專利名稱:轉(zhuǎn)運臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及電動汽車換電站領(lǐng)域,具體而言,涉及一種轉(zhuǎn)運臺。
背景技術(shù):
電動車換電站在對電動車進(jìn)行電池更換時,首先需要將低電量電池從車輛上取下放到轉(zhuǎn)運臺上,再將低電量電池從轉(zhuǎn)運臺搬運到電池架上充電,充滿電的電池從充電架上取下后同樣需要放到轉(zhuǎn)運臺上,轉(zhuǎn)運臺將電池運送到車輛側(cè)后,操作人員將電池從轉(zhuǎn)運臺上取下安裝到車輛內(nèi),從而完成對電動車的電池更換工作。轉(zhuǎn)運臺作為連接電池的更換和充電兩個環(huán)節(jié)之間的橋梁在整個電動車換電系統(tǒng)中至關(guān)重要,然而現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)運臺只是單純地起到運輸作用,在對處于運輸過程中的電池的保護(hù),以及與其它設(shè)備配合使用的兼容性方面還有所欠缺,隨著電動車的推廣,市場上需要一種安全性與兼容性俱佳的轉(zhuǎn)運臺。
實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種運輸安全、便于與其它設(shè)備配合使用的轉(zhuǎn)運臺。為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)運臺,包括支撐架;傳送機(jī)構(gòu),安裝于支撐架上,傳送機(jī)構(gòu)具有物品傳送面;驅(qū)動機(jī)構(gòu),和傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接;以及第一擋板,沿縱向浮動設(shè)置在支撐架上,并位于物品傳送面的上游端和下游端中的至少一端。進(jìn)一步地,支撐架上具有縱向的凹槽,第一擋板安裝于凹槽內(nèi),且由位于凹槽內(nèi)的復(fù)位彈簧支撐。進(jìn)一步地,傳送機(jī)構(gòu)包括多個并排設(shè)置且與支撐架鉸接的傳動輥子,多個傳動輥子聯(lián)動且轉(zhuǎn)向相同,多個傳動輥子的上表面形成物品傳送面;驅(qū)動機(jī)構(gòu)與至少一個傳動輥子驅(qū)動連接。進(jìn)一步地,多個傳動輥子的一端或者兩端通過第一傳動皮帶或者第一傳動鏈條連接。進(jìn)一步地,驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在支撐架上且位于物品傳送面的下方,驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電動機(jī),具有輸出軸;以及傳動軸,通過第二傳動皮帶或者第二傳動鏈條與電動機(jī)的輸出軸連接,并且通過第三傳動皮帶或者第三傳動鏈條與至少一個傳動輥子的一端連接。進(jìn)一步地,傳動軸與相鄰的兩個傳動輥子的同一端通過第三傳動皮帶連接或者通過第三傳動鏈條連接。進(jìn)一步地,傳送機(jī)構(gòu)包括兩個轉(zhuǎn)軸,與支撐架鉸接,兩個轉(zhuǎn)軸中的至少一個轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接;以及傳送帶,套設(shè)在兩個轉(zhuǎn)軸上,傳送帶的上表面形成物品傳送面。進(jìn)一步地,該轉(zhuǎn)運臺還包括位置檢測裝置,設(shè)置在支撐架上,用于檢測物品傳送面的上游端和下游端的物品信息,位置檢測裝置與驅(qū)動機(jī)構(gòu)信號連接,并向驅(qū)動機(jī)構(gòu)發(fā)出運行指令或者停止指令。進(jìn)一步地,該轉(zhuǎn)運臺還包括第二擋板,固定安裝于支撐架上,位于第一擋板的相
3對端。進(jìn)一步地,在傳送機(jī)構(gòu)外側(cè)設(shè)置有側(cè)擋板。根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案,提供了一種轉(zhuǎn)運臺,在轉(zhuǎn)運臺的物體傳送面的的上游端和下游端中的至少一端設(shè)置有沿縱向浮動的第一擋板,對被傳送物體進(jìn)行阻擋,防止被傳送物體從轉(zhuǎn)運臺跌落,并且,由于第一擋板在縱向上可浮動,利于轉(zhuǎn)運臺與其它設(shè)備的配合工作。
構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解,本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型,并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。 在附圖中圖1為本實用新型轉(zhuǎn)運臺的主視結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實用新型轉(zhuǎn)運臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實用新型轉(zhuǎn)運臺的右視結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實用新型轉(zhuǎn)運臺的浮動擋板的上抬狀態(tài)示意圖;圖5為本實用新型轉(zhuǎn)運臺的浮動擋板的下壓狀態(tài)示意圖;以及圖6為本實用新型轉(zhuǎn)運臺的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。