專利名稱：一種瓷磚包裝機的取紙箱方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于瓷磚包裝機械領(lǐng)域，具體涉及一種瓷磚包裝機的取送紙箱的方法。
背景技術(shù)：
我國是一個陶瓷生產(chǎn)大國，陶瓷的生產(chǎn)歷史有幾千年。目前，生產(chǎn)瓷磚的建陶廠都采用流水線生產(chǎn)輸送瓷磚。成品瓷磚下線后需要用紙箱包裝后封存，放入倉庫中。對建陶廠而言，包裝瓷磚屬于最后一道工序。長期以來，包裝瓷磚都采用人工，步驟分為疊磚、將瓷磚放在紙箱內(nèi)、封包、碼垛。由于建陶廠生產(chǎn)時M小時不停機，從流水線上源源不斷地有成品磚下線，需要工人不停地包裝。為了滿足需要，一條流水線上需要多人協(xié)作完成包裝瓷磚的工序。由于需要不停地疊磚、封包、碼垛等，對操作工體力要求高，屬于重體力勞動，并且這種人工操作的方式效率極低。為了解決這個問題，人們發(fā)明了自動包裝瓷磚的機械，靠機械化來實現(xiàn)全自動的包裝瓷磚工藝。在瓷磚包裝機械中，中間的工步就是將堆疊的紙箱一次一個地取送到瓷磚包裝工位，對已經(jīng)摞好的瓷磚進行包裝。在建陶廠生產(chǎn)中，瓷磚的質(zhì)量并不一致，因此建陶廠生產(chǎn)出來的瓷磚分為一等磚、 二等磚等多級瓷磚，每級瓷磚的售價也不相同。由于傳統(tǒng)的瓷磚包裝靠人工進行，人工分出不同等級的瓷磚后，再采用不同的紙箱來包裝。在自動化瓷磚包裝線中，進入流水線的瓷磚也分不同等級，由于采用自動化包裝工藝，勢必需要對不同等級瓷磚的包裝也要實現(xiàn)自動化，這樣在瓷磚包裝線上就需要放置不同的紙箱?，F(xiàn)有技術(shù)中，包裝不同等級瓷磚的紙箱被放置在不同的位置，每一個瓷磚包裝工位對應(yīng)一種紙箱，這樣就勢必設(shè)置多個瓷磚包裝工位和多個紙箱倉，造成設(shè)備復(fù)雜化并提高了設(shè)備成本。并且由于紙箱倉的位置不同，需要拉長瓷磚包裝線。拉長瓷磚包裝線后一方面會造成設(shè)備占用面積過大過長，從另一方面講，對于有些建陶廠由于受車間空間制約，無法滿足過大過長的瓷磚包裝線占地?，F(xiàn)有技術(shù)中，取送紙箱的裝置一般采用吸盤式。在機架上聯(lián)接紙箱吸送架，紙箱吸送架通過鉸鏈與機架相聯(lián)，在紙箱吸送架的下端聯(lián)接吸盤?？课P吸住紙箱后將紙箱從紙箱倉內(nèi)拖出，然后再斷氣，將紙箱落在瓷磚包裝工位上?，F(xiàn)有技術(shù)中，在吸盤吸住紙箱向后拖的過程中，吸盤自身不能轉(zhuǎn)動，其缺陷是在紙箱被拖出的過程中，紙箱的運動角度不斷變化，紙箱前端在重力作用下會產(chǎn)生下落的傾向，由于吸盤不能隨之轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致吸盤與紙箱之間存在縫隙而漏氣，一旦漏氣，吸盤便不能很好的吸附紙箱，這樣，紙箱在落到瓷磚包裝工位的過程中有可能偏移，定位不準(zhǔn)確，或者中途掉落，造成后續(xù)包裝瓷磚的偏差。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種瓷磚包裝機的取紙箱方法及裝置，能在同一瓷磚包裝工位上取送不同的紙箱，并且在紙箱取送過程中穩(wěn)定可靠，紙箱不會偏移。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的方案是發(fā)明一種瓷磚包裝機的取紙箱方法，將紙箱放置在紙箱倉內(nèi)，紙箱倉位于瓷磚包裝工位的一側(cè)，采用吸盤將紙箱吸住后拖至瓷磚包裝工位，然后將紙箱放下，其特征是在瓷磚包裝工位的至少兩側(cè)位置處放置紙箱倉，紙
