專利名稱：帶有貨物箱堆層準(zhǔn)備裝置的托盤(pán)化貯運(yùn)器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及托盤(pán)化貯運(yùn)設(shè)備，特別是托盤(pán)化貯運(yùn)器械，其具有用于在將貨物箱或其它物體(紙板箱、箱柜、船形件等)放置于托盤(pán)上之前準(zhǔn)備和預(yù)堆疊貨物箱或其它物體的堆層的裝置。
背景技術(shù)：
在托盤(pán)化貯運(yùn)領(lǐng)域，托盤(pán)化貯運(yùn)器械是生產(chǎn)線終端的一部分，S卩，其以一定的速度接收來(lái)自包裝設(shè)備的貨物箱，所述速度往往由前述設(shè)備準(zhǔn)備和調(diào)配待托盤(pán)化貯運(yùn)的產(chǎn)品的速度而加以設(shè)定。在本文中，托盤(pán)化貯運(yùn)器械必須適應(yīng)各種限制條件首先是與產(chǎn)品性質(zhì)有關(guān)的限制條件，產(chǎn)品易碎，不太平穩(wěn)，不太勻稱；其次是與速度有關(guān)的限制條件，例如除規(guī)定程序的停車外，預(yù)料不到的整個(gè)生產(chǎn)線停車；再者是與托盤(pán)化貯運(yùn)器械的直接環(huán)境有關(guān)的限制條件，例如，其固定位置的有效面積。公知地，文獻(xiàn)DE2511207提出準(zhǔn)備貨物箱雙堆層，以提高托盤(pán)化貯運(yùn)速度。第一堆層在位于托盤(pán)裝載工位上游的工位處進(jìn)行準(zhǔn)備，在準(zhǔn)備第二堆層期間，第一堆層用適當(dāng)?shù)难b置升起。一旦該第二堆層準(zhǔn)備好，就將第一堆層放置在第二堆層上，兩個(gè)堆層被輸送到由托架裝載的工位，再由此輸送到嚴(yán)格意義上的托盤(pán)裝載工位。當(dāng)托架返回到裝載另一組堆層的裝載位置時(shí)，兩個(gè)堆層由一限位器保持，且其完全靠重力自動(dòng)堆疊在托盤(pán)上，或堆疊在已經(jīng)置于所述托盤(pán)上的堆層上。也是公知地，文獻(xiàn)FM861714提出準(zhǔn)備產(chǎn)品的多個(gè)堆層，在構(gòu)成托盤(pán)化貯運(yùn)周期中的停頓的更換托盤(pán)的操作期間，延遲其托盤(pán)化貯運(yùn)。產(chǎn)品的不同堆層直接在托盤(pán)裝載工位在分組臺(tái)上準(zhǔn)備，其豎向地疊置在裝載托盤(pán)上面，在更換托盤(pán)期間，即在將裝滿的托盤(pán)移開(kāi)以及設(shè)置新的托盤(pán)期間，這些堆層被置于等待狀態(tài)。然后，這些等待的不同堆層在托盤(pán)裝載工位依序放置在新的空托盤(pán)上。文獻(xiàn)FR2897341提出的托盤(pán)化貯運(yùn)器械也適應(yīng)前面詳述的一部分限制條件，特別是，適應(yīng)與產(chǎn)品性質(zhì)有關(guān)的限制條件；其可用于準(zhǔn)備帶有內(nèi)裝比較易碎的產(chǎn)品例如瓶子的貨物箱的托盤(pán)。該托盤(pán)化貯運(yùn)器械用于平穩(wěn)地執(zhí)行涉及貨物箱之間彼此接觸的產(chǎn)品貨物箱的集中操作，尤其是將成列的貨物箱集中成層的操作，然后，所述堆層傳送到托盤(pán)裝載臺(tái)，托盤(pán)裝載臺(tái)負(fù)責(zé)將每一堆層放置在為此而預(yù)備的托盤(pán)上。但是，應(yīng)當(dāng)指出，隨著產(chǎn)品生產(chǎn)速度和這些產(chǎn)品的包裝速度的提高，在托盤(pán)裝載工位，將裝滿的托盤(pán)移開(kāi)的操作所需的時(shí)間加上設(shè)置新的空托盤(pán)的操作所需的時(shí)間，遠(yuǎn)多于準(zhǔn)備貨物箱的堆層所需的時(shí)間，對(duì)于提高速度存在一定的制約。托盤(pán)裝載工位的這種時(shí)間限制條件決定了整個(gè)托盤(pán)化貯運(yùn)設(shè)備的布局；因此，就速度而言，是托盤(pán)裝載工位決定上游的速度，即貨物箱堆層的準(zhǔn)備速度，以及這些貨物箱到達(dá)托盤(pán)化貯運(yùn)器械上的速度。對(duì)于某些與托盤(pán)化貯運(yùn)器械的固定位置有關(guān)的限制條件很嚴(yán)的托盤(pán)化貯運(yùn)設(shè)備來(lái)說(shuō)，裝滿的托盤(pán)或空托盤(pán)的置換操作所需的時(shí)間可能比較多，例如，需要改變托盤(pán)的方位。此外，托盤(pán)裝載工位的工作臺(tái)本身具有其固有的速度，其與該放置臺(tái)或托盤(pán)裝載臺(tái)進(jìn)行的不同操作有關(guān)。實(shí)際上，迄今為止，該放置臺(tái)或托盤(pán)裝載臺(tái)是多功能的，其執(zhí)行的操作在一定程度上會(huì)影響其循環(huán)并放慢其速度。實(shí)際上，該工作臺(tái)可用于使疊置在托盤(pán)上的鄰接的堆層成形和對(duì)齊，其操作為例如通過(guò)直接設(shè)置在所述工作臺(tái)上的縱向和橫向擋板或壓緊件來(lái)執(zhí)行。對(duì)于這種需花費(fèi)一定時(shí)間的操作來(lái)說(shuō)，工作臺(tái)首先將貨物箱堆層放置在托盤(pán)上，然后，向下豎向移動(dòng)，以將不同的壓緊件置于兩層之間的中間位置，使這兩個(gè)疊置堆層的邊對(duì)齊。當(dāng)貨物箱等的堆層必須用隔離片隔開(kāi)時(shí)，該工作臺(tái)可備用。這種放置隔離片的操作由托盤(pán)裝載工位帶有的適當(dāng)?shù)脑O(shè)備進(jìn)行，其會(huì)減小托盤(pán)裝載臺(tái)的速度。文獻(xiàn)GB1U9944提出一種結(jié)構(gòu)緊湊的托盤(pán)化貯運(yùn)器械，其具有用于準(zhǔn)備貨物箱堆層以及在準(zhǔn)備這些堆層時(shí)用托盤(pán)裝載這些堆層的組合工位。第一堆層在伸縮式工作臺(tái)上進(jìn)行準(zhǔn)備，該工作臺(tái)具有貨物箱調(diào)整裝置和使貨物箱相對(duì)于彼此進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的裝置。