專利名稱：元件整形檢測(cè)編帶設(shè)備的制作方法
元件整形檢測(cè)編帶設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及元件檢測(cè)傳輸裝置，具體涉及一種元件整形、檢測(cè)和編帶的元件整形檢測(cè)編帶設(shè)備。
背景技術(shù)：
在電子行業(yè)，元件采用機(jī)械手自動(dòng)插入電路板上時(shí)，應(yīng)確保元件方向一致，元件合格、方便拿取，定位準(zhǔn)確，所以對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)企業(yè)，需要對(duì)加工過(guò)程中的元件進(jìn)行引線整形、檢測(cè)、編帶，確保元件滿足應(yīng)用工藝要求，以便于后續(xù)的自動(dòng)化生產(chǎn)需要。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，生產(chǎn)速度高，能夠自動(dòng)夾持、輸送、整形、檢測(cè)元件，并對(duì)元件自動(dòng)編帶的元件整形檢測(cè)編帶設(shè)備。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為元件整形檢測(cè)編帶設(shè)備，包括機(jī)座柜、及置于所述機(jī)座柜之上的自動(dòng)加工工作臺(tái)、 收料臺(tái)、控制界面、檢測(cè)儀、開(kāi)關(guān)控制盒和接料盒；自動(dòng)加工工作臺(tái)安裝在機(jī)座柜的頂部，工作臺(tái)的左右兩側(cè)分別安裝有自動(dòng)送給元件的平送導(dǎo)軌和接收成品元件的收料臺(tái)；在自動(dòng)加工工作臺(tái)沿平送導(dǎo)軌進(jìn)給方向上設(shè)有對(duì)元件依次進(jìn)行自動(dòng)夾持元件送給、自動(dòng)給引線分腳、整形、檢測(cè)極性、極性反向的換向、元件參數(shù)檢測(cè)及不合格品排出、自動(dòng)切腳、再檢測(cè)極性與參數(shù)及不合格品再排出的夾持機(jī)構(gòu)、分腳機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、極性換向機(jī)構(gòu)、疵品檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)、切腳機(jī)構(gòu)、疵品再檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)和引線腳距整形機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)夾持單個(gè)元件至加工工位，所述分腳機(jī)構(gòu)將元件的引線分開(kāi)，所述整形機(jī)構(gòu)將元件的引線整形，所述換向機(jī)構(gòu)對(duì)極性反向的元件進(jìn)行換向，所述疵品檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)檢測(cè)元件的極性并把不良品排出至接料盒，所述切腳機(jī)構(gòu)剪切元件的引線，所述疵品再檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)對(duì)元件的極性、參數(shù)進(jìn)行再檢測(cè)并將疵品排入接料盒，所述引線腳距整形機(jī)構(gòu)可根據(jù)所需引線形狀及腳距進(jìn)行整形；所述機(jī)座柜內(nèi)設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)、分腳機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、 極性換向機(jī)構(gòu)、疵品檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)、切腳機(jī)構(gòu)、疵品再檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)和引線腳距整形機(jī)構(gòu)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制界面和開(kāi)關(guān)控制盒與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接并控制各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；所述控制界面和檢測(cè)儀分別與極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、疵品檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)和疵品再檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)電連接，且控制其動(dòng)作并顯示各機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果。所述自動(dòng)加工工作臺(tái)上引線腳距整形機(jī)構(gòu)之后依次還設(shè)有編帶機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)和打折機(jī)構(gòu)，并依次對(duì)傳送過(guò)來(lái)的元件進(jìn)行膠帶和紙帶的粘貼、編帶的打孔、編帶的打折以便于元件的包裝和后續(xù)加工需要；所述打孔機(jī)構(gòu)和打折機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)動(dòng)作；所述編帶機(jī)構(gòu)包括對(duì)膠帶和紙帶進(jìn)行傳送的送給輪和進(jìn)行滾壓的滾壓輪，對(duì)應(yīng)地，在機(jī)座柜上安裝有對(duì)編帶機(jī)構(gòu)分別提供膠帶的膠帶料盤(pán)和提供紙帶的紙帶料盤(pán)，在工作臺(tái)上安裝有分別導(dǎo)引膠帶和紙帶進(jìn)入滾壓輪和送給輪的導(dǎo)向輪。