專利名稱：自動(dòng)落筒小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紡織機(jī)械設(shè)備，尤其涉及細(xì)絡(luò)聯(lián)自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)和托盤式自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)配置的落筒小車，具體說是一種自動(dòng)落筒小車。
背景技術(shù)：
自動(dòng)落筒小車是配備在自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)上的一種落筒設(shè)備，是細(xì)絡(luò)聯(lián)自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)和托盤式自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)上必備的配置。是自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)基礎(chǔ)型上根據(jù)用戶要求選配的自動(dòng)落筒設(shè)備。其目的是減輕擋車工的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)落筒自動(dòng)化。當(dāng)單錠發(fā)出滿筒信號(hào)時(shí)，落筒小車將絡(luò)滿的筒紗從支臂上取下，將準(zhǔn)備好的空筒管放到支臂上，從指定的位置由抓取裝置抓取管紗紗線，將抓取到的紗線按照要求固定到筒管與支臂大端之間，然后繞到空筒管上指定的位置，重新啟動(dòng)絡(luò)紗循環(huán)完成一個(gè)單錠的自動(dòng)落筒過程。落筒小車以自動(dòng)設(shè)備取代人工落筒、人工放筒，從整體上提高了自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)自動(dòng)化的水平，可以真正實(shí)現(xiàn)車間無人化管理及節(jié)約局促的廠房空間。當(dāng)落筒小車達(dá)到滿筒單錠后，落筒過程中抓取裝置要在清紗器上方指
定的位置上抓取紗線，由于各單錠間位置存在差異，抓取裝置達(dá)到指定位置后與紗線的相對(duì)位置在不同的單錠間各有差別；再者單錠滿筒停止時(shí)，紗線相對(duì)于槽筒的停止位置是任意的。如何設(shè)計(jì)一種具有夾紗輔助裝置的落筒小車，當(dāng)落筒小車到達(dá)指定位置后，解決因紗線位置不在抓取裝置抓取范圍內(nèi)時(shí)產(chǎn)生的抓取失敗的問題。在清紗器導(dǎo)紗板上方抓取管紗紗線的時(shí)候，輔助紗線迅速準(zhǔn)確地進(jìn)入抓取裝置的剪紗和夾紗位置。這是本發(fā)明面臨的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種自動(dòng)落筒小車，增設(shè)一夾紗輔助裝置，當(dāng)落筒小車到達(dá)指定位置后，在清紗器導(dǎo)紗板上方抓取管紗紗線的時(shí)候，輔助紗線迅速準(zhǔn)確地進(jìn)入剪紗和夾紗位置。本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是一種自動(dòng)落筒小車，包括具有夾紗器和剪紗器的抓取裝置，其特征在于所述抓取裝置上在夾紗器和剪紗器的上方設(shè)置一夾紗輔助裝置，所述夾紗輔助裝置包括一 L形導(dǎo)紗板和一導(dǎo)紗鉤，所述的L形導(dǎo)紗板內(nèi)側(cè)中間為一 V形槽，所述導(dǎo)紗鉤包括固定部分和彎鉤部分，導(dǎo)紗鉤固定部分固定在導(dǎo)紗板的V形槽邊緣位置，導(dǎo)紗鉤彎鉤部分為向上翹起的拱形，導(dǎo)紗鉤與V形槽形成有一缺口的三角形導(dǎo)紗區(qū)域，三角形導(dǎo)紗區(qū)域處于所述剪紗器和夾紗器的剪切和夾持范圍內(nèi)。紗線在三角形導(dǎo)紗區(qū)域范圍內(nèi)就能保證被切斷并被夾取。