專利名稱：片材處理裝置及裝備有片材處理裝置的成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對輸送到托盤上的片材進行片材處理的片材處理裝置以及包含有該片材處理裝置的成像裝置，并且特別是，涉及具有暫時緩沖片材的緩沖機構(gòu)的片材處
理裝置
背景技術(shù)：
近年來，有些成像裝置，如復印機、打印機和傳真機能夠通過使用片材處理裝置對形成有圖像的片材進行額外的處理，所述片材處理裝置在片材輸送方向上相連并且對形成有圖像的片材進行片材處理，如裝訂、打孔和分類。進行片材處理需要較長的處理時間，例如，裝訂處理，上述的片材處理裝置在在前片材摞的處理過程中暫時儲存(下文中以緩沖指代)自成像裝置輸送來的后續(xù)片材以避免生產(chǎn)力下降?？梢酝ㄟ^緩沖所需數(shù)量的后續(xù)片材用以獲得用于在前片材摞的處理時間并使得片材處理部分在在前片材摞被排出之后輸送處于重疊狀態(tài)的被緩沖片材，來獲得片材處理所要求的處理時間。以這樣的方式，當在在前片材摞上進行片材處理的時候，后續(xù)片材被緩沖機構(gòu)所緩沖，因而在所述片材處理期間，成像裝置中的成像操作并未停止，由此提高了整個系統(tǒng)的生產(chǎn)能力。一種具有緩沖機構(gòu)的示例性片材處理裝置為在該片材處理裝置中，在處理托盤上對在前片材摞進行片材處理的過程中，在緩沖路徑中緩沖被輸送的后續(xù)片材，并且在片材處理之后將后續(xù)的片材排出到處理托盤(見專利文獻I)。以此方法，例如，即使在處理托盤上進行分類處理，也無需停止成像裝置中的成像操作，因此縮短了執(zhí)行整個系統(tǒng)中含有片材處理的作業(yè)所用的時間。還有一種片材處理裝置，其包括片材特性檢測機構(gòu)，用于檢測片材特性并且在片材特性檢測機構(gòu)檢測出所輸送的片材具有不同于正常片材的特性時禁止將多個片材以重疊狀態(tài)輸送的緩沖操作(見專利文獻2)。這涉及的情形為，在傳統(tǒng)的緩沖操作中，盡管很難將片材重疊成沒有不重合的情形并且因而在處理托盤上再次對齊片材是必需的，但是取決于片材的形狀或片材的特性一如片材表面的性質(zhì)，可能很難將片材重疊的摞共同對齊。例如，在圖20中示出作用于具有不同表面特性的片材一象普通紙和(五種類型的)具有涂覆表面的涂覆紙一之間的粘附力的數(shù)據(jù)。這些粘附力指示出，在片材以重疊狀態(tài)被輸送后，使重疊的片材沿片材輸送方向移位以將它們分開所需要的作用力。圖20揭示出涂覆紙的粘附力比普通紙的粘附力大很多。很難在處理托盤上將以這樣大的粘附力相互粘附的片材摞共同對齊。因此，對于傳統(tǒng)的片材處理裝置，其目的是通過輸送到處理托盤的片材的特性確定是否需要緩沖操作并且根據(jù)該確定來轉(zhuǎn)換控制，既獲得穩(wěn)定的輸送和處理又獲得提高的整個系統(tǒng)片材處理效率。引文目錄專利文獻PTL I :日本專利特開 No. 11-322165PTL 2 :日本專利特開 No. 2003-300658

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題然而，按照傳統(tǒng)，對于根據(jù)片材特性來確定緩沖操作的必要性或非必要性的片材處理裝置，取決于所輸送片材的特性可能會要求整個系統(tǒng)以降低的生產(chǎn)力運行，而這會導致性能下降。特別是，近年來，出現(xiàn)了復印機和打印機能夠使用的片材種類不斷增加的情況，每單位時間輸出的片材數(shù)量不斷增加，并且應(yīng)對環(huán)境問題例如節(jié)能的努力逐年推進。在這些情況下，由不能進行緩沖引發(fā)的問題一如整個系統(tǒng)的性能下降和由操作時間增加導致的能耗增加一變得引人注目。因此，不管片材的類型如何，盡可能高的高處理能力和高處理效率越來越成為所期望的。因此，本發(fā)明的目的是提供一種片材處理裝置，即使在片材是具有優(yōu)良表面性質(zhì)的涂覆紙或薄膜片材如高射透明(OHT)片材時也可減少以重疊狀態(tài)輸送的片材的粘附，并 且在處理托盤上實現(xiàn)令人滿意的片材對齊。問題的解決方案本發(fā)明提供的片材處理裝置包括成對輸送旋轉(zhuǎn)部件，其能夠以重疊狀態(tài)輸送多張片材；堆疊托盤，其上堆疊由所述成對輸送旋轉(zhuǎn)部件輸送的片材；以及管制部件，片材抵靠該管制部件用以管制輸送到堆疊托盤的片材。所述成對輸送旋轉(zhuǎn)部件在使重疊的片材沿片材輸送方向產(chǎn)生移位之后，將重疊的片材朝向管制部件輸送。本發(fā)明的優(yōu)良效果在本發(fā)明中，在將多張重疊狀態(tài)的片材朝向管制部件輸送的過程中，由成對輸送旋轉(zhuǎn)部件引起重疊的片材之間沿片材輸送方向的移位可以消除片材的粘附并且實現(xiàn)令人滿意的對齊，其中片材抵靠所述管制部件以管制片材。


[圖I]圖I是依據(jù)本實施方式的成像裝置和片材處理裝置的示意圖。[圖2]圖2是依據(jù)本實施方式的成像裝置控制部分的框圖。[圖3]圖3是依據(jù)本實施方式的最終處理器控制部分的框圖。[圖4]圖4是依據(jù)本實施方式的片材處理裝置的示意圖。[圖5]圖5是依據(jù)本實施方式的最終處理器控制部分的流程圖。[圖6]圖6是描繪依據(jù)本實施方式的片材處理裝置的操作的剖視圖。[圖7]圖7是描繪依據(jù)本實施方式的處理托盤的頂視圖。[圖8]圖8是描繪依據(jù)本實施方式的訂釘部分的頂視圖。[圖9]圖9是描繪依據(jù)本實施方式的對齊裝置的圖解。[圖10]圖10是依據(jù)本實施方式的返回裝置的示意圖。[圖11]圖11是描繪在訂釘分類模式中片材如何流動以及處理托盤如何操作的圖解。[圖12]圖12是描繪在訂釘分類模式中片材如何流動以及處理托盤如何操作的圖解。[圖13]圖13是描繪在訂釘分類模式中片材如何流動以及處理托盤如何操作的圖解。[圖14]圖14是描繪片材摞輸送部分構(gòu)造的透視圖。[圖15]圖15是描繪在片材摞輸送期間對片材操作的圖解。[圖16]圖16是描繪依據(jù)第二實施方式的片材摞輸送部分構(gòu)造的透視圖。[圖17]圖17是依據(jù)第三實施方式的片材處理裝置的示意圖。[圖18]圖18是描繪依據(jù)第三實施方式在訂釘分類模式中片材如何流動以及處理托盤如何操作的圖解。
