專利名稱：自動鋪布裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紡織領(lǐng)域，尤其涉及一種自動鋪布裝置。
背景技術(shù)：
針織布匹一般為打碼形狀或圈卷形狀，在制造針織產(chǎn)品時，首先需要對打碼形狀或圈卷形狀的布匹鋪開并要求布匹鋪開后無張力，以便于保證裁剪尺寸合格。目前，市場上出售的各種鋪布機(jī)，價格較為昂貴且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單且布匹鋪開無張力的自動鋪布裝置。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所述自動鋪布裝置，包括控制單元、傳動單元和鋪布單元；其中，所述控制單元，依據(jù)預(yù)設(shè)工藝控制程序輸出控制指令給所述傳動單元；所述傳動單元，其控制指令輸入端與所述控制單元的控制指令輸出端相連，并依據(jù)所述控制單元輸出的控制指令向外輸出直線動力；所述鋪布單元，由工作案板和可在所述工作案板上相對移動的移動車構(gòu)成，所述移動車直接或經(jīng)連接件與所述傳動單元的直線動力輸出端相連。進(jìn)一步地，所述傳動單元由電動機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和直線動力輸出機(jī)構(gòu)構(gòu)成；其中，所述電動機(jī)的動力輸出端與所述減速機(jī)構(gòu)的高速端相連，所述減速機(jī)構(gòu)的低速端與所述直線動力輸出機(jī)構(gòu)相連。進(jìn)一步地，所述減速機(jī)構(gòu)由經(jīng)皮帶連接符合預(yù)設(shè)傳動比的皮帶輪組構(gòu)成，或由符合預(yù)設(shè)傳動比的齒輪組構(gòu)成。進(jìn)一步地，所述直線動力輸出機(jī)構(gòu)由絲杠和螺母構(gòu)成，或由經(jīng)鋼絲繩連接的一對大小一致的傳動輪構(gòu)成。進(jìn)一步地，所述傳動單元由單向旋轉(zhuǎn)動力輸出電動機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)和直線動力輸出機(jī)構(gòu)構(gòu)成；其中，所述單向旋轉(zhuǎn)動力輸出電動機(jī)的輸出端與所述減速機(jī)構(gòu)的高速端相連，所述減速機(jī)構(gòu)的低速端在所述換向機(jī)構(gòu)處于第一位置時與所述換向機(jī)構(gòu)的第一動力輸入端相連，在所述換向機(jī)構(gòu)處于第二位置時與所述換向機(jī)構(gòu)的第二動力輸入端相連；所述換向機(jī)構(gòu)包括兩連動的換向觸桿，經(jīng)連桿與所述兩連動換向觸桿連接的兩套傳動輪組，動力軸與所述減速機(jī)構(gòu)的低速端相連的第一齒輪以及動力軸與所述直線動力輸出機(jī)構(gòu)的動力輸入端相連接的第二齒輪；其中，第一傳動輪組由第三齒輪和第四齒輪構(gòu)成，第三齒輪的動力軸與第四齒輪的動力軸相連；第二傳動輪組由第五齒輪、第六齒輪和第七齒輪構(gòu)成，第五齒輪的動力軸與第六齒輪的動力軸相連，所述第七齒輪與所述第二齒輪相嚙合。進(jìn)一步地，所述移動車包括布匹承載板、檔布架、滾動輪以及至少兩個限位輪，其中，所述檔布架和所述滾動輪分別設(shè)置在所述布匹承載板的上表面和下表面，所述滾動輪與設(shè)置在所述工作案板上的軌道相適配，所述的兩個限位輪設(shè)置在所述滾動輪的兩側(cè)邊， 處于所述軌道的外側(cè)。進(jìn)一步地，所述連接件由花蘭螺絲和聯(lián)接器構(gòu)成，所述聯(lián)接器一端聯(lián)接所述移動車，另一端經(jīng)所述花蘭螺絲連接一對大小一致的傳動輪之間的鋼絲繩。進(jìn)一步地，所述控制單元包括變頻器、可編程控制器、交流接觸器和控制開關(guān)，其中，所述變頻器經(jīng)所述交流接觸器與所述電動機(jī)電連接，所述控制開關(guān)與所述可編程控制器的控制輸入端口相連接。進(jìn)一步地，所述控制單元還包括至少一個接近開關(guān)和/或光電開關(guān)，所述的接近開關(guān)和/或光電開關(guān)設(shè)置在所述工作案板上，并與所述可編程控制器的控制輸入端口相連接。進(jìn)一步地，所述控制單元還包括無線控制裝置，所述無線控制裝置由指令發(fā)射器和指令接收器構(gòu)成，所述指令接收器的指令輸出端與所述可編程控制器的控制輸入端口相連接。本發(fā)明的有益效果是1、結(jié)構(gòu)簡單，能有效降低自動鋪布裝置的制造成本；2、采用本發(fā)明所述的鋪布機(jī)鋪開的布料不存在張力。


