專利名稱：一種用于端子組印刷的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)裝置，特別是一種用于端子組自動上螺釘流水線上的便于端子組印刷的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
背景技術：
現(xiàn)有的接線端子組普遍是采用螺釘壓緊導線進行緊固的，生產(chǎn)接線端子組的傳統(tǒng)工藝中，有一道工序是擰螺釘，具體是通過人工操作的方式把螺釘擰進端子組里并且擰緊， 由于接線端子組的生產(chǎn)量很大，擰螺釘工序需要占用的勞動力就很多，而且由于是采用人工操作方式進行，效率不高。因此，怎樣自動進行擰螺釘成為了解決上述問題的關鍵所在。針對上述問題，本案申請人設計出自動進行端子組擰螺釘?shù)牧魉€，在流水線中其中一道工序是在端子組底部印刷上標記，因此需要設計一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將端子組自動翻轉(zhuǎn)并送到移印機下方進行印刷。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于端子組印刷的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，實現(xiàn)端子組印刷的自動化。本發(fā)明所采用的技術方案主要是
一種用于端子組印刷的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括設置在移印機與輸送帶之間的固定座，固定座上設置有旋轉(zhuǎn)支座，旋轉(zhuǎn)支座之間設置有旋轉(zhuǎn)夾具，旋轉(zhuǎn)夾具連接旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾具轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)夾具上設置有拉料氣缸座、固定在拉料氣缸座上的拉料氣缸、由拉料氣缸驅(qū)動前后移動的拉料導桿、設置在拉料導桿末端的拉料擋板，拉料擋板在拉料導桿推出時位于輸送帶上方，拉料擋板在拉料導桿收回時位于輸送帶與旋轉(zhuǎn)夾具之間；所述拉料導桿中部設置有向下的連接桿，所述連接桿下端水平設置有出料推桿，所述出料推桿與拉料擋板之間的距離大于端子組的寬度。作為上述技術方案的進一步改進，所述拉料擋板底部高度在輸送帶上端子組高度的一半或以下，拉料擋板覆蓋端子組側(cè)面至少一半的面積，使端子組在拉料擋板推送前進時不易掉落。作為上述技術方案的進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)夾具上設置有配合拉料導桿回收時放置出料推桿的內(nèi)凹槽，出料推桿在拉料導桿回收時進入內(nèi)凹槽，旋轉(zhuǎn)夾具與拉料擋板夾緊端子組進行旋轉(zhuǎn)。作為上述技術方案的進一步改進，所述拉料導桿下方設置有限位桿，限位桿對端子組兩側(cè)進行擠壓使端子組夾緊，所述限位桿末端設置有斜面，形成一便于端子組進入的喇叭口。作為上述技術方案的進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)夾具上方設置有拉料導桿夾，所述拉料導桿夾與旋轉(zhuǎn)夾具組成前后向的滑槽，所述拉料導桿活動設置在滑槽里，滑槽對拉料導桿起到限位的作用，使拉料導桿在拉料氣缸的推動下進行前后移動時不易發(fā)生偏移。
作為上述技術方案的進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)夾具與輸送帶之間設置有彈性壓板， 彈性壓板的高度高于輸送帶的高度，彈性壓板下方設置有壓簧，彈性壓板靠近輸送帶處設置有壓桿，壓桿頂部高于出料推桿的高度，壓桿頂部與前后兩側(cè)面通過斜面過渡，斜面底部低于出料推桿的高度，當拉料導桿收回帶動輸送帶上的端子組向彈性壓板移動時，首先經(jīng)過壓桿的是出料推桿，出料推桿沿壓桿上的斜面向前移動，推動壓桿向下移動，使彈性壓板高度降低到輸送帶以下，端子組順利進入彈性壓板，彈性壓板在下方的壓簧作用下恢復到原來的位置；當拉料導桿向外推出帶動彈性壓板上的端子組向輸送帶移動時，由于彈性壓板的高度高于輸送帶的高度，端子組順利回到輸送帶。優(yōu)選的，所述出料推桿為圓柱體，降低出料推桿在通過壓桿上的斜面時的阻力。作為上述技術方案的進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)支座上設置有至少兩根用于定位旋轉(zhuǎn)夾具位置的定位柱，其中在旋轉(zhuǎn)支座前方至少設置有一根定位柱，用于旋轉(zhuǎn)夾具轉(zhuǎn)到前方時定位，旋轉(zhuǎn)支座后方至少設置有一根定位柱，用于旋轉(zhuǎn)夾具轉(zhuǎn)到后方時定位，所述旋轉(zhuǎn)夾具上設置有配合定位柱的定位軸，兩者配合使用確定旋轉(zhuǎn)夾具的位置，便于進行印刷和端子組的推送。