半自動紙箱包裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及紙箱成型的裝置，具體涉及一種半自動紙箱包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]對于大型企業(yè)，商品生產(chǎn)出來后的裝箱、封箱都是采用生產(chǎn)線進(jìn)行流水線作業(yè)；但是對于中小型企業(yè)和個體銷售者而言，由于資金原因和生產(chǎn)難以達(dá)到大規(guī)?；脑颍菍⒓埾浒氤善吠赓徎貋?，對產(chǎn)品的裝箱主要采用工人手工將紙箱折疊成型后，先封一邊口，裝完廣品之后通過封口機完成封箱動作。
[0003]但是采用純手工封裝包裝產(chǎn)品的紙箱存在以下缺陷:1、紙箱在地面上操作時，不易控制，導(dǎo)致包裝效果差，影響了包裝質(zhì)量；2、較大型紙箱在合蓋和封口時，一個工人難以完成操作；3、工人勞動強度較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實用新型提供的半自動紙箱包裝機能夠通過人工控制紙箱成型操作機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)紙箱的成型和紙箱盛裝產(chǎn)品后兩側(cè)的封口。
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]提供一種半自動紙箱包裝機，其包括機架，機架上設(shè)置有用于使平鋪的紙箱成型的紙箱成型裝置；紙箱成型裝置的兩側(cè)均設(shè)置有若干用于對紙箱封口的機械爪；機架一側(cè)的立式導(dǎo)軌上設(shè)置有與紙箱成型裝置連接、用于帶動紙箱成型裝置上下移動和翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)下方的機架上設(shè)置有用于帶動平鋪的紙箱成型裝置形成方形框架和帶動機械爪翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)紙箱封口的紙箱成型操作機構(gòu)
[0007]進(jìn)一步，優(yōu)選紙箱成型裝置包括與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)連接的固定板、與固定板固定連接的底板、與底板固定在一起的第一活動板、與第一活動板通過活動扣連接在一起的第二活動板和分別與第二活動板和底板活動連接的第三活動板；第一活動板、第二活動板、第三活動板和底板的兩端均各設(shè)置一個機械爪。
[0008]進(jìn)一步，優(yōu)選紙箱成型操作機構(gòu)包括操縱機構(gòu)、平面凸輪機構(gòu)和若干組拉繩；操縱機構(gòu)包括固定在機架上的操作桿和一根與平面凸輪連接的拉桿；平面凸輪機構(gòu)包括固定在機架上的平面凸輪座，卡裝在平面凸輪座上、并能沿平面凸輪座滑動的平面凸輪和若干設(shè)置在平面凸輪具有的曲面槽上的滾子；至少一組拉繩兩端分別與紙箱成型裝置和一個滾子連接；其余組拉繩兩端均分別與一個滾子和至少兩個機械爪連接。
[0009]進(jìn)一步，優(yōu)選翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、與紙箱成型裝置固定的夾持板、端部設(shè)置有偏心機構(gòu)的手柄和裝夾在機架的立式導(dǎo)軌上并能沿立式導(dǎo)軌相對滑動的導(dǎo)向塊；導(dǎo)向塊、夾持板和紙箱成型裝置上設(shè)置有直徑大于轉(zhuǎn)軸直徑的安裝孔；轉(zhuǎn)軸一端分別穿過導(dǎo)向塊、夾持板和紙箱成型裝置上的安裝孔懸置于紙箱成型裝置內(nèi)，轉(zhuǎn)軸另一端與偏心機構(gòu)固定在一起；轉(zhuǎn)軸位于導(dǎo)向塊內(nèi)部分上固定安裝有一齒輪；立式導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)置有與齒輪嚙合的齒條。
[0010]半自動紙箱包裝機的工作原理為:將平狀紙箱平放在紙箱成型裝置內(nèi)，紙箱成型操作機構(gòu)通過拉繩拉動紙箱成型裝置，使紙箱成型裝置在拉力作用下打開成左右開口的長方體形狀，隨后通過紙箱成型操作機構(gòu)帶動機械爪轉(zhuǎn)動將紙箱一邊開口處的四個紙板合攏，由人工快速打膠，完成一面的封口工作。然后，操作翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動紙箱上移一定距離后翻轉(zhuǎn)90度，并放下至機架，使紙箱另一側(cè)的開口向上；盛裝物品后，操作紙箱成型操作機構(gòu)，使其帶動機械爪將紙箱另一開口處的四個紙板合攏，由人工快速打膠，從而實現(xiàn)紙箱的整個成型和封裝。
[0011]本實用新型的有益效果為:通過人工操作成紙箱成型操作機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)就能夠?qū)崿F(xiàn)紙箱的成型和紙箱兩端的封口，解決了人工折疊紙箱和對紙箱封口操作過程的繁瑣，提高了紙箱的成型和打包效率，提高了紙箱外形的美觀性，同時降低了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0012]圖1為半自動紙箱包裝機的立體圖。
