專利名稱：旋轉(zhuǎn)定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使排列成一定間隔地由輸送機(jī)輸送來的容器等工件繞鉛直中心軸旋轉(zhuǎn)而朝向一定的方向的旋轉(zhuǎn)定位裝置。
背景技術(shù)：
以往，提出了使在輸送機(jī)上排列成一定間隔地被輸送來的多個(gè)工件繞豎直旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而朝向一定方向的旋轉(zhuǎn)定位裝置(例如，參見專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)幻。此旋轉(zhuǎn)定位裝置具備由輥把持排列成一定間隔的多個(gè)工件的把持組件；使被把持的多個(gè)工件繞鉛直中心軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件；在旋轉(zhuǎn)的工件朝向一定方向時(shí)使之停止的停止組件。在此旋轉(zhuǎn)定位裝置中，作為使工件繞鉛直中心軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，使用了與工件接觸而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥。但是，在填充了低溫的牛奶等的容器為工件的情況下，存在工件的表面結(jié)露，在驅(qū)動(dòng)輥上也附著水分，驅(qū)動(dòng)輥空轉(zhuǎn)的情況。另外，在為了對(duì)容器的印刷部進(jìn)行激光照射以進(jìn)行印字而使用旋轉(zhuǎn)定位裝置的情況下，存在因激光照射而產(chǎn)生的墨粉附著，驅(qū)動(dòng)輥空轉(zhuǎn)的情況。因此，存在不能進(jìn)行正確的旋轉(zhuǎn)定位的情況。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開2008-143691號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開2006-321569號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題本發(fā)明的目的是提供一種能夠消除驅(qū)動(dòng)輥的空轉(zhuǎn)，進(jìn)行正確的旋轉(zhuǎn)定位的旋轉(zhuǎn)定位裝置。為了解決課題的手段本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置是使排列成一定間隔地由輸送機(jī)輸送的工件繞鉛直中心軸旋轉(zhuǎn)而朝向一定的方向的旋轉(zhuǎn)定位裝置，具備把持上述工件而向上述輸送機(jī)的輸送方向運(yùn)送的把持組件；使與上述被把持的工件接觸的驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，使該工件繞鉛直中心軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件；在上述旋轉(zhuǎn)的工件朝向一定方向時(shí)使之停止的停止組件，其特征在于，在上述把持組件把持上述工件而向上述輸送機(jī)的輸送方向運(yùn)送時(shí)，上述旋轉(zhuǎn)組件及上述停止組件進(jìn)行該工件的旋轉(zhuǎn)定位，具備清掃上述驅(qū)動(dòng)輥的清掃組件。另外，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置是，在上述旋轉(zhuǎn)定位裝置中，其特征在于，上述清掃組件由在周圍具有粘接層并與上述驅(qū)動(dòng)輥接觸的粘接輥構(gòu)成。另外，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置是，在上述旋轉(zhuǎn)定位裝置中，其特征在于，能夠進(jìn)行上述粘接輥的軸方向的位置調(diào)節(jié)。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置是，在上述旋轉(zhuǎn)定位裝置中，其特征在于，在上述把持組件把持上述工件進(jìn)行往動(dòng)而將上述工件向上述輸送機(jī)的輸送方向運(yùn)送后進(jìn)行復(fù)動(dòng)時(shí)，上述清掃組件清掃上述驅(qū)動(dòng)輥。另外，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置是，在上述旋轉(zhuǎn)定位裝置中，其特征在于，上述清掃組件是向上述驅(qū)動(dòng)輥噴吹空氣的空氣噴出組件。