[圖19]圖19是依據(jù)第三實施方式的最終處理器控制部分的流程圖。[圖20]圖20示出了片材的粘附力。
具體實施例方式(第一實施方式)下面使用附圖對實現(xiàn)本發(fā)明的實施方式進行詳細說明。(成像裝置)圖I是成像裝置和片材處理裝置的圖解。圖I中所示的成像裝置包括用于形成單色和彩色圖像的成像裝置主體600，以及片材處理裝置(下文中以最終處理器指代)100。最終處理器100與成像裝置主體600聯(lián)機并對由成像裝置主體600排出的片材進行處理。成像裝置主體600也可以單獨使用而不將其排出口與最終處理器100連接。成像裝置主體600能夠與作為片材排出裝置的最終處理器100成一體。在這里，將使用者面對操作部分601以將各種信息輸入或設(shè)置到成像裝置主體600中的位置作為成像裝置的正面前側(cè)(下文中為,前側(cè)),而裝置后側(cè)稱為背側(cè)。圖I示出了從裝置前側(cè)觀察的成像裝置的構(gòu)造。最終處理器100與成像裝置主體600的側(cè)面部分相連接。四色調(diào)色劑圖像通過形成成像部分的黃色、品紅、青色和黑色感光鼓914a至914d以疊加的方式轉(zhuǎn)印到由成像裝置主體600內(nèi)的盒909a或909b供給的片材S上。然后，被輸送片材上的調(diào)色劑圖像被定影單元904定影；在單面成像模式中，片材S通過成對排出輥907被直接排出到成像裝置主體之外，而在雙面成像的模式中，片材S從定影單元904被遞送到反轉(zhuǎn)輥905，當片材S沿片材輸送方向的上游端(后端)超過轉(zhuǎn)換部分P時其被反轉(zhuǎn)，片材S由此被輸送到雙面輸送輥906a至906f。片材S被再次輸送到成像部分，四色調(diào)色劑圖像通過黃色、品紅、青色和黑色感光鼓914a至914d以疊加的方式轉(zhuǎn)印到片材S的背側(cè)。背側(cè)上轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的片材S被移動到定影單元904，調(diào)色劑圖像被定影單元904定影。然后，片材S通過成對的排出輥907而被排出到裝置主體之外。(控制部分)圖2是用于控制成像裝置的成像裝置控制部分的框圖。如圖2所示，中央處理單元(CPU)電路部分630包括CPU 629，只讀存儲器(ROM) 631和隨機存取存儲器(RAM) 655。CPU電路部分630控制文檔饋送器控制部分632、圖像讀取器控制部分633、圖像信號控制部分634、打印機控制部分635、最終處理器控制部分636以及外部接口 637。CPU電路部分630依據(jù)儲存在R0M631中的程序和操作部分601的設(shè)置進行控制。文檔饋送器控制部分632控制文檔饋送器750。圖像讀取器控制部分633控制圖像讀取器。打印機控制部分635控制成像裝置主體600。最終處理器控制部分636控制最終處理器100。對于本實施方式，描述了最終處理器控制部分636合并入最終處理器100中的構(gòu)造。然而，本發(fā)明并不限定于此種構(gòu)造。最終處理器控制部分636可在成像裝置主體600中與CPU電路部分630成一體，從而使得最終處理器100能夠由成像裝置主體600控制。RAM 655被用作暫時存儲控制數(shù)據(jù)的區(qū)域或者包含在控制中的計算的工作區(qū)。外部接口 637是來自計算機(個人計算機(PC))620的接口并展開打印數(shù)據(jù)以創(chuàng)建圖像并將其輸出到圖像信號控制部分634。由圖像傳感器讀取的圖像從圖像讀取器控制部分633被輸出到圖像信號控制部分634。由圖像信號控制部分634輸出到打印機控制部分635的圖像被輸入到曝光控制部分。圖3是用于控制最終處理器100的最終處理器控制部分636的框圖。如圖3所示，最終處理器控制部分包括微型計算機(CPU) 701，RAM 702，ROM 703，輸入和輸出部分(I/O) 705，通訊接口 706以及網(wǎng)絡(luò)接口 704。 輸送控制部分707執(zhí)行片材的橫向?qū)R檢測控制、緩沖控制和輸送控制。處理托盤控制部分708執(zhí)行對齊板的操作控制、牽拉葉片的操作控制、振動引導件的開關(guān)控制、通過使用原位(HP)傳感器和移動馬達的摞排出控制。I/O 705的輸入端口接收各種傳感器信號。I/O 705的輸出端口與通過各種驅(qū)動器連接的各種驅(qū)動系統(tǒng)相連接。(片材處理裝置)圖4是作為片材處理裝置的最終處理器100的圖解。如圖4所示，最終處理器100包括作為第二片材堆疊托盤的處理托盤138和作為片材處理裝置的釘書機132。最終處理器100進一步包括作為片材排出裝置的成對下排出輥128和作為返回裝置的牽拉葉片131。從成像裝置主體600排出的片材S被遞送到最終處理器100的成對入口輥102。此時，片材遞送的定時也同時由入口傳感器101檢測。由成對入口輥102輸送的片材S穿過輸送路徑103，并且在垂直于片材輸送方向的寬度方向上的片材端部位置由端部檢測傳感器104檢測。