圖1為本發(fā)明所述自動鋪布裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為本發(fā)明所述自動鋪布裝置的控制開關(guān)設(shè)置示意圖；圖4為本發(fā)明所述變頻器與電動機(jī)連接示意圖；圖5為本發(fā)明可編程控制器的輸入/輸出端口的連接示意圖；圖6為本發(fā)明所述控制單元的控制回路接線圖；圖7為本發(fā)明設(shè)有換向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明所述換向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8的A-A向視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做詳細(xì)描述。本發(fā)明所述自動鋪布裝置，包括控制單元、傳動單元和鋪布單元；其中，所述控制單元，依據(jù)預(yù)設(shè)工藝控制程序輸出控制指令給所述傳動單元；所述傳動單元，其控制指令輸入端與所述控制單元的控制指令輸出端相連，并依據(jù)所述控制單元輸出的控制指令向外輸出直線動力；所述鋪布單元，由工作案板和可在所述工作案板上相對移動的移動車構(gòu)成，所述移動車直接或經(jīng)連接件與所述傳動單元的直線動力輸出端相連。于一具體實施例中，如圖1和圖2所示，所述傳動單元由電動機(jī)6、減速機(jī)構(gòu)和直線動力輸出機(jī)構(gòu)構(gòu)成；其中，所述電動機(jī)的動力6輸出端與所述減速機(jī)構(gòu)的高速端相連，所述減速機(jī)構(gòu)的低速端與所述直線動力輸出機(jī)構(gòu)相連。于另一具體實施例中，如圖7、圖8和圖9所示，所述傳動單元由單向旋轉(zhuǎn)動力輸出電動機(jī)61、減速機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)30和直線動力輸出機(jī)構(gòu)構(gòu)成；其中，所述單向旋轉(zhuǎn)動力輸出電動機(jī)61的輸出端與所述減速機(jī)構(gòu)的高速端相連，所述減速機(jī)構(gòu)的低速端在所述換向機(jī)構(gòu)處于第一位置a-a時與所述換向機(jī)構(gòu)的第一動力輸入端相連，在所述換向機(jī)構(gòu)處于第二位置b-b時與所述換向機(jī)構(gòu)的第二動力輸入端相連；所述換向機(jī)構(gòu)包括兩連動的換向觸桿308和309，經(jīng)連桿310與所述兩連動換向觸桿308和309，連接的兩套傳動輪組，動力軸與所述減速機(jī)構(gòu)的低速端相連的第一齒輪 301以及動力軸與所述直線動力輸出機(jī)構(gòu)的動力輸入端相連接的第二齒輪305 ；其中，第一傳動輪組由第三齒輪306和第四齒輪307構(gòu)成，第三齒輪306的動力軸與第四齒輪307的動力軸相連；第二傳動輪組由第五齒輪302、第六齒輪303和第七齒輪304構(gòu)成，第五齒輪 302的動力軸與第六齒輪303的動力軸相連，所述第七齒輪304與所述第二齒輪305相嚙
口 O當(dāng)所述換向機(jī)構(gòu)處于第一位置a-a時，所述第一齒輪301與所述第五齒輪302相嚙合，此時第五齒輪302將第一齒輪301的動力傳遞給第六齒輪303，第六齒輪303與所述第七齒輪304相嚙合，將動力傳輸至所述第二齒輪305 ；當(dāng)所述換向機(jī)構(gòu)處于第二位置b-b時，所述第一齒輪301與第四齒輪307相嚙合， 所述第四齒輪307經(jīng)動力軸將動力傳輸至第三齒輪306，此時，所述第三齒輪306與所述第二齒輪305相嚙合，將動力輸出至所述第二齒輪305 ；進(jìn)而實現(xiàn)了正反轉(zhuǎn)輸出。上述的另個實施例中，所述減速機(jī)構(gòu)由經(jīng)皮帶8連接符合預(yù)設(shè)傳動比的皮帶輪組 7和5構(gòu)成(如圖1中所示)，或由符合預(yù)設(shè)傳動比的齒輪組構(gòu)成。