另外，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置是，在上述旋轉(zhuǎn)定位裝置中，其特征在于，上述清掃組件是在使工件旋轉(zhuǎn)時(shí)，向上述驅(qū)動(dòng)輥的與工件接觸的面噴吹空氣，將該接觸的面的附著物除去的空氣噴出組件。另外，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置是，在上述旋轉(zhuǎn)定位裝置中，其特征在于，上述停止組件具備對(duì)工件的外周面的標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)的傳感器而構(gòu)成，上述清掃組件具備向上述驅(qū)動(dòng)輥噴吹空氣的上述空氣噴出組件和向該傳感器噴吹空氣的其它的空氣噴出組件而構(gòu)成。另外，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置是，在上述旋轉(zhuǎn)定位裝置中，其特征在于，在上述驅(qū)動(dòng)輥的周面上具備與該驅(qū)動(dòng)輥的軸方向相同或成直角方向的槽。另外，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置是，在上述旋轉(zhuǎn)定位裝置中，其特征在于，上述空氣噴出組件是相對(duì)于繞上述鉛直中心軸旋轉(zhuǎn)的上述驅(qū)動(dòng)輥向下噴吹空氣的組件。另外，“向下噴吹空氣”是指向正下方或斜下方噴吹空氣的意思。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置，通過由清掃組件除去附著在驅(qū)動(dòng)輥上的水分、墨粉等，能夠消除驅(qū)動(dòng)輥的空轉(zhuǎn)，進(jìn)行正確的旋轉(zhuǎn)定位。


圖1是表示本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置的俯視圖。圖2是表示圖1的旋轉(zhuǎn)定位裝置的主視圖。圖3是表示圖1的旋轉(zhuǎn)定位裝置的主視圖。圖4是表示圖1的旋轉(zhuǎn)定位裝置的清掃組件的立體圖。圖5是表示本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置的其它實(shí)施方式的俯視圖。圖6是表示圖5的旋轉(zhuǎn)定位裝置的主視圖。圖7是表示圖5的旋轉(zhuǎn)定位裝置的主視圖。圖8是表示本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置的又一實(shí)施方式的主視圖。圖9是表示本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置的又一實(shí)施方式的主視圖。圖10是表示本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置的又一實(shí)施方式的主視圖。
具體實(shí)施例方式為了實(shí)施發(fā)明的優(yōu)選方式接著，基于附圖，詳細(xì)說明有關(guān)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置的實(shí)施方式。在圖1 圖3中，符號(hào)10是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置，是為了對(duì)工件(容器)14的印刷部激光照射以進(jìn)行印字而使用的旋轉(zhuǎn)定位裝置。旋轉(zhuǎn)定位裝置10是使排列成一定間隔地由輸送機(jī)12輸送的工件14繞鉛直中心軸C旋轉(zhuǎn)而朝向一定的方向的旋轉(zhuǎn)定位裝置。 旋轉(zhuǎn)定位裝置10具備把持工件14向輸送機(jī)12的輸送方向運(yùn)送的把持組件18 ；使與被把持的工件14接觸的驅(qū)動(dòng)輥46旋轉(zhuǎn)而使工件14繞鉛直中心軸C旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件20 ；在旋轉(zhuǎn)的工件14朝向一定方向時(shí)使之停止的停止組件22 ；和清掃驅(qū)動(dòng)輥46的清掃組件60，在把持組件18把持工件14向輸送機(jī)12的輸送方向運(yùn)送時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件20及停止組件22進(jìn)行工件14的旋轉(zhuǎn)定位的旋轉(zhuǎn)定位裝置。輸送機(jī)12以由旋轉(zhuǎn)的未圖示的星形輪將排列成一定間隔的多個(gè)工件14依次向X 軸方向三個(gè)三個(gè)地連續(xù)輸送的方式構(gòu)成。