這檢測出所輸送的片材S在寬度方向上的位置相對于片材處理裝置在寬度方向上的輸送中心位置產(chǎn)生的誤差程度。在檢測寬度方向上的誤差之后，在通過成對移位輥105和106輸送片材S的過程中，移位單元108在寬度方向上向前或向后移動考慮到誤差的特定量來對片材執(zhí)行移位操作。其后，由輸送輥110和分離輥111輸送的片材S被成對第二緩沖輥115輸送。其后，當片材S要被排出到上排出托盤136時，轉(zhuǎn)換部件118通過驅(qū)動裝置(未示出)如電磁線圈轉(zhuǎn)換到圖中虛線所示的狀態(tài)，片材S被引導到上部路徑輸送路線117并且被成對上排出輥120排出到上排出托盤136。當片材S不是要被排出到上排出托盤136時，由成對第二緩沖輥115輸送的片材S通過轉(zhuǎn)換部件118被引導到摞輸送路徑121。其后，通過成對第三緩沖輥122和成對摞輸送輥124使得片材S穿過輸送路徑。當要對片材S進行訂裝片材中部的騎馬訂裝(騎馬訂)處理時，轉(zhuǎn)換部件125就被驅(qū)動裝置(未示出)如電磁線圈轉(zhuǎn)換到圖中虛線所示的狀態(tài)。然后，片材被輸送到騎馬訂路徑133，由成對騎馬訂入口輥134引導到騎馬訂單元135，而后接受騎馬訂裝(騎馬訂)處理。當被輸送的片材S要被排出到作為第一堆疊托盤的下排出托盤137時，由成對摞輸送輥124輸送的片材S由轉(zhuǎn)換部件125引導到下部路徑126。其后，通過成對下排出輥128排出到作為第二堆疊托盤的處理托盤138的片材S要在處理托盤138上經(jīng)受處理，并通過作為成對輸送轉(zhuǎn)動部件的成對排出輥130而被排出到下排出托盤137。(片材排出控制)圖5是當成像裝置主體的操作部分601選擇最終處理器控制部分中的訂釘作業(yè)時的流程框圖。如圖5所示，當選擇訂釘作業(yè)(JOB)時(S710)，在成像裝置主體600中開始打印(S711)。然后，每次當一張片材被排出到最終處理器100的處理托盤138時(在S712中為“是”)，就通過前側(cè)對齊板340和后側(cè)對齊板341進行對齊處理(S713)。當片材寬度方向 上的對齊處理完成時，由牽拉葉片131進行葉片返回處理(S714)。當被排出的片材是摞中最后一張片材時(在S715中為“是”)，由釘書機進行裝訂處理(S716)并且進行摞排出處理(S717)。當被排出的片材不是摞中最后一張片材時(在S715中為“否”)，就進行下一張片材排出到處理托盤138的排出操作。重復操作直至達到最后一摞(在S718中為“否”)。當達到最后一摞時(在S718中為“是”)，訂釘作業(yè)(JOB)完成(S719)。(緩沖處理操作的說明)對于訂釘處理或者騎馬訂處理，典型的是，需要一定量的處理時間。此處理時間部分取決于成像裝置的成像速度，但是很難在片材排出的間隔內(nèi)完成片材處理，因此處理時間通常超出片材排出的間隔。由于這個原因，為了在不停止成像裝置的成像操作的情況下進行片材處理，就要進行緩沖(暫時儲存)。下面參考圖6中示出的操作圖解對緩沖處理進行說明。作為被輸送輥110和分離輥111輸送的第一張片材，片材SI被成對第二緩沖輥115引導到摞輸送路徑121。此時，片材SI的前端由第二緩沖傳感器116檢測到?；谙惹耙炎R別出的片材尺寸信息，控制成對第二緩沖輥115停止從而當片材的后端到達位置A(見圖6 Ca))時片材停止。轉(zhuǎn)換部件114通過驅(qū)動裝置(未示出)如電磁線圈轉(zhuǎn)換到虛線所指的狀態(tài)，并且由成對第二緩沖輥115執(zhí)行的反向操作將片材SI在片材經(jīng)受反向操作之前狀態(tài)下的輸送方向的上游端(后端)引導到緩沖路徑113。然后片材SI被反向輸送直至片材SI在片材經(jīng)受反向操作之前狀態(tài)下的輸送方向的下游端(前端)到達點B (見圖6 (b))。在作為后續(xù)輸送的第二片材的片材S2的前端被第一緩沖傳感器109檢測到之后，開始驅(qū)動成對第一緩沖輥112從而當達到輸送速度時片材S2的前端與停止的片材SI的前端所處位置相同。這樣形成的狀態(tài)是片材SI的前端與片材S2的前端相互對齊(見圖6
(C))。此處，為了再重疊一張片材，驅(qū)動成對第二緩沖輥115直至片材SI的后端與片材S2的后端到達點A。其后，重復上述的處理過程以進行堆疊第三片材。以這種方法，在進行了特定數(shù)量片材的堆疊處理之后，片材作為多張片材的片材摞通過片材輸送方向下游的成對第三緩沖輥122和成對摞輸送輥124被輸送到處理托盤部分或騎馬訂單元。(處理托盤部分的說明)
接下來，應(yīng)用圖7-10對處理托盤部分進行說明。如圖7所示，作為第二堆疊托盤的處理托盤138是傾斜的，使得相對于片材摞的片材輸送方向而言，下游側(cè)(圖7中的左手側(cè))較高而上游側(cè)(圖7中的右手側(cè))較低。處理托盤138在片材輸送方向的上游端布置有后端止動件(管制部件)150。處理托盤138在片材輸送方向的下游端布置有成對排出輥130的下排出輥130a。振動引導件149設(shè)置有沿著軸向的整個區(qū)域延伸的導向引導件151、第一抗靜電針152和第二抗靜電針153。振動引導件149由支撐軸桿154可旋轉(zhuǎn)地支撐并且可通過振動馬達M149而向上和向下振動。成對排出輥130的上排出輥130b布置在可開閉的振動引導件149的開口端。上排出輥130b可響應(yīng)振動引導件149的開或閉操作而與下排出輥130a分離和接觸。