當(dāng)所述堆層準(zhǔn)備好時(shí)，準(zhǔn)備臺(tái)縮回，準(zhǔn)備好的堆層由橫向限位器保持，根據(jù)情況， 由校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)件保持，直接放置于在所述準(zhǔn)備臺(tái)下面等待的托盤(pán)上，或放置在先前置于所述托盤(pán)上的堆層上，裝載時(shí)，由抬起托盤(pán)的升降臺(tái)承載所述托盤(pán)。堆層準(zhǔn)備臺(tái)由板條構(gòu)成，安裝在傳送帶上，所述傳送帶圍繞托盤(pán)裝載工位的升降臺(tái)，且圍繞裝有貨物的托盤(pán)。實(shí)際上，傳送帶具有兩個(gè)由板條構(gòu)成的工作臺(tái)，所述工作臺(tái)交替裝載貨物箱的每個(gè)堆層，且圍繞承載裝載托盤(pán)的升降臺(tái)形成一種提升系統(tǒng)。對(duì)于前述文獻(xiàn)FM897341述及的托盤(pán)裝載設(shè)備來(lái)說(shuō)，本發(fā)明提出使用前述文獻(xiàn) GBl 129944述及的裝置，以在進(jìn)行與托盤(pán)裝載工位有關(guān)的所有操作所需的時(shí)間期間，延遲將貨物箱輸送到托盤(pán)裝載工位。本發(fā)明可提高托盤(pán)裝載臺(tái)的工作效率和能力而無(wú)需改變其速度，該速度一般約為每分鐘平均六次操作。由于待托盤(pán)化貯運(yùn)的貨物箱的適當(dāng)?shù)臏?zhǔn)備，本發(fā)明還可減小該托盤(pán)裝載臺(tái)上的負(fù)荷，并提高其供給量。另外，如文獻(xiàn)FR2897341所述，使用的設(shè)備可搬運(yùn)易損的貨物箱和易碎的產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明提出一種托盤(pán)化貯運(yùn)器械，其由準(zhǔn)備區(qū)域和嚴(yán)格意義上的托盤(pán)裝載區(qū)域構(gòu)成，所述準(zhǔn)備區(qū)域具有用于傳送貨物箱的傳送裝置、用于準(zhǔn)備成組或成列的貨物箱的工位，以及用于準(zhǔn)備貨物箱的每個(gè)堆層的工位，所述嚴(yán)格意義上的托盤(pán)裝載區(qū)域具有托盤(pán)裝載工位和平臺(tái)或放置臺(tái)，該托盤(pán)化貯運(yùn)器械還具有用于使所述貨物箱從一區(qū)域運(yùn)動(dòng)到另一區(qū)域、即從所述準(zhǔn)備區(qū)域運(yùn)動(dòng)到所述托盤(pán)裝載區(qū)域的推進(jìn)件，其具有用于將托盤(pán)輸送到所述托盤(pán)裝載工位的傳送裝置，所述托盤(pán)化貯運(yùn)器械具有特殊的準(zhǔn)備貨物箱堆層的工位，其由緩沖裝置構(gòu)成，所述緩沖裝置一方面配有用于準(zhǔn)備貨物箱的第一堆層的裝置，用于對(duì)其進(jìn)行調(diào)整并使其運(yùn)動(dòng)，以便為輔助裝置騰出地方，所述輔助裝置以相同的方式準(zhǔn)備貨物箱的另一堆層并對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，另一方面，所述緩沖裝置配有將貨物箱的所述另一堆層疊置在前一堆層上且如此繼續(xù)下去的裝置，以便在與完成在所述托盤(pán)裝載工位處所進(jìn)行的不同的操作所需的時(shí)間至少相等的時(shí)間段期間，延遲把這些不同的堆層輸送到托盤(pán)裝載工位，在所述托盤(pán)裝載工位處所進(jìn)行的不同的操作例如是更換托盤(pán)、和/或在兩個(gè)堆層之間放置一隔離片、和/或用墊板墊平以便使堆層對(duì)齊等操作，所述貨物箱堆層準(zhǔn)備裝置連接于所述推進(jìn)件之一，以便最后將該貨物箱堆層的堆疊移向托盤(pán)裝載區(qū)域，特別是移動(dòng)到所述托盤(pán)裝載工位的放置臺(tái)上。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，用于貨物箱的每一堆層的準(zhǔn)備和預(yù)堆疊工位的裝置具有-用于準(zhǔn)備貨物箱的第一堆層的裝置，其用于在使貨物箱的第一堆層運(yùn)動(dòng)的同時(shí)調(diào)整貨物箱的第一堆層并暫時(shí)將其保持在準(zhǔn)備工位，所述裝置由主臺(tái)構(gòu)成，所述主臺(tái)在高位與低位之間豎向運(yùn)動(dòng)，在所述高位，所述主臺(tái)接納多列貨物箱，以形成貨物箱的堆層，所述低位位于基本上相應(yīng)于貨物箱的所述堆層的厚度的距離處，在所述低位，接納貨物箱的另一堆層，所述調(diào)整裝置由多個(gè)側(cè)擋板和伸縮式橫向限位器構(gòu)成，用于在所述準(zhǔn)備工位調(diào)整貨物箱堆層，所述主臺(tái)由機(jī)動(dòng)化循環(huán)輸送帶構(gòu)成，所述輸送帶尤其用于移送貨物箱并將其壓靠橫向限位器，以沿縱向方向?qū)ω浳锵涞乃龆褜舆M(jìn)行調(diào)整，-用于準(zhǔn)備和調(diào)整貨物箱的另一堆層的裝置，其由至少兩個(gè)臨時(shí)臺(tái)構(gòu)成，當(dāng)主臺(tái)處于低位時(shí)，所述臨時(shí)臺(tái)可按順序代替所述主臺(tái)，所述臨時(shí)臺(tái)在貨物箱循環(huán)的平面內(nèi)水平運(yùn)動(dòng)，在工作位置與非工作位置之間受引導(dǎo)，在所述工作位置，臨時(shí)臺(tái)占據(jù)所述主臺(tái)留下的自由窗口，以接納多組或多列貨物箱并允許形成新的貨物箱堆層，在所述非工作位置，臨時(shí)臺(tái)縮回且與所述新堆層分開(kāi)，所述新堆層被放置于在所述主臺(tái)上等待的堆層上，在工作的臨時(shí)臺(tái)縮回時(shí)，所述新堆層完全靠重力自動(dòng)進(jìn)行放置，-第一推進(jìn)件，其使多組或多列貨物箱在用于準(zhǔn)備多組或多列的所述工位與堆層準(zhǔn)備工位之間運(yùn)動(dòng)，-第二推進(jìn)件，其使貨物箱的一個(gè)或多個(gè)堆層在所述準(zhǔn)備工位與所述托盤(pán)裝載工位之間運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，用于準(zhǔn)備和預(yù)堆疊貨物箱的堆層的裝置具有兩個(gè)相同的臨時(shí)臺(tái)，每個(gè)臨時(shí)臺