[0013]圖2為半自動紙箱包裝機的紙箱成型裝置旋轉(zhuǎn)90度后的立體圖。
[0014]圖3為半自動紙箱包裝機去除紙箱成型裝置的立體圖。
[0015]圖4為半自動紙箱包裝機上的紙箱成型裝置展開后的立體圖。
[0016]圖5為紙箱裝于展開后的紙箱成型裝置內(nèi)的立體圖。
[0017]圖6為紙箱成型操作機構(gòu)去掉部分結(jié)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為紙箱成型操作機構(gòu)的平面凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖8為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體圖。
[0020]圖9為翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的俯視圖。
[0021]圖10為紙箱成型裝置展開后的側(cè)視圖。
[0022]圖11為機械爪一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖12為機械爪另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，100、紙箱成型操作機構(gòu)；101、平面凸輪；102、拉繩；104、固定件；105、平面凸輪座;106、拉桿;107、操作桿;108、滾子;109、曲面槽;200、機架;201、限位桿;202、立式導(dǎo)軌；300、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；301、偏心機構(gòu);302、圓柱軸套;303、轉(zhuǎn)軸;304、齒條;305、夾持板；306、齒輪；307、盤狀軸套；308、導(dǎo)向塊；309、手柄；310、定位鋼珠；400、紙箱成型裝置；401、固定板；402、活動扣；403、第一活動板；404、第二活動板；405、第三活動板；406、底板；500、機械爪;501、彈簧;502、支架;503、活動桿;600、紙箱。
【具體實施方式】
[0025]下面對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本實用新型，但應(yīng)該清楚，本實用新型不限于【具體實施方式】的范圍，對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，只要各種變化在所附的權(quán)利要求限定和確定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，這些變化是顯而易見的，一切利用本實用新型構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護之列。
[0026]如圖1至圖3所示，該半自動紙箱包裝機包括機架200，在機架200上設(shè)置有用于使平鋪的紙箱600成型的紙箱成型裝置400 ;紙箱成型裝置400的兩側(cè)均設(shè)置有若干用于對紙箱600封口的機械爪500 ;機架200 —側(cè)的立式導(dǎo)軌202上設(shè)置有與紙箱成型裝置400連接、用于帶動紙箱成型裝置400上下移動和翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)300 ;翻轉(zhuǎn)機構(gòu)300下方的機架200上設(shè)置有用于帶動平鋪的紙箱成型裝置400形成方形框架和帶動機械爪500翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)紙箱600封口的紙箱成型操作機構(gòu)100。
[0027]如圖4、圖5和圖11所示，該紙箱成型裝置400包括與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)300連接的固定板401、與固定板401固定連接的底板406、與底板406活動連接在一起的第一活動板403、與第一活動板403通過活動扣402連接在一起的第二活動板404和分別與第二活動板404和底板406活動連接的第三活動板405 ;第一活動板403、第二活動板404、第三活動板405和底板406的兩端均各至少具有一個機械爪500。
[0028]其中，第二活動板404與底板406的長度和寬度相等，第一活動板403和第三活動板405的長度和寬度相等。在向紙箱成型裝置400內(nèi)放入平鋪紙箱半成品時，只需要打開連接第一活動板403和第二活動板404的活動扣402，將平鋪的紙箱半成品平放在紙箱成型裝置400內(nèi)，當(dāng)紙箱600內(nèi)盛裝上物品并封口后，打開紙箱成型裝置400的活動扣402，取出已封裝好的紙箱600即可。
[0029]如圖1和圖4所示，在機架200的一側(cè)設(shè)置有對紙箱600 —側(cè)封口處的紙板位置進(jìn)行限定的限位桿201。設(shè)置限位桿201后，每次工人在放置紙箱600半成品時，只需要將紙箱600封口處的紙板靠齊在限位桿201處，不需要擔(dān)心紙箱600放置位置不當(dāng)，致使紙箱600除封口處紙板外的框體不能位于紙箱成型裝置400內(nèi)的正確位置而影響箱體的成型。
[0030]如圖6至圖7所示，紙箱成型操作機構(gòu)100包