專(zhuān)利名稱(chēng)：一種智能化積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)涂裝到總裝的輸送生產(chǎn)線，特別是一種智能化積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
我國(guó)改革開(kāi)放以來(lái)，國(guó)民經(jīng)濟(jì)得到快速增長(zhǎng)，以“科技創(chuàng)新，自主創(chuàng)新”已成為我國(guó)目前工業(yè)發(fā)展的主流，我國(guó)工業(yè)逐步向集約型，節(jié)能減排，低碳的方向發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人民生活水平的不斷提高，汽車(chē)成為人類(lèi)必備的交通工具，汽車(chē)的需求量也隨之增力口，促進(jìn)了汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展。在汽車(chē)制造過(guò)程中，汽車(chē)涂裝是汽車(chē)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)之一，由于生產(chǎn)汽車(chē)品種較多，工件種類(lèi)多，到達(dá)各個(gè)車(chē)間組裝的工件也不同，要想達(dá)到技術(shù) 要求，這就需要將工件進(jìn)行自動(dòng)輸送、停止、儲(chǔ)存、分檢、傳遞、升降、旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)等?，F(xiàn)有的懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)工件縱向單線路徑運(yùn)行，對(duì)工件的加工、儲(chǔ)存及輸送，不能同時(shí)滿(mǎn)足所有生產(chǎn)工藝要求，存在輸送系統(tǒng)布局方式不靈活性的技術(shù)缺陷，直接影響生產(chǎn)線加工進(jìn)度。為了滿(mǎn)足汽車(chē)工件的加工、儲(chǔ)存及輸送要求，使生產(chǎn)線布局更合理，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)又能節(jié)省設(shè)備投資?？蒲袉挝缓推髽I(yè)的科研人員在不斷的研究、探索，利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，雖然在技術(shù)上取得了一些進(jìn)步，但在實(shí)際運(yùn)用中仍然存在著尚未克服的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服以上不足，提供一種智能化積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)，采用PLC程序控制技術(shù)，完成了汽車(chē)車(chē)身涂裝到總裝物料的自動(dòng)化輸送、停止、儲(chǔ)存、分檢、傳遞、升降、旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)等功能，將復(fù)雜的生產(chǎn)工藝過(guò)程，實(shí)現(xiàn)智能化，更有效地提高生產(chǎn)效率，達(dá)到高效、快捷、節(jié)能的目的。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是包括輸送機(jī)軌道、牽引鏈條、積放小車(chē)組、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、停止器、滾子組回轉(zhuǎn)裝置、道岔、止退器、升降機(jī)、推車(chē)機(jī)、氣路單元、吊具、鋼結(jié)構(gòu)、電控系統(tǒng)，輸送機(jī)軌道上設(shè)有上下兩層軌道，上層為牽引軌，下層為承載軌，積放小車(chē)組，由前小車(chē)、連桿、中小車(chē)、載荷梁、后小車(chē)組成，牽引軌軌道上設(shè)有牽引鏈條，牽引鏈條上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