工件14被構(gòu)成為大致圓柱狀。把持組件18具備在X軸方向可往復(fù)運(yùn)動(dòng)的兩片平板38 (a)及38 (b)；相對(duì)于平板 38(a)在Y軸方向可往復(fù)滑動(dòng)的框架40(a)；相對(duì)于平板38(b)在Y軸方向可往復(fù)滑動(dòng)的框架40(b)。另外，使平板38(a)及38(b)在X軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)及使框架40 (a)及 40(b)在Y軸方向往復(fù)滑動(dòng)的機(jī)構(gòu)，不限定于關(guān)節(jié)臂或螺旋機(jī)構(gòu)等。框架40(a)具備可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的六個(gè)下部輥42 (a)及可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的六個(gè)上部輥44 (a)，框架40 (b)以通過具備可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的六個(gè)下部輥42(b)及由未圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的三個(gè)驅(qū)動(dòng)輥46能夠把持三個(gè)工件14的方式構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)組件20由驅(qū)動(dòng)輥46和使驅(qū)動(dòng)輥46旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的未圖示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成， 通過由上部輥44 (a)及驅(qū)動(dòng)輥46夾持工件14使驅(qū)動(dòng)輥46旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，能夠使工件14繞鉛直中心軸C在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。因此，驅(qū)動(dòng)輥46構(gòu)成了把持組件18，并且構(gòu)成了旋轉(zhuǎn)組件20。停止組件22由檢測(cè)標(biāo)注在工件14的外周側(cè)面的一定位置的標(biāo)記的傳感器50和停止驅(qū)動(dòng)輥46的旋轉(zhuǎn)的未圖示的控制組件構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)輥46的旋轉(zhuǎn)的控制是對(duì)各工件14的每一個(gè)進(jìn)行。在由傳感器50檢測(cè)到標(biāo)記的瞬間或從檢測(cè)開始經(jīng)過一定時(shí)間后，停止驅(qū)動(dòng)輥 46的旋轉(zhuǎn)，停止工件14的旋轉(zhuǎn)，由此，工件14能夠在朝向一定方向的狀態(tài)下停止。另外，傳感器50的樣態(tài)為反射式的光纖傳感器或光電傳感器等，未被特別限定。清掃組件60，如圖4所示，由在周圍具有粘接層并與驅(qū)動(dòng)輥46接觸的粘接輥62、 可自由旋轉(zhuǎn)地支承粘接輥62的支承部件64和使支承部件64上下移動(dòng)的上下移動(dòng)組件66 構(gòu)成。支承部件64通過使前端的支承部68向上方旋轉(zhuǎn)，將粘接輥62拆下，能夠更換支承的粘接輥62。上下移動(dòng)組件66由固定了支承部件64的移動(dòng)部件70、被旋入移動(dòng)部件70 的螺桿72和經(jīng)皮帶74使螺桿72旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)76構(gòu)成，并以能夠使螺桿72旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而將支承部件64上下移動(dòng)以進(jìn)行粘接輥62的軸方向的位置調(diào)節(jié)的方式構(gòu)成。另外，如圖1所示，與三個(gè)驅(qū)動(dòng)輥46對(duì)應(yīng)地設(shè)置三個(gè)清掃組件60，三個(gè)清掃組件60與平板38 (a)及 38 (b) 一起在X軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。清掃組件60在把持組件18把持工件14地進(jìn)行往動(dòng)而將工件14向輸送機(jī)12的輸送方向運(yùn)送后，進(jìn)行復(fù)動(dòng)時(shí)，清掃驅(qū)動(dòng)輥46。