專利名稱：藥品包裝生產(chǎn)線用塑瓶自動(dòng)裝箱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于藥品包裝生產(chǎn)線的塑瓶自動(dòng)裝箱裝置。
背景技術(shù)：
在瓶裝藥液生產(chǎn)企業(yè)，完成藥品灌裝、滅菌、燈檢的藥瓶在生產(chǎn)線末端需要打包裝箱，灌裝藥液后，藥瓶的重量增加，例如，以常見的塑瓶圓瓶為例，每包10瓶裝，每瓶容量 500ml時(shí)，每包平均重量都在^(g以上，以產(chǎn)量20萬瓶/天的500ml塑瓶為例，每個(gè)裝箱操作班配備人員5名，平均每名裝箱員工日裝箱量都在1.3萬瓶以上?，F(xiàn)有藥液灌裝生產(chǎn)線上的裝箱工序由人工完成，通常的做法是，兩個(gè)人合力抬起一包藥瓶(通常兩排，每排5瓶)，然后填裝進(jìn)包裝箱，每名員工的日工作量累積計(jì)算，相當(dāng)于搬運(yùn)了 6. 5噸重量的產(chǎn)品，勞動(dòng)強(qiáng)度大，長(zhǎng)時(shí)間操作還容易造成工人關(guān)節(jié)損傷，而且為了與生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率相匹配，需要設(shè)置數(shù)量眾多的裝箱工位，否則將造成生產(chǎn)線堵塞，影響生產(chǎn)進(jìn)度，而眾多的裝箱工位必然會(huì)占用大量的工作場(chǎng)地。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種藥品包裝生產(chǎn)線用塑瓶自動(dòng)裝箱裝置，該自動(dòng)裝箱裝置前端接收來自藥品包裝生產(chǎn)線已灌裝、滅菌、燈檢好藥液的塑瓶包，將塑瓶包裝入包裝箱后，再從后端將包裝箱輸出。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明藥品包裝生產(chǎn)線用塑瓶自動(dòng)裝箱裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有上下兩層輸送帶，上層輸送帶接收并輸送來自藥品包裝生產(chǎn)線已塑封好藥液的塑瓶包，下層輸送帶輸送包裝箱，于上層輸送帶末端設(shè)置有翻板機(jī)構(gòu)，該翻板機(jī)構(gòu)承接上層輸送帶輸送來的塑瓶包后，通過翻轉(zhuǎn)將塑瓶包翻落至下層輸送帶上的包裝箱中。進(jìn)一步，所述翻板機(jī)構(gòu)包括兩塊對(duì)置的翻板，該兩塊翻板的外側(cè)邊分別通過銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，并且機(jī)架上設(shè)置有分別驅(qū)動(dòng)兩塊翻板從水平狀態(tài)向下翻轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)缸。兩塊翻板同時(shí)向下旋轉(zhuǎn)即打開翻板機(jī)構(gòu)，同時(shí)向上旋轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)即關(guān)閉翻板機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)缸一端與所述機(jī)架相連，另一端與所述翻板相連。進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)缸一端與所述機(jī)架相連，另一端與一擺臂相連，該擺臂與所述銷軸的中部或端部相固定，并且所述銷軸與所述翻板相固定。進(jìn)一步，所述裝箱裝置還包括控制器，所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)所述翻板機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有塑瓶包位置檢測(cè)裝置和包裝箱位置檢測(cè)裝置，所述控制器根據(jù)所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)缸和所述上、下層輸送帶的工作。 進(jìn)一步，所述檢測(cè)裝置由光電感應(yīng)器構(gòu)成，所述控制器由HX、或微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)缸為氣缸或液壓缸。進(jìn)一步，所述上層輸送帶與下層輸送帶同向傳輸、或垂直傳輸。