，張緊裝置設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置的后端，停止器設(shè)置在承載軌道的側(cè)面，止退器固定在承載軌道上，滾子組回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在輸送機(jī)軌道的轉(zhuǎn)彎處，道岔設(shè)置在軌道匯合處或轉(zhuǎn)換運(yùn)行路線的位置上，升降機(jī)，由立柱、驅(qū)動(dòng)裝置、提升架、配重架、傳動(dòng)皮帶部件組成，推車(chē)機(jī)，由機(jī)架、移動(dòng)小車(chē)、推頭、電機(jī)、皮帶組成，推車(chē)機(jī)安裝在輸送機(jī)軌道的側(cè)面，氣路單元由分水濾氣器、調(diào)壓閥、油霧器、電磁閥及氣動(dòng)元件組成，設(shè)置在箱體里，在氣路單元的進(jìn)氣端，設(shè)有截止閥，氣路單元的進(jìn)氣端用軟管與壓縮空氣管道連接，兩個(gè)出口用軟管分別與氣缸接口連接，吊具，由吊桿、頂架、吊臂(帶)支承塊部件組成，鋼結(jié)構(gòu)，由輔梁吊桿、上層輔梁、下層輔梁、軌道吊桿、安全網(wǎng)吊桿、安全網(wǎng)、驅(qū)動(dòng)平臺(tái)部件組成，電控系統(tǒng)，由主控硬件設(shè)備、識(shí)別系統(tǒng)、上位機(jī)、編程軟件、監(jiān)控系統(tǒng)、模擬顯示組成，組合成一種智能化積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)。
本發(fā)明采用的技術(shù)原理是該系統(tǒng)采用PLC程序控制技術(shù)，完成了汽車(chē)車(chē)身涂裝到總裝物料的自動(dòng)化輸送、停止、儲(chǔ)存、分檢、傳遞、升降、旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)等功能，將復(fù)雜的生產(chǎn)工藝過(guò)程，實(shí)現(xiàn)智能化，更有效地提高生產(chǎn)效率，達(dá)到高效、快捷、節(jié)能的目的。該系統(tǒng)上設(shè)有上下兩層軌道，有不同類(lèi)型、不同軌間距的軌道，牽引軌在承載軌的上面，用不同規(guī)格的工字鋼制造，其下翼緣內(nèi)表面是牽引鏈條滑架滾輪的踏面，它通過(guò)鏈支承小車(chē)支架，對(duì)鏈條起支承作用。牽引鏈條是積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部分，鏈條由精密模鍛件外鏈片、內(nèi)鏈片、銷(xiāo)軸、推桿外鏈片、鏈支承小車(chē)組成，這些部件均由優(yōu)質(zhì)合金結(jié)構(gòu)鋼制，均經(jīng)過(guò)熱處理、探傷，強(qiáng)度高、抗沖擊性強(qiáng)，因此具有良好的綜合機(jī)械性能和可靠性，鏈支撐小車(chē)為整體軸承輪，運(yùn)行阻力小。為提高積放小車(chē)組的承載能力或長(zhǎng)度，可增大車(chē)組數(shù)量或增大連桿的長(zhǎng)度，積放小車(chē)組的前小車(chē)具有與牽引鏈條嚙合或脫開(kāi)嚙合的功能，停止器可以將運(yùn)行中的小車(chē)在設(shè)定的位置停下來(lái)，并根據(jù)需要在將其投運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)裝置是輸送機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力源，它具有機(jī)械過(guò)載和電流過(guò)熱繼電器雙重保護(hù)功能。張緊裝置用來(lái)吸收牽引鏈條從驅(qū)動(dòng)裝置繞出時(shí)所產(chǎn)生的松弛和鏈條長(zhǎng)期運(yùn)行磨損產(chǎn)生的伸長(zhǎng)，保持鏈條具有一定的張緊力。停止器是輸送機(jī)系統(tǒng)中控制載貨小車(chē)停止和運(yùn)行的裝置，它是整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)中車(chē)流控制的核心，停止器在車(chē)流控制中起著兩個(gè)重要的作用一是對(duì)車(chē)流實(shí)行安全可靠的 控制；二是停止器對(duì)輸送機(jī)線路中的車(chē)流實(shí)行調(diào)節(jié)作用。