專利名稱：衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛掉頭包裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種能夠使三折疊后的嬰兒護理衛(wèi)生產(chǎn)品、嬰兒訓(xùn)練褲、嬰兒尿褲、成人尿褲、成人尿片、成人失襟褲在三折后能夠在運動中迅速壓緊，對壓緊后的衛(wèi)生產(chǎn)品能夠自動掉頭、自動進入包裝袋的衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛掉頭包裝設(shè)備，屬堆垛設(shè)備制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
CN101249900A、名稱“嬰兒尿褲生產(chǎn)線高速堆垛機及堆垛方法”，包括皮帶夾送機構(gòu)、夾緊袋裝機構(gòu)、機架，分組推出機構(gòu)I和分組推出機構(gòu)II位于排列輸送機構(gòu)內(nèi)，兩夾緊袋裝機構(gòu)位于排列輸送機構(gòu)外且分別與分組推出機構(gòu)I和分組推出機構(gòu)II匹配，所述的分組推出機構(gòu)I由導(dǎo)軌、推出氣缸總成及電機驅(qū)動總成構(gòu)成，兩導(dǎo)軌平行位于機架上，推出氣缸總成位于兩導(dǎo)軌上，電機驅(qū)動總成位于兩導(dǎo)軌間，其電機驅(qū)動總成與推出氣缸總成連接且?guī)油瞥鰵飧卓偝裳貙?dǎo)軌來回移動；所述的分組推出機構(gòu)II由氣缸總成構(gòu)成且位于機
1 OCN 101M9899A、名稱“衛(wèi)生巾生產(chǎn)線高速堆垛機及堆垛方法”，所述的分組推出機構(gòu)I由導(dǎo)軌、推出氣缸總成及電機驅(qū)動總成構(gòu)成，兩導(dǎo)軌平行位于機架上，推出氣缸總成位于兩導(dǎo)軌上，電機驅(qū)動總成位于兩導(dǎo)軌間，其電機驅(qū)動總成中的驅(qū)動軸與氣缸總成連接且?guī)託飧卓偝裳貙?dǎo)軌來回移動；所述的分組推出機構(gòu)II由氣缸總成構(gòu)成且位于機架上；所述的兩夾緊輸出裝置由鏈條支撐機構(gòu)、推桿循環(huán)機構(gòu)、動力裝置、夾緊裝置、推桿裝置和機架構(gòu)成，鏈條支撐機構(gòu)位于機架內(nèi)且由動力裝置驅(qū)動，夾緊裝置位于機架上且位于鏈條支撐機構(gòu)的兩鏈條間，推桿循環(huán)機構(gòu)位于鏈條支撐機構(gòu)上且由鏈條支撐機構(gòu)帶動同步運動，推桿裝置的兩端分別與推桿循環(huán)機構(gòu)連接且由推桿循環(huán)機構(gòu)帶動。上述背景技術(shù)存在的不足之處一是對于三折后嬰兒護理衛(wèi)生產(chǎn)品、嬰兒訓(xùn)練褲、 嬰兒尿褲、成人尿褲、成人尿片、成人失襟褲，無法進行掉頭，直接進入包裝袋，造成使用者在后在開袋子后，面對的是雜亂無章的重疊頭，無法辯別哪兩個疊加頭屬同一片衛(wèi)生產(chǎn)品， 因此往往拿一片衛(wèi)生產(chǎn)品的同時，帶出了與其相鄰的另一片衛(wèi)生產(chǎn)品，不僅非常不便，而且?guī)С龅男l(wèi)生產(chǎn)品往往很難塞回原位；二是夾緊機構(gòu)為雙氣缸夾緊機構(gòu)，只能在完成一次夾緊裝袋后，才能進行第二次的夾緊裝袋，效率低，直接影響到前序機構(gòu)效能的發(fā)揮。

實用新型內(nèi)容設(shè)計目的避免背景技術(shù)中的不足之處，設(shè)計一種能夠使三折疊后的嬰兒護理衛(wèi)生產(chǎn)品、嬰兒訓(xùn)練褲、嬰兒尿褲、成人尿褲、成人尿片、成人失襟褲在三折后能夠在運動中迅速壓緊，對壓緊后的衛(wèi)生產(chǎn)品能夠自動掉頭、自動進入包裝袋的衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛掉頭包裝設(shè)備。設(shè)計方案為了實現(xiàn)上述設(shè)計目的。所有功能進入原點，堆垛機啟動，產(chǎn)品從主機輸送經(jīng)過剔廢口，正品進入堆垛機入口傳感器檢測到產(chǎn)品碼盤啟動，羽片夾住產(chǎn)品，產(chǎn)品不停進入入口，碼盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至推手處，計數(shù)到人機界面設(shè)置的所需片數(shù)，跟蹤伺服馬達跟蹤碼盤速度，做相反位置運動，使推手處產(chǎn)品位置相對保持靜止，推出伺服馬達推出產(chǎn)品至夾緊工位，并迅速返回，跟蹤馬達復(fù)位；夾緊伺服和定位馬達看到有產(chǎn)品進入后迅速夾緊并移動到右邊(或左邊)出口，到位后，由右推臂氣缸(左推臂氣缸)推出到旋轉(zhuǎn)工位并迅速返回， 旋轉(zhuǎn)工位看到產(chǎn)品進入后，對產(chǎn)品進行旋轉(zhuǎn)(掉頭)，再由推手氣缸推出產(chǎn)品進入包裝袋。