所述編帶機(jī)構(gòu)側(cè)還設(shè)有將元件的高度調(diào)至一致的高度定位機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明依次通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)、分腳機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、極性換向機(jī)構(gòu)、疵品檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)、切腳機(jī)構(gòu)、疵品再檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)、引線腳距整形機(jī)構(gòu)、高度定位機(jī)構(gòu)、編帶機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)和打折機(jī)構(gòu)，對(duì)工作臺(tái)的元件平送導(dǎo)軌自動(dòng)送給過(guò)來(lái)的元件，進(jìn)行夾持搬運(yùn)進(jìn)行元件夾自動(dòng)夾持送給、自動(dòng)引線分腳、整形，檢測(cè)其極性、參數(shù)和一致性，極性反向的換向、元件參數(shù)檢測(cè)及不合格品排出、切腳、再檢測(cè)極性與參數(shù)及不合格品再排出，以及引線腳距整形，然后編帶機(jī)構(gòu)再對(duì)元件進(jìn)行膠帶和紙帶的粘貼，形成元件和膠、紙帶一體的編帶，接著高度定位機(jī)構(gòu)將編帶上元件的高度調(diào)至一致，打孔機(jī)構(gòu)和打折機(jī)構(gòu)對(duì)編帶打孔、打折，最后直接在工作臺(tái)的收料臺(tái)有序排列，直接可以進(jìn)行元件的包裝和運(yùn)輸；編帶后的元件腳距及形狀一致性好，包裝和運(yùn)輸便捷，且保護(hù)引線不變形；以便于后續(xù)加工需要，其效率高和加工質(zhì)量好。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明工作臺(tái)上主體結(jié)構(gòu)的前視立體放大圖；圖3為本發(fā)明工作臺(tái)上主體結(jié)構(gòu)的后視立體放大圖。
具體實(shí)施方式如圖1至圖3所示，元件整形檢測(cè)編帶設(shè)備，包括機(jī)座柜1、自動(dòng)加工工作臺(tái)2、收料臺(tái)8、控制界面3、檢測(cè)儀4、開(kāi)關(guān)控制盒5和接料盒6，所述開(kāi)關(guān)控制盒5和接料盒6分別安裝在機(jī)座柜1的前側(cè)，自動(dòng)加工工作臺(tái)2安裝在機(jī)座柜1的頂部，控制界面3和檢測(cè)儀4 安裝在工作臺(tái)2之上方，工作臺(tái)2的右側(cè)安裝有自動(dòng)送給元件的平送導(dǎo)軌7，接收成品元件的收料臺(tái)8安裝在工作臺(tái)2的左側(cè)；在自動(dòng)加工工作臺(tái)2沿平送導(dǎo)軌7進(jìn)給方向上設(shè)有對(duì)的元件依次進(jìn)行自動(dòng)夾持元件送給、自動(dòng)給引線分腳、整形、檢測(cè)極性、極性反向的換向、元件參數(shù)檢測(cè)及不合格品排出、自動(dòng)切腳、再檢測(cè)極性與參數(shù)及不合格品再排出的夾持機(jī)構(gòu) 9、分腳機(jī)構(gòu)10、整形機(jī)構(gòu)11、極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)12、極性換向機(jī)構(gòu)13、疵品檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)14、切腳機(jī)構(gòu)15、疵品再檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)16和引線腳距整形機(jī)構(gòu)18。繼續(xù)圖1和圖3所示，夾持機(jī)構(gòu)9夾持單個(gè)元件至加工工位，分腳機(jī)構(gòu)10將元件的引線分開(kāi)，整形機(jī)構(gòu)11將元件的引線整形，換向機(jī)構(gòu)12對(duì)極性反向的元件進(jìn)行換向，疵品檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)14檢測(cè)元件的極性并把不良品排出至接料盒6，切腳機(jī)構(gòu)15剪切元件的引線，疵品再檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)16對(duì)元件的極性、參數(shù)進(jìn)行再檢測(cè)，所述引線腳距整形機(jī)構(gòu)18可根據(jù)所需引線形狀及腳距進(jìn)行整形。機(jī)座柜1內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)9、分腳機(jī)構(gòu)10、整形機(jī)構(gòu)11、極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)12、極性換向機(jī)構(gòu)13、疵品檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)14、切腳機(jī)構(gòu)15、疵品再檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)16和引線腳距整形機(jī)構(gòu)18動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)及動(dòng)力源，控制界面3和開(kāi)關(guān)控制盒5與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19電連接并控制各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；所述控制界面 3和檢測(cè)儀4分別與極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)12、疵品檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)14和疵品再檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)16電連接，且控制其動(dòng)作并顯示各機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果。