專利名稱：雙軌穿梭堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備，具體地是在物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中，用于對(duì)空間受限的高架立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行操作，從而完成貨物的存放和取出的一種新型巷道雙軌穿梭堆垛機(jī)。
背景技術(shù)：
在自動(dòng)化物流領(lǐng)域中，倉(cāng)庫(kù)面積往往要占生產(chǎn)區(qū)或作業(yè)區(qū)面積的40%左右。目前常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)方式有低層平面庫(kù)和高架立體倉(cāng)庫(kù)。低層平面庫(kù)采用人工或叉車進(jìn)行貨物的存取。它具有以下特點(diǎn)1、自動(dòng)化程度低； 2、人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低；3、無(wú)動(dòng)力，免維護(hù)；4、占地面積小，土地投資和土建費(fèi)用??；高架立體倉(cāng)庫(kù)采用巷道堆垛機(jī)進(jìn)行貨物的存取。它具有以下特點(diǎn)1、自動(dòng)化程度高；2、貨物出入庫(kù)靈活、方便；3、存貨密度低，空間利用率低；4、補(bǔ)貨效率低；5、設(shè)備造價(jià)高，土地投資和土建費(fèi)用高。隨著社會(huì)的進(jìn)步，物流技術(shù)深入到各行各業(yè)。在一些特定的行業(yè)中，為提高倉(cāng)儲(chǔ)能力，使用高架立體倉(cāng)庫(kù)是行之有效的手段。但是受到倉(cāng)儲(chǔ)高度的限制，使用常規(guī)的巷道堆垛機(jī)是不可行的。在常規(guī)的巷道堆垛機(jī)設(shè)計(jì)中，升降裝置采用鋼絲繩、鏈條或其它曳引方式， 占用了取物臺(tái)上空的很多空間，從而使本來(lái)高度受限的場(chǎng)所，又失去了一定的高度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種新型的巷道堆垛機(jī)，稱之為雙軌穿梭堆垛機(jī)。它用于在不能使用常規(guī)巷道堆垛機(jī)的場(chǎng)所，對(duì)空間受限的高架立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行操作，完成貨物的存放和取出。本實(shí)用新型的目的通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)—種雙軌穿梭堆垛機(jī)，主要由走行裝置、升降裝置、伸縮叉取貨裝置或輸送取貨裝置、軌道及供電系統(tǒng)以及電控系統(tǒng)組成，走行裝置由車體、行走電機(jī)和行走車輪組成，其特征在于走行裝置位于兩條軌道上，可在軌道上往復(fù)行走，升降裝置的下端與走行裝置的車體連接，伸縮叉取貨裝置或輸送取貨裝置固定在升降裝置上方。車體由型材焊接而成，是本實(shí)用新型的基礎(chǔ)。放置在兩條軌道上的行走車輪分為主動(dòng)輪和支撐輪，向上與車體固定，向下分別放置在兩條軌道上。行走電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)從而推動(dòng)車體在軌道上往復(fù)行走。行走電機(jī)根據(jù)需要，可使用變頻控制、伺服控制等。電機(jī)采用直聯(lián)或其它方式帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)車體在軌道上往復(fù)走行。為適應(yīng)空間受限的高架立體倉(cāng)庫(kù)，升降裝置不采用鋼絲繩、鏈條或其它曳引方式， 以減小升降臺(tái)以上結(jié)構(gòu)高空的占用，升降裝置的動(dòng)力部分及其它結(jié)構(gòu)全部布置在升降臺(tái)下方，其外形高度沒(méi)有超越伸縮叉取貨裝置或輸送取貨裝置的最大外形，以減小上空設(shè)備結(jié)構(gòu)的空間占用。升降裝置采用剪式結(jié)構(gòu)或螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的剪式結(jié)構(gòu)為單剪式、雙剪式、三剪式或多剪式；所述的螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為T型螺紋或滾珠絲杠傳動(dòng)。存取貨物時(shí)，根據(jù)高架立體倉(cāng)庫(kù)中是否帶有動(dòng)力，雙軌穿梭堆垛機(jī)的取貨結(jié)構(gòu)可設(shè)計(jì)成伸縮叉取貨或輸送取貨裝置。