滾子組回轉(zhuǎn)裝置作用是引導(dǎo)牽引鏈條轉(zhuǎn)彎時(shí)水平轉(zhuǎn)向，提供圓滑過(guò)渡的部件。道岔是在積放式輸送機(jī)系統(tǒng)中控制載貨小車(chē)運(yùn)行路線的裝置，道岔設(shè)置在軌道匯合處或轉(zhuǎn)換運(yùn)行路線的位置上，控制積放小車(chē)在輸送機(jī)系統(tǒng)中的流向。止退器是用來(lái)防止進(jìn)入停止器的第一輛積放小車(chē)后退和游戈的裝置。升降機(jī)是積放小車(chē)組在停止?fàn)顟B(tài)下實(shí)現(xiàn)小車(chē)升降的設(shè)備，一般用于運(yùn)載物品的裝卸或轉(zhuǎn)掛過(guò)程。推車(chē)機(jī)安裝在輸送機(jī)軌道的側(cè)面，是在積放小車(chē)處于無(wú)牽引狀態(tài)下，用以推動(dòng)小車(chē)向前運(yùn)行的設(shè)備。氣路單元是控制氣缸動(dòng)作的裝置，在氣路單元的進(jìn)氣端，還設(shè)有截止閥，以便于氣路單元及氣缸的維修。吊具是用來(lái)搬送車(chē)身的工具，鋼結(jié)構(gòu)是用來(lái)支撐軌道。電控系統(tǒng)在總裝車(chē)間生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，采用“集中監(jiān)測(cè)，分散控制”的典型控制模式，電控系統(tǒng)首先滿(mǎn)足車(chē)間工藝要求，且系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，反應(yīng)迅速，能夠及時(shí)提供生產(chǎn)線狀況和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，能夠快速提供故障信息，提示檢修，每個(gè)電控子系統(tǒng)對(duì)自己系統(tǒng)的獨(dú)立性，完整性。本發(fā)明有益效果是該系統(tǒng)采用PLC程序控制技術(shù)，完成了汽車(chē)車(chē)身涂裝到總裝物料的自動(dòng)化輸送、停止、儲(chǔ)存、分檢、傳遞、升降、旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)等功能，將復(fù)雜的生產(chǎn)工藝過(guò)程，實(shí)現(xiàn)智能化，更有效地提高生產(chǎn)效率，達(dá)到高效、快捷、節(jié)能的目的。該系統(tǒng)整體工程造價(jià)低，節(jié)省空間，承載能力大，布局合理，機(jī)動(dòng)靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，耗能少，安全可靠，維修方便。


以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明圖中是一種智能化積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)不意圖在圖中1.輸送機(jī)軌道、2.牽引鏈條、3.積放小車(chē)、4.停止器、5.驅(qū)動(dòng)裝置、6.張緊裝置、7.滾子組回轉(zhuǎn)裝置、8.道岔、9.止退器、10.升降機(jī)、11.推車(chē)機(jī)、12.吊具、13.電控系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式輸送機(jī)軌道I上設(shè)有上下兩層軌道，上層為牽引軌，下層為承載軌，積放小車(chē)3組，由前小車(chē)、連桿、中小車(chē)、載荷梁、后小車(chē)組成，牽引軌軌道上設(shè)有牽引鏈條2，牽引鏈條2上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置5，張緊裝置6設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置5的后端，停止器4設(shè)置在承載軌道的側(cè)面，止退器9固定在承載