(tái)由撓性板構(gòu)成，所述撓性板由安裝在自由輪上的小直徑滾柱制成，所述臨時(shí)臺(tái)彼此相對(duì)地安裝在循環(huán)傳送帶上，整個(gè)組裝件繞主臺(tái)形成一種提升系統(tǒng)，所述循環(huán)傳送帶在側(cè)向上設(shè)置在準(zhǔn)備工位的兩側(cè)，每個(gè)都在繞所述主臺(tái)延伸的框架中被引導(dǎo)，兩個(gè)板之間的自由空間至少相當(dāng)于所述主臺(tái)的接納面的長(zhǎng)度，以允許所述主臺(tái)通過(guò)和定位在用于接納多列貨物箱的工作位置，所述循環(huán)傳送帶沿著與貨物箱堆層向托盤(pán)裝載工位前進(jìn)的方向相應(yīng)的方向順序地向前運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，每個(gè)臨時(shí)臺(tái)的滾柱安裝在托架上，所述托架具有自由輪，以在所述臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)貨物箱，且將所述貨物箱推靠或壓靠橫向限位器，以在將該貨物箱堆層放置在位于主臺(tái)上的貨物箱下堆層上的過(guò)程中，隨著所述滾柱縮回，根據(jù)托盤(pán)裝載方案，沿所述貨物箱在所述臨時(shí)臺(tái)上循環(huán)的縱向方向自動(dòng)調(diào)整該貨物箱堆層。根據(jù)本發(fā)明，托盤(pán)化貯運(yùn)器械具有調(diào)整裝置，其根據(jù)托盤(pán)裝載方案調(diào)整直接位于所述主臺(tái)上的、以及根據(jù)情況位于臨時(shí)臺(tái)上的貨物箱的各堆層，所述裝置一方面由伸縮式限位器構(gòu)成，所述伸縮式限位器相對(duì)于貨物箱在用于準(zhǔn)備貨物箱堆層的準(zhǔn)備工位上的前進(jìn)方向橫向地設(shè)置并且處于所述準(zhǔn)備工位的下游端；另一方面，所述裝置由擋板構(gòu)成，所述擋板在側(cè)向上設(shè)置在所述堆層準(zhǔn)備工位的每一側(cè)，所述橫向限位器設(shè)置和定位成使得在非工作位置，其用作底板，以進(jìn)行主臺(tái)與托盤(pán)裝載工位的放置臺(tái)之間的連接。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，主臺(tái)具有底座，該底座由座架支承，所述座架橫向延伸超出提升系統(tǒng)的框架，在形成總機(jī)架的支撐桿上被豎向引導(dǎo)，提升系統(tǒng)的所述框架固定在所述總機(jī)架上，該座架在豎向方向上由安裝在所述機(jī)架的所述支撐桿上的機(jī)構(gòu)操縱，特別是由一個(gè)由設(shè)置在所述機(jī)架的支撐桿上的傳送帶構(gòu)成的機(jī)構(gòu)操縱，所述循環(huán)傳送帶由公用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地，該貨物箱堆層的準(zhǔn)備和堆疊裝置還可以是可插入在用于準(zhǔn)備多組或多列貨物箱的工位與托盤(pán)裝載工位之間的模塊的形式，所述模塊具有-主臺(tái)，其從用于準(zhǔn)備貨物箱的第一堆層的高位豎向運(yùn)動(dòng)到等待貨物箱的另一堆層的低位，所述主臺(tái)由機(jī)動(dòng)化循環(huán)輸送帶構(gòu)成，所述輸送帶特別用于移送貨物箱和對(duì)所述貨物箱施壓，以沿所述貨物箱循環(huán)的縱向方向?qū)ω浳锵涠褜舆M(jìn)行調(diào)整，-由側(cè)擋板和伸縮式橫置限位器構(gòu)成的裝置，用于對(duì)貨物箱堆層進(jìn)行調(diào)整，-至少兩個(gè)臨時(shí)臺(tái)，所述至少兩個(gè)臨時(shí)臺(tái)能夠在具有貨物箱的一個(gè)或多個(gè)堆層的主臺(tái)處于低位時(shí)代替所述主臺(tái)，所述臨時(shí)臺(tái)能夠水平運(yùn)動(dòng)，在工作位置與非工作位置之間被引導(dǎo)，在所述工作位置，所述臨時(shí)臺(tái)占據(jù)所述主臺(tái)留下的自由窗口，以接納多組或多列貨物箱并允許形成貨物箱的新的堆層，在所述非工作位置，所述臨時(shí)臺(tái)被縮回并與所述新的堆層分開(kāi)，所述新的堆層被放置在所述主臺(tái)上已有的堆層上，當(dāng)工作中的臨時(shí)臺(tái)被縮回時(shí)， 所述放置完全靠重力自動(dòng)進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例，貨物箱層準(zhǔn)備和堆垛組件具有一個(gè)根據(jù)本發(fā)明，貨物箱層準(zhǔn)備和堆垛組件具有兩個(gè)相同的臨時(shí)臺(tái)，每個(gè)臨時(shí)臺(tái)由撓性板構(gòu)成，所述撓性板由安裝在自由輪上的小直徑滾柱制成，所述臨時(shí)臺(tái)彼此相對(duì)地安裝在循環(huán)傳送帶上，整個(gè)組裝件形成一種提升系統(tǒng)，所述循環(huán)傳送帶側(cè)向地設(shè)置，在繞主臺(tái)延伸的框架中被引導(dǎo)，兩個(gè)板之間的自由空間至少相當(dāng)于所述主臺(tái)的接納面的長(zhǎng)度，以允許所述主臺(tái)通過(guò)和定位在用于接納多列貨物箱的工作位置，所述循環(huán)傳送帶沿著與貨物箱堆層向托盤(pán)裝載工位前進(jìn)的方向相應(yīng)的方向順序地向前運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，臨時(shí)臺(tái)的滾柱安裝在托架上，所述托架具有自由輪，以便移送貨物箱并將其壓靠在橫向限位器上，以在將該貨物箱堆層放置在位于主臺(tái)上的貨物箱堆層上的過(guò)程中，隨著所述滾柱縮回，根據(jù)托盤(pán)裝載方案自動(dòng)調(diào)整貨物箱堆層。根據(jù)本發(fā)明，用于準(zhǔn)備和堆疊貨物箱堆層的模塊還具有根據(jù)托盤(pán)裝載方案調(diào)整貨物箱的每個(gè)堆層的裝置，所述裝置一方面由橫向地設(shè)置于所述模塊的下游端的伸縮式限位器、且另一方面由在側(cè)向上設(shè)置在每一側(cè)的擋板構(gòu)成，所述橫置限位器在非工作位置處用作底板，用于在主臺(tái)與托盤(pán)裝載工位的工作臺(tái)之間進(jìn)行連接。