繼續(xù)圖1和圖2所示，自動(dòng)加工工作臺(tái)2上引線腳距整形機(jī)構(gòu)18之后依次還設(shè)有編帶機(jī)構(gòu)20、將元件的高度調(diào)至一致的高度定位機(jī)構(gòu)21、打孔機(jī)構(gòu)22和打折機(jī)構(gòu)23，并依次對(duì)傳送過(guò)來(lái)的元件進(jìn)行膠帶和紙帶的粘貼、粘貼在編帶上元件的高度調(diào)整、編帶的打孔、 編帶的打折，以便于元件的包裝和后續(xù)加工需要；其中，打孔機(jī)構(gòu)22和打折機(jī)構(gòu)23由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)動(dòng)作。如圖2和圖3所示，編帶機(jī)構(gòu)20包括對(duì)膠帶和紙帶進(jìn)行傳送的送給輪200和進(jìn)行滾壓的滾壓輪201，對(duì)應(yīng)地，在機(jī)座柜1的前側(cè)壁安裝有對(duì)編帶機(jī)構(gòu)20提供膠帶的膠帶料盤(pán) 202，在機(jī)座柜1的后側(cè)壁安裝有對(duì)膠紙帶粘貼機(jī)構(gòu)20提供紙帶的紙帶料盤(pán)(圖中未示)， 在工作臺(tái)2上安裝有分別導(dǎo)引膠帶和紙帶進(jìn)入滾壓輪201和送給輪200的導(dǎo)向輪204。本發(fā)明的工作原理工作時(shí)，首次將元件輸送至元件平送導(dǎo)軌7上，夾持機(jī)構(gòu)9的夾子夾持單個(gè)元件至工位，然后，分腳機(jī)構(gòu)10的分腳模分開(kāi)元件的引線，整形機(jī)構(gòu)11的成型模接著為引線整形， 極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)12檢測(cè)元件的極性，元件的極性一致的元件通過(guò)、不一致的元件通過(guò)極性換向機(jī)構(gòu)13進(jìn)行換向；進(jìn)而，疵品檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)14再檢測(cè)元件參數(shù)，合格品進(jìn)入下一道工序， 不合格品由其排入接料盒6 ；接著，切腳機(jī)構(gòu)15開(kāi)始剪切元件的引線，疵品再檢測(cè)排出機(jī)構(gòu) 16再檢測(cè)元件的容量和極性，將不良品排除，同時(shí)還檢測(cè)元件的腳距及參數(shù)，通過(guò)引線腳距整形機(jī)構(gòu)18將引線腳距再整形，使元件的引線腳距一致；最后，編帶機(jī)構(gòu)20把紙帶、膠帶送入，將元件粘貼在紙帶上，高度定位機(jī)構(gòu)21將元件高度調(diào)至一致，打孔機(jī)構(gòu)22和打折機(jī)構(gòu) 23依次對(duì)紙帶和膠帶粘貼后形成的編帶進(jìn)行定位打孔和定距離打折，輸出的成品在收料臺(tái)編帶整齊折疊裝箱。當(dāng)然，本發(fā)明涉及的元件整形檢測(cè)編帶設(shè)備還可有其他變形，例如，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用氣缸帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)、分腳機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、極性換向機(jī)構(gòu)、疵品檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)、切腳機(jī)構(gòu)、疵品再檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)和引線腳距整形機(jī)構(gòu)動(dòng)作；收料臺(tái)、控制界面、檢測(cè)儀、開(kāi)關(guān)控制盒和接料盒，以及膠帶料盤(pán)和紙帶料盤(pán)，可以根據(jù)需要安裝在機(jī)座柜上的不同位置。總之，根據(jù)上述實(shí)施例的提示而做顯而易見(jiàn)的變動(dòng)，以及其他凡是不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的改動(dòng)，均應(yīng)包括在權(quán)利要求所述的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.