1、壓緊機構(gòu)采用兩根導(dǎo)軌確保左右壓緊板及左右定位板可迅速移動的設(shè)計，是本實用新型的技術(shù)特征之一。這樣做的目的在于由于第一同步輸送機構(gòu)和第二同步輸送機構(gòu)平行分布兩根導(dǎo)軌間，并且左右壓緊板和左右定位板底部兩底側(cè)分別通過導(dǎo)軌連接頭與兩根導(dǎo)軌呈滑動配合，左右壓緊板和左右定位板也分別通過連接座與第一同步輸送機構(gòu)和第二同步輸送機構(gòu)中的同步帶分別連接，但第一同步輸送機構(gòu)帶動左壓緊板和右壓緊板移動、第二同步輸送機構(gòu)帶動左定位板和右定位板移動，因此當?shù)谝煌捷斔蜋C構(gòu)和第二同步輸送機構(gòu)以不同的速度轉(zhuǎn)動時，即可將位于左壓緊板和左定位板之間或位于右壓緊板和右定位板之間的衛(wèi)生產(chǎn)品在快速運動的過程中壓緊、輸送到，衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機構(gòu)處。2、衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機構(gòu)中的平板轉(zhuǎn)盤采用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計，是本實用新型的技術(shù)特征之二。這樣做的目的在于由于平板轉(zhuǎn)盤由帶有轉(zhuǎn)盤孔的平板和轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，而轉(zhuǎn)動機構(gòu)位于轉(zhuǎn)盤的背面，當轉(zhuǎn)動機構(gòu)得到PLC指令后，指令轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動>90°到<180°，達到使位于轉(zhuǎn)盤上的衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭的目的，從而解決了背景技術(shù)存在的不足之處。技術(shù)方案一種衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛掉頭包裝設(shè)備，它包括PLC控制器，衛(wèi)生產(chǎn)品排列機構(gòu)出口與衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊機構(gòu)進口相對，衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊機構(gòu)出口與衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機構(gòu)進口相對；所述壓緊機構(gòu)中兩根導(dǎo)軌水平平行橫向間距分布在機架上，第一同步輸送機構(gòu)和第二同步帶輸送機構(gòu)平行分布在機架上且位于兩根導(dǎo)軌間，左壓緊板和右壓緊板底部兩底側(cè)分別通過導(dǎo)軌連接頭與兩根導(dǎo)軌呈滑動配合，左壓緊板和右壓緊板分別通過連接座與第一同步輸送機構(gòu)中的同步帶連接，左定位板和右定位板底部兩底側(cè)分別通過導(dǎo)軌連接頭與兩根導(dǎo)軌呈滑動配合，左定位板和右定位板分別通過連接座與第二同步輸送機構(gòu)中的同步帶連接，由第一同步輸送機構(gòu)帶動左壓緊板移動同時，第二同步輸送機構(gòu)帶動左定位板沿左壓緊板同一方向移動，由第一同步輸送機構(gòu)帶動右壓緊板移動同時，第二同步輸送機構(gòu)帶動右定位板沿右壓緊板同一方向移動；所述衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機構(gòu)中的兩套平板轉(zhuǎn)盤分別位于機架兩側(cè)，兩臺推板氣缸位于平板轉(zhuǎn)盤一側(cè)且兩臺推板氣缸活塞頭與推板連接，兩側(cè)擋板分別位于推板兩側(cè)且與構(gòu)成衛(wèi)生產(chǎn)品被推板推動移動通道，平板轉(zhuǎn)盤背面通過法蘭與直角轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接且由轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動平板轉(zhuǎn)盤中轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，兩個套袋口分別位于兩平板轉(zhuǎn)盤側(cè)部且通過袋口固定架與機架連接。