3箱在紙箱倉內(nèi)豎向放置，采用吸盤將最前面的紙箱吸住后使吸盤向遠離紙箱倉的方向運動，在此過程中使吸盤轉(zhuǎn)動，當(dāng)吸盤轉(zhuǎn)動至水平時，吸盤斷氣，紙箱落至瓷磚包裝工位上。本發(fā)明中，在瓷磚包裝工位的四個側(cè)面位置處各設(shè)置一個紙箱倉，每個紙箱倉的正面位置對應(yīng)設(shè)置一套吸盤。在吸盤上設(shè)置吸盤運動光電感應(yīng)器，當(dāng)吸盤與最前面的紙箱接觸后，吸盤運動光電感應(yīng)器發(fā)出信號，使吸盤內(nèi)充氣并控制吸盤向遠離紙箱倉的方向運動。在最后一個紙箱的后面設(shè)置前推架，前推架被移動裝置帶動能向前移動，在機架上設(shè)置紙箱運動光電感應(yīng)器，紙箱運動光電感應(yīng)器能控制移動裝置，使移動裝置帶動前推架向前移動，前推架推動紙箱向前移動。移動裝置采用鏈輪鏈條傳動裝置，前推架固定在鏈條上， 前推架的數(shù)量至少為兩個。在機架上設(shè)置懸臂，懸臂擺動，在懸臂的下端聯(lián)接擋板，擋板緊靠在最后一個紙箱的后表面。本發(fā)明提供一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置，包括機架，紙箱倉，在機架上聯(lián)接紙箱吸送架，紙箱吸送架通過鉸鏈與機架相聯(lián)，在紙箱吸送架的下端聯(lián)接吸盤，其特征是在機架上設(shè)置紙箱吸送架推動裝置，紙箱吸送架推動裝置與紙箱吸送架活動聯(lián)接；吸盤與紙箱吸送架的下端活動聯(lián)接。紙箱吸送架的下端聯(lián)接通軸，通軸的端部套裝一聯(lián)接套，吸盤與聯(lián)接套相聯(lián)；在機架上鉸接一推拉桿，推拉桿的下端鉸接一連桿，連桿與聯(lián)接套相聯(lián)。在機架上設(shè)置移動裝置，移動裝置上固定前推架，前推架位于紙箱倉內(nèi)。在機架上設(shè)置懸臂，懸臂與機架相鉸接， 在懸臂的下端聯(lián)接擋板，擋板位于紙箱倉內(nèi)。在聯(lián)接套上固定分離氣缸，吸盤與分離氣缸相聯(lián)接。本發(fā)明所具有的有益效果是
1.由于在瓷磚包裝工位的四個側(cè)面位置處各設(shè)置一個紙箱倉，每個紙箱倉的正面位置對應(yīng)設(shè)置一套吸盤。在同一瓷磚包裝工位上可根據(jù)需要取送不同的紙箱，大大簡化了設(shè)備的構(gòu)造，減小了設(shè)備的占地面積和占地長度。2.由于吸盤與紙箱吸送架的下端活動聯(lián)接，在取送紙箱的過程中，吸盤隨紙箱的運動角度自由調(diào)整，使吸盤始終保持與紙箱的密切接觸，不會產(chǎn)生漏氣現(xiàn)象，紙箱在落到瓷磚包裝工位的過程不會偏移，也不會中途脫落。3.由于在吸盤上設(shè)置了吸盤運動光電感應(yīng)器，當(dāng)吸盤與最前面的紙箱接觸后，紙箱吸送桿立即帶動吸盤向后運動，整個過程非常靈敏可靠。4.由于在最后一個紙箱的后面設(shè)置前推架，前推架被移動裝置帶動能向前移動， 在機架
