專利名稱：垃圾分類裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對輸送的垃圾進(jìn)行分配的分類裝置。
背景技術(shù)：
以往，存在在高層建筑物中根據(jù)垃圾的種類來對垃圾分類的裝置。例如專利文獻(xiàn)I (日本特開平01 - 303206號公報)所示，在高層辦公樓等的垃圾收集中，向預(yù)先準(zhǔn)備的垃圾容器(桶)投入垃圾，使上述垃圾容器沿縱管下降，在最下層利用由液壓缸和一個鉤子構(gòu)成的推出裝置將垃圾容器從縱管輸出，然后，利用反轉(zhuǎn)裝置將垃圾從垃圾容器排出到一處。另外，在專利文獻(xiàn)2 (日本特開平09 — 002607號公報)中，對于建設(shè)中的高層建 筑物的廢料處理，在樓上將投入的建筑廢料粉碎，不裝入垃圾容器等而直接進(jìn)行縱向輸送，通過蝶形閘門分配到多個垃圾收納部(凹陷部(sink))，其后通過滑槽轉(zhuǎn)裝至垃圾收集車，進(jìn)而輸送至處理廠。專利文獻(xiàn)I :日本特開平01 - 303206號公報專利文獻(xiàn)2 日本特開平09 - 002607號公報然而，在專利文獻(xiàn)I所記載的高層辦公樓的系統(tǒng)中，使一個鉤與垃圾容器卡合，由此進(jìn)行基于桶輸送裝置的輸送、以及基于反轉(zhuǎn)裝置的反轉(zhuǎn)動作，因此當(dāng)輸送距離長、或者反轉(zhuǎn)動作的沖擊大時會形成為不穩(wěn)定的卡合狀態(tài)。并且，反轉(zhuǎn)裝置的數(shù)量需要與垃圾收納部的數(shù)量對應(yīng)。在專利文獻(xiàn)2所記載的建設(shè)中的高層建筑物的廢料處理中，由于直接縱向輸送建筑廢料，因此存在垃圾在作為分配裝置的蝶形閘門部分堵塞的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其一個目的在于，當(dāng)將垃圾排出到垃圾收納部時，可靠地把持垃圾容器并保持穩(wěn)定性，防止垃圾容器的下落。并且，其它目的在于提供與多個收納部對應(yīng)、且不存在垃圾堵塞的擔(dān)憂的構(gòu)造。為了實現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明中，設(shè)置了把持垃圾容器并且使其旋轉(zhuǎn)的裝置。具體而言，本發(fā)明所涉及的垃圾分類裝置以具有垃圾容器、輸送該垃圾容器的輸送裝置、以及多個垃圾收納部的垃圾分類裝置為對象。進(jìn)而，上述輸送裝置具備把持上述垃圾容器的把持機(jī)構(gòu)；使該把持機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向移動的橫向移動機(jī)構(gòu)；以及使上述把持機(jī)構(gòu)在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在利用上述輸送裝置把持垃圾容器、且將其輸送至上述任意的垃圾收納部之后，通過使垃圾容器旋轉(zhuǎn)而排出垃圾。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，即使因在長距離輸送垃圾容器時、或通過進(jìn)行反轉(zhuǎn)動作來排出垃圾時的沖擊而產(chǎn)生搖晃，由于具有把持機(jī)構(gòu)，因此也會比利用一個鉤進(jìn)行卡合的情況更穩(wěn)定。
并且，使垃圾容器進(jìn)行橫向移動而將其輸送至規(guī)定的垃圾收納部，通過使垃圾容器旋轉(zhuǎn)來排出垃圾，由此能夠有效地防止垃圾堵塞。在一個實施方式中，在上述垃圾分類裝置中，把持機(jī)構(gòu)具有把持臂，把持臂由一對構(gòu)成。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于把持臂形成為一對，因此在單方的把持臂具有垃圾容器、且為了排出垃圾而進(jìn)行橫向移動并旋轉(zhuǎn)半圈之后，原封不動地返回到最初的位置，將垃圾容器釋放。此時，在最初把持垃圾容器的位置具有其它把持臂，從而容易進(jìn)行接下來的垃圾容器的接受。