所述直線動力輸出機(jī)構(gòu)由絲杠和螺母構(gòu)成，或由經(jīng)鋼絲繩連接的一對大小一致的傳動輪構(gòu)成。本實施例采用由經(jīng)鋼絲繩10連接的一對大小一致的傳動輪91和92構(gòu)成的結(jié)構(gòu)(如圖1所示)，所述鋼絲繩的直線運(yùn)動即為直線動力輸出機(jī)構(gòu)的直線動力輸出端。所述移動車經(jīng)連接件與所述傳動裝置的直線動力輸出端相連，所述連接件由花蘭螺絲15和聯(lián)接器11構(gòu)成，如圖所示，所述聯(lián)接器11 一端聯(lián)接所述移動車，另一端經(jīng)所述花蘭螺絲15連接鋼絲繩10 ；所述移動車在鋼絲繩10直線運(yùn)動的作用下，在所述工作案板上移動，進(jìn)而實現(xiàn)了鋪布過程。所述移動車包括布匹承載板12、檔布架16和滾動輪14，其中，所述檔布架16和所述滾動輪14分別設(shè)置在所述布匹承載板12的上表面和下表面。所述檔布架的上端面開有半圓弧形槽161，用于放置圈卷形狀的布匹。所述移動車還設(shè)有至少兩個限位輪13，如圖2所示，在本實施例中，在所述移動車平行于移動方向的兩邊均設(shè)有兩個限位輪13，以避免所述移動車在移動時發(fā)生左右晃動。另外，如圖1和圖2所示，為了所述移動車在所述案板上按規(guī)定的軌跡移動不發(fā)生偏移，所述工作案板1上設(shè)有軌道2，所述移動車的滾動輪14與所述軌道2相適配，以至所述滾輪能在軌道2中滾動不發(fā)生偏離。如圖3、4和5所示，所述控制單元20包括變頻器22、可編程控制器18、交流接觸器211、212、213和214以及控制開關(guān)191、192和193。所述變頻器經(jīng)所述交流接觸器與所述電動機(jī)電連接(如圖4所示)，所述控制開關(guān)191、192和193分別與所述可編程控制器18的控制輸入端口相連接(如圖5所示)。另外，所示控制開關(guān)191、192和193還可設(shè)置為遙控控制，即所述控制單元還包括無線控制裝置，所述無線控制裝置由指令發(fā)射器和指令接收器構(gòu)成，所述指令接收器的指令輸出端與所述可編程控制器的控制輸入端口相連接。其中，所述變頻器22能使交流異步電機(jī)軟啟動，且能對電機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速，進(jìn)而達(dá)到自動鋪布裝置在鋪布的過程中不使布匹產(chǎn)生張力的目的。所述可編程控制器PLC18，編輯并存儲符合所述自動鋪布裝置工作的應(yīng)用編程。所述交流接觸器211、212、213和214，用作電力的開斷和控制電路，其利用主接點來開閉電路，用輔助接點來執(zhí)行控制指令。所述控制開關(guān)191用于向所述控制單元20輸入“自動控制”指令；當(dāng)操作人員觸發(fā)控制開關(guān)191后，控制單元20即進(jìn)入自動控制工作模式，所述自動鋪布裝置即會自動按可編程控制器PLC18內(nèi)已編好的程序進(jìn)行工作。所述控制開關(guān)192用于向所述控制單元20輸入“停止控制”指令；當(dāng)操作人員觸發(fā)控制開關(guān)192后，控制單元20即向電動機(jī)6輸出停止控制指令，所述電動機(jī)6即停止工作。所述控制開關(guān)193用于向所述控制單元20輸入“手動控制”指令；當(dāng)操作人員觸發(fā)控制開關(guān)193后，控制單元20即進(jìn)入手動控制工作模式，所述自動鋪布裝置即會依據(jù)操作人員的輸入指令一步一步的執(zhí)行。為使所述自動鋪布裝置在鋪布的過程中不使布匹產(chǎn)生張力，所述控制單元還包括至少一個接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)設(shè)置在所述工作案板上。如圖1和圖2所示，在所述工作案板軌道內(nèi)兩端分別設(shè)置有三個接近開關(guān)171、172、173、174、175和176，各接近開關(guān)分別與所述可編程控制器的控制輸入端口相連接(如圖5所示)。結(jié)合圖5、6和7，移動車起步時電動機(jī)慢速運(yùn)行，當(dāng)移動車移動到接近開關(guān)173時， PLC輸出控制指令控制所述變頻器調(diào)整所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速另所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速加快，進(jìn)而使移動車快速前行。