進(jìn)一步，所述翻板的旋轉(zhuǎn)軸線沿上層輸送帶輸送方向布置或垂直上層輸送帶輸送方向布置。進(jìn)一步，所述控制器統(tǒng)一自動(dòng)控制所述檢測(cè)裝置、所述驅(qū)動(dòng)缸的控制裝置和上、下層輸送帶的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在塑瓶包和包裝箱到達(dá)預(yù)定位時(shí)各自的輸送帶停止輸送，兩者均到位時(shí)翻板機(jī)構(gòu)打開，打開至塑瓶包完全落入包裝箱后自動(dòng)恢復(fù)關(guān)閉，繼而上、下層輸送帶恢復(fù)輸送，在塑瓶包和包裝箱均沒有到達(dá)預(yù)定位時(shí)或其中之一不到位時(shí)翻板機(jī)構(gòu)呈關(guān)閉狀態(tài)。進(jìn)一步，所述自動(dòng)裝箱裝置一側(cè)設(shè)置有包裝箱存放架，包裝箱存放架連接下層輸送帶包裝箱入口。進(jìn)一步，所述翻板機(jī)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)可由電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，在所述擺軸和電動(dòng)機(jī)之間設(shè)置有相應(yīng)的傳動(dòng)裝置。本發(fā)明由于采用了能夠向下自動(dòng)翻落塑瓶包的翻板機(jī)構(gòu)，并配置相應(yīng)的包裝箱輸送帶，在承接藥品包裝生產(chǎn)線傳來的塑瓶包后，通過翻轉(zhuǎn)將塑瓶包翻落至下層輸送帶上的包裝箱中，實(shí)現(xiàn)了塑瓶包的自動(dòng)化裝箱，一方面避免了人力搬運(yùn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度， 另一方面加快了生產(chǎn)進(jìn)度，消除了生產(chǎn)線末端因?yàn)檠b箱不及時(shí)造成的堵塞現(xiàn)象，并且避免了包裝工序占用過多的生產(chǎn)場(chǎng)地。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)立體視圖一； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)立體視圖二；
圖3為圖2的右視圖4為本發(fā)明實(shí)施例1的使用狀態(tài)立體視圖一； 圖5為本發(fā)明實(shí)施例1的使用狀態(tài)右視圖； 圖6為本發(fā)明實(shí)施例1的使用狀態(tài)立體視圖二；
圖中1.自動(dòng)裝箱裝置、1-1.下層輸送帶、1-2.上層輸送帶、2.翻板機(jī)構(gòu)、2-1.懸臂梁、2-2.擺軸、2-3.連接轉(zhuǎn)臂、2-4.氣缸、2-5.軸承座、2-6.支撐板、3.包裝箱存放架。
具體實(shí)施例方式為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)到預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、特征以及功效詳細(xì)說明如后。
實(shí)施例1
如圖1、圖2、圖3所示為本發(fā)明所設(shè)計(jì)實(shí)施例之一，在該實(shí)施例中，自動(dòng)裝箱裝置包括機(jī)架，通過機(jī)架設(shè)置有上下兩層相同方向運(yùn)輸?shù)妮斔蛶В蠈虞斔蛶?-2接收并輸送來自藥品包裝生產(chǎn)線已塑封好藥液的塑瓶包，下層輸送帶1-1輸送包裝箱，于上層輸送帶1-2的末端設(shè)置有翻板機(jī)構(gòu)2，翻板機(jī)構(gòu)2承接上層輸送帶1-2輸送來的塑瓶包后，通過翻轉(zhuǎn)將塑瓶包翻落至下層輸送帶1-1上的包裝箱中。
4
本發(fā)明所輸送的塑瓶包，是使用塑料薄膜將塑料藥液瓶按照一定數(shù)量成組包裝構(gòu)成，例如，每組可包裝500ml裝的10瓶藥液，包裝好的一組塑料瓶能夠整體下落，并且相比單瓶藥液提高了抗撞擊能力，由翻板機(jī)構(gòu)2上降落至包裝箱后塑料瓶身不會(huì)受到損傷。如圖1、圖2所示，翻板機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在機(jī)架上的軸承座2-5，通過軸承座2_5分別安裝有沿上層輸送帶1-2輸送方向布置的兩根擺軸2-2，擺軸2-2前端通過連接轉(zhuǎn)臂2-3 連接有帶動(dòng)擺軸2-2旋轉(zhuǎn)的氣缸2-4，氣缸2-4底端與機(jī)架相鉸接，氣缸2-4的活塞桿頂端與擺軸2-2相鉸接，兩根擺軸2-2分別在徑向設(shè)置有相對(duì)伸出的懸臂梁2-1，擺軸2-2在各自的懸臂梁2-1上鋪設(shè)有承接塑瓶包的支撐板2-6，懸臂梁2-1在擺軸2-2帶動(dòng)下繞各自擺軸的中心軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)向下旋轉(zhuǎn)打開翻板機(jī)構(gòu)2，同時(shí)向上旋轉(zhuǎn)至支撐板水平狀態(tài)即關(guān)閉翻板機(jī)構(gòu)2。