專利名稱：自動(dòng)糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種兩條極長片狀物料輸送過程中，在某一工位應(yīng)滿足重疊對齊要求時(shí)使用的輔助設(shè)備，具體涉及一種能使上述物料在輸送過程中保持重疊對齊要求的自動(dòng)糾
偏裝置。
背景技術(shù)：
公開號為CN 201205774Y的中國實(shí)用新型專利公開了一種“帶自動(dòng)糾偏裝置的全自動(dòng)干式復(fù)合機(jī)”，其公開的自動(dòng)糾偏裝置包括水平導(dǎo)輥、支撐座、底座、滑動(dòng)導(dǎo)軌、伺服電機(jī)、光眼探頭、絲桿和螺母，其中水平導(dǎo)輥由兩端支撐座支撐，兩端支撐座分別置于對應(yīng)底座的水平滑動(dòng)導(dǎo)軌上，兩端滑動(dòng)導(dǎo)軌朝水平導(dǎo)輥同一側(cè)相向斜置且都與水平導(dǎo)輥成45度夾角，其中一底座上設(shè)有與滑動(dòng)導(dǎo)軌平行的絲桿，絲桿上的螺母與支撐座固連。伺服電機(jī)設(shè)置于底座上，其輸出軸與絲桿的一端連接，光眼探頭通過線路與伺服電機(jī)連接。上述方案適用于兩片極長片狀物料在輸送過程中防止偏離預(yù)定軌跡的相互對中操作，如果所輸送上下相鄰的兩片物料之間在一邊有間隔布置的連接部，該方案提供的自動(dòng)糾偏裝置無法使用，例如紙尿褲生產(chǎn)線中的糾偏，參見圖1，紙尿褲的結(jié)構(gòu)是用紙尿片91 做褲檔，紙尿片91的兩端分別固接在兩片無紡布9上，從側(cè)面看是個(gè)U形，將兩片無紡布9 按褲子的腰圍尺寸要求對稱裁剪后，在兩片無紡布所做的腰帶兩端設(shè)置諸如魔術(shù)粘貼之類的連接裝置，使之成為一條成品紙尿褲。在上述工序中工藝步驟是先將各個(gè)紙尿片91如圖1示按腰寬距離分布固定在疊置的兩片極長無紡布片狀物料9上，然后輸送到下一道工序進(jìn)行裁剪并固定魔術(shù)粘貼。生產(chǎn)工藝要求兩條無紡布片狀物料9的邊在輸送過程中需要對齊，便于執(zhí)行下道裁剪工序。實(shí)際生產(chǎn)中，同一側(cè)固接紙尿片的兩條無紡布片狀物料9在輸送過程中容易出現(xiàn)走偏的問題，使裁剪出來的紙尿褲的褲腰形狀有偏差，影響產(chǎn)品質(zhì)量， 由于紙尿片91在兩條無紡布片狀物料9的同一邊上固定，而上述方案中的水平導(dǎo)輥的兩端是由支撐座支承的，如果其設(shè)置于兩條無紡布片狀物料9之間來進(jìn)行糾偏，會(huì)與輸送運(yùn)行中的紙尿片91發(fā)生干涉。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種特別適用于上下兩片極長片狀物料輸送過程中進(jìn)行料邊自動(dòng)對齊的自動(dòng)糾偏裝置，無論兩片物料的一邊上是否設(shè)置有間隔布置的連接部。本發(fā)明的自動(dòng)糾偏裝置所采用的技術(shù)方案是水平導(dǎo)輥；支撐座，水平導(dǎo)輥安裝在支撐座上；自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)包括對中感應(yīng)器；底座；擺動(dòng)裝置，擺動(dòng)裝置設(shè)置在底座與支撐座之間，擺動(dòng)裝置按自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令使支撐座在平面內(nèi)做小角度擺動(dòng)；水平導(dǎo)輥呈懸臂式地一端固定在支撐座上，且水平導(dǎo)輥的軸線平行于該平面。由于采用了上述技術(shù)方案，水平導(dǎo)輥的導(dǎo)輥軸呈懸臂式地固定在支撐座上，導(dǎo)輥套可在導(dǎo)輥軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所輸送的兩片片狀物料之間在同一邊有連接部時(shí)，水平導(dǎo)輥從另一側(cè)伸進(jìn)相鄰的片狀之間與其中一片繃緊接觸，即可避開相粘連的一側(cè)，通過操作擺動(dòng)裝置對已經(jīng)錯(cuò)位的片狀物料進(jìn)行糾偏。