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，主臺(tái)具有底座，所述底座由座架支承，所述座架橫向延伸超出提升系統(tǒng)的框架，其在支撐桿上被豎向地引導(dǎo)，所述支撐桿形成總機(jī)架的一部分，提升系統(tǒng)的所述框架固定在所述總機(jī)架上，該座架由操縱機(jī)構(gòu)沿豎向方向操縱，所述操縱機(jī)構(gòu)由與所述座架連接的傳送帶構(gòu)成，所述傳送帶設(shè)置在形成所述機(jī)架的一部分的所述側(cè)支撐桿上，并且由公用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明還涉及用于準(zhǔn)備和預(yù)堆疊這些貨物箱堆層的方法，該方法可延遲在托盤(pán)化貯運(yùn)器械上進(jìn)行這些不同堆層的托盤(pán)裝載操作，所述方法包括-由預(yù)先形成的一組貨物箱在準(zhǔn)備和堆疊模塊的主臺(tái)上準(zhǔn)備貨物箱的堆層；-根據(jù)托盤(pán)裝載方案對(duì)該貨物箱堆層進(jìn)行調(diào)整，按照接納托盤(pán)的大小將該貨物箱堆層放置在所述主臺(tái)上；-使所述主臺(tái)沿豎向縮回，縮回的高度基本上大于貨物箱堆層的厚度；-將臨時(shí)臺(tái)設(shè)置在所述主臺(tái)留下的自由空間中；-將新的一組貨物箱輸送到所述臨時(shí)臺(tái)上，以與前一堆層相同的方式對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，使其處于該前一堆層的豎向上；-使將相應(yīng)的貨物箱堆層保持一致的所述臨時(shí)臺(tái)縮回，以將貨物箱堆層直接放置在位于低位處的所述主臺(tái)上所設(shè)置的前一堆層上；-如果不再需要延遲，則將帶有不同的疊置的貨物箱的堆層的主臺(tái)返回到托盤(pán)裝載臺(tái)的高度位置；以及-將所述疊置的貨物箱的堆層輸送到所述托盤(pán)裝載工位，以將其放置在所述托盤(pán)上。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，預(yù)堆疊方法包括同時(shí)進(jìn)行下述操作向托盤(pán)裝載工位輸送疊置的貨物箱堆層，以及將新的多列貨物箱放置在主臺(tái)上，形成最初的貨物箱堆層。根據(jù)本發(fā)明，為了校準(zhǔn)貨物箱的每個(gè)堆層，預(yù)堆疊方法包括-使貨物箱停在位于用于準(zhǔn)備和堆疊的裝置或模塊的下游端的橫置限位器上，以通過(guò)每個(gè)堆層準(zhǔn)備臺(tái)在縱向上對(duì)所述貨物箱施壓，-通過(guò)沿所述堆層準(zhǔn)備裝置的邊緣的側(cè)擋板在橫向上對(duì)構(gòu)成每一堆層的貨物箱施壓，所述擋板在承載相應(yīng)堆層的工作臺(tái)的上面運(yùn)動(dòng)，以及-在不同的貨物箱與相應(yīng)的工作臺(tái)之間的附著力的作用下，通過(guò)所述相應(yīng)的工作臺(tái)沿著從用于準(zhǔn)備成列的貨物箱的準(zhǔn)備臺(tái)到托盤(pán)裝載工位的方向的縱向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述相應(yīng)的工作臺(tái)在縱向上對(duì)所述貨物箱施壓。


通過(guò)下面參照附圖和作為說(shuō)明給出的描述，本發(fā)明將得到詳細(xì)的了解，附圖如下圖1是托盤(pán)化貯運(yùn)設(shè)備的平面示意圖，其包括配裝有根據(jù)本發(fā)明的準(zhǔn)備和堆疊裝置的工位；圖2是托盤(pán)化貯運(yùn)設(shè)備的簡(jiǎn)化立體示意圖，其具有用于準(zhǔn)備和堆疊貨物箱堆層的裝置，該裝置帶有的呈提升系統(tǒng)形式的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有臨時(shí)臺(tái)；圖3示意地示出用于準(zhǔn)備和堆疊堆層的主臺(tái)，該主臺(tái)處于輸送貨物箱的一個(gè)或多個(gè)堆層之后的工作位置；圖4也是示意圖，示出處于非工作位置的主臺(tái)和臨時(shí)臺(tái)，所述臨時(shí)臺(tái)由滾柱構(gòu)成的撓性板形成，其處于工作位置，用于接納成組的貨物箱，以形成堆層；圖5以剖面圖示出臨時(shí)臺(tái)的滾柱的端部之一；
圖6也以剖面圖示出臨時(shí)臺(tái)的滾柱的另一端；圖7是用于準(zhǔn)備和堆疊貨物箱堆層工位的側(cè)視圖；圖8是準(zhǔn)備和堆疊工位的機(jī)架的正視圖，所述機(jī)架示出為無(wú)提升系統(tǒng)且無(wú)主臺(tái)；圖9是平面圖，示出提升系統(tǒng)和主臺(tái)座架的不同的控制機(jī)構(gòu)的實(shí)施例；圖10是堆層準(zhǔn)備工位的機(jī)架的正視圖，示出主臺(tái)的帶有該主臺(tái)的一部分的座架；圖11是提升系統(tǒng)的局部正視示意圖；圖12是機(jī)架一側(cè)的正視示意圖，該機(jī)架上安裝有圖11所示的提升系統(tǒng)的框架；圖13是在側(cè)向上設(shè)置的擋板之一的平面圖，其帶有用于在橫向方向上對(duì)貨物箱施壓的裝置；圖14示意地示出縱向收緊貨物箱的橫置限位器，所述橫置限位器以粗線條示出處于非工作位置、用作底板的限位器，以細(xì)點(diǎn)劃線示出處于工作位置的限位器；圖15A至圖151示出對(duì)貨物箱的兩個(gè)堆層進(jìn)行準(zhǔn)備和堆疊以及使其向托盤(pán)裝載工位的工作臺(tái)移動(dòng)的操作進(jìn)程的不同步驟。