對(duì)這樣的旋轉(zhuǎn)定位裝置10的作用說明如下。另外，各組件的下述的工作由未圖示的控制組件實(shí)現(xiàn)。在由旋轉(zhuǎn)定位裝置10進(jìn)行工件14的定位的情況下，若使包括旋轉(zhuǎn)定位裝置10的旋轉(zhuǎn)定位工序運(yùn)行，則將多個(gè)工件14 一面由未圖示的星形輪沈排列成一定間隔，一面在輸送機(jī)12上在X軸正方向運(yùn)送至圖1所示的位置。通過從圖1所示的狀態(tài)，框架40(a)在Y 軸負(fù)方向移動(dòng)，并且框架40 (b)在Y軸正方向移動(dòng)，如圖3所示，由下部輥42 (a)及42 (b)、 上部輥44 (a)及驅(qū)動(dòng)輥46把持三個(gè)工件14。在這樣把持工件14的狀態(tài)下，框架40 (a)及 40(b)在X軸正方向移動(dòng)，被把持的三個(gè)工件14在X軸正方向移動(dòng)。當(dāng)三個(gè)工件14在X軸正方向移動(dòng)時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)輥46被進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，工件14在支承輥48(a)及48(b)上繞鉛直中心軸C旋轉(zhuǎn)。接著，在傳感器50檢測(cè)到工件14的外周側(cè)面的標(biāo)記的瞬間或從檢測(cè)開始經(jīng)過一定時(shí)間后，使工件14的旋轉(zhuǎn)停止，三個(gè)工件14被定位在相同的一定方向。若框架40(a)及40 (b)在X軸正方向進(jìn)行一定距離移動(dòng)，則通過框架40 (a)在Y 軸正方向移動(dòng)，并且框架40 (b)在Y軸負(fù)方向移動(dòng)，被定位了的三個(gè)工件14在輸送機(jī)12上被釋放。被釋放了的工件14在輸送機(jī)12上向后面的工序被運(yùn)送，對(duì)一定位置的印刷部進(jìn)行激光照射，進(jìn)行制造日期、批號(hào)的印字。當(dāng)框架40 (a)在Y軸正方向移動(dòng)，并且框架40 (b)在Y軸負(fù)方向移動(dòng)，工件14被釋放了時(shí)，如圖1所示，粘接輥62與驅(qū)動(dòng)輥46緊密接觸。在粘接輥62與驅(qū)動(dòng)輥46緊密接觸的狀態(tài)下，為了把持接下來的三個(gè)工件14，框架40 (a)及40(b)在X軸負(fù)方向移動(dòng)。當(dāng)框架40 (a)及40(b)在X軸負(fù)方向移動(dòng)時(shí)，粘接輥62也同時(shí)以相同速度在X軸負(fù)方向移動(dòng)， 確保粘接輥62向驅(qū)動(dòng)輥46緊密接觸的狀態(tài)。當(dāng)粘接輥62向驅(qū)動(dòng)輥46緊密接觸時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)輥46被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輥46被清掃。例如，即使因激光照射而產(chǎn)生的墨粉附著在驅(qū)動(dòng)輥46上，該墨粉也由粘接輥62擦拭并清掃。在這里，通過由粘接輥62擦拭附著在驅(qū)動(dòng)輥46上的墨粉，墨粉附著在粘接輥62 的與驅(qū)動(dòng)輥46緊密接觸的部分上，粘接輥62的清掃效果逐漸降低。因此，通過按工件14 的每一定個(gè)數(shù)、或每一定時(shí)間使粘接輥62每次上下移動(dòng)一定距離，改變粘接輥62的與驅(qū)動(dòng)輥46緊密接觸的部分的位置，能夠維持粘接輥62的清掃效果。另外，在墨粉遍及粘接輥62 整體地附著了的情況下，使支承部68向上方旋轉(zhuǎn)，將粘接輥62拆下，進(jìn)行更換。根據(jù)這樣的旋轉(zhuǎn)定位裝置10，因?yàn)闉榱税殉纸酉聛淼娜齻€(gè)工件14，當(dāng)框架40(a) 及40(b)在X軸負(fù)方向移動(dòng)時(shí)，能夠使粘接輥62向驅(qū)動(dòng)輥46緊密接觸，清掃驅(qū)動(dòng)輥46，所以能夠消除驅(qū)動(dòng)輥46的空轉(zhuǎn)，進(jìn)行正確的旋轉(zhuǎn)定位。另外，在一面由把持組件18把持工件14，使之在工件14的輸送方向往動(dòng)，一面進(jìn)行定位，此后使把持組件18向與工件14的輸送方向相反的方向復(fù)動(dòng)而返回的旋轉(zhuǎn)定位裝置10中，能夠利用使把持組件18進(jìn)行往移動(dòng)而返回的時(shí)間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)輥46的清掃。