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動從作為驅(qū)動裝置的摞排出驅(qū)動馬達M130施加到成對排出輥130的上和下排出輥軸桿部分，并且成對排出輥130能夠沿正向和反向方向轉(zhuǎn)動。這就使成對排出棍130能夠沿排出方向排出片材以及能夠沿片材輸送方向輸送片材,片材沿排出方向被排出到下排出托盤137上，片材沿片材輸送方向被輸送到處理托盤138上，片材輸送方向與排出方向相反。 接下來，對片材后端對齊部分進行說明。作為片材輸送裝置的皮帶輥158和作為片材按壓部件的后端桿159布置成與處理托盤138在片材輸送方向的上游側(cè)相鄰。片材在被后端桿159導向的同時，通過皮帶輥158沿使得片材與成對下排出輥128的排出方向反向移動的方向的旋轉(zhuǎn)，片材抵靠后端止動件150,并且執(zhí)行在片材輸送方向的對齊。下面具體描述了構(gòu)造。皮帶輥158環(huán)繞著包括在作為片材排出裝置的成對下排出輥128中的排出輥128a，并且隨著排出輥128a的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。皮帶輥158被設(shè)置在處理托盤138上方，其所處位置關(guān)系為皮帶輥158的下部與堆疊在處理托盤138上的最頂部的片材相接觸。釘書機132被固定在滑動支撐件303上。如圖8所示，輥304和305被設(shè)置在滑動支撐件303的下方?；瑒又渭?03沿著堆疊在處理托盤138上的片材S的后端邊緣移動(沿箭頭Y所指的方向)同時被輥304和305以及釘書機移動臺306上的導向軌槽307導向。圖9是處理托盤部分的頂視圖。如圖9所示，形成對齊裝置的前側(cè)對齊板340(第一對齊部件)和后側(cè)對齊板341 (第二對齊部件)將容納在處理托盤138中的片材沿垂直于片材輸送方向的寬度方向的兩相對端部對齊。第一和第二對齊部件340和341被布置成在處理托盤138上方面對片材S的兩相對端部。第一和第二對齊部件340和341分別包括對齊表面340a和341a，它們垂直于處理托盤138的堆疊表面并按壓片材的側(cè)端部。所述對齊裝置包括能夠分別獨立地驅(qū)動第一和第二對齊部件340和341的第一和第二對齊馬達M340和M341。驅(qū)動通過正時皮帶B340和B341從對齊馬達M340和M341的前端皮帶輪傳遞到第一和第二對齊部件340和341。在這里，對齊馬達M340和M341、前端皮帶輪和正時皮帶B340和B341形成驅(qū)動裝置。這就使第一和第二對齊部件340和341能夠相對于處理托盤138獨立地沿片材寬度方向移動。也就是說，對齊表面340a和341a設(shè)置在處理托盤138的堆疊表面上方并與之面對，并且每個驅(qū)動裝置被附接成和與堆疊表面相反的表面相鄰，從而能夠沿寬度方向正向和反向移動。
在這里，設(shè)置了分別用于檢測第一和第二對齊部件340和341的原位的HP傳感器S340和S341。在未操作時，第一和第二對齊部件340和341在各自的原位處(處理托盤138在寬度方向上的兩相對端部)待機。如圖10所示，牽拉葉片131 (131a、131b、131c)被布置在處理托盤138上方，并且多個牽拉葉片131固定在旋轉(zhuǎn)軸桿157上，該旋轉(zhuǎn)軸桿157通過齒輪系與葉片驅(qū)動馬達M155驅(qū)動聯(lián)結(jié)。牽拉葉片131是旋轉(zhuǎn)體，它們可通過葉片驅(qū)動馬達M155以適當?shù)亩〞r在圖7中逆時針旋轉(zhuǎn)。多個牽拉葉片131沿旋轉(zhuǎn)軸桿157的軸向設(shè)置。提供多個牽拉葉片131能夠在使用牽拉葉片131將片材牽拉到后端止動件150a和150b時使多個牽拉葉片131與片材表面均勻地接觸，從而能夠防止不均勻接觸引起的片材的轉(zhuǎn)動。因此，片材能夠可靠地抵靠后端止動件150a和150b而不歪斜?！丛谟嗎敺诸惸Ｊ街信懦鲅b置的操作說明> 應(yīng)用圖11說明了片材如何在訂釘分類模式中流動。當選擇訂釘分類模式時，從由成像裝置主體600排出的第一部分中的第一頁片材Sll到后續(xù)特定頁的片材沿前和后方向中的任一方向被順序輸送同時由移位單元108進行特定量的移位。在這個時候，作為起始頁和第二頁的片材Sll和S12通過緩沖處理以兩張片材的端部移位的疊瓦狀態(tài)重疊在緩沖路徑中。受到緩沖處理的片材Sll和S12從成對下排出輥128被輸送到成對排出輥130。在它們的后端移出成對下排出輥128之后，這兩張片材通過成對排出輥130的正向旋轉(zhuǎn)而被送出特定量，使得與上排出輥130b接觸的片材和與下排出輥130a接觸的片材以相同的速度被輸送(圖11 (a))。在這之后，成對排出輥130反向旋轉(zhuǎn)，片材沿著與成對排出輥130排出方向相反的方向以輸送速度Vb輸送，使得片材的后端抵靠住后端止動件150。在片材的后端抵靠后端止動件150之前，抬高振動引導件149以將上排出輥130b與下排出輥130a分離。這使得被輸送的片材Sll由于處理托盤138堆疊表面的傾斜以及輸送速度Vb的慣性力而滑向后端止動件150，這特別能夠防止在薄片材中容易發(fā)生的屈曲(圖11 (b))。下面詳細說明當受緩沖的片材摞被從成對下排出輥128輸送到成對排出輥130以及片材通過成對排出輥130的反向輸送來抵靠住后端止動件150而被對齊時發(fā)生在片材摞中的操作。當完成片材Sll和S12在片材輸送方向上的上游端(后端)的對齊時，接下來就通過第一和第二對齊部件340和341進行垂直于片材輸送方向的寬度方向上的對齊(圖12(a))。接下來，在第一部分中作為第三頁的片材S13從成對下排出輥128被排出到處理托盤138。