在一個實施方式中，在上述垃圾分類裝置中，把持臂具有把持爪，把持爪由一對構(gòu)成。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，不僅具有把持臂，還具有卡掛于垃圾容器的開口部的把持爪，從而能夠有效地防止垃圾容器下落。 在本發(fā)明中，由于輸送裝置牢固地把持垃圾容器，因此垃圾容器不會下落，能夠與多個垃圾收納部對應(yīng)。并且，輸送裝置的橫向移動機(jī)構(gòu)因不使用液壓缸的構(gòu)造而變得廉價，還能夠提高維護(hù)性。為了排出垃圾，使用垃圾容器，并利用輸送裝置排出垃圾容器，因此完全不存在堵塞的可能性，能夠順暢地排出垃圾。作為垃圾容器，能夠使用市場銷售的定型容器，與在對一般家庭可燃垃圾進(jìn)行廢物處理時所使用的、例如使用后即廢棄的塑料袋相比，能夠再利用，從而對環(huán)境有益。并且，根據(jù)上述輸送裝置，在通過使垃圾容器向下方旋轉(zhuǎn)而排出垃圾之后，能夠在垃圾收納部以外的場所清洗空的垃圾容器，由于在進(jìn)行清洗時垃圾容器的開口部朝下，因此能夠利用清洗裝置從下方噴射清洗水而進(jìn)行直接清洗，從而能夠防止清洗后處理水滯留在垃圾容器。


圖I是從正面觀察本發(fā)明的一個實施方式所涉及的垃圾分類裝置的設(shè)置狀況的主視圖。圖2是從側(cè)面觀察本發(fā)明的一個實施方式所涉及的垃圾分類裝置的設(shè)置狀況的側(cè)視圖。圖3是本發(fā)明的一個實施方式所涉及的垃圾分類裝置的輸送裝置的動作圖。圖4是本發(fā)明的一個實施方式所涉及的垃圾分類裝置的輸送裝置的詳細(xì)圖。圖5是上述輸送裝置的把持臂的動作圖。圖6是從上面觀察上述垃圾分類裝置整體的示意圖。圖7是上述輸送裝置中的把持爪的動作圖。
具體實施例方式以下，基于附圖對垃圾輸送裝置的實施方式進(jìn)行說明。此外，以下的優(yōu)選實施方式的說明本質(zhì)上不過是示例而已。
I.裝置的概要圖I、圖2是概要性地示出垃圾分類裝置I的整體結(jié)構(gòu)的圖。如圖I、圖2所示，垃圾分類裝置I具備垃圾容器設(shè)置空間2，該垃圾容器設(shè)置空間2使收納垃圾的垃圾容器4臨時停止；設(shè)置于垃圾分類裝置I的輸送裝置3 ;與進(jìn)行分類的垃圾的種類的數(shù)量對應(yīng)設(shè)置的多個垃圾收納部5 ;整體控制裝置6，該整體控制裝置6對將垃圾容器4設(shè)置于上方的垃圾容器裝卸位置等整體控制進(jìn)行管理；確認(rèn)垃圾的種類的垃圾種類確認(rèn)裝置7 ;以及垃圾容器清洗裝置8。此外，在下方的垃圾容器裝卸位置設(shè)置有由輥式輸送機(jī)構(gòu)成的垃圾容器排出裝置12。如圖4所示，在垃圾分類裝置I的輸送裝置3設(shè)置有使垃圾容器4在水平方向上移動的橫向移動機(jī)構(gòu)36 ；以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35，利用整體控制裝置6使該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35在規(guī)定的收納部5的前方停止，通過使輸送裝置3在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)大致180度而將收納于垃圾容器4的垃圾排出到收納部5。 如圖I、圖2所示，垃圾分類裝置I具備滑槽倒斗9和罩10。由此，當(dāng)向收納部5排出垃圾時，通過該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35而使垃圾不向周圍飛散。2.垃圾設(shè)置空間2的結(jié)構(gòu)圖I和圖6的斜線部示出了垃圾容器設(shè)置空間2。在垃圾容器4的設(shè)置臺面設(shè)置有由帶式輸送機(jī)構(gòu)成的第一垃圾容器移動機(jī)構(gòu)21，在其相鄰處設(shè)置有第二垃圾容器移動機(jī)構(gòu)22，該第二垃圾容器移動機(jī)構(gòu)22是延伸到輸送裝置3的移動機(jī)構(gòu)、且由帶式輸送機(jī)或輥式輸送機(jī)構(gòu)成。