本實用新型與背景技術(shù)相比，一是整機由人機界面、PLC、光電開關(guān)、伺服電機、汽缸配合，在動態(tài)狀態(tài)下自動完成理片、數(shù)片、雙向壓緊、掉頭裝袋，其堆垛機的夾緊位移，采用PLC控制伺服電機，利用伺服電機的相對運動來同時達到衛(wèi)生產(chǎn)品夾緊與衛(wèi)生產(chǎn)品位移，極大地提升了整機的工作效率；二該堆垛機利用轉(zhuǎn)動機構(gòu)將堆垛好的衛(wèi)生產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)掉頭再推入包裝袋，使衛(wèi)生產(chǎn)品在終端用戶使用時達到無差錯取片。

圖1是衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛掉頭包裝設(shè)備主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是壓緊機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例1 參照附圖1-7。一種衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛掉頭包裝設(shè)備，它包括PLC控制器，PLC控制器系現(xiàn)有技術(shù)，在此不作敘述。衛(wèi)生產(chǎn)品排列機構(gòu)1出口與衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊機構(gòu) 2進口相對，其特征是衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊機構(gòu)2出口與衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機構(gòu)3進口相對；所述壓緊機構(gòu)2中兩根導(dǎo)軌203水平平行橫向間距分布在機架208上，第一同步輸送機構(gòu)210 和第二同步帶輸送機構(gòu)211平行分布在機架208上且位于兩根導(dǎo)軌203間，左壓緊板205 和右壓緊板206底部兩底側(cè)分別通過導(dǎo)軌連接頭與兩根導(dǎo)軌203呈滑動配合，左壓緊板205 和右壓緊板206分別通過連接座213與第一同步輸送機構(gòu)210中的同步帶連接，左定位板 204和右定位板207底部兩底側(cè)分別通過導(dǎo)軌連接頭與兩根導(dǎo)軌203呈滑動配合，左定位板 204和右定位板207分別通過連接座與第二同步輸送機構(gòu)211中的同步帶連接，由第一同步輸送機構(gòu)210帶動左壓緊板205移動同時，第二同步輸送機構(gòu)211帶動左定位板204沿左壓緊板同一方向移動，由第一同步輸送機構(gòu)210帶動右壓緊板206移動同時，第二同步輸送機構(gòu)211帶動右定位板207沿右壓緊板同一方向移動；所述衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機構(gòu)3中的兩套平板轉(zhuǎn)盤308分別位于機架208兩側(cè)，兩臺推板氣缸307位于平板轉(zhuǎn)盤308 —側(cè)且兩臺推板氣缸307活塞頭與推板310連接，兩側(cè)擋板309分別位于推板310兩側(cè)且與構(gòu)成衛(wèi)生產(chǎn)品315被推板310推動移動通道，平板轉(zhuǎn)盤308背面通過法蘭305與轉(zhuǎn)動機構(gòu)306連接且由轉(zhuǎn)動機構(gòu)306帶動平板轉(zhuǎn)盤308中轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，兩個套袋口 312分別位于兩平板轉(zhuǎn)盤 308側(cè)部且通過袋口固定架313與機架208連接。所述導(dǎo)軌203截面呈上下兩側(cè)凸出、中間凹進的工字型結(jié)構(gòu)，所述連接座213與導(dǎo)軌匹配的截面呈上兩側(cè)凹、中間凸且與導(dǎo)軌203匹配，詳見附圖4，其制作工藝系現(xiàn)有技術(shù)，在此不作敘述。所述第一、第二同步輸送機構(gòu)均由伺服電機209、減速器212、同步帶輪及同步帶構(gòu)成，兩臺伺服電機209分別通過減速器212 帶動各自同步輪轉(zhuǎn)動，各自同步輪帶動各自同步帶轉(zhuǎn)動。所述第一同步輸送機構(gòu)210和第二同步輸送機構(gòu)211轉(zhuǎn)速不同。