此時，振動引導件149處于抬高的位置，片材S13在上排出輥130b與下排出輥130a相互分離的狀態(tài)被接納。當片材S13的后端移出成對下排出輥128之間的夾持部時，片材S13被排出到處理托盤138上。排出到處理托盤138上的片材S13通過牽拉葉片131沿一方向的轉(zhuǎn)動而被輸送，使得片材S13的片材端部被引向后端止動件150，其中牽拉葉片131的轉(zhuǎn)動方向使得片材與成對下排出輥128的排出方向反向移動(圖12 (b))。通過皮帶輥158沿著使片材與排出方向反向移動的方向旋轉(zhuǎn)，片材S13被進一步牽引罪近后端止動件150,而后片材S13抵罪住后端止動件150的抵罪表面并被對齊。當完成片材S13在片材輸送方向的上游端(后端)的對齊時,就像片材Sll和S12的情況一樣,通過第一和第二對齊部件340和341進行寬度方向的對齊。重復這一系列的操作直至第一組中的最后一張片材Sln抵罪后端止動件150。當完成最后一張片材Sln的對齊操作時，片材摞SlT的后端邊緣由釘書機132訂釘。然后，如圖13 (a)所示，降低振動引導件149，片材摞SlT被成對排出輥130夾緊，并且片材摞SlT被排出到下排出托盤137 (圖13 (b))。在第一組中的最后一張片材Sln抵靠后端止動件150之后訂釘操作和將第一部分的片材摞排出到下排出托盤137的操作所需的時間是除了正常片材處理之外的額外時間。在這個時間期間，不能接納作為第二部分中的第一頁的片材S21。如前面所述，對于依據(jù)本實施方式的片材處理裝置，在對處理托盤138上的第一 部分的片材處理的過程中，從成像裝置主體600排出的片材要受到緩沖處理。這樣就使得能夠處理從成像裝置主體600連續(xù)接收的后續(xù)部分中的片材并且不將片材排出到處理托盤138。對于本實施方式，為何對第一部分中的起始頁和第二頁也要進行緩沖處理(其原本是第二和后續(xù)部分的輸送控制所必須的)的原因是要對所有的部分執(zhí)行共同的輸送控制。當包含于第一部分片材摞中的片材的輸送開始時，如果在處理托盤138上沒有處理片材摞，就不需要對第一部分中的起始頁和第二頁進行緩沖處理。但是，如果第一部分中的起始頁和第二頁不接受緩沖處理，就需要對第一部分執(zhí)行與第二和后續(xù)部分不同種類的輸送控制。接下來，描述了對其中通過緩沖處理重疊多個片材的片材摞的輸送控制，其為本發(fā)明的特征。圖14是成對排出輥130的詳細構(gòu)造的透視圖。上排出輥130b的輥徑比下排出輥130a的輥徑大大約5%(上排出輥130b= ￠22毫米，下排出棍130a= 20. 9毫米)。上排出輥130b結(jié)合單向離合器161并通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸桿上的傳動齒輪與摞排出驅(qū)動馬達M130以及下排出輥130a驅(qū)動聯(lián)結(jié)。單向離合器161僅在由成對排出輥130朝向后端止動件150輸送片材時被鎖定，并且具有摞排出驅(qū)動馬達M130將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動直接傳送給上排出棍130b的構(gòu)造。因此,在將片材朝向排出托盤137 (第一方向)輸送時,單向離合器161相對于旋轉(zhuǎn)軸桿空轉(zhuǎn)，因此下排出輥130a的夾緊壓力和由通過片材的動摩擦系數(shù)U導致的轉(zhuǎn)動力被施加到上排出輥130b。圖15是輸送片材摞時發(fā)生的操作的圖解。如圖15 (a)所示，在由成對排出輥130將片材摞朝向后端止動件150 (第二方向)輸送時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動被直接傳送到上排出輥130b。因此，由于輥徑不同，上排出輥130b的片材輸送速度與下排出輥130a的片材輸送速度之間存在5%的差異。也就是說，片材摞的與上排出輥130b接觸的片材S12每單位時間移動的距離比片材摞的與下排出輥130a接觸的片材Sll每單位時間移動的距離要長。因此，在通過成對排出輥130將片材摞朝向后端止動件150 (第二方向)輸送時,片材Sll和片材S12之間在片材輸送方向產(chǎn)生移位。對于本實施方式，成對排出輥130反轉(zhuǎn)并且片材摞的后端抵靠后端止動件150的距離被設(shè)定為大約100毫米。這樣就在將片材朝向后端止動件150 (第二方向)輸送的過程中在片材Sll和片材S12之間沿片材輸送方向產(chǎn)生5毫米的移位。由于此移位，當具有良好表面性質(zhì)的涂覆紙的片材或薄膜片材以經(jīng)受緩沖處理的片材摞的形式被輸送到處理托盤138時，即使在輸送過程中片材之間發(fā)生粘附，片材間的粘附也可以在它們抵靠后端止動件150之前被消除。粘附被消除的片材Sll和片材S12在其端部移位的同時，由于上排出輥130b與下排出輥130a分開后的慣性力和處理托盤138的堆疊表面的傾斜而滑向后端止動件150，因此片材能夠在片材輸送方向上令人滿意地對齊。如圖15 (b)所示，在依靠成對排出輥130將片材朝向下排出托盤137 (第一方向)輸送的過程中，單向離合器161相對于旋轉(zhuǎn)軸桿空轉(zhuǎn)。這樣上排出輥130b通過片材作為隨動輥旋轉(zhuǎn)從而與下排出輥130a的片材輸送速度相匹配。由此原因，與上排出輥130b接觸的片材和與下排出輥130a接觸的片材以相同的片材輸送速度(輸送量)被輸送。因此，在朝向下排出托盤137輸送片材時，象在非裝訂分類模式中或在裝訂處理之后片材摞的排出中(圖15 (a))—樣,不會發(fā)生由上排出棍130b和下排出棍130a輸送與它們相接觸的各自片材的片材輸送速度之間的差異導致的移位。