對中感應(yīng)器自動(dòng)檢測所輸送的片狀物料之間的位置， 自動(dòng)控制系統(tǒng)將其與預(yù)置值比較，并發(fā)出指令自動(dòng)操作安裝于底座上的擺動(dòng)裝置來改變固定于擺動(dòng)裝置上的支撐座的位置，使固定在支撐座上的水平導(dǎo)輥改變自身與進(jìn)料方向線的夾角，使片狀物料兩邊從水平導(dǎo)輥至物料的牽引夾持輥的距離不同，導(dǎo)致兩邊的張力不同， 造成片狀物料產(chǎn)生進(jìn)料方向線與其相接觸的導(dǎo)輥軸線始終趨向于垂直的傾向，達(dá)到使得片狀物料移動(dòng)回正確的位置的目的。對于所輸送的片狀物料上下片相鄰的片狀之間沒有任何粘連的情況，水平導(dǎo)輥從兩側(cè)中的任何一側(cè)都可以伸進(jìn)相鄰的片狀之間與其中一片繃緊接觸，通過上述操作對已經(jīng)錯(cuò)位的片狀物料進(jìn)行糾偏。同理，對于所輸送的片狀物料是單片的對中操作，水平導(dǎo)輥直接與所輸送的片狀物料繃緊接觸，也可用同樣地操作進(jìn)行糾偏。作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，擺動(dòng)裝置包括安裝在底座上的伺服電機(jī)、絲桿和螺母、第一滑動(dòng)導(dǎo)軌及第一滑塊、第二滑動(dòng)導(dǎo)軌及第二滑塊、第三滑動(dòng)導(dǎo)軌及第三滑塊；第一滑塊、第二滑塊與第三滑塊的滑動(dòng)軌跡延長線構(gòu)成一等腰三角形；伺服電機(jī)的輸出軸與絲桿的一端連接，帶動(dòng)絲桿推動(dòng)螺母移動(dòng)，螺母推動(dòng)第一滑塊在第一滑動(dòng)導(dǎo)軌上作直線往復(fù)移動(dòng)，第二、第三滑塊分別通過第一、第二關(guān)節(jié)軸承分別套在第二、第三滑動(dòng)導(dǎo)軌上。關(guān)節(jié)軸承主要是由一個(gè)有外球面的內(nèi)圈和一個(gè)有內(nèi)球面的外圈組成，用于速度較低的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)、傾斜運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第二、第三滑塊主要是利用關(guān)節(jié)軸承的球面調(diào)心作小幅度轉(zhuǎn)動(dòng)作補(bǔ)償。上述擺動(dòng)裝置可在片狀物料與水平導(dǎo)輥相切的平面上使水平導(dǎo)輥?zhàn)魉綌[動(dòng)。當(dāng)伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿推動(dòng)螺母向前移動(dòng)時(shí)，螺母推動(dòng)第一滑塊在第一滑動(dòng)導(dǎo)軌上向左作直線移動(dòng)，支撐座上固定在第一滑塊上的點(diǎn)也一起移動(dòng)，第二滑塊被支撐座帶動(dòng)作向后運(yùn)動(dòng)及由第一關(guān)節(jié)軸承作小幅度轉(zhuǎn)動(dòng)作補(bǔ)償?shù)暮铣蛇\(yùn)動(dòng)，第三滑塊被支撐座帶動(dòng)作向前運(yùn)動(dòng)及由第二關(guān)節(jié)軸承作小幅度轉(zhuǎn)動(dòng)作補(bǔ)償?shù)暮铣蛇\(yùn)動(dòng)，三塊滑塊一起構(gòu)成了支撐座的擺動(dòng)，使固定在支撐座上的水平導(dǎo)輥產(chǎn)生在片狀物料與水平導(dǎo)輥相切的平面上的水平擺動(dòng)，從而進(jìn)行糾偏；同理，螺母推動(dòng)第一滑塊在第一滑動(dòng)導(dǎo)軌上向右作直線移動(dòng)，使固定在支撐座上的水平導(dǎo)輥產(chǎn)生在片狀物料與水平導(dǎo)輥相切的平面上的水平擺動(dòng)。作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，第一滑動(dòng)導(dǎo)軌與進(jìn)料方向線垂直，并置于進(jìn)料方向的出口端，第二、第三滑動(dòng)導(dǎo)軌置于進(jìn)料方向的入口端并且懸臂式地固定在底座上。 此改進(jìn)使得水平導(dǎo)輥的水平擺動(dòng)方向與電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿推動(dòng)螺母移動(dòng)方向的相關(guān)聯(lián)系更加直觀，便于調(diào)整操作時(shí)找到參照點(diǎn)。作為對上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)，支撐座呈L形。