專利名稱：恒張力自動(dòng)卷繞實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種教學(xué)裝置，具體地說是一種利用機(jī)電一體化的恒張力自動(dòng)卷繞實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代化紡織行業(yè)的崛起，人們對(duì)張力控制系統(tǒng)越來越重視，在自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中，利用張力檢測器、張力控制器、變頻器、可編程控制器配合工作，完成生產(chǎn)環(huán)節(jié)的各個(gè)相關(guān)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)收卷、放卷的均勻控制的被稱為恒張力控制系統(tǒng)。恒張力控制系統(tǒng)是對(duì)自動(dòng)控制理論最好的驗(yàn)證例子。傳統(tǒng)的教學(xué)模式使學(xué)生在學(xué)習(xí)專業(yè)課程時(shí)往往只集中在單一的技術(shù)上，缺乏有特色的綜合實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺(tái)，目前能較真實(shí)地反應(yīng)自動(dòng)生產(chǎn)線水平的恒張力控制系統(tǒng)綜合模擬教學(xué)裝置還沒有。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種恒張力自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，該裝置微縮了實(shí)際生產(chǎn)裝置，機(jī)構(gòu)直觀性好，既貼近生產(chǎn)實(shí)際，又便于學(xué)生學(xué)習(xí)觀察。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的
一種恒張力自動(dòng)卷繞實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，其特征在于該裝置包括放卷機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)輥，所述放卷機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在面板正面的放卷變頻驅(qū)動(dòng)輥、放卷固定輥和設(shè)置在面板背面的放卷變頻電機(jī)，放卷變頻驅(qū)動(dòng)輥與放卷變頻電機(jī)連接；在一組放卷固定輥間設(shè)有張力傳感器、厚度傳感器；收卷機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在面板正面的收卷變頻驅(qū)動(dòng)輥、收卷固定輥和設(shè)置在面板背面的收卷變頻電機(jī)，收卷變頻驅(qū)動(dòng)輥與收卷變頻電機(jī)連接；在一組收卷固定輥間設(shè)有張力傳感器、厚度傳感器；浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)輥設(shè)置在放卷機(jī)構(gòu)與收卷機(jī)構(gòu)之間。本發(fā)明中，放卷變頻電機(jī)和收卷變頻電機(jī)均與變頻器連接。在放卷變頻驅(qū)動(dòng)輥和收卷變頻驅(qū)動(dòng)輥上均設(shè)有彈簧壓料塊。在一組放卷固定輥間設(shè)有一個(gè)張力傳感器和一個(gè)厚度傳感器；在一組收卷固定輥間設(shè)有一個(gè)張力傳感器和一個(gè)厚度傳感器。本發(fā)明中，浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)輥安裝在放卷機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)之間，根據(jù)控制要求的不同， 浮動(dòng)調(diào)節(jié)輥可以在安裝數(shù)量上作調(diào)整。本發(fā)明通過張力傳感器、卷徑厚度傳感器的檢測、可編程控制器的計(jì)算、變頻器的控制實(shí)現(xiàn)輥間物料線速度同步調(diào)整，收卷和放卷均勻控制。而且控制對(duì)任何運(yùn)行速度都保持有效，包括收卷和放卷的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，也有能力保證物料帶上的張力趨于恒定。浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)輥可以根據(jù)控制要求不同調(diào)整浮動(dòng)輥的安裝數(shù)量，也可以不裝。安裝的浮動(dòng)輥越少，對(duì)控制的要求越高。本發(fā)明在實(shí)際的實(shí)訓(xùn)教學(xué)中使用，可廣泛用于職業(yè)院校的電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化相關(guān)專業(yè)的電氣控制系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)教學(xué)，投資少，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容綜合全面，有效地把生產(chǎn)實(shí)際和控制理論教學(xué)結(jié)合起來，可以讓學(xué)生學(xué)習(xí)自動(dòng)控制系統(tǒng)、傳感器使用、變頻控制、可編程控制器應(yīng)用、機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)方面的知識(shí)，并加以綜合應(yīng)用。該裝置結(jié)構(gòu)簡單而獨(dú)特， 適用于織帶、紙帶等物料的恒張力放卷和收卷，具有很高的使用價(jià)值。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2-1和圖2-2是本發(fā)明的安裝示意圖。