當(dāng)移動移動到接近開關(guān)174時，PIC輸出控制指令控制所述變頻器調(diào)整所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速另所述電動機(jī)轉(zhuǎn)速減慢，進(jìn)而使移動車慢速前行，當(dāng)移動車移動到時，PLC 輸出控制指令控制所述變頻器停止所述電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，移動車停止。當(dāng)所述移動車返回至遠(yuǎn)處時，同上，所述接近開關(guān)172的作用同所述接近開關(guān)175。其中，所述接近開關(guān)171和 176為備用保護(hù)接近開關(guān)，當(dāng)其他接近開關(guān)失效時，其起到保護(hù)的作用。此外，為了保證安全，移動車在運(yùn)行的過程中，在所述移動車的兩端設(shè)有光電開關(guān)，當(dāng)移動車前有人時PLC輸出控制指令控制所述電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而使所述移動車停止前進(jìn)。對照圖1和圖2，本發(fā)明所述自動鋪布機(jī)的工作過程如下首先將打碼匹布或圈卷匹布放置在移動車的布匹承載板12上。當(dāng)電動機(jī)6接收到控制單元輸出的啟動指令時，所述的電動機(jī)6開始轉(zhuǎn)動，與所述電動機(jī)6的動力輸出軸相連接的皮帶輪7開始轉(zhuǎn)動，并經(jīng)皮帶8帶動皮帶輪5轉(zhuǎn)動，與所述皮帶輪5在一個傳動軸3 上的傳動輪91開始轉(zhuǎn)動并經(jīng)鋼絲繩10帶動傳動輪92。經(jīng)連接件與所述鋼絲繩10連接的移動車在鋼絲的帶動下開始作直線運(yùn)動，由于移動車上固定有4個可活動的限位輪13，而且4個限位輪13正好卡在工作案子的軌道內(nèi)，使移動車在工作案子上不會發(fā)生左右晃動。本發(fā)明所述自動鋪布裝置電氣自動控制要求在工作案板兩端進(jìn)行鋪布全過程自動啟動和停止操作，以及進(jìn)行鋪布中途任意位置啟動和停止操作；移動車在全過程自動運(yùn)行時，首先慢速運(yùn)行，再全運(yùn)行，快到終點時慢速運(yùn)行而后停止，以減少在鋪布時布匹產(chǎn)生的張力；移動車在中途任意位置運(yùn)行時，全為慢速運(yùn)行。 以上，僅為本發(fā)明的較佳實施例，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種自動鋪布裝置，其特征在于，包括控制單元、傳動單元和鋪布單元；其中，所述控制單元，依據(jù)預(yù)設(shè)工藝控制程序輸出控制指令給所述傳動單元；所述傳動單元，其控制指令輸入端與所述控制單元的控制指令輸出端相連，并依據(jù)所述控制單元輸出的控制指令向外輸出直線動力；所述鋪布單元，由工作案板和可在所述工作案板上相對移動的移動車構(gòu)成，所述移動車直接或經(jīng)連接件與所述傳動單元的直線動力輸出端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動鋪布裝置，其特征在于，所述傳動單元由電動機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和直線動力輸出機(jī)構(gòu)構(gòu)成；其中，所述電動機(jī)的動力輸出端與所述減速機(jī)構(gòu)的高速端相連， 所述減速機(jī)構(gòu)的低速端與所述直線動力輸出機(jī)構(gòu)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動鋪布裝置，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)由經(jīng)皮帶連接符合預(yù)設(shè)傳動比的皮帶輪組構(gòu)成，或由符合預(yù)設(shè)傳動比的齒輪組構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動鋪布裝置，其特征在于，所述直線動力輸出機(jī)構(gòu)由絲