伸縮叉也稱推挽機(jī)構(gòu)，伸縮叉取貨裝置由上叉、中叉和下叉三部分構(gòu)成，下叉固定在升降裝置的升降臺(tái)上，上叉及中叉由電機(jī)及齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)伸出或回縮。輸送取貨裝置為輥道式或鏈?zhǔn)交驇交蜴湴迨交蛲綆降冉Y(jié)構(gòu)的普通輸送機(jī)。導(dǎo)軌及供電系 統(tǒng)主要由鋁型材導(dǎo)軌、導(dǎo)軌調(diào)平裝置、移動(dòng)負(fù)載用電路系統(tǒng)等組成。本實(shí)用新型所述的雙軌穿梭堆垛機(jī)可以設(shè)計(jì)成固定式或移動(dòng)式，采用固定式結(jié)構(gòu)時(shí)，減少走行裝置即可。本實(shí)用新型所述的雙軌穿梭堆垛機(jī)可以和常規(guī)的高架立體倉(cāng)庫(kù)配套使用，也可以和動(dòng)力密集存儲(chǔ)庫(kù)配套使用。和常規(guī)的高架立體倉(cāng)庫(kù)配套使用時(shí)，雙軌穿梭堆垛機(jī)上采用伸縮叉取貨裝置方式。和動(dòng)力密集存儲(chǔ)庫(kù)配套使用時(shí)，雙軌穿梭堆垛機(jī)上采用輸送取貨裝置方式。本實(shí)用新型所述的雙軌穿梭堆垛機(jī)，自動(dòng)化程度高，存貨密度及空間利用率較高， 貨物出入庫(kù)靈活、方便；設(shè)備造價(jià)以及土地投資和土建費(fèi)用較低。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)左視圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖4為本實(shí)用新型雙剪式升降裝置軸側(cè)示意圖。圖5為本實(shí)用新型新型伸縮叉取貨裝置示意圖。圖1 5中1 一車體，2—行走電機(jī)，3 —行走輪，4一剪式升降裝置，5—存儲(chǔ)單元，6—伸縮叉取貨裝置，7—電控系統(tǒng)，8—導(dǎo)軌及供電系統(tǒng)。圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)主視圖。圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖6 7中1 一車體，2—行走電機(jī)，3—行走輪，5—存儲(chǔ)單元，8—導(dǎo)軌及供電系統(tǒng)，9一輸送取貨裝置，10—滾珠絲桿升降裝置。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例一以雙剪式升降裝置和伸縮叉取貨裝置為例如附圖1、2、3、4、5所示，本實(shí)用新型所述的雙軌穿梭堆垛機(jī)由以下構(gòu)成車體1、 行走電機(jī)2、行走輪3、剪式升降裝置4、存儲(chǔ)單元5、伸縮叉取貨裝置6、電控系統(tǒng)7、導(dǎo)軌及供電系統(tǒng)8等。存儲(chǔ)單元5通過(guò)伸縮叉取貨裝置6進(jìn)行存放和取出操作。伸縮叉取貨裝置 6固定在剪式升降裝置4上部，它們和電控系統(tǒng)7以及其它組件共同放置在車體1上。車體 1包括了行走電機(jī)2和行走輪3。所有移動(dòng)部件放置在導(dǎo)軌上，可在其上行走。取貨時(shí)，在物流電控系統(tǒng)的調(diào)度下，處于高架立體倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)端的雙軌穿梭堆垛機(jī)， 在與行走輪3直聯(lián)的行走電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)下，按要求行走到貨架貨閣前。在行走的同時(shí)，剪式升降裝置4按要求做垂直上升運(yùn)動(dòng)，使伸縮叉取貨裝置6上升到位。隨后，伸縮叉取貨裝置 6中的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)中叉、上叉順序伸出，使上叉正好處于存放在貨架貨閣中的存儲(chǔ)單元5下方。剪式升降裝置4按程序做微量向上運(yùn)動(dòng)，從而使存儲(chǔ)單元5脫離貨架貨閣的擱板。這時(shí)，伸縮叉取貨裝置6中的電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)中叉、 上叉順序回縮。取貨到位后，本實(shí)用新型所述的雙軌穿梭堆垛機(jī)在行走電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)下，運(yùn)行至高架立體倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)端。在行走的同時(shí)，剪式升降裝置4按要求做垂直下降運(yùn)動(dòng)，使伸縮叉取貨裝置6下降到位。到位后，伸縮叉取貨裝置6中的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)中叉、順序伸出，使上叉正好處于出庫(kù)端的升降臺(tái)擱 架上方。