元件整形檢測(cè)編帶設(shè)備，包括機(jī)座柜、及置于所述機(jī)座柜之上的自動(dòng)加工工作臺(tái)、 收料臺(tái)、控制界面、檢測(cè)儀、開(kāi)關(guān)控制盒和接料盒；自動(dòng)加工工作臺(tái)安裝在機(jī)座柜的頂部，工作臺(tái)的左右兩側(cè)分別安裝有自動(dòng)送給元件的平送導(dǎo)軌和接收成品元件的收料臺(tái)，其特征在于在自動(dòng)加工工作臺(tái)沿平送導(dǎo)軌進(jìn)給方向上設(shè)有對(duì)元件依次進(jìn)行自動(dòng)夾持元件送給、 自動(dòng)給引線分腳、整形、檢測(cè)極性、極性反向的換向、元件參數(shù)檢測(cè)及不合格品排出、自動(dòng)切腳、再檢測(cè)極性與參數(shù)及不合格品再排出的夾持機(jī)構(gòu)、分腳機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、 極性換向機(jī)構(gòu)、疵品檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)、切腳機(jī)構(gòu)、疵品再檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)和引線腳距整形機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)夾持單個(gè)元件至加工工位，所述分腳機(jī)構(gòu)將元件的引線分開(kāi)，所述整形機(jī)構(gòu)將元件的引線整形，所述換向機(jī)構(gòu)對(duì)極性反向的元件進(jìn)行換向，所述疵品檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)檢測(cè)元件的極性并把不良品排出至接料盒，所述切腳機(jī)構(gòu)剪切元件的引線，所述疵品再檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)對(duì)元件的極性、參數(shù)進(jìn)行再檢測(cè)并將疵品排入接料盒，所述引線腳距整形機(jī)構(gòu)可根據(jù)所需引線形狀及腳距進(jìn)行整形；所述機(jī)座柜內(nèi)設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)、分腳機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、極性換向機(jī)構(gòu)、疵品檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)、切腳機(jī)構(gòu)、疵品再檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)和引線腳距整形機(jī)構(gòu)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制界面和開(kāi)關(guān)控制盒與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接并控制各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；所述控制界面和檢測(cè)儀分別與極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、疵品檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)和疵品再檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)電連接，且控制其動(dòng)作并顯示各機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件整形檢測(cè)編帶設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)加工工作臺(tái)上引線腳距整形機(jī)構(gòu)之后依次還設(shè)有編帶機(jī)構(gòu)、打孔機(jī)構(gòu)和打折機(jī)構(gòu)，并依次對(duì)傳送過(guò)來(lái)的元件進(jìn)行膠帶和紙帶的粘貼、編帶的打孔、編帶的打折以便于元件的后續(xù)加工需要和包裝；所述打孔機(jī)構(gòu)和打折機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)動(dòng)作；所述編帶機(jī)構(gòu)包括對(duì)膠帶和紙帶進(jìn)行傳送的送給輪和進(jìn)行滾壓的滾壓輪，對(duì)應(yīng)地，在機(jī)座柜上安裝有對(duì)編帶機(jī)構(gòu)分別提供膠帶的膠帶料盤(pán)和提供紙帶的紙帶料盤(pán)，在工作臺(tái)上安裝有分別導(dǎo)引膠帶和紙帶進(jìn)入滾壓輪和送給輪的導(dǎo)向輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的元件整形檢測(cè)編帶設(shè)備，其特征在于，所述編帶機(jī)構(gòu)側(cè)還設(shè)有將元件的高度調(diào)至一致的高度定位機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種元件整形檢測(cè)編帶設(shè)備，包括機(jī)座柜、及置于所述機(jī)座柜之上的自動(dòng)加工工作臺(tái)、收料臺(tái)、控制界面、檢測(cè)儀、開(kāi)關(guān)控制盒和接料盒；自動(dòng)加工工作臺(tái)安裝在機(jī)座柜的頂部，工作臺(tái)的左右兩側(cè)分別安裝有自動(dòng)送給元件的平送導(dǎo)軌和接收成品元件的收料臺(tái)；在自動(dòng)加工工作臺(tái)沿平送導(dǎo)軌進(jìn)給方向上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)、分腳機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、極性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、極性換向機(jī)構(gòu)、疵品檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)、切腳機(jī)構(gòu)、疵品再檢測(cè)排出機(jī)構(gòu)和引線腳距整形機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65B15/04GK102407948SQ20111034412
公開(kāi)日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者叱躍紋, 孫峰, 張嚴(yán), 馬曉林 申請(qǐng)人:珠海華冠電子科技有限公司