上設(shè)置紙箱運動光電感應(yīng)器。當(dāng)前面的多個紙箱被取走后形成紙箱空缺，紙箱運動光電感應(yīng)器能檢測到這一情況后，會控制移動裝置帶動前推架向前移動，從而將紙箱向前推， 滿足吸盤吸附紙箱的需要。5.由于在機架上設(shè)置懸臂，懸臂能擺動，在懸臂的下端聯(lián)接擋板，擋板緊靠在最后一個紙箱的后表面。紙箱的上部不會向后傾斜，保證了紙箱在紙箱倉內(nèi)始終保持豎向或近似于豎向的狀態(tài)。6.由于在聯(lián)接套上固定分離氣缸，吸盤與分離氣缸相聯(lián)接。當(dāng)吸盤與紙箱接觸的一瞬間，分離氣缸動作，水平拉動紙箱的下端將單個紙箱分離出來，紙箱下端受到的力為水平拉力，避免了紙箱被拉出后的瞬間卡住的弊端。
7.由于氣缸與紙箱吸送架通過轉(zhuǎn)動副相聯(lián)，轉(zhuǎn)動副向前超出紙箱倉前端一段距離。因而能充分保證紙箱被拖出后能呈水平狀態(tài)，紙箱水平落到瓷磚包裝工位上時不會偏移。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明取紙箱過程的狀態(tài)示意圖； 圖3是本發(fā)明取紙箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明應(yīng)用于陶瓷包裝線的俯視圖中1.紙箱倉，2.氣缸，3.懸臂，4.轉(zhuǎn)軸，5.轉(zhuǎn)軸，6.鉸鏈，7.轉(zhuǎn)動副，8推拉桿，9.紙箱吸送架，10.擋板，11.紙箱，12.吸盤，13.前推架，14.鏈條，15.鏈輪，16.通軸，17.轉(zhuǎn)動副， 18.連桿，19.瓷磚包裝工位，2Q.聯(lián)接套，21.聯(lián)接套，22.分離氣缸。
具體實施例方式如圖4所示，在瓷磚包裝工位19的前后左右四側(cè)位置均設(shè)置紙箱倉1，在紙箱倉的前端向后一段位置處設(shè)置紙箱運動光電感應(yīng)器。如圖1所示，將紙箱11放置在紙箱倉1 內(nèi)，在機架上聯(lián)接紙箱吸送架9，紙箱吸送架9通過鉸鏈6與機架相聯(lián)，紙箱吸送架9能繞鉸鏈6擺動。如圖3所示，在紙箱吸送架9的下端固定聯(lián)接套21，聯(lián)接套21內(nèi)穿裝一根通軸16。 在通軸16的端部固定一個聯(lián)接套20，在聯(lián)接套20上固定分離氣缸22，吸盤與分離氣缸22 相聯(lián)。吸盤12上放置一個吸盤運動光電感應(yīng)器。紙箱吸送架9的上部位置通過轉(zhuǎn)動副7 聯(lián)接氣缸2。在機架上設(shè)置一根推拉桿8，推拉桿8的上端通過轉(zhuǎn)軸4與機架相聯(lián)、下端通過轉(zhuǎn)動副17與連桿18相聯(lián)，連桿18與聯(lián)接套20相聯(lián)。如圖2所示，在紙箱倉1內(nèi)的機架上設(shè)置由鏈輪15、鏈條14組成的鏈輪鏈條傳動裝置，鏈條14上排列固定多個前推架13，前推架13緊挨著最后一個紙箱。在機架上設(shè)置懸臂3，懸臂3通過轉(zhuǎn)軸4與機架相聯(lián)，在懸臂 3的下端聯(lián)接擋板10，擋板10緊靠在最后一個紙箱的后表面。以下闡述本發(fā)明的工作過程
由人工將紙箱11豎向放置在紙箱倉1內(nèi)，為了方便取紙箱，紙箱的上端略向后傾斜。初始狀態(tài)下，分離氣缸22的伸縮桿處于最長位置。氣缸2工作，紙箱吸送架9被氣缸拉動而繞鉸鏈6擺動，紙箱吸送架9帶動吸盤12向前擺動，當(dāng)吸盤12接觸到紙箱11后，吸盤上的吸盤運動光電感應(yīng)器檢測到這一情況后發(fā)出信號，氣缸停止工作，氣泵工作使吸盤12內(nèi)通氣，將紙箱11吸附住。然后分離氣缸22工作，帶動吸盤12向后收，水平拉動紙箱11的下端，將紙箱分離出來。然后氣缸2反向工作，推動紙箱吸送架9向后擺動，將紙箱11從紙箱倉1內(nèi)拖出。