剪式升降裝置4按程序做微量向下運(yùn)動(dòng)，從而使存儲(chǔ)單元5落在升降臺(tái)擱架上。這時(shí)，伸縮叉取貨裝置6中的電機(jī)反轉(zhuǎn)， 通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)中叉、上叉順序回縮，從而完成整個(gè)取貨過(guò)程。存貨時(shí)，在物流電控系統(tǒng)的調(diào)度下，處于高架立體倉(cāng)庫(kù)入庫(kù)端的雙軌穿梭堆垛機(jī)， 其伸縮叉取貨裝置6中的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)中叉、上叉順序伸出，使上叉正好處于存放在出庫(kù)端升降臺(tái)的存儲(chǔ)單元5下方。剪式升降裝置4按程序做微量向上運(yùn)動(dòng)， 從而使存儲(chǔ)單元5脫離升降臺(tái)擱架，落在上叉上。這時(shí)，伸縮叉取貨裝置6中的電機(jī)反轉(zhuǎn)， 通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)中叉、上叉順序回縮。到位后，雙軌穿梭堆垛機(jī)在與行走輪3直聯(lián)的行走電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)下，按要求行走到貨架貨閣前。在行走的同時(shí)，剪式升降裝置4按要求做垂直上升運(yùn)動(dòng)，使伸縮叉取貨裝置6上升到位。到位后，伸縮叉取貨裝置6中的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)中叉、上叉順序伸出，使上叉正好處于貨架貨閣上方。剪式升降裝置 4按程序做微量向下運(yùn)動(dòng)，從而使存儲(chǔ)單元5落在貨架貨閣的擱板上。隨后，伸縮叉取貨裝置6中的電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)帶動(dòng)中叉、上叉順序回縮。回縮到位后，雙軌穿梭堆垛機(jī)運(yùn)行至出庫(kù)端的升降臺(tái)前，等待下一個(gè)指令，從而完成整個(gè)取貨過(guò)程。實(shí)施例二 以滾珠絲桿升降裝置和電動(dòng)滾筒輥道輸送機(jī)為例如附圖6、7所示，本實(shí)用新型的雙軌穿梭堆垛機(jī)由以下構(gòu)成車體1、行走電機(jī)2、 行走輪3、存儲(chǔ)單元5、電控系統(tǒng)7、導(dǎo)軌及供電系統(tǒng)8、輸送取貨裝置9、滾珠絲桿升降裝置 10等。存儲(chǔ)單元5通過(guò)電動(dòng)滾筒輥道輸送機(jī)進(jìn)行存放和取出操作。輸送取貨裝置9采用電動(dòng)滾筒輥道輸送機(jī)的方式，并固定在滾珠絲桿升降裝置10上，它們共同放置在車體1上。 車體包括了行走電機(jī)2和行走輪3。所有移動(dòng)部件放置在導(dǎo)軌上并可在其上往復(fù)行走。取貨時(shí)，在物流電控系統(tǒng)的調(diào)度下，處于動(dòng)力密集存儲(chǔ)庫(kù)入庫(kù)端的雙軌穿梭堆垛機(jī)，在與行走輪3直聯(lián)的行走電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)下，按要求行走到動(dòng)力密集存儲(chǔ)庫(kù)單元前。在行走的同時(shí)，滾珠絲桿升降裝置10按要求做垂直上升運(yùn)動(dòng)，使電動(dòng)滾筒輥道輸送機(jī)的輸送平面與動(dòng)力密集庫(kù)單元存儲(chǔ)平面對(duì)齊。隨后，動(dòng)力密集存儲(chǔ)庫(kù)和電動(dòng)滾筒輥道輸送機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使存儲(chǔ)單元5輸送進(jìn)入雙軌穿梭堆垛機(jī)中。取貨到位后，雙軌穿梭堆垛機(jī)在行走電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)下，運(yùn)行至動(dòng)力密集存儲(chǔ)庫(kù)出庫(kù)端。在行走的同時(shí)，滾珠絲桿升降裝置按要求做垂直下降運(yùn)動(dòng)，使電動(dòng)滾筒輥道輸送機(jī)下降到位，與出庫(kù)站臺(tái)輸送設(shè)備輸送平面對(duì)齊。到位后，電動(dòng)滾筒輥道輸送機(jī)和出庫(kù)站臺(tái)輸送設(shè)備同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)輸送，存儲(chǔ)單元5脫離雙軌穿梭堆垛機(jī)移動(dòng)到出庫(kù)站臺(tái)輸送設(shè)備上，從而完成整個(gè)取貨過(guò)程。