具體實(shí)施例方式一種本發(fā)明所述的恒張力自動(dòng)卷繞實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，見圖1，該裝置包括放卷機(jī)構(gòu) 1、收卷機(jī)構(gòu)2和浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)輥3，圖2-1和圖2-2是本發(fā)明的安裝示意圖。放卷機(jī)構(gòu)1包括設(shè)置在面板4正面的放卷變頻驅(qū)動(dòng)輥11、放卷固定輥12和設(shè)置在面板4背面的放卷變頻電機(jī)13，放卷變頻驅(qū)動(dòng)輥11與放卷變頻電機(jī)13連接；在一組放卷固定輥12間設(shè)有一個(gè)張力傳感器5和一個(gè)厚度傳感器6。收卷機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在面板4正面的收卷變頻驅(qū)動(dòng)輥21、 收卷固定輥22和設(shè)置在面板4背面的收卷變頻電機(jī)23，收卷變頻驅(qū)動(dòng)輥21與收卷變頻電機(jī)23連接；在一組收卷固定輥22間設(shè)有一個(gè)張力傳感器5和一個(gè)厚度傳感器6。在放卷機(jī)構(gòu)1與收卷機(jī)構(gòu)2間設(shè)有浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)輥3。放卷變頻電機(jī)13和收卷變頻電機(jī)23均與變頻器連接。在放卷變頻驅(qū)動(dòng)輥11和收卷變頻驅(qū)動(dòng)輥21上均設(shè)有彈簧壓料塊。浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)輥3安裝在放卷機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)之間，根據(jù)控制要求的不同，浮動(dòng)調(diào)節(jié)輥可以在安裝數(shù)量上作調(diào)整。本發(fā)明在實(shí)際的實(shí)訓(xùn)教學(xué)中使用，有效地把生產(chǎn)實(shí)際和學(xué)校實(shí)訓(xùn)結(jié)合起來，可以讓學(xué)生學(xué)習(xí)自動(dòng)控制系統(tǒng)、傳感器使用、變頻控制、可編程控制器應(yīng)用、機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)方面的知識(shí)，并加以綜合應(yīng)用。該裝置結(jié)構(gòu)簡單而獨(dú)特、使用方便、直觀性好，既貼近生產(chǎn)實(shí)際，又便于學(xué)生學(xué)習(xí)觀察。
權(quán)利要求
1.一種恒張力自動(dòng)卷繞實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，其特征在于該裝置包括放卷機(jī)構(gòu)(1)、收卷機(jī)構(gòu)(2)和浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)輥(3)，所述放卷機(jī)構(gòu)(1)包括設(shè)置在面板(4)正面的放卷變頻驅(qū)動(dòng)輥 (11 )、放卷固定輥(12)和設(shè)置在面板(4)背面的放卷變頻電機(jī)(13)，放卷變頻驅(qū)動(dòng)輥(11) 與放卷變頻電機(jī)(13)連接；在一組放卷固定輥(12)間設(shè)有張力傳感器(5)、厚度傳感器 (6)；收卷機(jī)構(gòu)(2 )包括設(shè)置在面板(4 )正面的收卷變頻驅(qū)動(dòng)輥(21)、收卷固定輥(22 )和設(shè)置在面板(4)背面的收卷變頻電機(jī)(23)，收卷變頻驅(qū)動(dòng)輥(21)與收卷變頻電機(jī)(23)連接； 在一組收卷固定輥(22)間設(shè)有張力傳感器(5)、厚度傳感器(6)；浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)輥(3)設(shè)置在放卷機(jī)構(gòu)(1)與收卷機(jī)構(gòu)(2 )之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒張力自動(dòng)卷繞實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，其特征在于放卷變頻電機(jī) (13 )和收卷變頻電機(jī)(23 )均與變頻器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒張力自動(dòng)卷繞實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，其特征在于在放卷變頻驅(qū)動(dòng)輥(11)和收卷變頻驅(qū)動(dòng)輥(21)上均設(shè)有彈簧壓料塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的恒張力自動(dòng)卷繞實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，其特征在于在一組放卷固定輥(12)間設(shè)有一個(gè)張力傳感器(5)和一個(gè)厚度傳感器(6);在一組收卷固定輥(22)間設(shè)有一個(gè)張力傳感器(5)和一個(gè)厚度傳感器(6)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種恒張力自動(dòng)卷繞實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，該裝置包括放卷機(jī)構(gòu)、收卷機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)輥，所述放卷機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在面板正面的放卷變頻驅(qū)動(dòng)輥、放卷固定輥和設(shè)置在面板背面的放卷變頻電機(jī)，放卷變頻驅(qū)動(dòng)輥與放卷變頻電機(jī)連接；在一組放卷固定輥間設(shè)有張力傳感器、厚度傳感器；收卷機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在面板正面的收卷變頻驅(qū)動(dòng)輥、收卷固定輥和設(shè)置在面板背面的收卷變頻電機(jī)，收卷變頻驅(qū)動(dòng)輥與收卷變頻電機(jī)連接；在一組收卷固定輥間設(shè)有張力傳感器、厚度傳感器；浮動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)輥設(shè)置在放卷機(jī)構(gòu)與收卷機(jī)構(gòu)之間。該裝置結(jié)構(gòu)簡單而獨(dú)特，可廣泛用于職業(yè)院校的電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化相關(guān)專業(yè)的電氣控制系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
文檔編號(hào)B65H23/198GK102408033SQ201110384620
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者劉茜, 朱旭平, 陳佳 申請(qǐng)人:南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院