對(duì)上述技術(shù)方案的改進(jìn)所述導(dǎo)紗鉤固定部分為V形，導(dǎo)紗鉤V形固定部分固定在導(dǎo)紗板的V形槽邊緣位置。對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)所述L形導(dǎo)紗板與所述抓取裝置下部的剪紗器所在的平面平行設(shè)置。對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)所述L形導(dǎo)紗板V形槽到L形導(dǎo)紗板兩端內(nèi)側(cè)邊為圓滑曲線。對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)所述導(dǎo)紗鉤為一根金屬桿彎折成型的一體結(jié)構(gòu)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果
1、本發(fā)明在抓取裝置上夾紗器和剪紗器的上方增設(shè)一夾紗輔助裝置，當(dāng)落筒小車到達(dá)指定位置后，在清紗器導(dǎo)紗板上方抓取管紗紗線的時(shí)候，輔助紗線迅速準(zhǔn)確地進(jìn)入剪紗和夾紗位置。通過夾紗輔助裝置對(duì)紗線范圍的控制，排除了抓取紗線失敗的情況，提高落筒小車落筒準(zhǔn)確率和落筒效率。2、本發(fā)明解決了由于單錠一致性的差異產(chǎn)生的抓取失敗，相應(yīng)的降低了對(duì)單錠裝配精度的過高要求。3、本發(fā)明解決了由于紗線停止位置而產(chǎn)生抓取失敗的情況，紗線可隨意停止在槽筒溝槽的任意位置而不需要進(jìn)行專門的位置控制。4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，便于制作和維修。


圖1為本發(fā)明自動(dòng)落筒小車抓取裝置的局部結(jié)構(gòu)圖； 圖2為本發(fā)明夾紗輔助裝置的俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明
參見圖1、圖2，本發(fā)明一種自動(dòng)落筒小車的實(shí)施例，包括具有夾紗器5和剪紗器4的抓取裝置1，所述抓取裝置1上在夾紗器5和剪紗器4的上方設(shè)置一夾紗輔助裝置。所述夾紗輔助裝置包括一 L形導(dǎo)紗板3和一導(dǎo)紗鉤2，所述的L形導(dǎo)紗板3內(nèi)側(cè)中間為一 V形槽，所述L形導(dǎo)紗板V形槽到L形導(dǎo)紗板兩端內(nèi)側(cè)邊為圓滑曲線。所述導(dǎo)紗鉤2包括固定部分和彎鉤部分，所述導(dǎo)紗鉤2固定部分為V形，導(dǎo)紗鉤V形固定部分固定在導(dǎo)紗板3的V形槽邊緣位置，導(dǎo)紗鉤彎鉤部分為向上翹起的拱形。所述導(dǎo)紗鉤2為一根金屬桿彎折成型的一體結(jié)構(gòu)。導(dǎo)紗鉤2與V形槽形成有一缺口的三角形導(dǎo)紗區(qū)域，三角形導(dǎo)紗區(qū)域處于所述剪紗器4和夾紗器5的剪切和夾持范圍內(nèi)。紗線6在三角形導(dǎo)紗區(qū)域范圍內(nèi)就能保證被切斷并被夾取。上述L形導(dǎo)紗板3與所述抓取裝置1下部的剪紗器4所在的平面平行設(shè)置。本發(fā)明一種自動(dòng)落筒小車的工作原理
滿筒后的單錠發(fā)出請(qǐng)求落紗信號(hào)，落筒小車運(yùn)動(dòng)到滿筒單錠，開始落紗動(dòng)作。當(dāng)抓取裝置1(圖1)達(dá)到指定的清紗器上方位置時(shí)，槽筒啟動(dòng)，慢速旋轉(zhuǎn)一定的圈數(shù)，帶動(dòng)停止的紗線6運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中，夾紗輔助裝置(圖2)將紗線6準(zhǔn)確的引導(dǎo)至導(dǎo)紗鉤2位置，導(dǎo)紗鉤 2與V形槽形成的三角形導(dǎo)紗區(qū)域有一缺口，紗線6順著該缺口進(jìn)入到三角形導(dǎo)紗區(qū)域內(nèi)， 進(jìn)入三角形導(dǎo)紗區(qū)域內(nèi)的紗線6保證能夠順利地被剪切和夾取，保證了下步動(dòng)作的順利進(jìn)行提高了紗線剪切和夾取的成功率及落筒的效率。