在第一垃圾容器移動機(jī)構(gòu)21的通常運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)從紙面正面觀察時，第一垃圾容器移動機(jī)構(gòu)21從左側(cè)向右側(cè)移動。并且，對于第一垃圾容器移動機(jī)構(gòu)21而言，當(dāng)從垃圾容器4下落的細(xì)小的垃圾處于第一垃圾容器移動機(jī)構(gòu)21上時，使其進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，從而排出細(xì)小的垃圾。為了在該排出時不使垃圾飛散而設(shè)置有罩23。罩23下部形成為筒狀的滑槽24。在利用垃圾滑槽等垂直地輸送垃圾容器4、或者利用帶式輸送機(jī)等水平地輸送垃圾容器4等各種情況下，垃圾容器設(shè)置空間2形成為終端。并且，垃圾容器設(shè)置空間2被用作通過垃圾種類確認(rèn)裝置7來確認(rèn)收集后的垃圾容器4中的垃圾的種類的空間。第一垃圾容器移動機(jī)構(gòu)21并不局限于帶式輸送機(jī)，例如，也可以是通過使用馬達(dá)的臂等而將垃圾容器4設(shè)置于上方的垃圾容器裝卸位置的構(gòu)造。3.輸送裝置3的結(jié)構(gòu)如圖4所示，輸送裝置3包括把持垃圾容器的把持機(jī)構(gòu)30、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35、和橫向移動機(jī)構(gòu)36。在把持機(jī)構(gòu)30設(shè)置有各把持臂31、32，以及固定束縛垃圾容器4的各把持爪33。各把持爪33被作為把持部開閉機(jī)構(gòu)34的連桿機(jī)構(gòu)連結(jié)。該連桿機(jī)構(gòu)由直角杠桿構(gòu)成。若位于把持部開閉機(jī)構(gòu)34的止擋件341與設(shè)置于垃圾分類裝置I的框架100上的托架11(圖I參照)分離，則基于彈簧等彈性體的施力被解除，止擋件341被推出。由此，連桿L3被拉動，連桿L1、L2工作，把持臂31、32以及把持爪33把持并固定束縛垃圾容器4。并且，把持臂31、32也可以僅為把持臂31這一個。把持臂31，32構(gòu)成上下一對，各臂的動作在上方下方同步進(jìn)行。也就是說，若上方釋放垃圾容器則下方也將其釋放，若上方把持垃圾容器則下方也對其進(jìn)行把持。
使輸送裝置3旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)35包括使輸送裝置進(jìn)行水平移動的馬達(dá)351 ;支承馬達(dá)351的各加強(qiáng)肋352 ;輸送裝置的旋轉(zhuǎn)軸353 ;以及對各輥354和設(shè)置有輥的輸送裝置整體進(jìn)行支承的框架355。橫向移動機(jī)構(gòu)36包括與框架355的左右端連接的循環(huán)狀的鏈361、未圖示的馬達(dá)、鏈輪，并且該橫向移動機(jī)構(gòu)36使垃圾容器4在水平方向上移動。在橫向移動機(jī)構(gòu)36中，為了替代鏈及鏈輪，可以使用齒條以及小齒輪作為傳動機(jī)構(gòu)，也可以使用蝸桿齒輪。輸送裝置3以圖3所示方式工作。S卩，在圖3 (a)中，輸送裝置3位于作為原點位置的上方的垃圾容器裝卸位置。此時，輸送裝置3處于最靠近第二垃圾容器移動機(jī)構(gòu)21的位置。把持部開閉機(jī)構(gòu)34所具有的止擋件341與托架11抵接。各把持臂31、32以大于垃圾容器4的直徑的方式張開(圖5的(A)位置)，如圖7 (a)所示，各把持爪33比垃圾容器4的上端更向上方延伸并釋放垃圾容器4。若輸送裝置3開始移動，則止擋件341與托架11分離，各把持臂31、32把持垃圾容器4，各把持爪33固定束縛垃圾容器4。此時，輸送裝置3的各把持臂31，32為了把持垃圾容器而閉合(圖5的(B)位置)，如圖7 (b)所述，各把持爪33從上朝下下降，固定束縛垃圾容器4。然后，如圖3 (b)所示，輸送裝置3移動至規(guī)定 的垃圾收納部5。