軌道上，滾子組回轉(zhuǎn)裝置7設(shè)置在輸送機(jī)軌道I的轉(zhuǎn)彎處，道岔8設(shè)置在軌道匯合處或轉(zhuǎn)換運(yùn)行路線的位置上，升降機(jī)10，由立柱、驅(qū)動(dòng)裝置、提升架、配重架、傳動(dòng)皮帶部件組成，推車(chē)機(jī)11，由機(jī)架、移動(dòng)小車(chē)、推頭、電機(jī)、皮帶組成，推車(chē)機(jī)11安裝在輸送機(jī)軌道的側(cè)面，氣路單元由分水濾氣器、調(diào)壓閥、油霧器、電磁閥及氣動(dòng)元件組成，設(shè)置在箱體里，在氣路單元的進(jìn)氣端，設(shè)有截止閥，氣路單元的進(jìn)氣端用軟管與壓縮空氣管道連接，兩個(gè)出口用軟管分別與氣缸接口連接，吊具12，由吊桿、頂架、吊臂(帶)支承塊部件組成，鋼結(jié)構(gòu)，由輔梁吊桿、上層輔梁、下層輔梁、軌道吊桿、安全網(wǎng)吊桿、安全網(wǎng)、驅(qū)動(dòng)平臺(tái)部件組成，電控系統(tǒng)13，由主控硬件設(shè)備、識(shí)別系統(tǒng)、上位機(jī)、編程軟件、監(jiān)控系統(tǒng)、模擬顯示組成，組合成一種智能化積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)。一種智能化積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)，采用PLC程序控制技術(shù)，完成了汽車(chē)車(chē)身涂 裝到總裝物料的自動(dòng)化輸送、停止、儲(chǔ)存、分檢、傳遞、升降、旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)等功能，將復(fù)雜的生產(chǎn)工藝過(guò)程，實(shí)現(xiàn)智能化，更有效地提高生產(chǎn)效率，達(dá)到高效、快捷、節(jié)能的目的。該系統(tǒng)上設(shè)有上下兩層軌道，有不同類(lèi)型、不同軌間距的軌道，牽引軌在承載軌的上面，用不同規(guī)格的工字鋼制造，其下翼緣內(nèi)表面是牽引鏈條2滑架滾輪的踏面，它通過(guò)鏈支承小車(chē)支架，對(duì)鏈條起支承作用。承載軌為兩件特制的槽鋼，承載軌槽鋼的下翼緣為承載小車(chē)輪和導(dǎo)輪的踏面。牽引鏈條2是鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部分，鏈條由精密模鍛件外鏈片、內(nèi)鏈片、銷(xiāo)軸、推桿外鏈片、鏈支承小車(chē)組成。這些部件均由優(yōu)質(zhì)合金結(jié)構(gòu)鋼制，均經(jīng)過(guò)熱處理、探傷，因此具有良好的綜合機(jī)械性能和可靠性，牽引鏈條2由和內(nèi)鏈片連接的鏈支承小車(chē)支承。在積放式懸掛輸送機(jī)還是在反向積放輸送機(jī)系統(tǒng)內(nèi)，載荷梁都與在承載軌道中運(yùn)行的載貨小車(chē)相連接。在懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)中，載荷梁在牽引軌的下面；在反向積放系統(tǒng)中，因承載軌在牽引軌的上方，所以載荷梁在承載軌的上方。無(wú)論在那種系統(tǒng)中，積放小車(chē)3組都是沿輸送線路運(yùn)行的唯一物體。積放小車(chē)3組的前小車(chē)具有與牽引鏈條2嚙合或脫開(kāi)嚙合的功能。前小車(chē)通過(guò)牽引鏈條2上的推頭的帶動(dòng)在系統(tǒng)中運(yùn)行。當(dāng)懸掛系統(tǒng)中前小車(chē)升降爪抬起或反向系統(tǒng)中前小車(chē)升降爪落下，推桿就會(huì)與前小車(chē)升降爪嚙合。積放小車(chē)3組通過(guò)牽引鏈條2的帶動(dòng)在系統(tǒng)中運(yùn)行，有時(shí)需要停下來(lái)，這有兩種可能一是當(dāng)積放小車(chē)3組的前小車(chē)運(yùn)行到停止器4位置上而停止板已伸出；另一可能是前小車(chē)“撞”在一個(gè)已停下來(lái)的小車(chē)上，這樣小車(chē)就會(huì)在這個(gè)已停止的積放小車(chē)3組后面積存下來(lái)。