如圖1所示,本實用新型實施例的轉(zhuǎn)運臺主要包括支撐架10 ;安裝在支撐架10 上的傳送機(jī)構(gòu)30 ;與傳送機(jī)構(gòu)30驅(qū)動連接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)50 ;以及沿縱向浮動設(shè)置在支撐架 10上的第一擋板70。從圖2中可以看出,傳送機(jī)構(gòu)30包括多個并排設(shè)置且與支撐架10鉸接的傳動輥子31,該多個傳動輥子31的一端或者兩端通過第一傳動皮帶連接,實現(xiàn)多個傳動輥子31之間的相互聯(lián)動,并且轉(zhuǎn)向一致,多個傳動輥子31的上表面形成物品傳送面,驅(qū)動機(jī)構(gòu)50與至少一個傳動輥子31驅(qū)動連接。當(dāng)然,可以使用第一傳動鏈條代替第一傳動皮帶實現(xiàn)多個傳動輥子31的連接。如圖2所示,驅(qū)動機(jī)構(gòu)50包括電動機(jī)51以及傳動軸53,傳動軸53通過第二傳動皮帶或者第二傳動鏈條與電動機(jī)51的輸出軸連接。而傳動軸53與至少一個傳動輥子31 的連接,如圖1所示,是通過第三傳動皮帶或者第三傳動鏈條實現(xiàn)的。優(yōu)選地,傳動軸53與相鄰的兩個傳動輥子31的同一端通過第三傳動皮帶連接,或者通過第三傳動鏈條連接。另外,傳送機(jī)構(gòu)30還可以采用另外一種實施方式,即在一種未示出的實施方式中,傳送機(jī)構(gòu)30包括兩個與支撐架10鉸接的轉(zhuǎn)軸,兩個轉(zhuǎn)軸中至少有一個轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動機(jī)構(gòu)50驅(qū)動連接;以及套設(shè)在兩個轉(zhuǎn)軸上的傳送帶,該傳送帶的上表面形成物品傳送面。第一擋板70安裝在支撐架10上如圖3所示的位置。第一擋板70的結(jié)構(gòu)如圖4 所示,支撐架10上具有縱向的凹槽11,第一擋板70安裝于凹槽11內(nèi),且由位于凹槽11內(nèi)的復(fù)位彈簧13支撐,當(dāng)轉(zhuǎn)運臺所運輸?shù)奈锲罚珉姵氐竭_(dá)第一擋板70所在的位置時,第一擋板70能夠起到阻擋電池繼續(xù)前進(jìn)的作用,防止電池從轉(zhuǎn)運臺上跌落。從圖4中還可以看出,第一擋板70的下表面設(shè)置有導(dǎo)桿71,復(fù)位彈簧13套裝在導(dǎo)桿71上,當(dāng)其它設(shè)備,例如搬運電池的機(jī)械手需要從轉(zhuǎn)運臺上取走電池時,機(jī)械手的定位部壓在第一擋板70的上表面,使第一擋板70在凹槽11內(nèi)向下移動,直到第一擋板70達(dá)到如圖5所示的狀態(tài),即第一擋板70的下表面與凹槽11的底面貼合,這時機(jī)械手的搬運表面也與轉(zhuǎn)運臺的物品傳送面平齊,電池能夠在傳送機(jī)構(gòu)30的作用下移動到機(jī)械手的搬運表面上,第一擋板70此時起到了機(jī)械手在轉(zhuǎn)運臺上定位的作用,有助于轉(zhuǎn)運臺與機(jī)械手流暢地配合工作。在一種未示出的實施方式中,在支撐架10上設(shè)置有位置檢測裝置,并且該位置檢測裝置與驅(qū)動機(jī)構(gòu)50信號連接,通過檢測物品傳送面的上游端和下游端的物品信息,由位置檢測裝置向驅(qū)動機(jī)構(gòu)50發(fā)出運行指令或者停止指令,使驅(qū)動機(jī)構(gòu)50能夠根據(jù)物品傳送面上的裝載情況進(jìn)行工作,有效避免了當(dāng)物品被第一擋板70阻擋時,驅(qū)動機(jī)構(gòu)50仍然處于運行狀態(tài),造成物品與第一擋板70的反復(fù)碰撞,同時也使驅(qū)動機(jī)構(gòu)50在物品傳送面空載時停止運行,節(jié)省驅(qū)動機(jī)構(gòu)50的能耗。此外,在圖6中,通過在支撐架10上與第一擋板70相對的一端設(shè)置第二擋板90, 以及在傳送機(jī)構(gòu)30外側(cè)設(shè)置側(cè)擋板20,從多個方向?qū)ξ锲愤M(jìn)行阻擋,防止物品從轉(zhuǎn)運臺跌落,更好地對轉(zhuǎn)運臺所搬運的物品起到保護(hù)作用。從以上的描述中,可以看出,本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果根據(jù)本實用新型實施例的轉(zhuǎn)運臺,通過在傳送機(jī)構(gòu)30的物品傳送面的一端設(shè)置沿縱向浮動的第一擋板70,起到防止電池從轉(zhuǎn)運臺上跌落的作用,并且由于第一擋板70能夠沿縱向浮動,有助于轉(zhuǎn)運臺與其它設(shè)備進(jìn)行配合工作。在支撐架10上設(shè)置有與驅(qū)動機(jī)構(gòu)50信號連接的位置檢測裝置,使驅(qū)動機(jī)構(gòu)50能夠根據(jù)物品傳送面上的裝載情況進(jìn)行工作,有效避免了當(dāng)物品被第一擋板70阻擋時,驅(qū)動機(jī)構(gòu)50仍然處于運行狀態(tài),造成物品與第一擋板70的反復(fù)碰撞,同時也使驅(qū)動機(jī)構(gòu)50在物品傳送面空載時停止運行,節(jié)省驅(qū)動機(jī)構(gòu)50的能耗。此外,通過在支撐架10上與第一擋板70相對的一端設(shè)置第二擋板90,以及在傳送機(jī)構(gòu)30外側(cè)設(shè)置側(cè)擋板20,從多個方向?qū)ξ锲愤M(jìn)行阻擋,防止物品從轉(zhuǎn)運臺跌落,更好地對轉(zhuǎn)運臺所搬運的物品起到保護(hù)作用。