對于本實施方式，上排出棍130b和下排出棍130a的片材輸送速度之間的差異被設(shè)置為5%。然而，即使速度差大于或小于5%，也能夠預期超過一定程度的良好處理效果。也就是說，只要能夠輸送片材使得與排出輥130之一相接觸的片材的片材輸送速度不同于與排出輥130中另一個相接觸的片材的片材輸送速度，就能夠獲得本發(fā)明的良好效果。受到緩沖處理的片材之間的移位量對通過使片材摞抵靠后端止動件150來進行的對齊具有影響，所以最佳移位量是根據(jù)片材尺寸、片材基重和表面性質(zhì)而變化的。因此，對于本實施方式，緩沖處理過程的移位量和由上排出輥130b的輸送量與下排出輥130a的輸送量之間的差異所導致的移位量可以變化。利用片材輸送量的差異來改變移位量的一個示例方法可以是反轉(zhuǎn)成對排出輥130并改變從片材摞的后端到與后端止動件150接觸的距離(本實施方式為100毫米)。與本實施方式相反，上排出輥130b的輥徑可以小于下排出輥130a的輥徑。在這種情況中，可將單向離合器161設(shè)置在下排出輥130a的旋轉(zhuǎn)軸桿上，并且在將片材朝向下排出托盤137輸送時，旋轉(zhuǎn)下排出輥130a使得與上排出輥130b的輸送速度相匹配，能夠獲得相似的優(yōu)良效果。(第二實施方式)圖16不出了本發(fā)明的另一個實施方式。本實施方式與上述第一實施方式的不同在于，在第一實施方式中上排出棍和下排出棍具有不同的棍徑并且單向離合器結(jié)合在成對排出輥中的一個中，在本實施方式中成對排出輥130可以被單獨驅(qū)動。在這里，詳細描述了不同于第一實施方式的構(gòu)造，省略了與第一實施方式中相同的另外構(gòu)造和操作的說明。依據(jù)本實施方式的片材處理裝置包括用于各個下排出輥130a和上排出輥130b的獨立的摞排出驅(qū)動馬達M130a和M130b，并且輸送速度根據(jù)輸送方向變化。也就是說，在通過成對排出棍130將片材朝向下排出托盤137 (第一方向)輸送時，上排出棍130b的片材輸送速度與下排出棍130a的片材輸送速度相同。相反，在通過成對排出棍130將片材擦朝向后端止動件150 (第二方向)輸送時,上排出棍130b的片材輸送速度與下排出棍130a的片材輸送速度是不同的，由此使得在片材之間沿片材輸送方向產(chǎn)生移位。采用依據(jù)本實施方式的構(gòu)造，同樣在兩張片材的后端移出成對下排出輥128之后 通過成對排出輥130將兩張片材的片材摞輸送特定量時，上排出輥130b與下排出輥130a的片材輸送量可以是不同的。這樣就可以在片材擦沿第一和第二方向中的任一方向輸送時提供良好的處理效果，從而可以避免片材之間粘附。通過上面所描述的第一和第二實施方式，對上排出輥130b和下排出輥130a以不同的速度沿相同方向旋轉(zhuǎn)的構(gòu)造進行了說明?？商娲氖?，所述兩個輥中的任一個可以被止動或者可以反向轉(zhuǎn)動以具有不同的速度。(第三實施方式)接下來，將對本發(fā)明的第三實施方式進行說明。本實施方式與上述的第一和第二實施方式的不同在于，在第一和第二實施方式中是通過成對排出棍130的棍速度之間的差異在片材中造成移位，而在本實施方式中是通過成對排出輥130的夾持部角度變化在片材中造成移位。依據(jù)本實施方式的片材處理裝置包括用于各個下排出輥130a和上排出輥130b的獨立的摞排出驅(qū)動馬達Ml30a和Ml30b，并且根據(jù)輸送方向來改變它們的輸送速度，象第二實施方式中的情況一樣。 圖17是從片材輸送方向的上游側(cè)觀察振動引導件149的移動機構(gòu)的圖解。如圖17所示，接觸部件155設(shè)置在與用于振動引導件149的支撐軸桿154相同的同一軸桿上，并且其可根據(jù)偏心凸輪156的轉(zhuǎn)動位置在滑動件162中移動，所述偏心凸輪156可通過排出角度改變馬達M160轉(zhuǎn)動。接觸部件155通過推壓彈簧(未示出)持續(xù)地壓靠偏心凸輪156從而與偏心凸輪156相接觸。接觸部件155根據(jù)偏心凸輪156的轉(zhuǎn)動位置與支撐軸桿154一起在滑動件162中移動，由此移動振動引導件149。接觸部件155、偏心凸輪156和排出角度改變馬達M160形成改變裝置。上述改變裝置的操作使由上排出輥130b和下排出輥130a形成的輥夾持部的位置沿著下排出輥130a的外表面移動，這樣就可使成對排出輥130的排出角度改變。也就是說，可以改變上排出輥130b和下排出輥130a的旋轉(zhuǎn)中心的連線的傾斜度。設(shè)置在振動引導件149上的第一抗靜電針152、第二抗靜電針153和導向引導件151隨著振動引導件149的移動而一體地移動。因此，上排出棍130b與第一抗靜電針152和第二抗靜電針153中的每個之間的位置關(guān)系不會由于振動引導件149的移動而改變。接下來，應(yīng)用圖18 (a)和18 (b)來說明依據(jù)本實施方式片材在訂釘分類模式中是如何流動的。當選擇訂釘分類模式中的作業(yè)時，當作業(yè)的第一部分中的起始片材從成像裝置300排出時通過偏心凸輪156的旋轉(zhuǎn)和接觸部件155的滑動使得振動引導件149移動。在振動引導件149圍繞支撐軸桿154向上樞轉(zhuǎn)使得上排出輥130b和下排出輥130a進入非接觸狀態(tài)之后，執(zhí)行改變排出角度至待機位置的操作。如圖18 Ca)所示，當完成改變排出角度至待機位置的操作時，振動引導件149向下樞轉(zhuǎn)從而使上排出輥130b和下排出輥130a相互接觸。