為了防止塑瓶包從翻板機(jī)構(gòu)2的末端跌落，如圖1、圖2所示，在翻板機(jī)構(gòu)2的末端于機(jī)架上設(shè)置檔桿。在本實(shí)施例中，裝箱裝置還包括控制器，機(jī)架上對(duì)應(yīng)翻板機(jī)構(gòu)2設(shè)置有感應(yīng)塑瓶包到達(dá)預(yù)定位的檢測(cè)裝置，下層輸送帶1-1于翻板機(jī)構(gòu)2的正下方設(shè)置包裝箱?？款A(yù)定位， 機(jī)架上對(duì)應(yīng)該?？款A(yù)定位設(shè)置有感應(yīng)包裝箱到位的檢測(cè)裝置，上、下層的檢測(cè)裝置由控制器統(tǒng)一自動(dòng)控制，將各自的檢測(cè)信息反饋至控制器進(jìn)行邏輯對(duì)比。在本實(shí)施例中，控制器統(tǒng)一自動(dòng)控制檢測(cè)裝置、氣缸2-4的控制裝置和上、下層輸送帶的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在塑瓶包和包裝箱到達(dá)預(yù)定位時(shí)各自的輸送帶停止輸送，兩者均到位時(shí)翻板機(jī)構(gòu)2打開，打開狀態(tài)如圖4、圖5、圖6所示，打開至塑瓶包完全落入包裝箱后自動(dòng)恢復(fù)關(guān)閉，繼而上、下層輸送帶恢復(fù)輸送，在塑瓶包和包裝箱均沒有到達(dá)預(yù)定位時(shí)或其中之一不到位時(shí)翻板機(jī)構(gòu)2呈關(guān)閉狀態(tài)。在本實(shí)施例中，所采用的檢測(cè)裝置由光電感應(yīng)器構(gòu)成，所采用的控制器由PLC、或微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。如圖4、圖6所示，自動(dòng)裝箱裝置一側(cè)設(shè)置有包裝箱存放架3，包裝箱存放架3連接下層輸送帶1-1的包裝箱入口，包裝箱存放架3上放置有空包裝箱，由人工轉(zhuǎn)移進(jìn)下層輸送帶1-1上，當(dāng)然，也可以采用自動(dòng)輸送形式轉(zhuǎn)移包裝箱。在本實(shí)施例中，所采用的氣缸2-4可由液壓缸代替。 實(shí)施例2
作為本發(fā)明的第2種實(shí)施方式，與實(shí)施例1相比，驅(qū)動(dòng)缸底端與機(jī)架采用鉸接方式可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿頂端與翻板相鉸接，連接位置設(shè)置在翻板邊沿或中部，以不影響塑瓶包降落行程為準(zhǔn)。驅(qū)動(dòng)缸可采用氣缸或液壓缸。本實(shí)施例為自動(dòng)裝箱裝置提供了另一種結(jié)構(gòu)形式。 實(shí)施例3
作為本發(fā)明的第3種實(shí)施方式，與實(shí)施例1相比，下層輸送帶的輸送方向垂直于上層輸送帶的輸送方向，相應(yīng)地，包裝箱位置檢測(cè)裝置的安裝需要依據(jù)下層輸送帶的輸送做出適當(dāng)改變，當(dāng)受到場(chǎng)地限制或需要改變包裝箱的輸入或輸出方向時(shí)，可采用上述結(jié)構(gòu)形式。
實(shí)施例4
作為本發(fā)明的第4種實(shí)施方式，與實(shí)施例1相比，兩根擺軸垂直上層輸送帶1-2輸送方向布置，相應(yīng)地，支撐板的安裝需要依據(jù)擺軸方向做出調(diào)整，翻板機(jī)構(gòu)的打開方向有所變化，當(dāng)包裝箱的開口或者塑瓶包的形狀需要上述翻板機(jī)構(gòu)配合時(shí)，即可采用本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)形式。
實(shí)施例5
作為本發(fā)明的第5種實(shí)施方式，與實(shí)施例1相比，翻板機(jī)構(gòu)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)可由電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)可采用步進(jìn)電機(jī)，在擺軸和電動(dòng)機(jī)之間設(shè)置有相應(yīng)的傳動(dòng)裝置，例如變速箱、齒輪等能夠?qū)崿F(xiàn)傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例為自動(dòng)裝箱裝置提供了另一種驅(qū)動(dòng)模式。