在懸掛系統(tǒng)中，當(dāng)停止器4的停止板伸出時(shí)，前小車(chē)升降爪就會(huì)被壓下去與牽引鏈條2推桿脫開(kāi)嚙合。在反向積放系統(tǒng)中，當(dāng)停止器4的停止板伸出時(shí)，前小車(chē)的升降爪就會(huì)被抬起來(lái)，與牽引鏈條2推桿脫開(kāi)嚙合。驅(qū)動(dòng)裝置5是向牽引鏈條2提供動(dòng)力的裝置。它由電機(jī)減速機(jī)、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)鏈條、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪組成。電機(jī)減速機(jī)和主動(dòng)輪直聯(lián)。履帶式驅(qū)動(dòng)裝置由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)鏈條組成。從動(dòng)輪為張緊鏈輪，動(dòng)力通過(guò)兩個(gè)鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈條傳給牽引鏈條。驅(qū)動(dòng)裝置5具有機(jī)械過(guò)載和電流過(guò)熱繼電器雙重保護(hù)。機(jī)械過(guò)載保護(hù)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置5上的活動(dòng)支架實(shí)現(xiàn)的，過(guò)載時(shí)，活動(dòng)支架繞驅(qū)動(dòng)鏈輪中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而壓縮彈簧，過(guò)載達(dá)到并超過(guò)鏈條的許用應(yīng)力(或計(jì)算拉力)時(shí)，活動(dòng)支架上的限位開(kāi)關(guān)碰頭與限位開(kāi)關(guān)脫開(kāi)，切斷電源，線路停止運(yùn)行。張緊裝置6是吸收牽引鏈條2從傳動(dòng)裝置繞出時(shí)所產(chǎn)生的松弛(如因鏈條磨損、溫度變化等原因)并使其保持一定張力的裝置。停止器4安裝在承載軌道的側(cè)面，設(shè)置在輸送系統(tǒng)中需要停下積放小車(chē)3組的位置上，是輸送機(jī)系統(tǒng)中控制載貨小車(chē)停止和運(yùn)行的裝置。它是整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)中車(chē)流控制的核心。停止器4在車(chē)流控制中起著兩個(gè)重要的作用；一是對(duì)車(chē)流實(shí)行安全可靠的控制，停止器4猶如十字路口的紅綠燈，對(duì)車(chē)流實(shí)行安全連鎖控制，保證道岔8區(qū)內(nèi)的小車(chē)順利通行；二是停止器4對(duì)輸送機(jī)線路中的車(chē)流實(shí)行調(diào)節(jié)作用。在車(chē)流通過(guò)水平轉(zhuǎn)向段、上下坡和操作工位時(shí)，停止器4等距離地釋放小車(chē)，對(duì)車(chē)流起著穩(wěn)定和均衡的作用。積放式輸送機(jī)作為機(jī)動(dòng)靈活的輸送設(shè)備，在現(xiàn)代化生產(chǎn)中起著組織和管理作用。由于各生產(chǎn)工序間的短期不平衡性和各種偶然性，小車(chē)在系統(tǒng)中的流動(dòng)是隨機(jī)的和不規(guī)則的，停止器4在總體上對(duì)系統(tǒng)中的物流起著均衡作用，使小車(chē)的流動(dòng)在概率上趨向穩(wěn)定和平衡狀態(tài)，確保整個(gè)輸送機(jī)系統(tǒng)的正常工作。當(dāng)停止板動(dòng)作時(shí)，小車(chē)組前小車(chē)上的升降爪就與鏈條脫開(kāi)嚙合，“止逸爪”頂在停止板上，小車(chē)停止運(yùn)行。當(dāng)一個(gè)車(chē)組停在停止器4上時(shí)，在其后就能陸續(xù)積存下幾個(gè)車(chē)組。滾子組回轉(zhuǎn)裝置7是一種引導(dǎo)牽引鏈條2水平轉(zhuǎn)向，并為之提供圓滑過(guò)渡的部件。其構(gòu)造是在支架上等距離分布有一系列滾子，滾子內(nèi)裝有軸承?