另外，能夠利用為了將工件14從把持組件18釋放，框架40 (a)在Y軸正方向移動(dòng)，并且框架40 (b) 在Y軸負(fù)方向移動(dòng)的動(dòng)作，將粘接輥62與驅(qū)動(dòng)輥46緊密接觸。因此，能夠不會(huì)產(chǎn)生用于清掃的時(shí)間損失，迅速地一面進(jìn)行清掃，一面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位。另外，根據(jù)旋轉(zhuǎn)定位裝置10，在使三個(gè)工件14旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行定位時(shí)，能夠?qū)⒄辰虞?62從驅(qū)動(dòng)輥46隔離，使驅(qū)動(dòng)輥46順暢地旋轉(zhuǎn)。因此，也能夠使工件14順暢地旋轉(zhuǎn)，能夠迅速且確實(shí)地進(jìn)行工件14的旋轉(zhuǎn)定位。上面，對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于此實(shí)施方式。例如，在旋轉(zhuǎn)定位裝置10中，也可以如圖5 圖7所示，具備使輸送機(jī)12上的三個(gè)工件14上浮的三個(gè)上浮組件16，工件14通過將蓋30蓋于容器28而構(gòu)成，將蓋30的表面?zhèn)茸鳛榈酌娑蛳路降卦谳斔蜋C(jī)12上進(jìn)行工件14的旋轉(zhuǎn)定位。上浮組件16以外的結(jié)構(gòu)，除了下面特別說明的情況以外，與圖1 圖3所示的旋轉(zhuǎn)定位裝置10同樣。上浮組件16具備吸附在工件14的上面上的吸附墊(吸附組件)32和使吸附墊32 上升或下降的缸(往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件)34而構(gòu)成。吸附墊32，通過使真空泵36運(yùn)行，能夠吸附在工件14的上面上。 在把持組件18中，框架40 (a)具備三個(gè)支承輥48 (a)，框架40 (b)具備三個(gè)支承輥 48(b)，并以能夠承載因推壓力而向下方移動(dòng)了的工件14的方式構(gòu)成，該推壓力是工件14因驅(qū)動(dòng)輥46的旋轉(zhuǎn)受到的推壓力。對(duì)這樣的圖5 圖7所示的旋轉(zhuǎn)定位裝置10的作用說明如下。另外，各組件的如下的工作由未圖示的控制組件實(shí)現(xiàn)。在由這些圖5 圖7所示的旋轉(zhuǎn)定位裝置10進(jìn)行工件14的定位的情況下，若使包括旋轉(zhuǎn)定位裝置10的旋轉(zhuǎn)定位工序運(yùn)行，則多個(gè)工件14 一面由未圖示的星形輪沈排列成一定間隔，一面在輸送機(jī)12上在X軸正方向被運(yùn)送到圖5所示的位置。缸34從圖5所示的狀態(tài)工作，使吸附墊32與工件14的上面緊密接觸，使真空泵36工作，工件14被吸附墊32吸附，然后，使缸34工作，使吸附墊32上升，由此，工件14向輸送機(jī)12的上方上浮。 若工件14向輸送機(jī)12的上方上浮，則在框架40(a)在Y軸負(fù)方向移動(dòng)的同時(shí)，框架40(b) 在Y軸正方向移動(dòng)，由此，如圖7所示，由下部輥42 (a)及42 (b)、上部輥44 (a)及驅(qū)動(dòng)輥46 把持工件14，工件14位于支承輥48 (a)及48 (b)上。通過框架40 (b)在Y軸正方向移動(dòng)， 驅(qū)動(dòng)輥46從粘接輥62隔離。這樣，在工件14被支承在支承輥48 (a)及48 (b)上的狀態(tài)下，通過平板38 (a)及 38(b)在X軸正方向移動(dòng)，三個(gè)工件14在X軸正方向移動(dòng)。此時(shí)，由吸附墊32進(jìn)行的吸附被解除，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥46，工件14在支承輥48 (a)及48 (b)上繞鉛直中心軸C旋轉(zhuǎn)。 接著，在傳感器50檢測(cè)到工件14的外周側(cè)面的標(biāo)記的瞬間或從檢測(cè)開始經(jīng)過一定時(shí)間后， 使工件14的旋轉(zhuǎn)停止，三個(gè)工件14被定位在相同的一定方向。若框架40 (a)及40 (b)在X軸正方向移動(dòng)一定距離，則通過框架40 (a)在Y軸正方向移動(dòng)，并且框架40 (b)在Y軸負(fù)方向移動(dòng)，被定位了的三個(gè)工件14在輸送機(jī)12上被釋放。被釋放了的工件14在輸送機(jī)12上向后面的工序被運(yùn)送，對(duì)一定位置的印刷部進(jìn)行激光照射，進(jìn)行制造日期、批號(hào)的印字。