所述平板轉(zhuǎn)盤308由帶有轉(zhuǎn)盤孔的平板和轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，帶有轉(zhuǎn)盤孔的平板四角通過定距桿301支撐在可調(diào)底板302上，可調(diào)底板302位于機架208上。 所述可調(diào)底板302背面設(shè)有導(dǎo)向桿304，導(dǎo)向桿側(cè)部設(shè)有定距桿303。所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)306為氣缸或伺服電機驅(qū)動總成。一種衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛掉頭包裝設(shè)備的自動堆垛掉頭包裝方法，它包括PLC控制器，堆垛機啟動，衛(wèi)生產(chǎn)品從生產(chǎn)線主機輸送經(jīng)過剔廢口，其正品進入堆垛設(shè)備中的衛(wèi)生產(chǎn)品排列機構(gòu)1入口，傳感器檢測到衛(wèi)生產(chǎn)品后碼盤啟動，衛(wèi)生產(chǎn)品排列機構(gòu)1中羽片夾住衛(wèi)生產(chǎn)品，使衛(wèi)生產(chǎn)品不停進入入口，碼盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至推手處，計數(shù)到人機界面設(shè)置的所需片數(shù)，跟蹤伺服馬達跟蹤碼盤速度，做相反位置運動，使推手處衛(wèi)生產(chǎn)品位置相對保持靜止， 伺服馬達103通過推板101及推板連桿102推出衛(wèi)生產(chǎn)品至夾緊機構(gòu)2，并迅速返回，跟蹤馬達復(fù)位；夾緊機構(gòu)2中的夾緊伺服馬達和定位伺服馬達檢測到有衛(wèi)生產(chǎn)品被推入由于左壓緊板205和左定位板204構(gòu)成的左衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊總成或由右壓緊板206和右定位板207 構(gòu)成的右衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊總成后，第一同步輸送機構(gòu)210中同步帶帶動左壓緊板205向左移動的同時或帶動右壓緊板206向右移動的同時，第二同步輸送機構(gòu)211中同步帶帶動左定位板204向左移動或帶動右定位板207向右移動，其左壓緊板205或右壓緊板206移動速度大于左定位板204或右定位板207的移動速度，由于被推出衛(wèi)生產(chǎn)品315位于左壓緊板 205和左定位板204之間或位于右壓緊板206和右定位板207之間，因此左壓緊板204和左定位板205或右壓緊板206和右定位板207在移動的過程中迅速夾緊衛(wèi)生產(chǎn)品315并移動到左邊出口或右邊出口且到位后，由左推臂氣缸或右邊推臂氣缸將衛(wèi)生產(chǎn)品315推出到衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機構(gòu)3中的平板轉(zhuǎn)盤308的轉(zhuǎn)盤上且由轉(zhuǎn)動機構(gòu)306帶動平板轉(zhuǎn)盤308中的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動>90°到<180°掉頭后、由推板氣缸307上及與推氣缸相連的推板310將衛(wèi)生產(chǎn)品315進入包裝袋即可。 需要理解到的是上述實施例雖然對本實用新型的設(shè)計思路作了比較詳細的文字描述，但是這些文字描述，只是對本實用新型設(shè)計思路的簡單文字描述，而不是對本實用新型設(shè)計思路的限制，任何不超出本實用新型設(shè)計思路的組合、增加或修改，均落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛掉頭包裝設(shè)備，它包括PLC控制器，衛(wèi)生產(chǎn)品排列機構(gòu)出口與衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊機構(gòu)進口相對，其特征是衛(wèi)生產(chǎn)品壓緊機構(gòu)出口與衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機構(gòu)進口相對；所述壓緊機構(gòu)中兩根導(dǎo)軌水平平行橫向間距分布在機架上，第一同步輸送機構(gòu)和第二同步帶輸送機構(gòu)平行分布在機架上且位于兩根導(dǎo)軌間，左壓緊板和右壓緊板底部兩底側(cè)分別通過導(dǎo)軌連接頭與兩根導(dǎo)軌呈滑動配合，左壓緊板和右壓緊板分別通過連接座與第一同步輸送機構(gòu)中的同步帶