夾紗輔助裝置的導(dǎo)紗鉤2和L形導(dǎo)紗板3組合后要適應(yīng)紗線6進(jìn)入三角形導(dǎo)紗區(qū)域范圍內(nèi)，無阻礙。紗線的抓取動(dòng)作和夾紗輔助動(dòng)作是在清紗器板上方指定的位置進(jìn)行的。在抓取裝置1抓取紗線6時(shí)，通過夾紗輔助裝置輔助紗線6進(jìn)入抓取裝置1的剪紗器4和夾紗器5 范圍內(nèi)，進(jìn)行正常剪切和夾紗動(dòng)作。當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，所作出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)落筒小車，包括具有夾紗器和剪紗器的抓取裝置，其特征在于所述抓取裝置上在夾紗器和剪紗器的上方設(shè)置一夾紗輔助裝置，所述夾紗輔助裝置包括一 L形導(dǎo)紗板和一導(dǎo)紗鉤，所述的L形導(dǎo)紗板內(nèi)側(cè)中間為一 V形槽，所述導(dǎo)紗鉤包括固定部分和彎鉤部分，導(dǎo)紗鉤固定部分固定在導(dǎo)紗板的V形槽邊緣位置，導(dǎo)紗鉤彎鉤部分為向上翹起的拱形， 導(dǎo)紗鉤與V形槽形成有一缺口的三角形導(dǎo)紗區(qū)域，三角形導(dǎo)紗區(qū)域處于所述剪紗器和夾紗器的剪切和夾持范圍內(nèi)，紗線在三角形導(dǎo)紗區(qū)域范圍內(nèi)就能保證被切斷并被夾取。
2.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)落筒小車，其特征在于所述導(dǎo)紗鉤固定部分為V形，導(dǎo)紗鉤V形固定部分固定在導(dǎo)紗板的V形槽邊緣位置。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)落筒小車，其特征在于所述L形導(dǎo)紗板與所述抓取裝置下部的剪紗器所在的平面平行設(shè)置。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)落筒小車，其特征在于所述L形導(dǎo)紗板V形槽到L 形導(dǎo)紗板兩端內(nèi)側(cè)邊為圓滑曲線。
5.按照權(quán)利要求3所述的自動(dòng)落筒小車，其特征在于所述L形導(dǎo)紗板V形槽到L形導(dǎo)紗板兩端內(nèi)側(cè)邊為圓滑曲線。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)落筒小車，其特征在于所述導(dǎo)紗鉤為一根金屬桿彎折成型的一體結(jié)構(gòu)。
7.按照權(quán)利要求5所述的自動(dòng)落筒小車，其特征在于所述導(dǎo)紗鉤為一根金屬桿彎折成型的一體結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)落筒小車，包括具有夾紗器和剪紗器的抓取裝置，其特點(diǎn)是所述抓取裝置上在夾紗器和剪紗器的上方設(shè)置一夾紗輔助裝置,所述夾紗輔助裝置包括一L形導(dǎo)紗板和一導(dǎo)紗鉤，所述的L形導(dǎo)紗板內(nèi)側(cè)中間為一V形槽，所述導(dǎo)紗鉤包括固定部分和彎鉤部分，導(dǎo)紗鉤固定部分固定在導(dǎo)紗板的V形槽邊緣位置，導(dǎo)紗鉤彎鉤部分為向上翹起的拱形，導(dǎo)紗鉤與V形槽形成有一缺口的三角形導(dǎo)紗區(qū)域，三角形導(dǎo)紗區(qū)域處于所述剪紗器和夾紗器的剪切和夾持范圍內(nèi)。紗線在三角形導(dǎo)紗區(qū)域范圍內(nèi)就能保證被切斷并被夾取。當(dāng)落筒小車到達(dá)指定位置后，在清紗器導(dǎo)紗板上方抓取管紗紗線的時(shí)候，輔助紗線迅速準(zhǔn)確地進(jìn)入剪紗和夾紗位置。
文檔編號(hào)B65H54/10GK102491126SQ20111042008
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者王 華 申請(qǐng)人:青島宏大紡織機(jī)械有限責(zé)任公司