當(dāng)框架40 (a)在Y軸正方向移動(dòng)，并且框架40 (b)在Y軸負(fù)方向移動(dòng)，工件14被釋放了時(shí)，如圖5所示，粘接輥62與驅(qū)動(dòng)輥46緊密接觸。在粘接輥62與驅(qū)動(dòng)輥46緊密接觸的狀態(tài)下，為了把持接下來的三個(gè)工件14，框架40 (a)及40(b)在X軸負(fù)方向移動(dòng)。當(dāng)框架40 (a)及40(b)在X軸負(fù)方向移動(dòng)時(shí)，粘接輥62也同時(shí)以相同速度在X軸負(fù)方向移動(dòng)， 確保粘接輥62向驅(qū)動(dòng)輥46的緊密接觸狀態(tài)。當(dāng)粘接輥62向驅(qū)動(dòng)輥46緊密接觸時(shí)，驅(qū)動(dòng)輥46被進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，由此，驅(qū)動(dòng)輥46被清掃。因此，由圖5 圖7所示的旋轉(zhuǎn)定位裝置 10，也能夠在把持組件18把持工件14往動(dòng)并將工件14向輸送機(jī)12的輸送方向運(yùn)送后而進(jìn)行復(fù)動(dòng)時(shí)，由粘接輥62清掃驅(qū)動(dòng)輥46。另外，在旋轉(zhuǎn)定位裝置10中，清掃組件不限定于粘接輥62。例如，如圖8所示，在工件14為填充了低溫的牛奶等的容器，表面結(jié)露的情況下，作為清掃組件，也可以具備將附著在驅(qū)動(dòng)輥46上的水分(附著物)除去的空氣噴嘴(空氣噴出組件)80及將從驅(qū)動(dòng)輥 46等飛散而附著在傳感器50上的水分(附著物)除去的空氣噴嘴(空氣噴出組件)82。 空氣噴嘴80相對(duì)于各驅(qū)動(dòng)輥46各具備一個(gè)，空氣噴嘴82相對(duì)于各傳感器50各具備一個(gè)。 這些空氣噴嘴80及82與上述的粘接輥62同樣，與平板38 (a)及38(b)同時(shí)以相同速度在 X軸負(fù)方向移動(dòng)。空氣噴嘴80，如圖8所示，在把持組件18把持工件14進(jìn)行往動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輥46使工件 14旋轉(zhuǎn)時(shí)，相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輥46的與工件14接觸的外周面，從上向下方向噴吹空氣，將附著在驅(qū)動(dòng)輥46的外周面上的水分確實(shí)地向下吹落。因此，吹飛了的水分散亂，不會(huì)附著在驅(qū)動(dòng)輥46、工件14上，能夠消除驅(qū)動(dòng)輥46的空轉(zhuǎn)，進(jìn)行正確的旋轉(zhuǎn)定位。而且，空氣噴嘴80在使工件14旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)定位時(shí)噴吹空氣，在不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位時(shí)不噴吹空氣。因此，僅在必要時(shí)噴吹空氣，能夠?qū)⒁驀姶悼諝庠斐傻脑胍簟⒊杀疽种圃谧畹拖薅?。另外，由空氣噴?0進(jìn)行的空氣的噴吹及停止由未圖示的控制組件進(jìn)行。在這里，為了進(jìn)行正確的定位，還考慮了在旋轉(zhuǎn)定位裝置跟前的輸送機(jī)上向工件本身噴吹空氣而將工件表面的水分除去的方法，但是，例如在向圓筒狀的工件從橫方向噴吹空氣的情況下，僅通過水分向里側(cè)繞進(jìn)，不能將水分除去。另外，即使在旋轉(zhuǎn)定位中以工件表面(與驅(qū)動(dòng)輥的接觸面)為目標(biāo)噴吹空氣，也存在被吹了空氣的其接觸面的水分也從該接觸面在移動(dòng)了工件表面后返回該接觸面的情況，不一定能夠從工件表面中的與驅(qū)動(dòng)輥的接觸面將水分確實(shí)地除去。另一方面，還考慮了通過向工件14從上向下噴吹空氣，使附著在工件14上的水分向下落的方法，但是，在現(xiàn)實(shí)的旋轉(zhuǎn)定位裝置10中，由于與其它的零件干涉這樣的機(jī)械性的限制，難以設(shè)置向工件14從上向下噴吹空氣的組件。與此相對(duì)，在本發(fā)明的情況下，通過做成從上向與工件14接觸而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輥46噴吹空氣的結(jié)構(gòu)，能夠避免上述機(jī)械性的限制，并且能夠從驅(qū)動(dòng)輥46和工件14的接觸部確實(shí)地將水分除去，能夠消除驅(qū)動(dòng)輥46的空轉(zhuǎn)，進(jìn)行正確的旋轉(zhuǎn)定位。