作為上述技術方案的進一步改進，所述旋轉(zhuǎn)支座前方和后方分別設置有在旋轉(zhuǎn)夾具旋轉(zhuǎn)停止時用于緩沖的緩沖裝置，防止旋轉(zhuǎn)夾具由于旋轉(zhuǎn)力度過大而受損；所述緩沖裝置為空心膠管，采用結(jié)構(gòu)簡單的空心膠管作為緩沖裝置，既能起到緩沖作用，而且安裝維護方便，有效降低成本。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)能自動將輸送帶的端子組拉到彈性壓板上，并夾緊在旋轉(zhuǎn)夾具與拉料擋板之間，由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動端子組旋轉(zhuǎn)，使端子組底部朝上放置在移印機的印刷頭下，移印機進行印刷后，再由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動端子組旋轉(zhuǎn)回到彈性壓板上，有拉料氣缸帶動出料推桿把端子組推回輸送帶上，完成自動翻轉(zhuǎn)印刷的過程。本設計實現(xiàn)了端子組翻轉(zhuǎn)印刷的全自動化，降低工人勞動強度，提高端子生產(chǎn)加工的效率，具有重大的進步意義。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一； 圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二； 圖4是圖3中A處的放大示意圖； 圖5是本發(fā)明的工作流程簡圖。
具體實施例方式參照圖1至圖4，本發(fā)明的一種用于端子組印刷的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括設置在移印機1 與輸送帶2之間的固定座3，固定座3上設置有旋轉(zhuǎn)支座4，旋轉(zhuǎn)支座4之間設置有旋轉(zhuǎn)夾具5，旋轉(zhuǎn)夾具5通過聯(lián)軸器23連接旋轉(zhuǎn)氣缸6，旋轉(zhuǎn)氣缸6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾具5轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)夾具5上設置有拉料氣缸座7，拉料氣缸座7上固定有拉料氣缸8，旋轉(zhuǎn)夾具5上設置有拉料導桿夾13，拉料導桿夾13與旋轉(zhuǎn)夾具5組成前后向的滑槽，滑槽里活動設置有拉料導桿9，拉料導桿9由拉料氣缸8驅(qū)動前后移動，拉料導桿9末端設置有拉料擋板10，拉料擋板10在拉料導桿9推出時位于輸送帶2上方，拉料擋板10在拉料導桿9收回時位于輸送帶2與旋轉(zhuǎn)夾具5之間；拉料導桿9中部設置有向下的連接桿11，所述連接桿11下端水平設置有出料推桿12，所述出料推桿12與拉料擋板10之間的距離大于端子組20的寬度。參照圖5，本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)工作流程如下1)、拉料氣缸8處于推出狀態(tài)，拉料擋板10位于輸送帶2上方，端子組20沿輸送帶2從拉料擋板10與出料推桿12之間經(jīng)過； 2)、拉料氣缸8動作，拉料導桿9帶動拉料擋板10收回，拉料擋板10把端子組20推到旋轉(zhuǎn)夾具5前，拉料擋板10與旋轉(zhuǎn)夾具5夾緊端子組20 ；3)、旋轉(zhuǎn)氣缸6動作，帶動旋轉(zhuǎn)夾具5 與被夾緊的端子組20翻轉(zhuǎn)，使端子組20的底面朝上，而且翻轉(zhuǎn)后端子組20的位置剛好位于移印機1的印刷頭下方；4)、移印機1的印刷頭下降在端子組20底部進行印刷；5)、印刷后，移印機1的印刷頭上升回原來的位置，旋轉(zhuǎn)氣缸6帶動旋轉(zhuǎn)夾具5與被夾緊的端子組20 往回翻轉(zhuǎn)，端子組20回到旋轉(zhuǎn)夾具5與輸送帶2之間的彈性壓板14上；6)、拉料氣缸8動作，拉料導桿9向前推出，出料推桿12把端子組20推回到輸送帶2上，完成一次自動印刷的流程，端子組20沿輸送帶2輸送去下一工序。所述拉料擋板10底部高度在輸送帶2上端子組20高度的一半或以下，拉料擋板 10覆蓋端子組20側(cè)面至少一半的面積，使端子組20在拉料擋板10推送前進時不易掉落。