也就是說，成對排出輥130在相對于上排出輥130b和下排出輥130a的旋轉(zhuǎn)中心連線的夾角(排出夾持部角度)為P的狀態(tài)下待機，并且等待作業(yè)的初始片材從成像裝置300排出。形成從成像裝置主體600排出的第一部分的在片材Sll之后的片材被連續(xù)輸送，同時通過移位單兀108在垂直于片材輸送方向的寬度方向上(到圖2中前后方向的一側(cè))移位特定量。然后在緩沖路徑中，在片材S12在片材輸送方向的下游端在片材Sll在片材輸送方向的下游端之前10毫米的狀態(tài)下，即在所謂的疊瓦狀態(tài)下，第二片材S12重疊在第一片材Sll上。被緩沖的片材Sll和S12從成對下排出輥128被輸送到成對排出輥130同時以10暈米的移位量重疊。如圖18 (b)所示，在兩張片材Sll和S12沿片材輸送方向的上游端(后端)移出成對下排出輥128之后，兩張片材Sll和S12通過成對排出輥130被輸送特定距離。具體而言，片材Sll以下排出輥130a的300米/秒的輸送速度VI被輸送并且片材S12以上排出輥130b的300米/秒的輸送速度VII被輸送100毫秒的時間T 30毫米的距離LI。在由成對排出輥130輸送片材Sll和S12的過程中，振動引導件149通過使用改變裝置執(zhí)行改變排出角度的操作。在50毫秒的時間T期間，上排出輥130b以100米/秒的移動速度VIII在下排出輥130a的外表面上移動5毫米的距離L2，排出夾持部角度從3變?yōu)閅。響應(yīng)振動引導件149執(zhí)行的改變排出角度的操作，片材摞中與上排出輥130b接觸的片材S12朝向后端止動件150被移位5毫米，因此受到緩沖的片材Sll和S12之間的移位量從10毫米變成5毫米。即使對于10毫米的移位量出現(xiàn)由改變排出角度引起的輸送方向上的誤差或者5毫米的移位量，上片材S12的前端在下片材Sll的前端之前的狀態(tài)也不會被逆轉(zhuǎn)。即使在將通過緩沖堆疊的具有良好表面性質(zhì)的涂覆紙或薄膜片材輸送到處理托盤138的過程中，片材之間發(fā)生粘附，也可以通過在片材接觸后端止動件150之前使片材移位5毫米來提供良好的處理效果。以這種方式，在通過上排出輥130b和下排出輥130a輸送重疊的片材的過程中，可 以通過改變兩個輥的旋轉(zhuǎn)中心的連線的傾斜度使重疊的片材在片材輸送方向上移位。在通過前側(cè)和后側(cè)對齊板340和341對齊之前以及在片材接觸后端止動件150之前消除粘附能夠使重疊的片材的端部易于對齊。至于在片材輸送方向的對齊，在保持上片材S12的前端在下片材Sll的前端之前的狀態(tài)的同時，依靠上排出輥130b和下排出輥130a分開之后所具有的慣性力以及處理托盤138堆疊表面的傾斜將片材導向后端止動件150。在沿片材輸送方向?qū)R時，牽拉葉片131和皮帶輥158作用于上片材S12上，下片材Sll的后端首先抵罪后端止動件150,接著上片材S12抵罪后端止動件150,這樣就實現(xiàn)了令人丨兩意的對齊。其后，象第一實施方式中的情況一樣，對齊和堆疊第一部分中的第三和后續(xù)頁的片材，根據(jù)需要進行裝訂處理，將片材摞排出到下排出托盤137。(被緩沖片材的排出控制)圖19是描述依據(jù)第三實施方式的被緩沖片材的排出控制的流程框圖。如圖19所示，當設(shè)置對包含在片材摞中作為第一片材的片材Sll和作為第二片材的片材S12進行緩沖排出處理(S810 )時，開始由成像裝置主體600進行的打印(S811)，并且進行緩沖處理(S812)。在此期間，上排出輥130b和下排出輥130a以排出夾持部角度^待機(S813)，并且開始向最終處理器100的處理托盤部分排出片材。當片材Sll和片材S12經(jīng)過排出片材檢測傳感器127 (圖4)(在S814中為“是”)并且它們的后端移出成對下排出輥128時，上排出輥130b通過排出角度改變裝置被移動到與夾持部角度Y相對應(yīng)的位置(S815)。當完成片材排出到處理托盤138時，使上排出輥130b和下排出輥130a成為分開的(S816)，并且由前側(cè)對齊板340和后側(cè)對齊板341執(zhí)行寬度對齊處理(S817)。當完成片材Sll和S12在寬度方向上的對齊處理時，開始通過牽拉葉片131的葉片返回處理(S818)。片材Sll和S12的后端與后端止動件150相接觸，并且完成處理(S819)。對于本實施方式，對上排出輥130b設(shè)置了改變裝置。但是，也可以應(yīng)用其它的構(gòu)造。例如，可以對下排出輥130a設(shè)置改變裝置，并且當開始成對排出輥130的反向旋轉(zhuǎn)時可以通過改變下排出輥130a的接觸位置使重疊的片材移位。此外，在通過成對排出輥130的反向驅(qū)動而朝向后端止動件150輸送重疊的兩張片材的同時，可以通過改變上和下排出輥中任何一個的接觸位置來使重疊的片材朝著與片材輸送方向相反的方向移位。此外，在反向驅(qū)動成對排出輥130時可以通過改變上和下排出輥中任何一個的接觸位置來使重疊的片材朝著與片材輸送方向相同的方向移位。另外，在反向驅(qū)動成對排出輥130并且朝向后端止動件150輸送片材的同時，可以通過改變上和下排出輥中任何一個的接觸位置來使重疊的片材朝著與片材輸送方向相同的方向移位。對于本實施方式，描述了成對排出輥可以被獨立驅(qū)動的構(gòu)造。但是，只要通過摞排出驅(qū)動馬達驅(qū)動至少一個輥沿著另一個輥的外表面運動，就能夠沿片材輸送方向在重疊的片材之間產(chǎn)生移位。本發(fā)明并不限定于上述實施方式而是可以在不偏離本發(fā)明的主旨和范圍的情況下做出各種變化和修改。因此，為使本發(fā)明的范圍公開，附帶了后面的權(quán)利要求。