具體實(shí)施例方式圖1所示的托盤(pán)化貯運(yùn)設(shè)備類似于前述文獻(xiàn)FM897341中述及的托盤(pán)化貯運(yùn)器械。下文中，該設(shè)備稱為托盤(pán)化貯運(yùn)器械，尤其可用于在托盤(pán)2上堆疊貨物箱1的堆層，特別是內(nèi)裝瓶子類易碎產(chǎn)品的貨物箱1。該托盤(pán)化貯運(yùn)器械具有-區(qū)域3，其構(gòu)成準(zhǔn)備區(qū)域，貨物箱1到達(dá)該準(zhǔn)備區(qū)域，然后集中成多列貨物箱，再集中成多層貨物箱1，-區(qū)域4，其構(gòu)成嚴(yán)格意義上的托盤(pán)裝載區(qū)域，具有托盤(pán)裝載工位5，貨物箱1的一個(gè)或多個(gè)堆層在此處放置在托盤(pán)2上，-用于空托盤(pán)和有負(fù)載的托盤(pán)的循環(huán)的裝置。托盤(pán)2可按不同的方式輸送到托盤(pán)裝載工位5。在圖1和2所示的實(shí)施例中，托盤(pán) 2被輸送到位于貨物箱1到達(dá)的位置和貨物箱1的堆層的準(zhǔn)備位置下面——即準(zhǔn)備區(qū)域3 的位置下面——的位置。托盤(pán)2由位于地面的傳送裝置6輸入到托盤(pán)化貯運(yùn)器械中。準(zhǔn)備區(qū)域3位于用于傳送托盤(pán)2的傳送裝置6和放置與托盤(pán)化裝載臺(tái)7的上面，所述裝載臺(tái)7有時(shí)稱為平臺(tái)，其豎向運(yùn)動(dòng)，以使貨物箱1的一個(gè)或多個(gè)堆層在托盤(pán)裝載工位5處放置在托盤(pán)2上。貨物箱1由供給傳送裝置8輸入到托盤(pán)化貯運(yùn)器械的準(zhǔn)備區(qū)域3，貨物箱1在到達(dá)準(zhǔn)備工位9之前在供給傳送裝置8上經(jīng)過(guò)定向，到達(dá)準(zhǔn)備工位9之后，在工作臺(tái)10上集中為成組的貨物箱1，或集中成一列或多列貨物箱1，所述貨物箱列相對(duì)于貨物箱1進(jìn)一步向托盤(pán)裝載工位5循環(huán)的方向橫向地設(shè)置。貨物箱1在準(zhǔn)備臺(tái)10上由限位器11集中，所述限位器11固定于所述工作臺(tái)10 的下游端。然后，成組或成列的貨物箱1向用于準(zhǔn)備貨物箱堆層的工位12運(yùn)動(dòng)。在該堆層準(zhǔn)備工位12處，構(gòu)成貨物箱1的每個(gè)堆層的貨物箱1被施壓(如以下所詳述)，以準(zhǔn)備堆層， 所述堆層是根據(jù)托盤(pán)2的大小并根據(jù)所述貨物箱在所述托盤(pán)2上的分配方案而加以調(diào)整的。在正常情況下，即除更換托盤(pán)等操作外，貨物箱1的每個(gè)堆層可直接從堆層準(zhǔn)備工位12傳送到托盤(pán)裝載臺(tái)7，托盤(pán)裝載臺(tái)7陸續(xù)將這些不同的堆層放置在托盤(pán)2上，所述托盤(pán)裝載臺(tái)7是對(duì)稱開(kāi)口式的，具有第一板13，其帶有適當(dāng)?shù)难b置，將堆層的一半傳送到第二板14上，所述堆層通過(guò)使所述板13和14縮回而放置在托盤(pán)2上，如前述文獻(xiàn)FR2897341 中所詳述。成組或成列的貨物箱1、貨物箱的堆層從一工位到另一工位的傳送也通過(guò)推進(jìn)件 20來(lái)執(zhí)行，如同上述文獻(xiàn)中那樣。這些推進(jìn)件20示意地示于圖2。第一推進(jìn)件20設(shè)有板21，允許向堆層準(zhǔn)備工位 12傳送成組或成列的貨物箱1，第二推進(jìn)件20設(shè)有板22，用于向托盤(pán)裝載臺(tái)7輸送貨物箱 1的堆層，特別是用于將貨物箱1的堆層推到該托盤(pán)裝載臺(tái)7的伸縮式大板13上。所有這些構(gòu)件在前述文獻(xiàn)FM897341中述及，用于通過(guò)將相繼的貨物箱1的堆層放置在托盤(pán)2上而使這些不同的堆層托盤(pán)化。如前所述，用于準(zhǔn)備貨物箱1的一個(gè)堆層的時(shí)間明顯地少于將裝滿的托盤(pán)2移開(kāi)并將新的托盤(pán)2輸送到托盤(pán)裝載工位5所需的時(shí)間。因此，為了覆蓋與在托盤(pán)裝載工位5處所進(jìn)行的操作例如更換托盤(pán)、插入墊片、豎向?qū)R或墊平堆層相應(yīng)的時(shí)間，貨物箱堆層準(zhǔn)備工位12設(shè)置為用于對(duì)其保持的貨物箱1的堆層進(jìn)行準(zhǔn)備，以延遲使這些貨物箱1的堆層移向所述托盤(pán)裝載工位5。該貨物箱堆層準(zhǔn)備工位12具有用于準(zhǔn)備和堆疊貨物箱1的堆層的裝置M，所述裝置M設(shè)置為通過(guò)使貨物箱1的多個(gè)堆層彼此疊放一根據(jù)需要，為貨物箱1的兩個(gè)或兩個(gè)以上堆層一來(lái)執(zhí)行所述貨物箱1的一種暫時(shí)貯存，并且這種形成貨物箱堆層以及對(duì)這些貨物箱堆層進(jìn)行堆疊的操作確定成持續(xù)足夠長(zhǎng)的時(shí)間，以覆蓋在托盤(pán)裝載工位5處所進(jìn)行的各種操作所需的時(shí)間。為了執(zhí)行準(zhǔn)備貨物箱1的堆層和堆疊至少兩個(gè)堆層這種操作，緩沖裝置M具有至少兩個(gè)接納臺(tái)，其按順序接納成組或成列的貨物箱1，以形成一層貨物箱1。在不同的附圖示意地示出的實(shí)施方式中，緩沖裝置M具有主臺(tái)25，其設(shè)置為用于執(zhí)行貨物箱1的兩個(gè)堆層的疊置；但是，該裝置M能夠在不改變本發(fā)明的性質(zhì)的情況下設(shè)置成根據(jù)完成在托盤(pán)裝載工位5處進(jìn)行的各種操作所需的速度和時(shí)間，堆疊貨物箱的多于兩個(gè)堆層。圖2示出緩沖裝置M的設(shè)置，其示出為具有多個(gè)工作臺(tái)主臺(tái)25和另一工作臺(tái) 26 ；主臺(tái)25在工作臺(tái)沈的下面處于縮回位置；實(shí)際上，該工作臺(tái)沈已代替主臺(tái)25 ；另一工作臺(tái)沈‘(后面將予以詳述)定位在主臺(tái)25的下面。對(duì)于無(wú)需堆疊的操作來(lái)說(shuō)，即在將貨物箱的堆層一層接一層地放置在托盤(pán)2上的過(guò)程中，是工作臺(tái)25確保貨物箱堆層的準(zhǔn)備、以及確保用于準(zhǔn)備成組或成列的貨物箱1的工作臺(tái)10與托盤(pán)裝載工位5之間的連續(xù)性。除貨物箱1的堆層的保持時(shí)間段外，該工作臺(tái)25用作主臺(tái)，以形成每一層貨物箱 1，貨物箱1的每個(gè)堆層一旦準(zhǔn)備好就直接向托盤(pán)裝載工位5傳送到放置臺(tái)7上，以便裝滿位于所述托盤(pán)裝載工位5處的托盤(pán)2，如前述文獻(xiàn)中所詳述。在托盤(pán)裝載工位5處所執(zhí)行的各種操作的進(jìn)程期間，使用第二堆層準(zhǔn)備臺(tái)26、26'。