所述旋轉(zhuǎn)夾具5上設置有配合拉料導桿9回收時放置出料推桿12的內(nèi)凹槽21，出料推桿12在拉料導桿9回收時進入內(nèi)凹槽21，所述拉料導桿9下方設置有限位桿22，限位桿22對端子組20兩側(cè)進行擠壓，使端子組20更加緊湊，旋轉(zhuǎn)夾具5、限位桿22與回收的拉料擋板10之間形成用于夾緊端子組20的空間，所述限位桿22朝向輸送帶2的一端設置有斜面，形成喇叭口，便于端子組20進入，斜面同時對端子組20兩側(cè)慢慢進行壓緊，使旋轉(zhuǎn)夾具5與拉料擋板10更好的夾緊端子組20，并帶動端子組20進行旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)夾具5與輸送帶2之間設置有彈性壓板14，彈性壓板14的高度略高于輸送帶2的高度，彈性壓板14下方設置有壓簧15，彈性壓板14靠近輸送帶2處設置有壓桿16，壓桿16頂部高于出料推桿12的高度，壓桿16頂部與前后兩側(cè)面通過斜面過渡，斜面底部低于出料推桿12的高度，當拉料導桿9向旋轉(zhuǎn)夾具5移動帶動輸送帶2上的端子組 20向彈性壓板14移動時，首先經(jīng)過壓桿16的是出料推桿12，出料推桿12沿壓桿16上的斜面向前移動，為了降低出料推桿12通過壓桿16斜面時的阻力，出料推桿12設置為圓柱體，出料推桿12沿壓桿16斜面推動壓桿16向下移動，使彈性壓板14高度降低到輸送帶2 以下，端子組20順利進入彈性壓板14上方，彈性壓板14在下方的壓簧15作用下恢復到原來的位置；當拉料導桿9向外推出帶動位于彈性壓板14上的端子組20向輸送帶2移動時， 由于彈性壓板14的高度略高于輸送帶2的高度，端子組20順利回到輸送帶2。所述旋轉(zhuǎn)支座4上設置有至少兩根用于定位旋轉(zhuǎn)夾具5位置的定位柱17，其中在旋轉(zhuǎn)支座4前方至少設置有一根定位柱17，用于旋轉(zhuǎn)夾具5轉(zhuǎn)到前方時定位，旋轉(zhuǎn)支座4后方至少設置有一根定位柱17，用于旋轉(zhuǎn)夾具5轉(zhuǎn)到后方時定位，所述旋轉(zhuǎn)夾具5上設置有配合定位柱17的定位軸18，兩者配合使用確定旋轉(zhuǎn)夾具5的位置，便于進行印刷和端子組20 的推送。所述旋轉(zhuǎn)支座4前方和后方分別設置有在旋轉(zhuǎn)夾具5旋轉(zhuǎn)停止時用于緩沖的緩沖裝置，防止旋轉(zhuǎn)夾具5由于旋轉(zhuǎn)力度過大而受損。優(yōu)選的，所述緩沖裝置為空心膠管19，采用結(jié)構(gòu)簡單的空心膠管19作為緩沖裝置，既能起到緩沖作用，而且安裝維護方便，有效降低生產(chǎn)成本。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術方案都屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)能自動將輸送帶2的端子組20拉到彈性壓板14上，并由拉料擋板14將端子組20夾緊在旋轉(zhuǎn)夾具5與拉料擋板14之間，由旋轉(zhuǎn)氣缸6帶動旋轉(zhuǎn)夾具5 和端子組20旋轉(zhuǎn)，使端子組20底部朝上放置在移印機1的印刷頭下，移印機1進行印刷后， 再由旋轉(zhuǎn)氣缸6帶動端子組20旋轉(zhuǎn)回到彈性壓板14上，由拉料氣缸8帶動出料推桿12把端子組20推回輸送帶2上，完成自動翻轉(zhuǎn)印刷的過程。本設計實現(xiàn)了端子組20翻轉(zhuǎn)印刷的全自動化，降低工人勞動強度，提高端子生產(chǎn)加工的效率，具有重大的進步意義。
權(quán)利要求
1.一種用于端子組印刷的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于包括設置在移印機(1)與輸送帶(2) 之間的固定座(3)，固定座(3)上設置有旋轉(zhuǎn)支座(4)，旋轉(zhuǎn)支座(4)之間設置有旋轉(zhuǎn)夾具 (5)，旋轉(zhuǎn)夾具(5)連接旋轉(zhuǎn)氣缸(6)，旋轉(zhuǎn)氣缸(6)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾具(5)轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)夾具 (5 )上設置有拉料氣缸座(7 )、固定在拉料氣缸座(7 )上的拉料氣缸(8 )、由拉料氣缸(8 )驅(qū)動前后移動的拉料導桿(9)、設置在拉料導桿(9)末端的拉料擋板(10)，拉料擋板(10)在拉料導桿(9)推出時位于輸送帶(2)上方，拉料擋板(10)在拉料導桿(9)收回時位于輸送帶(2)與旋轉(zhuǎn)夾具(5)之間；所述拉料導桿(9)中部設置有向下的連接桿(11)，所述連接桿 (11)下端水平設置有出料推桿(12)，所述出料推桿(12)與拉料擋板(10)之間的距離大于端子組(20)的寬度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于端子組印刷的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述拉料擋板(10)底部高度在輸送帶(2)上端子組(20)高度的一半或以下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于端子組印刷的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)夾具(5)上設置有配合拉料導桿(9)回收時放置出料推桿(12)的內(nèi)凹槽(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于端子組印刷的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述拉料導桿(9)下方設置有限位桿(22)，所述限位桿(22)末端設置有方便端子組(20)進入的斜面 (220)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于端子組印刷的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)夾具(5)上方設置有拉料導桿夾(13)，所述拉料導桿夾(13)與旋轉(zhuǎn)夾具(5)組成前后向的滑槽，所述拉料導桿(9)活動設置在滑槽里。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于端子組印刷的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)夾具(5)與輸送帶(2)之間設置有彈性壓板(14)，彈性壓板(14)的高度高于輸送帶(2)的高度，彈性壓板(14)下方設置有壓簧(15)，彈性壓板(14)靠近輸送帶(2)處設置有壓桿(16)， 壓桿(16)頂部高于出料推桿(13)的高度，壓桿(16)頂部與前后兩側(cè)面通過斜面過渡，斜面底部低于出料推桿(13)的高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種用于端子組印刷的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述出料推桿(13)為圓柱體。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于端子組印刷的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)支座(4)上設置有至少兩根用于定位旋轉(zhuǎn)夾具(5)位置的定位柱(17)，其中在旋轉(zhuǎn)支座(4)前方至少設置有一根定位柱(17)，旋轉(zhuǎn)支座(4)后方至少設置有一根定位柱(17)，所述旋轉(zhuǎn)夾具(5)上設置有配合定位柱(17)的定位軸(18)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于端子組印刷的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)支座(4 )前方和后方分別設置有在旋轉(zhuǎn)夾具(5 )旋轉(zhuǎn)停止時用于緩沖的緩沖裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于端子組印刷的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述緩沖裝置為空心膠管(19)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于端子組印刷的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括設置在移印機與輸送帶之間旋轉(zhuǎn)支座，旋轉(zhuǎn)支座之間設置有旋轉(zhuǎn)夾具，有旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)夾具轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)夾具上設置有拉料氣缸、由拉料氣缸驅(qū)動前后移動的拉料導桿、設置在拉料導桿末端的拉料擋板，拉料導桿中部設置有向下的連接桿，連接桿下端水平設置有出料推桿，所述出料推桿與拉料擋板之間的距離大于端子組的寬度，本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)能實現(xiàn)將輸送帶上的端子組底部朝上的送到移印機下，在印刷后能將端子組翻轉(zhuǎn)送回輸送帶上，全過程自動進行。本設計實現(xiàn)了端子組翻轉(zhuǎn)印刷的全自動化，降低工人勞動強度，提高端子生產(chǎn)加工的效率，具有重大的進步意義。
文檔編號B65G47/82GK102372164SQ20111031641
公開日2012年3月14日 申請日期2011年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月18日
發(fā)明者饒小坡 申請人:江門市高翔自動化設備有限公司