專利名稱：一種生產(chǎn)隔音氈用自動(dòng)堆疊氣動(dòng)針刺挑夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾具，尤其是涉及一種生產(chǎn)隔音氈用自動(dòng)堆疊氣動(dòng)針刺挑夾具。
背景技術(shù)：
目前，汽車行業(yè)的平坦隔音墊產(chǎn)品，其制作氈坯時(shí)的，切片的尺寸可以有縱向和橫向的切刀自動(dòng)完成，但是堆疊是人工的，目前機(jī)械手夾具主要分為機(jī)械夾式和真空吸式和電磁吸式等幾大類，但對(duì)于我們這種軟質(zhì)，透氣非金屬的材料就很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾取，堆放的。這種繁瑣的制作方式大大增加了生產(chǎn)成本，降低了生產(chǎn)效率，給各環(huán)節(jié)造成了能源的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種可以連續(xù)化生產(chǎn)、節(jié)約了成本、提高了工作效率的生產(chǎn)隔音氈用自動(dòng)堆疊氣動(dòng)針刺挑夾具。本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種生產(chǎn)隔音氈用自動(dòng)堆疊氣動(dòng)針刺挑夾具，包括:安裝盤；伸縮臂:設(shè)有2-8個(gè)，連接在安裝盤上；緩沖裝置:設(shè)在安裝盤和伸縮臂之間，防止機(jī)械手做快速上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性對(duì)伸縮臂的損壞；伺服電機(jī):設(shè)置在伸縮臂的后端，調(diào)節(jié)伸縮臂的長(zhǎng)短，通過(guò)旋轉(zhuǎn)絲桿控制伸縮臂的尺寸；氣動(dòng)針刺挑夾頭:設(shè)在伸縮臂頂端的下部，用于調(diào)夾氈坯。所述的安裝盤為直徑350mm的光滑圓盤。所述的伸縮臂的角度于25度到90度任意調(diào)節(jié)，伸縮臂的長(zhǎng)短和角度經(jīng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)部絲桿調(diào)整。所述的伸縮臂最短的長(zhǎng)度為250毫米，最長(zhǎng)的長(zhǎng)度為900毫米。所述的緩沖裝置用于緩解慣性作用力對(duì)伸縮臂產(chǎn)生的震動(dòng)損壞。所述的伸縮臂之間的距離可以隨不同的產(chǎn)品尺寸進(jìn)行調(diào)整。所述的氣動(dòng)挑夾頭的針刺角度為5度，以氈坯平面向下傾斜5度，針刺刺針長(zhǎng)度為25暈米。通過(guò)調(diào)整第一伸縮臂和第二伸縮臂的間距，以確定滿足需要堆疊的制品的尺寸要求，使用時(shí)包括以下工藝步驟:(I)混纖及開(kāi)松:按配方進(jìn)行混纖及開(kāi)松；(2)混合:將經(jīng)過(guò)氣流混合的原料開(kāi)松到混棉箱內(nèi)進(jìn)一步混合；(3)成網(wǎng):設(shè)置天平桿重量、輸出帶速度，氣流吹附成網(wǎng)；(4)熱定型:設(shè)置烘房溫度及轉(zhuǎn)速，當(dāng)溫度升到規(guī)定值時(shí)，將成網(wǎng)送入烘房；
(5)根據(jù)毛氈的最大厚度要求，設(shè)置簾網(wǎng)間距；(6)調(diào)整左右抱箍間的距離，以確定需要壓制的位置；(7)調(diào)整上下圓筒間的間距，使其厚度達(dá)到不同要求；(8)裁氈:根據(jù)要求設(shè)置毛氈的長(zhǎng)度和寬度。(9)自動(dòng)堆疊:根據(jù)要求設(shè)置伸縮臂的長(zhǎng)度和寬度，機(jī)械手自動(dòng)將氈坯堆疊在指定位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)該裝置彌補(bǔ)了現(xiàn)有夾具對(duì)這種軟質(zhì)材料自動(dòng)堆疊的的空白，使氈坯自動(dòng)整齊的堆放。(2)可以根據(jù)不同產(chǎn)品的不同尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，適應(yīng)多品種連續(xù)化的生產(chǎn)；(3)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了資源。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例一種隔音氈生產(chǎn)用自動(dòng)堆疊氣動(dòng)針刺挑夾具，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括安裝盤1，緩沖裝置2，伸縮臂3，氣動(dòng)針刺挑夾頭4，刺針5和伺服電機(jī)6。其中:安裝盤I設(shè)在上部，用于連接各種機(jī)械手，為直徑350mm的光滑圓盤。