連接，左定位板和右定位板底部兩底側(cè)分別通過導(dǎo)軌連接頭與兩根導(dǎo)軌呈滑動配合，左定位板和右定位板分別通過連接座與第二同步輸送機構(gòu)中的同步帶連接，由第一同步輸送機構(gòu)帶動左壓緊板移動同時，第二同步輸送機構(gòu)帶動左定位板沿左壓緊板同一方向移動，由第一同步輸送機構(gòu)帶動右壓緊板移動同時，第二同步輸送機構(gòu)帶動右定位板沿右壓緊板同一方向移動；所述衛(wèi)生產(chǎn)品掉頭裝袋機構(gòu)中的兩套平板轉(zhuǎn)盤分別位于機架兩側(cè)，兩臺推板氣缸位于平板轉(zhuǎn)盤一側(cè)且兩臺推板氣缸活塞頭與推板連接，兩側(cè)擋板分別位于推板兩側(cè)且與構(gòu)成衛(wèi)生產(chǎn)品被推板推動移動通道，平板轉(zhuǎn)盤背面通過法蘭與直角轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接且由轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動平板轉(zhuǎn)盤中轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，兩個套袋口分別位于兩平板轉(zhuǎn)盤側(cè)部且通過袋口固定架與機架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛掉頭包裝設(shè)備，其特征是所述導(dǎo)軌截面呈上下兩側(cè)凸出、中間凹進的工字型結(jié)構(gòu)，所述連接座與導(dǎo)軌匹配的截面呈上兩側(cè)凹、中間凸且與導(dǎo)軌匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛掉頭包裝設(shè)備，其特征是所述第一、第二同步輸送機構(gòu)均由伺服電機、減速器、同步帶輪及同步帶構(gòu)成，伺服電機通過減速器帶動同步輪轉(zhuǎn)動，同步輪帶動同步帶轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛掉頭包裝設(shè)備，其特征是所述第一同步輸送機構(gòu)和第二同步輸送機構(gòu)轉(zhuǎn)速不同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛掉頭包裝設(shè)備，其特征是所述平板轉(zhuǎn)盤由帶有轉(zhuǎn)盤孔的平板和轉(zhuǎn)盤構(gòu)成，帶有轉(zhuǎn)盤孔的平板四角通過定距桿支撐在可調(diào)底板上， 可調(diào)底板位于機架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛掉頭包裝設(shè)備，其特征是所述可調(diào)底板背面設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿側(cè)部設(shè)有定距桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛掉頭包裝設(shè)備，其特征是所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)為氣缸或伺服電機驅(qū)動總成。
專利摘要本實用新型涉及一種衛(wèi)生產(chǎn)品自動堆垛掉頭包裝設(shè)備，產(chǎn)品從主機輸送經(jīng)過剔廢口，正品進入堆垛機入口傳感器檢測到產(chǎn)品碼盤啟動，羽片夾住產(chǎn)品，產(chǎn)品不停進入入口，碼盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至推手處，計數(shù)到人機界面設(shè)置的所需片數(shù)，跟蹤伺服馬達跟蹤碼盤速度，做相反位置運動，使推手處產(chǎn)品位置相對保持靜止，推出伺服馬達推出產(chǎn)品至夾緊工位，并迅速返回，跟蹤馬達復(fù)位；夾緊伺服和定位馬達看到有產(chǎn)品進入后迅速夾緊并移動到右邊(或左邊)出口，到位后，由右推臂氣缸(左推臂氣缸)推出到旋轉(zhuǎn)工位并迅速返回，旋轉(zhuǎn)工位看到產(chǎn)品進入后，對產(chǎn)品進行旋轉(zhuǎn)(掉頭)，再由推手氣缸推出產(chǎn)品進入包裝袋。
文檔編號B65B63/02GK202072011SQ20112006779
公開日2011年12月14日 申請日期2011年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月15日
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