當(dāng)必須延遲向托盤(pán)裝載工位5輸送貨物箱1時(shí)，這些第二臨時(shí)準(zhǔn)備臺(tái)沈、26'工作； 這些臨時(shí)臺(tái)沈、26'準(zhǔn)備好的不同堆層被保持在這些堆層的準(zhǔn)備工位12處，其彼此疊置， 且根據(jù)托盤(pán)裝載方案進(jìn)行調(diào)整；這些臨時(shí)臺(tái)26、26'按順序代替主臺(tái)25。在圖2中，用于準(zhǔn)備貨物箱1的堆層的主臺(tái)25定位在臨時(shí)臺(tái)沈的位置下面。該主臺(tái)25也示于圖3中，但是處于高位，以準(zhǔn)備一層貨物箱，其還示于圖4中，但是如同圖2 那樣處于低位，即處于其通常承載一層貨物箱1的位置，如細(xì)點(diǎn)劃線所示。圖2和圖4所示的臨時(shí)臺(tái)沈處于工作中；其處于工作位置，以允許準(zhǔn)備一個(gè)堆層； 在主臺(tái)25備用時(shí)，即當(dāng)主臺(tái)25不能輸送其已經(jīng)準(zhǔn)備好的貨物箱1的堆層并在這種情況下縮回在低位時(shí)，所述臨時(shí)臺(tái)沈代替所述主臺(tái)25。這些工作臺(tái)25 J6和沈‘確保用于準(zhǔn)備成組或成列的貨物箱的準(zhǔn)備臺(tái)10與接納準(zhǔn)備好進(jìn)行托盤(pán)裝載的貨物箱1的堆層的托盤(pán)裝載臺(tái)7的板13之間的連續(xù)性。如前述專利FM897341中所述，主臺(tái)25由呈循環(huán)輸送帶形式的平臺(tái)構(gòu)成，其由齒輪馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，如該專利中所詳述，該輸送帶的運(yùn)動(dòng)與推進(jìn)件20的板22的運(yùn)動(dòng)一致。工作臺(tái)25的輸送帶在底座27上被引導(dǎo)，所述底座27本身由座架觀支承，所述座架觀相對(duì)于工作臺(tái)25的所述輸送帶的前進(jìn)方向而橫向地設(shè)置。該座架觀豎向運(yùn)動(dòng)，在總機(jī)架四上被引導(dǎo)，其由后面將予以詳述的機(jī)構(gòu)操縱。所有兩個(gè)臨時(shí)臺(tái)沈和沈‘均呈撓性板的形式。這些板由小直徑滾柱30構(gòu)成，如圖5和6所示。這些滾柱30在其端部處由循環(huán)傳送帶31承載，所述循環(huán)傳送帶31在沿堆層準(zhǔn)備工位12的邊緣設(shè)置的平行面和豎直面上循環(huán)。每條傳送帶31張緊在帶輪32至35上；所述帶輪定位在框架36的拐角處，所述框架36連接于總機(jī)架四，特別是，連接于支撐桿37和38，所述支撐桿37和38在工位12的每一側(cè)形成該機(jī)架四的結(jié)構(gòu)件。每個(gè)框架36設(shè)置為繞主臺(tái)25引導(dǎo)傳送帶31，也如圖7所示。
工作臺(tái)25的長(zhǎng)度L接近貨物箱列準(zhǔn)備臺(tái)10和托盤(pán)裝載臺(tái)7的分開(kāi)距離，特別是， 接近在底板39和40之間延伸的窗口的尺寸F，所述底板39和40分別形成一方面是所述臺(tái)10與主臺(tái)25之間的連接、另一方面是在下游的所述臺(tái)25與托盤(pán)裝載臺(tái)7的板13之間的連接。如圖4所示，當(dāng)臨時(shí)臺(tái)沈或沈‘形成工作臺(tái)10與托盤(pán)裝載臺(tái)7的板13之間的連接時(shí)，由滾柱30構(gòu)成的該臨時(shí)臺(tái)沈的長(zhǎng)度基本上相當(dāng)于主臺(tái)25的表面的長(zhǎng)度L，也接近底板39與40分開(kāi)的距離F。如后面所詳述，這些工作臺(tái)25和沈、26'能沿貨物箱1的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，即沿著從用于準(zhǔn)備成組或成列的貨物箱的準(zhǔn)備臺(tái)10向托盤(pán)裝載臺(tái)7的方向運(yùn)動(dòng)，以便縱向收緊構(gòu)成一個(gè)堆層的所述貨物箱1，使之緊靠在與底板40相對(duì)應(yīng)的限位器上，如后面所詳述。主臺(tái)25的座架觀由伺服電動(dòng)機(jī)45驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行順序的上下運(yùn)動(dòng)，所述伺服電動(dòng)機(jī) 45可控制和操縱這種在用于準(zhǔn)備貨物箱堆層的高位與用于接納貨物箱1的一個(gè)或多個(gè)另外的堆層的一個(gè)或多個(gè)備用低位之間的上升運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)沈、26'能夠使用齒輪馬達(dá)型驅(qū)動(dòng)件46通過(guò)傳送帶31操縱而進(jìn)行運(yùn)動(dòng)； 這些工作臺(tái)沈和沈‘繞主臺(tái)25轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，如后面所詳述，工作臺(tái)沈、26'的運(yùn)動(dòng)也可在準(zhǔn)備堆層時(shí)沿縱向方向?qū)ω浳锵?施壓；實(shí)際上，該堆層在被放置到在主臺(tái)25上等待的貨物箱堆層上之前經(jīng)過(guò)調(diào)整，也如后面所詳述。每一層的貨物箱1的縱向收緊由相對(duì)于所述貨物箱1朝向托盤(pán)裝載工位5的前進(jìn)方向橫向延伸的限位器配合進(jìn)行。實(shí)際上，該橫置限位器40相當(dāng)于底板40，起雙重作用 實(shí)際上構(gòu)成底板40，如前面所詳述，以形成主臺(tái)25與托盤(pán)裝載臺(tái)7的板13之間的連接，同時(shí)也起橫置限位器40的作用，以縱向收緊貨物箱1的堆層。該底板或限位器40在后面結(jié)合圖14予以詳述。因此，當(dāng)貨物箱1的堆層由主臺(tái)25承載、或根據(jù)情況由臨時(shí)臺(tái)沈或沈‘承載時(shí)， 該底板或限位器40可借助于成組或成列的貨物箱1的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)而縱向調(diào)整該層貨物箱1 ； 所有這些工作臺(tái)25、26和沈‘都以進(jìn)行平穩(wěn)的縱向調(diào)整所選定的速度運(yùn)動(dòng)。