接下來，如圖3 (C)所示，輸送裝置3旋轉(zhuǎn)大致180度，由此排出垃圾容器4內(nèi)的垃圾。排出垃圾后的垃圾容器4在被輸送裝置3把持的狀態(tài)下向左進(jìn)行水平移動，如圖3Cd)所示，返回到下方的垃圾容器裝卸位置。此時，垃圾容器4保持旋轉(zhuǎn)大致180度后的原樣，垃圾容器4的開口部朝向地面方向。止擋件341與托架11抵接，各把持臂31、32大幅張開(圖5的(A)位置)，如圖7 (a)所示，各把持爪33向上方延伸并被釋放。當(dāng)垃圾容器4返回到下方的垃圾容器裝卸位置時，處于輸送裝置3上的被釋放的垃圾容器4，利用由輥式輸送機(jī)構(gòu)成的垃圾容器排出裝置12使其向其它位置移動。此時，上方的輸送裝置3處于其上不存在垃圾容器4從而能夠接受新的垃圾容器的狀態(tài)。在垃圾容器4被重新設(shè)置于垃圾設(shè)置空間2之后，當(dāng)通過第二垃圾容器移動機(jī)構(gòu)22而使得垃圾容器4移動至上方的垃圾容器裝卸位置時，輸送裝置3檢測到垃圾容器4，同時檢測到在下方的垃圾容器裝卸位置不存在垃圾容器，從而開始進(jìn)行水平移動。于是，各把持臂31、32和各把持爪33把持并固定束縛新的垃圾容器4，在規(guī)定的收納部前停止，使垃圾容器4旋轉(zhuǎn)而將垃圾排出。通過重復(fù)上述動作來分類排出垃圾。輸送裝置3的起動條件為上方的各把持臂31、32、各把持爪33把持并固定束縛垃圾容器，并且下方的各把持臂31、32、各把持爪33將垃圾容器4釋放。4.多個垃圾收納部5多個垃圾收納部5與預(yù)先規(guī)定的垃圾的種類的數(shù)量對應(yīng)地設(shè)置。收納部5可以是固定的凹坑，或者也可以是能夠移動的收集器。此處對使用便于輸送的收集器的情況進(jìn)行了圖示。并且，如圖6所示，收納部5以輸送裝置3的旋轉(zhuǎn)軸353為中心而分配于左右，在收納部5最少的情況下能夠進(jìn)行兩種分類。并且，如果建筑空間充裕，則能夠在圖6的右方增加期望的數(shù)量。5.整體控制裝置6的功能整體控制裝置6，輸入來自垃圾種類確認(rèn)裝置、輸送裝置3的垃圾容器設(shè)置檢測器以及旋轉(zhuǎn)角檢測器、滑槽倒斗9的蓋開閉檢測器等的信號，并向輸送裝置3的控制部、滑槽倒斗9的開閉機(jī)構(gòu)等輸出工作指令。對于整體控制裝置6而言，首先，在確認(rèn)處于垃圾設(shè)置空間2的垃圾容器4的垃圾的種類之后，使該垃圾容器4自動地移動至上方的垃圾容器裝卸位置。若在上方的垃圾容器裝卸位置設(shè)置有垃圾容器4，則信號被向整體控制裝置6輸入，使各把持臂31、32、各把持爪33把持垃圾容器4，使輸送裝置3水平移動至規(guī)定的垃圾收納部的前方，并使其旋轉(zhuǎn)而排出垃圾。
6.垃圾種類確認(rèn)裝置7的功能垃圾種類確認(rèn)裝置7與垃圾的各種類對應(yīng)地設(shè)置有按鈕，當(dāng)在垃圾設(shè)置空間2設(shè)置有垃圾容器4時，通過判斷垃圾的種類并手動按動按鈕來使整體控制裝置6識別垃圾的種類。并且，垃圾種類確認(rèn)裝置7具有檢測器，將作為RFID技術(shù)而代表性地使用的IC標(biāo)簽、條形碼等粘貼于垃圾容器4，由此自動地識別設(shè)置于垃圾設(shè)置空間2的垃圾容器4的垃圾的種類，使整體控制裝置6進(jìn)行識別。此處，RFID是Radio FrequencyIdentification “基于無線電波的個體識別”的縮略語。進(jìn)而，利用檢測器自動地識別根據(jù)垃圾種類的顏色而著色后的垃圾容器4，并使整體控制裝置6進(jìn)行識別。無論是手動還是自動，垃圾種類確認(rèn)裝置7都能夠判斷垃圾的種類，并使整體控制裝置6識別判斷結(jié)果。7.垃圾容器清洗裝置8如圖I所示，垃圾容器清洗裝置8位于垃圾分類裝置I的下方，由泵和箱以及能夠自如的噴嘴構(gòu)成。輸送裝置3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)在排出垃圾以后返回到下方的垃圾容器裝卸位置時，如圖3 Cd)所示，垃圾容器清洗裝置8從噴嘴向垃圾容器4的內(nèi)部噴射清洗水而進(jìn)行清洗。