另外，也可以在驅(qū)動(dòng)輥46的周面上具備與驅(qū)動(dòng)輥46的軸方向相同或成直角方向的槽。通過具備此槽，能夠使附著在驅(qū)動(dòng)輥46上的水分逃逸。另外，通過具備空氣噴嘴82， 將附著在傳感器50上的水分除去，不存在傳感器50不能檢測(cè)工件14的外周側(cè)面的標(biāo)記或因水分而發(fā)出檢測(cè)信號(hào)的情況。另外，為了防止從驅(qū)動(dòng)輥46或傳感器50除去的水分因從上向下噴吹空氣而飛散，也可以在驅(qū)動(dòng)輥46或傳感器50的下方設(shè)置對(duì)除去了的水分進(jìn)行吸引的吸引組件。另外，由本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位的工件14的形狀不特別限定于上述的形狀。另外，載置在輸送機(jī)12上的工件14的方向不限定于像上述的那樣倒立的方向。例如，也可以是使圖9所示的那樣的形狀的工件14正立在輸送機(jī)12上的旋轉(zhuǎn)定位裝置10。通過此旋轉(zhuǎn)定位裝置10，也能夠在把持組件18把持工件14往動(dòng)而將工件14向輸送機(jī)12的輸送方向運(yùn)送后進(jìn)行復(fù)動(dòng)時(shí)，由空氣噴嘴80清掃驅(qū)動(dòng)輥46。另外，也可以以隨著從喉部(中間部)94趨向空氣噴出口 90，內(nèi)徑在驅(qū)動(dòng)輥46的半徑方向變窄的方式構(gòu)成旋轉(zhuǎn)定位裝置10的空氣噴嘴(空氣噴出組件)80。例如，如圖10 所示，也可以將空氣噴出口 90的形狀構(gòu)成為將空氣噴出口 90附近壓扁的那樣的形狀，即長(zhǎng)徑或長(zhǎng)度方向沿著驅(qū)動(dòng)輥46的圓周方向的橢圓或長(zhǎng)孔。在圖10中，喉部94的內(nèi)徑為D1， 空氣噴出口 90的內(nèi)徑為D2。另外，通過將空氣噴出口 90的形狀做成隨著從喉部94趨向空氣噴出口 90，內(nèi)徑在驅(qū)動(dòng)輥46的半徑方向變窄的橢圓或長(zhǎng)孔，能夠提高從空氣噴出口 90 噴出的空氣的流速，將附著在驅(qū)動(dòng)輥46上的水分吹飛而確實(shí)地除去。另外，優(yōu)選空氣噴出口 90和驅(qū)動(dòng)輥46的間隙g是，將從空氣噴嘴80噴出的空氣盡可能強(qiáng)地向驅(qū)動(dòng)輥46的外周面92噴吹，并且空氣噴嘴80不與驅(qū)動(dòng)輥46干涉的程度，即，2 3mm左右。上面，基于附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明不限定于圖示的內(nèi)容。除此之外，本發(fā)明的技術(shù)范圍也包括在不脫離其主旨的范圍內(nèi)基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)施加了各種改進(jìn)、修正、變形的方式。另外，也可以在產(chǎn)生相同的作用或效果的范圍內(nèi)，以將任意的發(fā)明特定事項(xiàng)置換為其它的技術(shù)的方式來實(shí)施。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)定位裝置，能夠消除驅(qū)動(dòng)輥的空轉(zhuǎn)，進(jìn)行正確的旋轉(zhuǎn)定位。因此，能夠廣泛地利用于工件的旋轉(zhuǎn)定位作業(yè)。符號(hào)說明10 旋轉(zhuǎn)定位裝置；12 輸送機(jī)；14 工件；16 上浮組件；18 把持組件；20 旋轉(zhuǎn)組件；22 停止組件；28 容器；30 蓋；32 吸附墊；34 缸；36 真空泵；38 (a), 38(b)平 U ； 40 (a), 40(b)框架；42(a)、42(b)下部輥；44(a)上部輥；46 驅(qū)動(dòng)輥；48 (a)、48 (b) 支承輥；50 傳感器；60 清掃組件；62 粘接輥；64 支承部件；66 上下移動(dòng)組件；80、82 空氣噴嘴(空氣噴出組件)。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)定位裝置，所述旋轉(zhuǎn)定位裝置是使排列成一定間隔地由輸送機(jī)輸送的工件繞鉛直中心軸旋轉(zhuǎn)而朝向一定的方向的旋轉(zhuǎn)定位裝置，具備把持上述工件而向上述輸送機(jī)的輸送方向運(yùn)送的把持組件；使與上述被把持的工件接觸的驅(qū)動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)，使該工件繞鉛直中心軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件；在上述旋轉(zhuǎn)的工件朝向一定方向時(shí)使之停止的停止組件，其特征在于，在上述把持組件把持上述工件而向上述輸送機(jī)的輸送方向運(yùn)送時(shí)，上述旋轉(zhuǎn)組件及上述停止組件進(jìn)行該工件的旋轉(zhuǎn)定位，具備清掃上述驅(qū)動(dòng)輥的清掃組件。