此改進(jìn)使支撐座的底部與擺動(dòng)裝置的安裝連接及與水平導(dǎo)輥的安裝連接操作方便。作為對上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)，水平導(dǎo)輥有兩個(gè)，且軸向平行布置。片狀物料可從自身的同一面同時(shí)與兩個(gè)水平導(dǎo)輥緊密接觸，也可將片狀物料繞著水平導(dǎo)輥從自身的兩面分別與兩個(gè)水平導(dǎo)輥緊密接觸，使片狀物料的繃緊狀態(tài)更好。作為對上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)，水平導(dǎo)輥的表面設(shè)有摩擦軟膠層。該摩擦軟膠層對片狀物料的持著更穩(wěn)，使片狀物料與水平導(dǎo)輥之間不易產(chǎn)生相對滑動(dòng)從而避免對片狀物料造成傷害。作為對上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)，對中感應(yīng)器是光電位置感應(yīng)器。光電位置感應(yīng)器反應(yīng)快捷靈敏。作為對上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)，自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括糾偏控制器，對中感應(yīng)器、 糾偏控制器與伺服電機(jī)之間通過線路連接，對中感應(yīng)器用于檢測物料的對中位置的信號， 并發(fā)送給糾偏控制器，糾偏控制器根據(jù)信號向伺服電機(jī)發(fā)出動(dòng)作指令。作為對上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)，自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括伺服對中感應(yīng)器，伺服對中感應(yīng)器用于向糾偏控制器發(fā)出使水平導(dǎo)輥?zhàn)詣?dòng)回復(fù)到初始位置的感應(yīng)信號。當(dāng)每次停車或穿料時(shí)，糾偏裝置會(huì)按伺服對中感應(yīng)器的感應(yīng)數(shù)據(jù)將糾偏輥筒自動(dòng)復(fù)位到初始位置，無需操作者移動(dòng)材料來配合已經(jīng)改變位置的水平導(dǎo)輥。


圖1是帶紙尿片的上下兩條腰帶的片狀物料在生產(chǎn)過程中，處于運(yùn)輸狀態(tài)下的示意圖2是自動(dòng)糾偏裝置安裝圖1示的工藝區(qū)段上的示意圖，為清楚起見，圖2中略去了紙尿片；
圖3是水平導(dǎo)輥從沒有固定紙尿片的一邊伸進(jìn)上下兩條片狀物料之間的示意圖； 圖4是自動(dòng)糾偏裝置拆掉水平導(dǎo)輥及支撐架后的俯視圖； 圖5是自動(dòng)糾偏裝置的俯視圖； 圖6是自動(dòng)糾偏裝置的主視圖； 圖7是自動(dòng)糾偏裝置的右視8是自動(dòng)糾偏裝置向左進(jìn)行糾偏時(shí)的俯視圖； 圖9是自動(dòng)糾偏裝置向右進(jìn)行糾偏時(shí)的俯視圖； 圖10是自動(dòng)糾偏裝置的自動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。參見圖2，在紙尿褲對折的流水線工藝區(qū)段，同一邊固定有紙尿片的兩條無紡布片狀物料9呈上下對齊的輸送狀態(tài)，圖2的視向垂直于物料9的平面，近物料9的這一邊上間隔固定的紙尿片在圖中略去。物料9由圖2中右上角的一對大小夾送輥引入，以與水平面成45°傾角向下運(yùn)行，由左下角的一對大小夾送輥引出，在兩對大小夾送輥之間，設(shè)置有自動(dòng)糾偏裝置，兩條無紡布片狀物料9的上片被以適當(dāng)?shù)膹埩煸趦蓚€(gè)水平導(dǎo)輥1上。水平導(dǎo)輥1為被動(dòng)輥，由物料9帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，但水平導(dǎo)輥1固定在支撐座2上，支撐座2通過擺動(dòng)裝置中的伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)，在片狀物料9與水平導(dǎo)輥1相切的平面上做水平擺動(dòng)。從物料9輸送方向上看，位于水平導(dǎo)輥1下游處安裝有上、下兩個(gè)作為位置感應(yīng)器的對中感應(yīng)器4，分別用于檢測上、下兩片片狀物料9在輸送方向同一位置上的橫截面的相對位置。