專利名稱：引導(dǎo)載件在直曲復(fù)合軌道上移動(dòng)的導(dǎo)引構(gòu)造的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物品的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引構(gòu)造技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種引導(dǎo)載件在直曲復(fù)合軌道上移動(dòng)的導(dǎo)引構(gòu)造。
背景技術(shù)：
就一般的輸送技術(shù)而言，利用軌道提供運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引方向的技術(shù)是屬被廣泛應(yīng)用于各種不同產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中的常見技術(shù)，而其中，在エ業(yè)產(chǎn)品制造產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，線性滑軌等已知裝置即為此等以軌道提供運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引方向的具體應(yīng)用，俾以提供直線往復(fù)的線性導(dǎo)引方向。就產(chǎn)業(yè)的需求而言，直線導(dǎo)引方向的提供技術(shù)固有其必要性，卻無法完全滿足產(chǎn)業(yè)需求曲線導(dǎo)引方向的需求，為此，已知技術(shù)中遂有揭露了具有結(jié)合直線與曲線的復(fù)合軌 道構(gòu)件，并使載件滑設(shè)于該復(fù)合軌道上，俾以藉由該復(fù)合軌道導(dǎo)引該載件沿著預(yù)設(shè)的路徑滑移作動(dòng)，以符合產(chǎn)業(yè)實(shí)際所需運(yùn)動(dòng)軌跡。只是就得以提供直曲運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引的已知技術(shù)而言，為使載件與所滑接復(fù)合軌道間的滑動(dòng)順?biāo)?，則必需介入適當(dāng)滾動(dòng)或滑動(dòng)的技術(shù)，更具體地說，該等介于載件與軌道間的滾動(dòng)或滑動(dòng)構(gòu)造，通常是以軸承或滾珠所構(gòu)成，其中，以軸承構(gòu)成的滾動(dòng)構(gòu)造的成本固屬低廉，只是以其構(gòu)成的導(dǎo)引裝置在導(dǎo)引的位置精度上并不理想，且剛性也差，并無法應(yīng)用于需求高精度制造條件的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，而以滾珠所構(gòu)成的滾動(dòng)構(gòu)造，其雖可使所構(gòu)成的導(dǎo)引裝置得以提供較高的位置精度，只是其不佳的剛性以及需對(duì)滾珠施以潤(rùn)滑的實(shí)際應(yīng)用狀態(tài)，則使得此等導(dǎo)弓I裝置仍然未臻完善。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的主要目的是提供一種引導(dǎo)載件在直曲復(fù)合軌道上移動(dòng)的導(dǎo)引構(gòu)造，其可提供較佳的位置精度同時(shí)具有較佳的剛性，且無需進(jìn)行潤(rùn)滑而可降低維護(hù)的成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案
ー種引導(dǎo)載件在直曲復(fù)合軌道上移動(dòng)的導(dǎo)引構(gòu)造，它包括
ー軌件，具有至少一直軌，呈直線延伸，至少一曲軌，為自所述直軌的一端往外延伸呈弧狀；
ー載件，滑設(shè)于所述軌件上，具有ー呈n形的本體，以開ロ端嵌置于該軌件上，至少ー空氣軸承，設(shè)于該本體內(nèi)側(cè)而介于所述本體與軌件間，一滾動(dòng)部，設(shè)于該本體內(nèi)側(cè)并介于該本體與該軌件間；