在此過程中，吸盤12隨紙箱11運動的角度而自由繞通軸16轉(zhuǎn)動，使吸盤始終與紙箱貼合，當(dāng)吸盤12轉(zhuǎn)至水平位置或近似水平位置后，吸盤12斷氣，紙箱自由落下至瓷磚包裝工位19上，一個紙箱取送過程完成。當(dāng)從紙箱倉1內(nèi)取出幾個紙箱后，紙箱倉的前面空出一段距離。此時，紙箱運動光電感應(yīng)器檢測到這一情況，將信號傳至鏈輪鏈條傳動裝置，鏈輪15旋轉(zhuǎn)，通過鏈條14帶動前推架13向前運動，將紙箱向前推至紙箱倉的前端將所缺紙箱補齊。為了防止推紙箱的過
5程中，紙箱上端向后仰，在機架上設(shè)置懸臂3，懸臂3通過轉(zhuǎn)軸4與機架相聯(lián)，在懸臂3的下端聯(lián)接擋板10，擋板10緊靠在最后一個紙箱的后表面。在紙箱向前運動的過程中，弧形的懸臂3在重力作用下沿轉(zhuǎn)軸4向前擺動，使擋板10能隨時緊貼在最后一個紙箱的后表面， 使紙箱不會后仰。本發(fā)明中設(shè)置分離氣缸22的目的在于使分離紙箱的初始狀態(tài)下紙箱下端受到水平的拉力?，F(xiàn)有技術(shù)中沒有分離氣缸與吸盤相聯(lián)這一重要技術(shù)特征。現(xiàn)有技術(shù)中，吸盤與紙箱接觸后，紙箱吸送架繞其鉸鏈擺動，在這瞬時狀態(tài)下，紙箱吸送架的下端運動方向?qū)嶋H上是向下運動，那么紙箱受到的力也是向下，導(dǎo)致在分離紙箱的一開始，紙箱下端有可能卡在瓷磚包裝工位上。一旦紙箱下端被卡住，則無法完成從紙箱倉中取紙箱并將紙箱轉(zhuǎn)成水平，就會出現(xiàn)設(shè)備故障。本發(fā)明中，氣缸2與紙箱吸送架9通過轉(zhuǎn)動副7相聯(lián)，轉(zhuǎn)動副7以向前超出紙箱倉 1前端一段距離為宜。若轉(zhuǎn)動副7位于紙箱倉1前端的后方，將導(dǎo)致需要加大紙箱吸送架9 的長度才能將紙箱拖至水平，而紙箱吸送架9的長度要受到其下端不能低于紙箱下端的制約。因此，若轉(zhuǎn)動副7位于紙箱倉1前端的后方，則會導(dǎo)致紙箱被拖出后無法呈水平狀態(tài)即要落下的后果，若紙箱被拖出后無法呈水平狀態(tài)即要落下，則有可能導(dǎo)致紙箱落到瓷磚包裝工位上時產(chǎn)生偏移。上述實施例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解依然可以對本發(fā)明進行修改或者等同替換，而不脫離本本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求
1.一種瓷磚包裝機的取紙箱方法，將紙箱放置在紙箱倉內(nèi)，紙箱倉位于瓷磚包裝工位的一側(cè)，采用吸盤將紙箱吸住后拖至瓷磚包裝工位，然后將紙箱放下，其特征是在瓷磚包裝工位的至少兩側(cè)位置處放置紙箱倉，紙箱在紙箱倉內(nèi)豎向放置，采用吸盤將最前面的紙箱吸住后使吸盤向遠離紙箱倉的方向運動，在此過程中使吸盤轉(zhuǎn)動，當(dāng)吸盤轉(zhuǎn)動至水平時， 吸盤斷氣，紙箱落至瓷磚包裝工位上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓷磚包裝機的取紙箱方法，其特征是在瓷磚包裝工位的四個側(cè)面位置處各設(shè)置一個紙箱倉，每個紙箱倉的正面位置對應(yīng)設(shè)置一套吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種瓷磚包裝機的取紙箱方法，其特征是在吸盤上設(shè)置吸盤運動光電感應(yīng)器，當(dāng)吸盤與最前面的紙箱接觸后，吸盤運動光電感應(yīng)器發(fā)出信號，使吸盤內(nèi)充氣并控制吸盤向遠離紙箱倉的方向運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種瓷磚包裝機的取紙箱方法，其特征是在最后一個紙箱的后面設(shè)置前推架，前推架被移動裝置帶動能向前移動，在機架上設(shè)置紙箱運動光電感應(yīng)器，紙箱運動光電感應(yīng)器能控制移動裝置，使移動裝置帶動前推架向前移動，前推架推動紙箱向前移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種瓷磚包裝機的取紙箱方法，其特征是在機架上設(shè)置懸臂，懸臂能擺動，在懸臂的下端聯(lián)接擋板，擋板緊靠在最后一個紙箱的后表面。
6.一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置，包括機架，紙箱倉，在機架上聯(lián)接紙箱吸送架，紙箱吸送架通過鉸鏈與機架相聯(lián)，在紙箱吸送架的下端聯(lián)接吸盤，其特征是在機架上設(shè)置紙箱吸送架推動裝置，紙箱吸送架推動裝置與紙箱吸送架活動聯(lián)接；吸盤與紙箱吸送架的下端活動聯(lián)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置，其特征是紙箱吸送架的下端聯(lián)接通軸，通軸的端部套裝一聯(lián)接套，吸盤與聯(lián)接套相聯(lián)；在機架上鉸接一推拉桿，推拉桿的下端鉸接一連桿，連桿與聯(lián)接套相聯(lián)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置，其特征是在機架上設(shè)置移動裝置，移動裝置上固定前推架，前推架位于紙箱倉內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置，其特征是在機架上設(shè)置懸臂，懸臂與機架相鉸接，在懸臂的下端聯(lián)接擋板，擋板位于紙箱倉內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種瓷磚包裝機的取紙箱裝置，其特征是在聯(lián)接套上固定分離氣缸，吸盤與分離氣缸相聯(lián)接。
全文摘要
一種瓷磚包裝機的取紙箱方法及裝置，屬于瓷磚包裝機械領(lǐng)域。將紙箱放置在紙箱倉內(nèi)，紙箱倉位于瓷磚包裝工位的一側(cè)，采用吸盤將紙箱吸住后拖至瓷磚包裝工位，然后將紙箱放下，其特征是在瓷磚包裝工位的至少兩側(cè)位置處放置紙箱倉，紙箱在紙箱倉內(nèi)豎向放置，采用吸盤將最前面的紙箱吸住后使吸盤向遠離紙箱倉的方向運動，在此過程中使吸盤繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)吸盤轉(zhuǎn)動至水平時，吸盤斷氣，紙箱落至瓷磚包裝工位上。本發(fā)明取紙箱過程可靠，紙箱不會偏移，避免了紙箱被拉出后的瞬間卡住的弊端，大大簡化了設(shè)備的構(gòu)造，減小了設(shè)備的占地面積和占地長度。
文檔編號B65B43/20GK102424146SQ20111031642
公開日2012年4月25日 申請日期2011年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月18日
發(fā)明者趙凌霄, 趙維珂 申請人:山東潤科機電設(shè)備有限公司