位置感應(yīng)器將檢測到的實(shí)際位置信號送到糾偏控制器7中進(jìn)行處理，糾偏控制器7為一微電腦處理器，內(nèi)存有設(shè)定的片狀物料9的邊緣位置值，糾偏控制器7將實(shí)際位置與邊緣位置值進(jìn)行對比，發(fā)現(xiàn)存在差異時(shí)將向伺服電機(jī)3發(fā)出糾偏的動(dòng)作指令。伺服電機(jī)3推動(dòng)裝有兩個(gè)懸臂式水平導(dǎo)輥1的支撐座2進(jìn)行糾偏擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)以下片物料9為基準(zhǔn)，將片狀物料 9的上片在寬度方向上引導(dǎo)到與下片物料9對正的位置上，實(shí)現(xiàn)上下物料9自動(dòng)對齊的目的。參見圖3，圖3是圖2中沿垂直于水平導(dǎo)輥1軸向及物料9平面方向的視圖，為說明問題清楚起見，圖3中還略去了糾偏控制器7、伺服電機(jī)3及支撐座2的一部分，以便說明水平導(dǎo)輥1與兩條物料9之間的位置關(guān)系。水平導(dǎo)輥1的初始位置處在軸線與進(jìn)料方向垂直的狀態(tài)，水平導(dǎo)輥1 一端為自由端，另一端固定在支撐座2上，自由端從與紙尿片91所在邊相對的另一邊伸進(jìn)兩條物料9之間。參見圖4，擺動(dòng)裝置包括安裝在底座5上的伺服電機(jī)3、絲桿和螺母4、滑動(dòng)導(dǎo)軌及滑塊，伺服電機(jī)3的輸出軸與絲桿的一端連接，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而推動(dòng)螺母移動(dòng)，螺母通過推桿41與第一滑塊642固接，推動(dòng)第一滑塊642在第一滑動(dòng)導(dǎo)軌64上隨伺服電機(jī)3的正反轉(zhuǎn)作直線往復(fù)移動(dòng)，滑動(dòng)導(dǎo)軌及滑塊有三副，在底座5上呈等腰三角形分布，第一滑塊642 的運(yùn)行方向與等腰三角形的底邊平行，即與片狀物料9行進(jìn)方向線垂直，并位于片狀物料9 進(jìn)入水平導(dǎo)輥1的進(jìn)料方向的出口端。第二滑塊622、第三滑塊632的運(yùn)行方向與等腰三角形的兩條腰線分別重疊并位于進(jìn)料方向的入口端。參見圖5，支撐座2的底面有3個(gè)螺釘孔21，通過螺釘穿過螺釘孔21，分別與第二滑塊622、第三滑塊632、第一滑塊642緊固聯(lián)結(jié)，這三個(gè)滑塊呈等腰三角形分布在支撐座2 底面的周邊。參見圖6，水平導(dǎo)輥1包括導(dǎo)輥軸11及套在導(dǎo)輥軸11上的導(dǎo)輥套12，導(dǎo)輥套12 的外表面包覆摩擦軟膠層，用于增加片狀物料9與導(dǎo)輥套12之間的摩擦力，防止片狀物料 9與導(dǎo)輥套12之間產(chǎn)生相對滑動(dòng)而導(dǎo)致糾偏失靈。導(dǎo)輥軸11呈懸臂式地一端固定在L形的支撐座2上，導(dǎo)輥套12可繞導(dǎo)輥軸11轉(zhuǎn)動(dòng)；第二、第三滑動(dòng)導(dǎo)軌62、63懸臂式地一端螺紋連接在底座5上，第二、第三滑塊622、632通過關(guān)節(jié)軸承61分別套在第二、第三滑動(dòng)導(dǎo)軌 62,63上，既可沿滑動(dòng)導(dǎo)軌作直線往復(fù)移動(dòng)，也可在關(guān)節(jié)軸承61上作小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐座 2的底面與第二、第三滑塊622、632相固定。參見圖7，第一滑動(dòng)導(dǎo)軌64固定在底座5上，第一滑塊642可沿第一滑動(dòng)導(dǎo)軌64 滑動(dòng)，伺服對中感應(yīng)器8固定在底座5上。