上面所述只是為了說明本發(fā)明，應(yīng)該理解為本發(fā)明并不局限于以上實(shí)施例，符合本發(fā)明思想的各種變通形式均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種藥品包裝生產(chǎn)線用塑瓶自動(dòng)裝箱裝置，其特征在于，該裝箱裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有上下兩層輸送帶，上層輸送帶接收并輸送來自藥品包裝生產(chǎn)線已塑封好藥液的塑瓶包，下層輸送帶輸送包裝箱，于上層輸送帶末端設(shè)置有翻板機(jī)構(gòu)，該翻板機(jī)構(gòu)承接上層輸送帶輸送來的塑瓶包后，通過翻轉(zhuǎn)將塑瓶包翻落至下層輸送帶上的包裝箱中。
2.如權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于，所述翻板機(jī)構(gòu)包括兩塊對(duì)置的翻板，該兩塊翻板的外側(cè)邊分別通過銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，并且機(jī)架上設(shè)置有分別驅(qū)動(dòng)兩塊翻板從水平狀態(tài)向下翻轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)缸。
3.如權(quán)利要求2所述的裝箱裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)缸一端與所述機(jī)架相連，另一端與所述翻板相連。
4.如權(quán)利要求2所述的裝箱裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)缸一端與所述機(jī)架相連，另一端與一擺臂相連，該擺臂與所述銷軸的中部或端部相固定，并且所述銷軸與所述翻板相固定。
5.如權(quán)利要求3或4所述的裝箱裝置，其特征在于，所述裝箱裝置還包括控制器，所述機(jī)架上對(duì)應(yīng)所述翻板機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有塑瓶包位置檢測(cè)裝置和包裝箱位置檢測(cè)裝置，所述控制器根據(jù)所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)缸和所述上、下層輸送帶的工作。
6.如權(quán)利要求5所述的裝箱裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置由光電感應(yīng)器構(gòu)成，所述控制器由PLC、或微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求2所述的裝箱裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)缸為氣缸或液壓缸。
8.如權(quán)利要求1所述的裝箱裝置，其特征在于，所述上層輸送帶與下層輸送帶同向傳輸、或垂直傳輸。
9.如權(quán)利要求2所述的裝箱裝置，其特征在于，所述翻板的旋轉(zhuǎn)軸線沿上層輸送帶輸送方向布置或垂直上層輸送帶輸送方向布置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種藥品包裝生產(chǎn)線用塑瓶自動(dòng)裝箱裝置，該裝箱裝置包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有上下兩層輸送帶，上層輸送帶接收并輸送來自藥品包裝生產(chǎn)線已塑封好藥液的塑瓶包，下層輸送帶輸送包裝箱，于上層輸送帶末端設(shè)置有翻板機(jī)構(gòu)，該翻板機(jī)構(gòu)承接上層輸送帶輸送來的塑瓶包后，通過翻轉(zhuǎn)將塑瓶包翻落至下層輸送帶上的包裝箱中，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了塑瓶包的自動(dòng)化裝箱，一方面避免了裝箱時(shí)的人力搬運(yùn)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，另一方面加快了生產(chǎn)進(jìn)度，消除了生產(chǎn)線末端因?yàn)檠b箱不及時(shí)造成的堵塞現(xiàn)象，并且避免了包裝工序占用過多的生產(chǎn)場(chǎng)地。
文檔編號(hào)B65B35/56GK102431678SQ20111041389
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者彭傳達(dá), 王迢西, 高華林 申請(qǐng)人:江西科倫藥業(yè)有限公司