；剞D(zhuǎn)支架和牽引軌道平行，支架上安裝的滾子數(shù)量取決于水平彎軌的半 徑。牽引鏈沿滾子外表面摩擦運(yùn)行，帶動(dòng)滾子旋轉(zhuǎn)。道岔8是在積放式輸送機(jī)系統(tǒng)中控制載貨小車(chē)運(yùn)行路線的裝置。道岔8設(shè)置在軌道匯合處或轉(zhuǎn)換運(yùn)行路線的位置上，控制積放小車(chē)3在輸送機(jī)系統(tǒng)中的流向。道岔8分為兩種一種為無(wú)控道岔8 (又稱(chēng)合流道岔)；一種為有控道岔8 (又稱(chēng)分支道岔)。無(wú)控道岔8 (合流道岔)合流道岔8的運(yùn)行方向由在承載軌道中運(yùn)行的前小車(chē)控制。有控道岔8 (分支道岔)車(chē)組在分支道岔8上的換向由氣缸控制或手動(dòng)(拉繩)控制。止退器9是用來(lái)防止進(jìn)入停止器4的第一輛積放小車(chē)3后退和游戈的裝置。止退器9固定在承載軌道上，由止退板和支架組成。載貨小車(chē)向前運(yùn)行時(shí)，在鏈條的推動(dòng)下，積放小車(chē)3推止退板，止退板繞軸旋轉(zhuǎn)，積放小車(chē)3通過(guò)去之后，止退板在自重的作用下又旋轉(zhuǎn)回原始位置。升降機(jī)10是積放小車(chē)3組在停止?fàn)顟B(tài)下實(shí)現(xiàn)小車(chē)升降的設(shè)備，一般用于運(yùn)載物品的裝卸或轉(zhuǎn)掛過(guò)程。升降機(jī)10由立柱、驅(qū)動(dòng)裝置6、提升架、配重架、傳動(dòng)皮帶部件組成。立柱由兩(或四根)根H型鋼組成，立柱底部設(shè)有調(diào)節(jié)水平的螺栓，立柱頂部和驅(qū)動(dòng)平臺(tái)相接，提升架和配重架用立柱導(dǎo)向。立柱固定于地面上，為保持穩(wěn)定，頂端與輔梁連在一起。驅(qū)動(dòng)裝置5是向提升皮帶提供動(dòng)力的裝置，升降軌是經(jīng)過(guò)加強(qiáng)的獨(dú)立的承載軌，升降軌上裝有停止器4和止退器9，兩端裝有阻車(chē)器，用以防止在下降過(guò)程中，積放小車(chē)3從升降軌內(nèi)滑出。走輪固定在支架上，走輪在立柱H型鋼里上下行走。推車(chē)機(jī)11安裝在輸送機(jī)軌道I的側(cè)面，是在積放小車(chē)3處于無(wú)牽引狀態(tài)下，用以推動(dòng)小車(chē)向前運(yùn)行的設(shè)備。推車(chē)機(jī)11由機(jī)架、移動(dòng)小車(chē)、推頭、電機(jī)、皮帶組成。電機(jī)通過(guò)皮帶帶移動(dòng)小車(chē)在機(jī)架內(nèi)運(yùn)行，推頭安裝在移動(dòng)小車(chē)上，推頭是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的，向前運(yùn)行時(shí)推頭直立，推動(dòng)積放小車(chē)3運(yùn)行，向后運(yùn)行時(shí)，推頭前端碰到后面的積放小車(chē)3，推頭回轉(zhuǎn)以避免干涉。過(guò)后推頭在彈簧拉力的作用下回復(fù)直立狀態(tài)。機(jī)架的兩端裝有發(fā)號(hào)開(kāi)關(guān)，用以顯示推頭位置。氣路單元是控制氣缸動(dòng)作的裝置，它由分水濾氣器、調(diào)壓閥、油霧器及電磁閥等氣動(dòng)元件組成，分水濾氣器具有分離并除去壓縮空氣中的水分和雜質(zhì)功能，調(diào)壓閥是調(diào)節(jié)氣缸所需要的壓縮空氣壓力，油霧器是用來(lái)潤(rùn)滑電磁閥和氣缸的，電磁換向閥是控制氣缸運(yùn)動(dòng)方向，排氣消聲節(jié)流閥是控制氣缸運(yùn)動(dòng)速度，消除排氣燥聲。吊具12是用來(lái)搬送車(chē)身的工具，鋼結(jié)構(gòu)是用來(lái)支撐軌道。鋼結(jié)構(gòu)是用來(lái)支撐軌道，鋼結(jié)構(gòu)由輔梁吊桿、上層輔梁、下層輔梁、軌道吊桿、安全網(wǎng)吊桿、安全網(wǎng)、驅(qū)動(dòng)平臺(tái)部件組成。