參見圖3，按箭頭方向進(jìn)料過程中，當(dāng)物料9出現(xiàn)上片相對于下片向圖3的左偏時(shí)， 參見圖8，此時(shí)，伺服電機(jī)3的輸出軸帶動(dòng)絲桿推動(dòng)螺母向左移動(dòng)，螺母通過推桿拉動(dòng)第一滑塊642沿第一滑動(dòng)導(dǎo)軌64也向左作直線移動(dòng)，支撐座2上固定在第一滑塊642上的點(diǎn)也一起向左移動(dòng)，由于支撐座2上還有另外兩個(gè)不在同一直線上的點(diǎn)固定在第二、第三滑塊 622,632上，第二滑塊622被支撐座帶動(dòng)沿第二滑動(dòng)導(dǎo)軌62作向后運(yùn)動(dòng)及由關(guān)節(jié)軸承作小幅度轉(zhuǎn)動(dòng)作補(bǔ)償?shù)暮铣蛇\(yùn)動(dòng)，第三滑塊632被支撐座帶動(dòng)沿第三滑動(dòng)導(dǎo)軌63作向前運(yùn)動(dòng)及由關(guān)節(jié)軸承作小幅度轉(zhuǎn)動(dòng)作補(bǔ)償?shù)暮铣蛇\(yùn)動(dòng)，三塊滑塊622、632、642 —起運(yùn)動(dòng)構(gòu)成了支撐座2在其平面內(nèi)的擺動(dòng)，使固定在支撐座2上的水平導(dǎo)輥1產(chǎn)生在片狀物料9與水平導(dǎo)輥 1相切的平面上逆時(shí)針的水平擺動(dòng)，水平導(dǎo)輥1的右端在圖8中顯示向右上角作水平擺動(dòng)， 使水平導(dǎo)輥1與進(jìn)料方向線的夾角發(fā)生變化，使上層片狀物料9兩側(cè)的張力失衡，從而導(dǎo)致水平導(dǎo)輥1兩側(cè)對上層片狀物料9的摩擦力不同，上層片狀物料9經(jīng)過水平導(dǎo)輥1時(shí)將在兩者之間不均衡的摩擦力作用下向右移，直至與下層片狀物料9對齊，從而進(jìn)行糾偏。參見圖9，同理，當(dāng)上層片狀物料9相對于下層按圖3發(fā)生向右偏時(shí)，伺服電機(jī)3 的輸出軸帶動(dòng)絲桿推動(dòng)螺母向右移動(dòng)，推動(dòng)第一滑塊642沿第一滑動(dòng)導(dǎo)軌64向右作直線移
6動(dòng)，水平導(dǎo)輥1的左端在圖9中向左上角作水平擺動(dòng)，使水平導(dǎo)輥1與進(jìn)料方向線產(chǎn)生反向夾角，導(dǎo)致上層片狀物料9向左移，直至與下層片狀物料9對齊。參見圖10，自動(dòng)控制系統(tǒng)包括糾偏控制器7，其通過線路41與對中感應(yīng)器4連接， 其中糾偏控制器7與伺服電機(jī)3之間通過線路31連接，對中感應(yīng)器4將檢測到進(jìn)料的對中位置的信號，發(fā)送給糾偏控制器7，糾偏控制器7根據(jù)信號向伺服電機(jī)3發(fā)出動(dòng)作指令，2 個(gè)水平導(dǎo)輥1也會(huì)隨著相應(yīng)的指令做左右擺動(dòng)，擺動(dòng)角度的大小和方向由糾偏控制器7根據(jù)兩個(gè)光電位置感應(yīng)器4實(shí)際檢測到的上層片狀物料與下層片狀物料的相對位置來決定， 自動(dòng)控制系統(tǒng)具有較高的響應(yīng)頻率，以滿足不同生產(chǎn)線速度的糾偏要求。只要通過合理地調(diào)整自動(dòng)控制系統(tǒng)的增益系數(shù)，就可以滿足生產(chǎn)線速度0 - 1500 m/min的材料糾偏要求。伺服對中感應(yīng)器8通過導(dǎo)線81與糾偏控制器7連接，當(dāng)每次停車或穿料時(shí)，伺服對中感應(yīng)器8會(huì)向糾偏控制器7發(fā)出信號，將水平導(dǎo)輥1自動(dòng)復(fù)位到初始位置，為下一次穿料做準(zhǔn)備。本實(shí)施案例里的自動(dòng)糾偏裝置，可以擴(kuò)展應(yīng)用到其它窄幅卷材行業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線中，有類似對齊要求的場合，如窄幅紡織品生產(chǎn)線、婦女無紡布衛(wèi)生用品生產(chǎn)線、嬰兒無紡布衛(wèi)生用品生產(chǎn)線、醫(yī)療繃帶生產(chǎn)線、標(biāo)貼標(biāo)簽印刷機(jī)、數(shù)碼圖文印刷機(jī)、新型鋰電池生產(chǎn)線、自動(dòng)包裝袋生產(chǎn)線、火腿香腸生產(chǎn)線、窄幅涂布生產(chǎn)線、窄幅層合材料生產(chǎn)線等。