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，上述清掃組件由在周圍具有粘接層并與上述驅(qū)動(dòng)輥接觸的粘接輥構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，能夠進(jìn)行上述粘接輥的軸方向的位置調(diào)節(jié)。
4.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，在上述把持組件把持上述工件進(jìn)行往動(dòng)而將上述工件向上述輸送機(jī)的輸送方向運(yùn)送后進(jìn)行復(fù)動(dòng)時(shí)，上述清掃組件清掃上述驅(qū)動(dòng)輥。
5.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，在上述把持組件把持上述工件進(jìn)行往動(dòng)而將上述工件向上述輸送機(jī)的輸送方向運(yùn)送后進(jìn)行復(fù)動(dòng)時(shí)，上述清掃組件清掃上述驅(qū)動(dòng)輥。
6.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，上述清掃組件是向上述驅(qū)動(dòng)輥噴吹空氣的空氣噴出組件。
7.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，上述清掃組件是在使工件旋轉(zhuǎn)時(shí)， 向上述驅(qū)動(dòng)輥的與工件接觸的面噴吹空氣，將該接觸的面的附著物除去的空氣噴出組件。
8.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，上述停止組件具備對(duì)工件的外周面的標(biāo)記進(jìn)行檢測(cè)的傳感器而構(gòu)成，上述清掃組件具備向上述驅(qū)動(dòng)輥噴吹空氣的上述空氣噴出組件和向該傳感器噴吹空氣的其它的空氣噴出組件而構(gòu)成。
9.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，在上述驅(qū)動(dòng)輥的周面上具備與該驅(qū)動(dòng)輥的軸方向相同或成直角方向的槽。
10.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，上述空氣噴出組件是相對(duì)于繞上述鉛直中心軸旋轉(zhuǎn)的上述驅(qū)動(dòng)輥向下噴吹空氣的組件。
11.如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，上述空氣噴出組件是相對(duì)于繞上述鉛直中心軸旋轉(zhuǎn)的上述驅(qū)動(dòng)輥向下噴吹空氣的組件。
全文摘要
本發(fā)明以提供一種能夠消除驅(qū)動(dòng)輥的空轉(zhuǎn)，進(jìn)行正確的旋轉(zhuǎn)定位的旋轉(zhuǎn)定位裝置為目的。旋轉(zhuǎn)定位裝置(10)具備把持工件(14)而向輸送機(jī)(12)的輸送方向運(yùn)送的把持組件(18)；使與被把持的工件(14)接觸的驅(qū)動(dòng)輥(46)旋轉(zhuǎn)，使工件(14)繞鉛直中心軸(C)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件(20)；在旋轉(zhuǎn)的工件(14)朝向一定方向時(shí)使之停止的停止組件(22)；清掃驅(qū)動(dòng)輥(46)的清掃組件(60)，在把持組件(18)把持工件(14)而向輸送機(jī)(12)的輸送方向運(yùn)送時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件(20)及停止組件(22)進(jìn)行工件(14)的旋轉(zhuǎn)定位的方式。
文檔編號(hào)B65G45/24GK102470993SQ20108002803
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2010年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月7日
發(fā)明者正岡良典, 福岡克典 申請(qǐng)人:郡是株式會(huì)社