藉此，當(dāng)該載件在所述軌件的直軌上位移時(shí)，是以所述空氣軸承使所述本體氣浮于該直軌上，而當(dāng)該載件在所述軌件的曲軌上位移時(shí)，則使該滾動(dòng)部與該曲軌滾接。所述載件所具有的空氣軸承數(shù)量為三，分別設(shè)于所述本體內(nèi)面的三側(cè)面上。所述曲軌更包含有一弧狀的曲軌身，ニ弧狀的導(dǎo)條彼此平行且相隔開來地分別突設(shè)于該曲軌身的一上側(cè)軌面上。所述滾動(dòng)部更包含有ニ滾輪，彼此是以轉(zhuǎn)軸平行，且分別以轉(zhuǎn)軸一端固接于該本體的n形封閉端內(nèi)側(cè)端面上，而使各所述滾輪得以輪面滾接于該曲軌的對(duì)應(yīng)導(dǎo)條上。各所述導(dǎo)條是以彼此相背的外側(cè)端面與對(duì)應(yīng)的滾輪滾接。所述直軌具有一直線延伸的直軌身，而該曲軌則具有一弧狀延伸的曲軌身，并使該曲軌身的寬度小于該直軌身的寬度。本發(fā)明的有益效果是
所述引導(dǎo)載件在直曲復(fù)合軌道上移動(dòng)的導(dǎo)引構(gòu)造可提供較佳的位置精度同時(shí)具有較佳的剛性，且無需進(jìn)行潤(rùn)滑而可降低維護(hù)的成本。


圖I為本發(fā)明一較佳實(shí)施例的立體外觀圖。 圖2為本發(fā)明一較佳實(shí)施例局部的立體分解圖。圖3為本發(fā)明一較佳實(shí)施例局部的立體組合圖。圖4為本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，該載件位于該直軌上的一剖視圖。圖5為本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，該載件位于該直軌上的另ー剖視圖。圖6為本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，該載件位于該曲軌上的一剖視圖。圖7為本發(fā)明一較佳實(shí)施例中，該載件位于該曲軌上的另ー剖視圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱各圖所示，在本發(fā)明ー較佳實(shí)施例中所提供引導(dǎo)載件在直曲復(fù)合軌道上移動(dòng)的導(dǎo)引構(gòu)造10，其主要包含有ー軌件20與ー載件30，其中
該軌件20呈環(huán)狀，具有二直軌21，彼此相互平行且各自延伸適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度，ニ呈弧狀的曲軌22分別以兩弧端與各該直軌21長(zhǎng)軸的一端相接；
更進(jìn)ー步來說，各所述直軌21分別具有一斷面概呈矩形的直軌身211，而各所述曲軌22則分別具有一弧狀延伸的曲軌身221，橋接于各該直軌身211長(zhǎng)軸一端間，斷面并呈矩形且寬度小于各直軌身211的寬度，ニ弧狀導(dǎo)條222相互平行地分別突設(shè)于該曲軌身221的上側(cè)軌面上，彼此間且相隔開來。該載件30為滑設(shè)于該軌件20上，而可在各該直軌21與曲軌22上滑移，具有ー概呈n形(似門框形)的本體31，以開ロ端嵌置于該軌件20上，ニ第一空氣軸承32彼此相向地分別設(shè)于該本體31內(nèi)側(cè)的兩側(cè)相向端面311和312上，一第二空氣軸承33則設(shè)于該本體31封閉端內(nèi)側(cè)的朝下端面313上，并使該第二空氣軸承33的寬度小于各該導(dǎo)條222間的間距，一滾動(dòng)部34設(shè)于該本體31的朝下端面313上；
更進(jìn)ー步來說，該滾動(dòng)部34具有ニ滾輪341，彼此并列地固設(shè)于該本體31的朝下端面313上，并位于該第二空氣軸承33的兩側(cè)，而使各該滾輪341轉(zhuǎn)軸彼此平行對(duì)應(yīng)。藉由上述構(gòu)件的組成，該本體31藉由各空氣軸承32和33及該滾動(dòng)部34而在軌件20上滑移作動(dòng)，其中
當(dāng)該載件30在該直軌21上滑移吋，是藉由各該第一空氣軸承32與該第二軸承33使該本體31氣浮于該直軌身211上，而可受外部所施加的力使該載件20沿著對(duì)應(yīng)直軌身211的長(zhǎng)軸方向滑移作動(dòng)；
當(dāng)該載件30在該曲軌22上滑移時(shí)，則是藉由該第二空氣軸承33使該本體31氣浮于該曲軌身221上，并以該ニ滾輪341滾接于該ニ導(dǎo)條222彼此相背的端側(cè)上，據(jù)以使該載件30得沿該曲軌22所提供的弧狀導(dǎo)引路徑而滑移。據(jù)此，該導(dǎo)引構(gòu)造10可透過各該空氣軸承32和33在各該直軌21上進(jìn)行高精度的移動(dòng)，并提供較佳的剛性，且由于空氣軸承是藉由高壓氣體所形成的氣隙提供不同元件間的無摩擦性相對(duì)位移，而可免除如已知技術(shù)般以滾珠軸承或滾珠構(gòu)造般需進(jìn)行潤(rùn)滑的維修需求，再者，該導(dǎo)引構(gòu)造10在進(jìn)行曲線導(dǎo)引時(shí)，其一方面是以無摩擦性的空氣軸承，維持該本體31與該軌件20間的間隙 ，使該本體31與該曲軌身221間無摩耗的情形發(fā)生，另ー方面則藉由各該滾輪341與各該導(dǎo)條222間的滾接，據(jù)以導(dǎo)引該載件30沿著該曲軌22所提供的弧狀導(dǎo)引方向而位移，是以，相較于已知技術(shù)而言，該導(dǎo)引構(gòu)造10可達(dá)到高精度、高剛性且無潤(rùn)滑保養(yǎng)的需求，顯已具有更佳的功效。