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)糾偏裝置，包括水平導(dǎo)輥；支撐座，所述水平導(dǎo)輥安裝在支撐座上； 自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括對中感應(yīng)器； 底座；擺動(dòng)裝置，所述擺動(dòng)裝置設(shè)置在所述底座與所述支撐座之間，所述擺動(dòng)裝置按所述自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令使所述支撐座在平面內(nèi)做小角度擺動(dòng)； 其特征在于所述水平導(dǎo)輥呈懸臂式地一端固定在所述支撐座上，且所述水平導(dǎo)輥的軸線平行于所述平面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述擺動(dòng)裝置包括安裝在所述底座上的伺服電機(jī)、絲桿和螺母、第一滑動(dòng)導(dǎo)軌及第一滑塊、第二滑動(dòng)導(dǎo)軌及第二滑塊、第三滑動(dòng)導(dǎo)軌及第三滑塊；所述第一滑塊、所述第二滑塊與所述第三滑塊的滑動(dòng)軌跡延長線構(gòu)成一等腰三角形； 所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述絲桿的一端連接，帶動(dòng)所述絲桿推動(dòng)所述螺母移動(dòng)，所述螺母推動(dòng)所述第一滑塊在所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌上作直線往復(fù)移動(dòng)，所述第二、第三滑塊分別通過第一、第二關(guān)節(jié)軸承分別套在所述第二、第三滑動(dòng)導(dǎo)軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌與進(jìn)料方向線垂直，并置于進(jìn)料方向的出口端，所述第二、第三滑動(dòng)導(dǎo)軌置于進(jìn)料方向的入口端并且懸臂式地固定在所述底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于 所述支撐座呈L形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于 所述水平導(dǎo)輥有兩個(gè)，且軸向平行布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于 所述水平導(dǎo)輥的表面設(shè)有摩擦軟膠層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于 所述對中感應(yīng)器是光電位置感應(yīng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括糾偏控制器，所述對中感應(yīng)器、所述糾偏控制器與所述伺服電機(jī)之間通過線路連接，所述對中感應(yīng)器用于檢測物料的對中位置的信號，并發(fā)送給所述糾偏控制器，所述糾偏控制器根據(jù)信號向所述伺服電機(jī)發(fā)出動(dòng)作指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于所述自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括伺服對中感應(yīng)器，所述伺服對中感應(yīng)器用于向所述糾偏控制器發(fā)出使所述水平導(dǎo)輥?zhàn)詣?dòng)回復(fù)到初始位置的感應(yīng)信號。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)糾偏裝置，包括水平導(dǎo)輥；支撐座，水平導(dǎo)輥安裝在支撐座上；自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)包括對中感應(yīng)器；底座；擺動(dòng)裝置，擺動(dòng)裝置設(shè)置在底座與支撐座之間，擺動(dòng)裝置按自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令使支撐座在平面內(nèi)做小角度擺動(dòng)；水平導(dǎo)輥呈懸臂式地一端固定在支撐座上，且水平導(dǎo)輥軸線平行于該平面。本發(fā)明適用于片狀物料輸送過程中的自動(dòng)對中糾偏。
文檔編號B65H23/038GK102351111SQ20111027849
公開日2012年2月15日 申請日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者吳捷洲 申請人:美塞斯(珠海保稅區(qū))工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司