存貨時(shí)，在物流電控系統(tǒng)的調(diào)度下，處于動(dòng)力密集存儲(chǔ)庫(kù)入庫(kù)端的雙軌穿梭堆垛機(jī)的輸送平面，此時(shí)已與出庫(kù)站臺(tái)輸送設(shè)備對(duì)齊，出庫(kù)站臺(tái)輸送設(shè)備和電動(dòng)滾筒輥道輸送機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使存儲(chǔ)單元5輸送進(jìn)入雙軌穿梭堆垛機(jī)中。取貨到位后，雙軌穿梭堆垛機(jī)在行走電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，運(yùn)行至動(dòng)力密集存儲(chǔ)庫(kù)庫(kù)區(qū)。在行走的同時(shí)，滾珠絲桿升降裝置按要求做垂直上升運(yùn)動(dòng)，使電動(dòng)滾筒輥道輸送機(jī)提前上升到位，讓電動(dòng)滾筒輥道輸送機(jī)輸送平面與動(dòng)力密集庫(kù)存儲(chǔ)平面對(duì)齊。到位后，電動(dòng)滾筒輥道輸送機(jī)和動(dòng)力密集庫(kù)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)輸送，存儲(chǔ)單元5脫離雙軌穿梭堆垛機(jī)移動(dòng)到動(dòng)力密集庫(kù)上，從而完成整個(gè)存貨過(guò) 程。
權(quán)利要求1.一種雙軌穿梭堆垛機(jī)，主要由走行裝置、升降裝置、伸縮叉取貨裝置或輸送取貨裝置、軌道及供電系統(tǒng)以及電控系統(tǒng)組成，走行裝置由車體、行走電機(jī)和行走車輪組成，其特征在于走行裝置位于兩條軌道上，可在軌道上往復(fù)行走，升降裝置的下端與走行裝置的車體連接，伸縮叉取貨裝置或輸送取貨裝置固定在升降裝置上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌穿梭堆垛機(jī)，其特征在于放置在兩條軌道上的行走車輪分為主動(dòng)輪和支撐輪，行走電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)從而推動(dòng)車體在軌道上往復(fù)行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌穿梭堆垛機(jī)，其特征在于行走電機(jī)采用變頻控制或伺服控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌穿梭堆垛機(jī)，其特征在于升降裝置采用剪式結(jié)構(gòu)或螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的剪式結(jié)構(gòu)為單剪式、雙剪式、三剪式或多剪式；所述的螺旋傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為 T型螺紋或滾珠絲杠傳動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌穿梭堆垛機(jī)，其特征在于伸縮叉取貨裝置由上叉、中叉和下叉三部分構(gòu)成，下叉固定在升降裝置的升降臺(tái)上，上叉及中叉由電機(jī)及齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)伸出或回縮。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌穿梭堆垛機(jī)，其特征在于輸送取貨裝置為輥道式或鏈?zhǔn)交驇交蜴湴迨交蛲綆浇Y(jié)構(gòu)的普通輸送機(jī)。
專利摘要一種雙軌穿梭堆垛機(jī)，主要由走行裝置、升降裝置、伸縮叉取貨裝置或輸送取貨裝置、軌道及供電系統(tǒng)以及電控系統(tǒng)等組成，走行裝置由車體、行走電機(jī)和行走車輪等組成，特征是走行裝置位于兩條軌道上，可在軌道上往復(fù)行走，升降裝置的下端與走行裝置的車體連接，伸縮叉取貨裝置或輸送取貨裝置固定在升降裝置上方，升降裝置完全處于伸縮叉取貨裝置或輸送取貨裝置的下方，其外形高度沒(méi)有超越伸縮叉取貨裝置或輸送取貨裝置的最大外形；本實(shí)用新型是在物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中，用于對(duì)空間受限的高架立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行操作，從而完成貨物的存放和取出的一種新型巷道堆垛機(jī)。
文檔編號(hào)B65G1/04GK201999438SQ201120076958
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
發(fā)明者尹國(guó)平, 楊洪, 王冬冬, 王強(qiáng), 陶文龍, 馬聯(lián) 申請(qǐng)人:昆明新高原電子信息有限公司