權(quán)利要求
1.一種引導(dǎo)載件在直曲復(fù)合軌道上移動(dòng)的導(dǎo)引構(gòu)造，其特征在于，它包括 ー軌件，具有至少一直軌，呈直線延伸，至少一曲軌，為自所述直軌的一端往外延伸呈弧狀； ー載件，滑設(shè)于所述軌件上，具有ー呈n形的本體，以開ロ端嵌置于該軌件上，至少ー空氣軸承，設(shè)于該本體內(nèi)側(cè)而介于所述本體與軌件間，一滾動(dòng)部，設(shè)于該本體內(nèi)側(cè)并介于該本體與該軌件間； 藉此，當(dāng)該載件在所述軌件的直軌上位移時(shí)，是以所述空氣軸承使所述本體氣浮于該直軌上，而當(dāng)該載件在所述軌件的曲軌上位移時(shí)，則使該滾動(dòng)部與該曲軌滾接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的引導(dǎo)載件在直曲復(fù)合軌道上移動(dòng)的導(dǎo)引構(gòu)造，其特征在干，所述載件所具有的空氣軸承數(shù)量為三，分別設(shè)于所述本體內(nèi)面的三側(cè)面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的引導(dǎo)載件在直曲復(fù)合軌道上移動(dòng)的導(dǎo)引構(gòu)造，其特征在干，所述曲軌更包含有一弧狀的曲軌身，ニ弧狀的導(dǎo)條彼此平行且相隔開來地分別突設(shè)于該曲軌身的一上側(cè)軌面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的引導(dǎo)載件在直曲復(fù)合軌道上移動(dòng)的導(dǎo)引構(gòu)造，其特征在干，所述滾動(dòng)部更包含有ニ滾輪，彼此是以轉(zhuǎn)軸平行，且分別以轉(zhuǎn)軸一端固接于該本體的n形封閉端內(nèi)側(cè)端面上，而使各所述滾輪得以輪面滾接于該曲軌的對(duì)應(yīng)導(dǎo)條上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的引導(dǎo)載件在直曲復(fù)合軌道上移動(dòng)的導(dǎo)引構(gòu)造，其特征在干，各所述導(dǎo)條是以彼此相背的外側(cè)端面與對(duì)應(yīng)的滾輪滾接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的引導(dǎo)載件在直曲復(fù)合軌道上移動(dòng)的導(dǎo)引構(gòu)造，其特征在干，所述直軌具有一直線延伸的直軌身，而該曲軌則具有一弧狀延伸的曲軌身，并使該曲軌身的寬度小于該直軌身的寬度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種引導(dǎo)載件在直曲復(fù)合軌道上移動(dòng)的導(dǎo)引構(gòu)造，其特征在于，它包括一軌件，其具有至少一直軌，呈直線延伸，至少一曲軌，為自所述直軌的一端往外延伸呈弧狀；一載件，滑設(shè)于所述軌件上，具有一呈ㄇ形的本體，以開口端嵌置于該軌件上，至少一空氣軸承，設(shè)于該本體內(nèi)側(cè)而介于所述本體與軌件間，一滾動(dòng)部，設(shè)于該本體內(nèi)側(cè)并介于該本體與該軌件間。藉此，當(dāng)該載件在所述軌件的直軌上位移時(shí)，是以所述空氣軸承使所述本體氣浮于該直軌上，而當(dāng)該載件在所述軌件的曲軌上位移時(shí)，則使該滾動(dòng)部與該曲軌滾接，可提供較佳的位置精度同時(shí)具有較佳的剛性，且無需進(jìn)行潤(rùn)滑而可降低維護(hù)的成本。
文檔編號(hào)B65G35/06GK102837942SQ20111017021
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者蕭舜興, 張維麟, 林皇銘 申請(qǐng)人:大銀微系統(tǒng)股份有限公司