杠和螺母構(gòu)成，或由經(jīng)鋼絲繩連接的一對大小一致的傳動輪構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動鋪布裝置，其特征在于，所述傳動單元由單向旋轉(zhuǎn)動力輸出電動機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)和直線動力輸出機(jī)構(gòu)構(gòu)成；其中，所述單向旋轉(zhuǎn)動力輸出電動機(jī)的輸出端與所述減速機(jī)構(gòu)的高速端相連，所述減速機(jī)構(gòu)的低速端在所述換向機(jī)構(gòu)處于第一位置時與所述換向機(jī)構(gòu)的第一動力輸入端相連，在所述換向機(jī)構(gòu)處于第二位置時與所述換向機(jī)構(gòu)的第二動力輸入端相連；所述換向機(jī)構(gòu)包括兩連動的換向觸桿，經(jīng)連桿與所述兩連動換向觸桿連接的兩套傳動輪組，動力軸與所述減速機(jī)構(gòu)的低速端相連的第一齒輪以及動力軸與所述直線動力輸出機(jī)構(gòu)的動力輸入端相連接的第二齒輪；其中，第一傳動輪組由第三齒輪和第四齒輪構(gòu)成，第三齒輪的動力軸與第四齒輪的動力軸相連；第二傳動輪組由第五齒輪、第六齒輪和第七齒輪構(gòu)成，第五齒輪的動力軸與第六齒輪的動力軸相連，所述第七齒輪與所述第二齒輪相嚙
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動鋪布裝置，其特征在于，所述移動車包括布匹承載板、檔布架、滾動輪以及至少兩個限位輪，其中，所述檔布架和所述滾動輪分別設(shè)置在所述布匹承載板的上表面和下表面，所述滾動輪與設(shè)置在所述工作案板上的軌道相適配，所述的兩個限位輪設(shè)置在所述滾動輪的兩側(cè)邊，處于所述軌道的外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動鋪布裝置，其特征在于，所述連接件由花蘭螺絲和聯(lián)接器構(gòu)成，所述聯(lián)接器一端聯(lián)接所述移動車，另一端經(jīng)所述花蘭螺絲連接一對大小一致的傳動輪之間的鋼絲繩。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動鋪布裝置，其特征在于，所述控制單元包括變頻器、可編程控制器、交流接觸器和控制開關(guān)，其中，所述變頻器經(jīng)所述交流接觸器與所述電動機(jī)電連接，所述控制開關(guān)與所述可編程控制器的控制輸入端口相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述自動鋪布裝置，其特征在于，所述控制單元還包括至少一個接近開關(guān)和/或光電開關(guān)，所述的接近開關(guān)和/或光電開關(guān)設(shè)置在所述工作案板上，并與所述可編程控制器的控制輸入端口相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述自動鋪布裝置，其特征在于，所述控制單元還包括無線控制裝置，所述無線控制裝置由指令發(fā)射器和指令接收器構(gòu)成，所述指令接收器的指令輸出端與所述可編程控制器的控制輸入端口相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開一種自動鋪布裝置，主要是為了提供一種結(jié)構(gòu)簡單的且鋪布過程中不產(chǎn)生張力的自動鋪布裝置而設(shè)計。本發(fā)明包括控制單元、傳動單元和鋪布單元；其中，所述控制單元，依據(jù)預(yù)設(shè)工藝控制程序輸出控制指令給所述傳動單元；所述傳動單元，其控制指令輸入端與所述控制單元的控制指令輸出端相連，并依據(jù)所述控制單元輸出的控制指令向外輸出直線動力；所述鋪布單元，由工作案板和可在所述工作案板上相對移動的移動車構(gòu)成，所述移動車直接或經(jīng)連接件與所述傳動單元的直線動力輸出端相連。
文檔編號B65H47/00GK102190205SQ20111008648
公開日2011年9月21日 申請日期2011年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月25日
發(fā)明者王文學(xué) 申請人:際華三五四三針織服飾有限公司