由于垃圾容器4的開口部面向地面，因此處于清洗后的垃圾容器4的內(nèi)部的清洗水因重力而自然地向地面下落，從而防止水滴滯留在垃圾容器4的內(nèi)部。8.其它事項滑槽倒斗9設(shè)置為開口部位于收納部5的大致正上方，起到如下進(jìn)行引導(dǎo)的作用當(dāng)輸送裝置3旋轉(zhuǎn)大致180度時，不會使從垃圾容器4飛散的垃圾飛散到收納部5以外的場所。并且，在倒斗下部具有蓋92，利用液壓缸91使蓋92開閉。通過設(shè)置蓋92，使通過輸送裝置3的旋轉(zhuǎn)而排出的垃圾不直接與收集器碰撞，從而緩和了垃圾的下落沖擊。蓋92在輸送裝置3停止并排出垃圾之后，在經(jīng)過恒定的時間以后自動地開閉。該控制在整體控制裝置6中進(jìn)行。罩10整體地覆蓋分類裝置1，并設(shè)置用于以下用途當(dāng)利用輸送裝置3而使垃圾容器4旋轉(zhuǎn)大致180°時，不會使從垃圾容器4灑落的垃圾向分類裝置I的周圍飛散。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性根據(jù)本發(fā)明，在垃圾的收集系統(tǒng)中，對于預(yù)先分選垃圾的種類并分類收集的各種垃圾的縱向輸送裝置、分選系統(tǒng)、垃圾真空收集裝置等均有用。標(biāo)號說明I…垃圾分類裝置；2…垃圾容器設(shè)置空間；3…輸送裝置；4…垃圾容器；5…垃圾收納部；6…整體控制裝置；7…垃圾種類確認(rèn)裝置；8…垃圾容器 清洗裝置；11…托架；12-垃圾容器排出裝置；30…把持機(jī)構(gòu)；35…旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；36…橫向移動機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種垃圾分類裝置，其特征在于，具備 垃圾容器(4); 輸送所述垃圾容器(4)的輸送裝置(3);以及 多個垃圾收納部(5)， 所述輸送裝置(3)包括 把持所述垃圾容器(4)的把持機(jī)構(gòu)(30)； 使所述把持機(jī)構(gòu)(30)進(jìn)行橫向移動的橫向移動機(jī)構(gòu)(36)；以及 使所述把持機(jī)構(gòu)(30 )在垂直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(35 )， 在利用所述輸送裝置(3)把持垃圾容器(4)、且將其輸送到所述任意的垃圾收納部(5)之后，通過使垃圾容器(4 )旋轉(zhuǎn)而排出垃圾。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的垃圾分類裝置，其特征在于， 所述輸送裝置(3 )的把持機(jī)構(gòu)(30 )包括一對把持臂(31、32 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或權(quán)利要求2所述的垃圾分類裝置，其特征在于， 所述輸送裝置(3 )的把持機(jī)構(gòu)(30 )包括開閉自如的一對把持爪(33 )。
全文摘要
本發(fā)明提供一種垃圾分類裝置，在分類裝置(1)的輸送裝置(3)設(shè)置各把持臂(31、32)和各把持爪(33)，利用把持垃圾容器的橫向移動裝置使該垃圾容器在水平方向上移動，由此將該垃圾容器輸送至規(guī)定的垃圾收納部之前。在利用各把持臂把持垃圾的狀態(tài)下，利用由馬達(dá)等構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使垃圾容器旋轉(zhuǎn)，由此排出垃圾。
文檔編號B65F5/00GK102781796SQ201080054399
公開日2012年11月14日 申請日期2010年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月3日
發(fā)明者巖上修治, 須賀雅庸 申請人:新明和工業(yè)株式會社