貨物箱1的每個(gè)堆層的橫向調(diào)整由擋板47進(jìn)行，所述擋板47位于堆層準(zhǔn)備工位 12的兩側(cè)，在工作臺(tái)25和工作臺(tái)沈、26'的位置上面，視情況而定。這些側(cè)擋板47由滑枕系統(tǒng)48承載，所述滑枕系統(tǒng)48與設(shè)置在箱體49上的導(dǎo)板相配合，所述箱體49的細(xì)部在后面結(jié)合圖13給出。鑒于臨時(shí)臺(tái)沈的運(yùn)動(dòng)及其在繞主臺(tái)25轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶31上的固定位置，如前所述，所述傳送帶31承載兩個(gè)工作臺(tái)沈和沈‘，所述兩個(gè)工作臺(tái)沈和沈‘彼此相對(duì)且分開(kāi)的距離至少相當(dāng)于在底板39與40之間延伸的窗口的長(zhǎng)度F。圖2示出兩個(gè)工作臺(tái)沈和沈‘對(duì)置；工作臺(tái)沈處于用于接納成組或成列的貨物箱1的工作位置，工作臺(tái)26'處于非工作位置，位于主臺(tái)25的下面，但是位于托盤(pán)2在其上循環(huán)的傳送裝置6的上面。這兩個(gè)工作臺(tái)沈和沈‘與傳送帶31—起形成一種提升系統(tǒng)， 其沿著精確的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)工作臺(tái)沈和沈‘處于接納一組貨物箱1的工作位置時(shí)，所述方向相當(dāng)于該組貨物箱的前進(jìn)方向，且相當(dāng)于接下來(lái)貨物箱1的所述一個(gè)或多個(gè)堆層向托盤(pán)裝載工位5前進(jìn)的方向。為了驅(qū)動(dòng)貨物箱1且對(duì)其施壓，當(dāng)其抵靠在限位器40上時(shí)，如圖4所示，工作臺(tái) 26,26'的滾柱30用至少一個(gè)自由輪安裝在傳送帶31上，如圖5所示。每個(gè)滾柱30由小直徑管構(gòu)成，直徑約為30毫米，該管在其每個(gè)端部具有一個(gè)例如焊接的端頭50 ；每個(gè)端頭50具有耳軸51，耳軸51插入到軸承52中，耳軸51在一側(cè)延長(zhǎng)， 以與一自由輪53相配合。軸承52每個(gè)都接納在用作支承件的軸套M中，所述軸套M在用于準(zhǔn)備貨物箱1 的堆層的工位12的每一側(cè)，通過(guò)直角支架55連接于傳送帶31的鏈節(jié)。除軸承52外，軸套 54之一內(nèi)裝有自由輪53，另一軸套M設(shè)置為通過(guò)與端頭50連接的相應(yīng)的軸承52使?jié)L柱平移地進(jìn)行固定。軸套M承載滾柱30的端部，軸套M在每一側(cè)都在縱向滑板56上被引導(dǎo)，所述縱向滑板56在上帶輪34與35之間延伸，所述滑板56由與相應(yīng)的框架36相連接的直角支架 57支承。這些滑板56用強(qiáng)度大、摩擦系數(shù)小的材料制成，當(dāng)成層的貨物箱1在臨時(shí)臺(tái)26、 26'之一上處于準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí)，這些滑板56支承貨物箱1的堆層的重量。主臺(tái)25的座架28在每對(duì)支撐桿37、38上被引導(dǎo)，并能通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)而豎向運(yùn)動(dòng)， 所述操縱機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在每個(gè)所述支撐桿37、38中的傳送帶舉升系統(tǒng)，所述支撐桿37、38 的截面呈U形，帶有凸緣。圖8示出一對(duì)支撐桿37、38和操縱裝置，其可使座架28根據(jù)能夠放置在主臺(tái)25上的貨物箱1的堆層數(shù)量而在多個(gè)位置之間豎向運(yùn)動(dòng)。座架28例如通過(guò)側(cè)向設(shè)置的導(dǎo)輪58而在支撐桿38上被弓|導(dǎo)，也分別通過(guò)導(dǎo)輪59 而在各個(gè)支撐桿37、38的底部上被引導(dǎo)。座架28的豎向運(yùn)動(dòng)由傳送帶60執(zhí)行，所述傳送帶60分別固定在所述座架28上， 且張緊在帶輪之間分別設(shè)置在支撐桿37和38的頂部處以及接近支撐桿37和38的下部的帶輪61和62。這兩個(gè)傳送帶60在伺服電動(dòng)機(jī)45 (前面已經(jīng)述及)的作用下運(yùn)動(dòng)，所述伺服電動(dòng)機(jī)45通過(guò)傳動(dòng)帶66和67驅(qū)動(dòng)所述傳送帶60，以升降承載主臺(tái)25的座架28。圖9示出用于座架觀、特別是用于與該座架觀相連接的傳送帶60的機(jī)械化系統(tǒng)的安裝。圖中示出伺服電動(dòng)機(jī)45，其通過(guò)傳動(dòng)帶66和67驅(qū)動(dòng)軸68和69，在軸68和69的端部上安裝有對(duì)傳送帶60進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的帶輪62。圖9還示出齒輪馬達(dá)46，其驅(qū)動(dòng)提升系統(tǒng)的傳送帶31，形成臨時(shí)臺(tái)沈和沈‘的滾柱30定位在其上。軸71在位于用于準(zhǔn)備貨物箱1的堆層的工位12兩側(cè)的傳送帶31之間延伸，所述軸71承載驅(qū)動(dòng)所述傳送帶31的帶輪32，且在設(shè)置于框架36下部的軸承中被引導(dǎo)，所述框架36與機(jī)架四一起形成提升系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)件。伺服電動(dòng)機(jī)45由底座74支承，所述底座74設(shè)置在工位12的中央部分，位于框架 36的下部處。該底座74置于橫梁75上，所述橫梁75 —方面連接支撐桿37、另一方面連接支撐桿38。圖10是機(jī)架四的局部正視圖，所述機(jī)架四承載并引導(dǎo)座架觀，主臺(tái)25的底座27 支承于所述座架28上。