此申請要求2009年12月8日提交的國際申請No. PCT/JP2009/070572的優(yōu)先權(quán)，該國際申請整體在此通過弓丨用并入。附圖標記列表100片材處理裝置105,106成對的片材輥108移位單元109第一緩沖傳感器110輸送輥111分離輥112成對第一緩沖輥113緩沖路徑114轉(zhuǎn)換部件115成對第二緩沖輥116第二緩沖傳感器122成對第三緩沖輥131成對排出輥131 葉片132釘書機136上排出托盤137下排出托盤138處理托盤149振動引導件150后立而止動件600成像裝置主體
權(quán)利要求
1.一種片材處理裝置，包括 成對輸送旋轉(zhuǎn)部件，所述成對輸送旋轉(zhuǎn)部件能夠以重疊狀態(tài)輸送多張片材； 堆疊托盤，由所述成對輸送旋轉(zhuǎn)部件輸送的片材堆疊于所述堆疊托盤上；以及 管制部件，片材抵靠所述管制部件用以管制輸送到所述堆疊托盤的片材， 其中在重疊的片材抵靠管制部件之前，所述成對輸送旋轉(zhuǎn)部件使得在重疊的片材中沿片材輸送方向產(chǎn)生移位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的片材處理裝置，其特征在于，所述成對輸送旋轉(zhuǎn)部件輸送片材使得在以重疊狀態(tài)被輸送的片材中與所述成對輸送旋轉(zhuǎn)部件的第一旋轉(zhuǎn)部件相接觸的片材和與所述成對輸送旋轉(zhuǎn)部件的第二旋轉(zhuǎn)部件相接觸的片材以不同的速度被輸送，以使得在重疊的片材中產(chǎn)生移位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的片材處理裝置，其特征在于，所述成對輸送旋轉(zhuǎn)部件的第一旋轉(zhuǎn)部件和第二旋轉(zhuǎn)部件具有不同的直徑，并且所述成對輸送旋轉(zhuǎn)部件的第一旋轉(zhuǎn)部件和第二旋轉(zhuǎn)部件中的任意一個設(shè)置有單向離合器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的片材處理裝置，其特征在于，所述成對輸送旋轉(zhuǎn)部件相互獨立地被驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的片材處理裝置，其特征在于，所述片材處理裝置進一步包括用于改變所述成對輸送旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)中心的連線的傾斜度的改變裝置， 其中所述改變裝置通過改變旋轉(zhuǎn)中心的連線的傾斜度而使得在重疊的片材中產(chǎn)生移位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的片材處理裝置，其特征在于，所述改變裝置通過沿所述第二旋轉(zhuǎn)部件的外表面移動所述成對輸送旋轉(zhuǎn)部件的第一旋轉(zhuǎn)部件而將重疊的片材移位。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6中任一項所述的片材處理裝置，其特征在于，所述成對輸送旋轉(zhuǎn)部件能夠沿正向和反向的方向旋轉(zhuǎn)，所述成對輸送旋轉(zhuǎn)部件通過反向旋轉(zhuǎn)將通過正向旋轉(zhuǎn)以重疊狀態(tài)輸送到堆疊托盤上的片材朝向管制部件輸送。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項所述的片材摞輸送裝置，其特征在于，所述成對輸送旋轉(zhuǎn)部件在如下狀態(tài)將片材朝向管制部件輸送，在所述狀態(tài)中，在與管制部件相接觸的重疊的片材的端部中下側(cè)片材的端部被移位成比上側(cè)片材的端部更接近管制部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8中任一項所述的片材處理裝置，其特征在于，在重疊的片材抵靠所述管制部件之前，所述成對輸送旋轉(zhuǎn)部件變?yōu)橄嗷シ蛛x。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項所述的片材處理裝置，其特征在于，所述片材處理裝置進一步包括用于處理堆疊在所述堆疊托盤上的片材的片材處理器件。
其中所述片材處理器件對由所述管制部件管制的片材進行處理。
11.一種成像裝置，包括 用于在片材上形成圖像的成像器件；和 根據(jù)權(quán)利要求I至10中任一項所述的片材處理裝置，所述片材處理裝置用于處理其上形成有圖像的片材。
全文摘要
公開了一種片材處理裝置，其在片材以重疊狀態(tài)輸送的過程中減少片材彼此粘附，即使在具有良好表面性質(zhì)的涂覆紙或薄膜片材諸如OHT片材的情況下，并且確保片材在處理托盤上的良好對齊。還公開了裝備有該片材處理裝置的成像裝置。在通過成對排出輥(130a，130b)沿后端止動件的方向以重疊狀態(tài)傳送片材(S11)和片材(S12)的過程中，在片材(S11，S12)之間沿片材傳送方向產(chǎn)生不對齊，然后朝向后端止動件輸送重疊的片材。因此，即使在傳送過程中片材彼此粘附，也在片材抵靠后端止動件之前消除片材之間的粘附。
文檔編號B65H31/38GK102639419SQ20108005505
公開日2012年8月15日 申請日期2010年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月8日
發(fā)明者大淵裕輔, 巖田俊行, 櫛田秀樹, 武正力也 申請人:佳能株式會社