給方向進行輸送的薄片件輸送動作，和將結(jié)束了該薄片件輸送動作的吸附部件再次向著上述待機位置移動的返回動作；以及對上述驅(qū)動機構(gòu)的動作進行控制的控制構(gòu)件；其特征在于，在上述多個吸附部件中，選擇了的特定吸附部件相對于其它的吸附部件將吸附口下降地配置，并且，在上述特定吸附部件吸附了上述位于最上部的薄片件的上表面時，其它吸附部件的吸附口相對于上述特定吸附部件的吸附口配置在經(jīng)由上述抽吸力能夠吸附該薄片件的上表面的相對高度位置；并且，設置薄片件吸附檢測構(gòu)件，其對上述特定吸附部件吸附了上述位于最上部的薄片件的上表面的情況進行檢測；根據(jù)上述薄片件吸附檢測構(gòu)件的上述檢測，上述控制構(gòu)件停止由上述驅(qū)動機構(gòu)引起的各吸附部件的上述下降動作。
2.如權(quán)利要求1所述的薄片件供給裝置，其特征在于，該薄片件供給裝置具備 按壓部件，其對堆積配置在上述薄片件儲料機構(gòu)里的多張薄片件按壓上表面的一部分，阻止伴隨上述空氣供給構(gòu)件的空氣吹出的該薄片件的位置錯動，同時抑制該薄片件的一部分區(qū)域的浮起；薄片件高度檢測構(gòu)件，其對由上述按壓部件抑制了浮起的薄片件的一部分區(qū)域，檢測薄片件的上表面的高度位置；上述控制構(gòu)件，將相對于由上述薄片件高度檢測構(gòu)件所檢測出的薄片件的上表面高度位置高出預先設定距離的上方位置作為待機位置，并對上述驅(qū)動機構(gòu)的動作進行控制。
3.如權(quán)利要求1或2所述的薄片件供給裝置，其特征在于，在被配置于薄片件儲料機構(gòu)里的薄片件的上方且前方的位置，設置薄片件輸出構(gòu)件；上述驅(qū)動機構(gòu)，通過上述薄片件輸送動作，將由上述吸附部件所吸附了的薄片件的前端向上述薄片件輸出構(gòu)件傳遞；上述吸附部件在將吸附了的薄片件的前端向上述薄片件輸出構(gòu)件傳遞時，解除在上述吸附口產(chǎn)生的抽吸力。
4.如權(quán)利要求3所述的薄片件供給裝置，其特征在于，上述多個吸附部件排列成一列地安裝在由上述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的移動部件上，在上述待機位置，相對于配置在上述薄片件儲料機構(gòu)里的薄片件的上表面，以在橫向排列的方式對向配置，從該待機位置下降，吸附上述位于最上部的薄片件的上表面。
專利摘要本實用新型提供一種薄片件供給裝置，其消除了會一起送出多張薄片件的現(xiàn)象，并且謀求動作的效率化。在多個吸附部件(30)中，選擇了的特定吸附部件(30a)相對于其它的吸附部件(30)將吸附口(31)下降地配置。在特定吸附部件(30a)吸附了位于最上部的薄片件(S)的上表面時，其它的吸附部件(30)的吸附口(31)從與該薄片件(S)不接觸的位置，由抽吸力吸附該薄片件(S)的上表面。這時，薄片件吸附檢測傳感器單元(60)對特定吸附部件(30a)吸附了位于最上部的薄片件(S)的上表面的情況進行檢測。然后，根據(jù)薄片件吸附檢測傳感器單元(60)的檢測，控制部(90)停止由驅(qū)動機構(gòu)(50)引起的各吸附部件(30)的下降動作。
文檔編號B65H3/46GK202072319SQ20112009017
公開日2011年12月14日 申請日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者中島茂雄 申請人:北京隆進興印刷機械維修有限公司, 富士油壓精機株式會社