電控系統(tǒng)13在總裝車(chē)間生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，采用“集中監(jiān)測(cè)，分散控制”的典型控制模式，電控系統(tǒng)13首先滿(mǎn) 足車(chē)間工藝要求，且系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，反應(yīng)迅速，能夠及時(shí)提供生產(chǎn)線狀況和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，能夠快速提供故障信息，提示檢修，每個(gè)電控子系統(tǒng)對(duì)自己系統(tǒng)的獨(dú)立性，完整性。
權(quán)利要求
1. 一種智能化積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng),包括輸送機(jī)軌道、牽引鏈條、積放小車(chē)組、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、停止器、滾子組回轉(zhuǎn)裝置、道岔、止退器、升降機(jī)、推車(chē)機(jī)、氣路單元、吊具、鋼結(jié)構(gòu)、電控系統(tǒng)，其特征是輸送機(jī)軌道上設(shè)有上下兩層軌道，上層為牽引軌，下層為承載軌，積放小車(chē)組，由前小車(chē)、連桿、中小車(chē)、載荷梁、后小車(chē)組成，牽引軌軌道上設(shè)有牽引鏈條，牽引鏈條上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，張緊裝置設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置的后端，停止器設(shè)置在承載軌道的側(cè)面，止退器固定在承載軌道上，滾子組回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在輸送機(jī)軌道的轉(zhuǎn)彎處，道岔設(shè)置在軌道匯合處或轉(zhuǎn)換運(yùn)行路線的位置上，升降機(jī)，由立柱、驅(qū)動(dòng)裝置、提升架、配重架、傳動(dòng)皮帶部件組成，推車(chē)機(jī)，由機(jī)架、移動(dòng)小車(chē)、推頭、電機(jī)、皮帶組成，推車(chē)機(jī)安裝在輸送機(jī)軌道的側(cè)面，氣路單元由分水濾氣器、調(diào)壓閥、油霧器、電磁閥及氣動(dòng)元件組成，設(shè)置在箱體里，在氣路單元的進(jìn)氣端，設(shè)有截止閥，氣路單元的進(jìn)氣端用軟管與壓縮空氣管道連接，兩個(gè)出口用軟管分別與氣缸接口連接，吊具，由吊桿、頂架、吊臂(帶)支承塊部件組成，鋼結(jié)構(gòu)，由輔梁吊桿、上層輔梁、下層輔梁、軌道吊桿、安全網(wǎng)吊桿、安全網(wǎng)、驅(qū)動(dòng)平臺(tái)部件組成，電控系統(tǒng)，由主控硬件設(shè)備、識(shí)別系統(tǒng)、上位機(jī)、編程軟件、監(jiān)控系統(tǒng)、模擬顯示組成，組合成一種智能化積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)。
全文摘要
一種智能化積放式懸掛輸送機(jī)系統(tǒng)，涉及汽車(chē)涂裝到總裝的輸送生產(chǎn)線，采用PLC程序控制技術(shù)，完成了汽車(chē)車(chē)身涂裝到總裝物料的自動(dòng)化輸送、停止、儲(chǔ)存、分檢、傳遞、升降、旋轉(zhuǎn)、推進(jìn)等功能，將復(fù)雜的生產(chǎn)工藝過(guò)程，實(shí)現(xiàn)智能化，更有效地提高生產(chǎn)效率，達(dá)到高效、快捷、節(jié)能的目的。該系統(tǒng)整體工程造價(jià)低，節(jié)省空間，承載能力大，布局合理，機(jī)動(dòng)靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，耗能少，安全可靠，維修方便。
文檔編號(hào)B65G35/06GK102774626SQ201110132348
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者孫中華 申請(qǐng)人:江蘇同和涂裝機(jī)械有限公司