緩沖裝置2設(shè)在安裝盤和伸縮臂之間，防止機(jī)械手做快速上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性對(duì)伸縮臂的損壞；伸縮臂3可以根據(jù)需要堆疊的產(chǎn)品尺寸進(jìn)行長(zhǎng)短和角度，伸縮臂3可以設(shè)置2-8個(gè)，連接在安裝盤I上，本實(shí)施例中伸縮臂3設(shè)置有四個(gè)，伸縮臂3的角度于25度到90度任意調(diào)節(jié)，伸縮臂3的長(zhǎng)短和角度經(jīng)伺服電機(jī)6驅(qū)動(dòng)其內(nèi)部的絲桿進(jìn)行調(diào)整，伸縮臂3的最短的長(zhǎng)度為250毫米，最長(zhǎng)的長(zhǎng)度為900毫米。氣動(dòng)針刺挑夾頭4設(shè)在伸縮臂頂端的下部，用來(lái)安裝刺針5，用于調(diào)夾氈坯；伺服電機(jī)6放在伸縮臂的后端，用于調(diào)節(jié)伸縮臂的長(zhǎng)短和角度，可以挑夾250毫米到900毫米的尺寸的坯料，氣動(dòng)挑夾頭的針刺角度為5度，以氈坯平面向下傾斜5度，針刺刺針長(zhǎng)度為25毫米。使用本發(fā)明進(jìn)行制作生產(chǎn)，包括以下工藝步驟:(I)混纖及開(kāi)松:按配方進(jìn)行混纖及開(kāi)松；(2)混合:將經(jīng)過(guò)氣流混合的原料開(kāi)松到混棉箱內(nèi)進(jìn)一步混合；(3)成網(wǎng):設(shè)置天平桿重量為1.68kg，輸出帶速度在5.45 6.05米/分，進(jìn)行氣流吹附成網(wǎng)；(4)熱定型:設(shè)置烘房溫度:75 190°C，轉(zhuǎn)速:700 1450r/min，當(dāng)溫度升到規(guī)定值時(shí)，將成網(wǎng)送入烘房；(5)根據(jù)產(chǎn)品厚度的要求，設(shè)置簾網(wǎng)間距:25 27mm ；(6)裁租:裁租條數(shù)2條,每條寬度:940+5/_0mm ;長(zhǎng)度為620+10/_0mm。(7)堆疊:挑整伸縮臂的長(zhǎng)度:900毫米，角度70度，刺針挑夾氈坯，將氈坯轉(zhuǎn)移到周轉(zhuǎn)板上，刺針?biāo)砷_(kāi)自動(dòng)堆疊到周轉(zhuǎn)板上。
權(quán)利要求
1.一種生產(chǎn)隔音氈用自動(dòng)堆疊氣動(dòng)針刺挑夾具，其特征在于包括: 安裝盤； 伸縮臂:設(shè)有2-8個(gè)，連接在安裝盤上； 緩沖裝置:設(shè)在安裝盤和伸縮臂之間； 伺服電機(jī):設(shè)置在伸縮臂的后端，調(diào)節(jié)伸縮臂的長(zhǎng)短，通過(guò)旋轉(zhuǎn)絲桿控制伸縮臂的尺寸； 氣動(dòng)針刺挑夾頭:設(shè)在伸縮臂頂端的下部，用于調(diào)夾氈坯。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)隔音氈用自動(dòng)堆疊氣動(dòng)針刺挑夾具，其特征在于，所述的安裝盤為直徑350mm的光滑圓盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)隔音氈用自動(dòng)堆疊氣動(dòng)針刺挑夾具，其特征在于，所述的伸縮臂的角度于25度到90度任意調(diào)節(jié)，伸縮臂的長(zhǎng)短和角度經(jīng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)部絲桿調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種生產(chǎn)隔音氈用自動(dòng)堆疊氣動(dòng)針刺挑夾具，其特征在于，所述的伸縮臂最短的長(zhǎng)度為250毫米，最長(zhǎng)的長(zhǎng)度為900毫米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)隔音氈用自動(dòng)堆疊氣動(dòng)針刺挑夾具，其特征在于，所述的氣動(dòng)挑夾頭的針刺角度為5度，以氈坯平面向下傾斜5度，針刺刺針長(zhǎng)度為25毫米。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)隔音氈用自動(dòng)堆疊氣動(dòng)針刺挑夾具，包括用于連接各種機(jī)械手的安裝盤，設(shè)在安裝盤和伸縮臂之間緩沖裝置，防止機(jī)械手做快速上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性對(duì)伸縮臂的損壞，放在伸縮臂的后端，用于調(diào)節(jié)伸縮臂長(zhǎng)短的伺服電機(jī)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)絲桿來(lái)控制伸縮臂的尺寸，設(shè)在伸縮臂頂端的下部，用于調(diào)夾氈坯的氣動(dòng)針刺挑夾頭。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以用于連續(xù)化生產(chǎn)中，自動(dòng)堆疊，擺放整齊，具有節(jié)約了成本、提高工作效率，減輕工作強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65H29/32GK103183250SQ20111044935
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者姜峰雷 申請(qǐng)人:上海新安汽車隔音氈有限公司