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本實用新型,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)運臺,其特征在于,包括支撐架(10);傳送機(jī)構(gòu)(30),安裝于所述支撐架(10)上,所述傳送機(jī)構(gòu)(30)具有物品傳送面;驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50),和所述傳送機(jī)構(gòu)(30)驅(qū)動連接;以及第一擋板(70),沿縱向浮動設(shè)置在所述支撐架(10)上,并位于所述物品傳送面的上游端和下游端中的至少一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運臺,其特征在于,所述支撐架(10)上具有縱向的凹槽 (11),所述第一擋板(70)安裝于所述凹槽(11)內(nèi),且由位于所述凹槽(11)內(nèi)的復(fù)位彈簧 (13)支撐。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)運臺,其特征在于,所述傳送機(jī)構(gòu)(30)包括多個并排設(shè)置且與所述支撐架(10)鉸接的傳動輥子(31),所述多個傳動輥子(31)聯(lián)動且轉(zhuǎn)向相同, 所述多個傳動輥子(31)的上表面形成所述物品傳送面;所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)與至少一個所述傳動輥子(31)驅(qū)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)運臺,其特征在于,所述多個傳動輥子(31)的一端或者兩端通過第一傳動皮帶或者第一傳動鏈條連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)運臺,其特征在于,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)安裝在所述支撐架 (10)上且位于所述物品傳送面的下方,所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)包括電動機(jī)(51),具有輸出軸;以及傳動軸(53),通過第二傳動皮帶或者第二傳動鏈條與所述電動機(jī)(51)的輸出軸連接, 并且通過第三傳動皮帶或者第三傳動鏈條與所述至少一個傳動輥子(31)的一端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)運臺,其特征在于,所述傳動軸(5 與相鄰的兩個所述傳動輥子(31)的同一端通過所述第三傳動皮帶連接或者通過所述第三傳動鏈條連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運臺,其特征在于,所述傳送機(jī)構(gòu)(30)包括兩個轉(zhuǎn)軸,與所述支撐架(10)鉸接,所述兩個轉(zhuǎn)軸中的至少一個轉(zhuǎn)軸與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu) (50)驅(qū)動連接;以及傳送帶,套設(shè)在所述兩個轉(zhuǎn)軸上,所述傳送帶的上表面形成所述物品傳送面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運臺,其特征在于,還包括位置檢測裝置,設(shè)置在所述支撐架(10)上,用于檢測所述物品傳送面的上游端和下游端的物品信息,所述位置檢測裝置與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)信號連接,并向所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(50)發(fā)出運行指令或者停止指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運臺,其特征在于,還包括第二擋板(90),固定安裝于所述支撐架(10)上,位于所述第一擋板(70)的相對端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運臺,其特征在于,在所述傳送機(jī)構(gòu)(30)外側(cè)設(shè)置有側(cè)擋板 00)。
專利摘要本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)運臺,包括支撐架;傳送機(jī)構(gòu),安裝于支撐架上,傳送機(jī)構(gòu)具有物品傳送面;驅(qū)動機(jī)構(gòu),和傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接;以及第一擋板,沿縱向浮動設(shè)置在支撐架上,并位于物品傳送面的上游端和下游端中的至少一端。根據(jù)本實用新型的轉(zhuǎn)運臺,在轉(zhuǎn)運臺的物體傳送面的至少一端設(shè)置有沿縱向浮動的第一擋板,對被傳送物體進(jìn)行阻擋,防止被傳送物體從轉(zhuǎn)運臺跌落,并且,由于第一擋板在縱向上可浮動,利于轉(zhuǎn)運臺與其它設(shè)備的配合工作。
文檔編號B65G13/00GK202054372SQ20112005993
公開日2011年11月30日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月9日
發(fā)明者劉嶸, 孫宇, 張楠, 杭洋, 梁飛宇, 畢樹國, 陳強(qiáng), 高暢 申請人:北京市電力公司, 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司