座架28在每一側(cè)由傳送帶60操縱，所述傳送帶60從支撐桿37、 38的上部延伸到基本上位于橫梁75的位置上面的位置，所述橫梁75在成對(duì)的支撐桿37、 38之間延伸，也形成機(jī)架四的結(jié)構(gòu)件。圖10還示出座架觀，其承載主臺(tái)25的底座27。該座架觀通過(guò)導(dǎo)輪59而在機(jī)架 29上、特別是在支撐桿37、38的底部上被引導(dǎo)，且在每一側(cè)由傳送帶60操縱，如前面所詳述。在支撐桿38的上部，圖中示出側(cè)擋板47，其由箱體49和滑枕48支承；箱體49固定于支撐桿38的上部，所述組件將在后面結(jié)合圖13予以詳述。圖11以局部正視圖示出提升系統(tǒng)的框架36，其面對(duì)著圖10所示的機(jī)架四與支撐桿37和38設(shè)置。圖11還示出伺服電動(dòng)機(jī)46，其通過(guò)傳動(dòng)帶76而對(duì)軸71進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。圖11也示出滑板56，其設(shè)置在框架36的上部，用于引導(dǎo)和保持滾柱30的軸套M。在框架36的下部處還設(shè)置有滑板77，用于在臨時(shí)臺(tái)沈、26'處于非工作位置時(shí)、在所述框架36的下部處、在主臺(tái)25的下面以及將托盤(pán)2輸送到托盤(pán)裝載工位5的傳送裝置6的上面引導(dǎo)和保持構(gòu)成臨時(shí)臺(tái)沈、26'的滾柱30。圖12以局部正視圖示出機(jī)架四，提升系統(tǒng)的框架36處于正常位置，其安裝在該機(jī)架四上。該框架36在其下部處支承于橫梁75上，所述橫梁75固定在構(gòu)成底座四的支撐桿37和38上，所述框架36在其上部具有T形爪78，其可固定在所述支撐桿37和38的上部。該機(jī)架四從正面看在其上部處形成一種U形開(kāi)口，所述上部在每個(gè)支撐桿38上具有側(cè)擋板47，其可在橫向方向上對(duì)貨物箱1施壓并調(diào)整該貨物箱堆層，使之符合托盤(pán)裝載方案，特別是符合例如托盤(pán)2的周邊。如圖13所示，這些擋板47由一對(duì)滑枕48支承，所述滑枕48與導(dǎo)板79配合，所述導(dǎo)板79在側(cè)向上設(shè)置在箱體49上，所述箱體49固定于每個(gè)支撐桿38的上部，即位于托盤(pán)裝載工位5側(cè)面的支撐桿的上部。作動(dòng)筒80設(shè)置在箱體49和擋板47之間，用于使擋板47在用于準(zhǔn)備和堆疊貨物箱1的堆層的工位12處相對(duì)于貨物箱1在工作臺(tái)25上、或根據(jù)情況在工作臺(tái)沈、26'上的前進(jìn)方向而橫向運(yùn)動(dòng)。這些擋板47設(shè)在基本上從限位器40縮進(jìn)的位置，所述限位器40也用作底板。如圖14所示，該限位器40在擋板47的下游在工位12的整個(gè)寬度上延伸；該限位器40鉸接在提升系統(tǒng)的框架36上，且在每一側(cè)由一種T形臂85支承。該臂85繞軸86活動(dòng)，所述軸 86例如相當(dāng)于提升系統(tǒng)的每個(gè)框架36上傳送帶31的帶輪34的軸，所述臂85由作動(dòng)筒87 操縱，使限位器根據(jù)情況而從其限位器工作位置40進(jìn)入其底板工作位置40，或從其底板工作位置40進(jìn)入其限位器工作位置40。在傳送貨物箱1時(shí)，當(dāng)貨物箱1由推進(jìn)件20的板22推進(jìn)時(shí)，限位器40也具有安全作用；實(shí)際上，當(dāng)貨物箱1通過(guò)板22而運(yùn)動(dòng)就位時(shí)，尤其是在臨時(shí)臺(tái)沈、26'上，這些貨物箱1由滾柱30支承，滾柱30沿著與所述貨物箱1向托盤(pán)裝載臺(tái)7前進(jìn)的方向相應(yīng)的方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，限位器40可使趨于繼續(xù)其行程而超出臨時(shí)臺(tái)沈、26'的貨物箱1停住。用于準(zhǔn)備和堆疊貨物箱1的堆層的裝置M也呈模塊的形式，該模塊可在托盤(pán)裝載設(shè)備需要通過(guò)如下方式暫時(shí)貯存貨物箱1時(shí)插入到托盤(pán)裝載設(shè)備中將貨物箱1 一層接一層地堆疊多層，根據(jù)需要，堆疊兩層或兩層以上，以覆蓋在托盤(pán)裝載工位5處進(jìn)行的各種操作所需的時(shí)間。圖15A至圖151示意地示出可在堆層準(zhǔn)備工位12處進(jìn)行貨物箱1的堆層堆疊以占用由于在托盤(pán)裝載工位5處進(jìn)行的不同操作引起的停頓時(shí)間的不同步驟。圖15A示出一對(duì)成列的貨物箱1，其由推進(jìn)件20的板21從用于準(zhǔn)備成列的貨物箱1的準(zhǔn)備工位9的工作臺(tái)10推進(jìn)到處于高位即處于用于準(zhǔn)備貨物箱1的堆層的工作位置的主臺(tái)25上。該圖15A示出橫置限位器40的存在，其處于限位器工作位置。提升系統(tǒng)的臨時(shí)臺(tái) 26和臨時(shí)臺(tái)沈‘兩者均處于非工作位置，在主臺(tái)25的位置兩側(cè)和下面形成豎直壁。圖15B示出主臺(tái)25的操作，特別是其前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，這可與限位器40配合，以集中成列的貨物箱14并且沿縱向方向調(diào)整所述限位器40上的貨物箱1的堆層。在該縱向調(diào)整操作期間，以及在用擋板47 (該圖中未示出)進(jìn)行橫向調(diào)整期間，板21返回開(kāi)始的位置，以裝載在準(zhǔn)備臺(tái)10上形成的新的成組或成列的貨物箱1。圖15C示出主臺(tái)25從其用于準(zhǔn)備堆層的高位運(yùn)動(dòng)至其等待接納貨物箱1的另一堆層的低位的豎向運(yùn)動(dòng)。在該圖15C中可見(jiàn)，板21處于用于裝載成列的貨物箱1以將其輸送到用于準(zhǔn)備貨物箱1的新的堆層的工位12的位置。圖15D示出臨時(shí)臺(tái)沈的運(yùn)動(dòng)到位，其填補(bǔ)主臺(tái)25留下的空窗口。同時(shí)，板21裝載新的成列的貨物箱1，如圖15E所示，板21使成列的貨物箱1定位在臨時(shí)臺(tái)沈上，臨時(shí)臺(tái) 26定位在主臺(tái)25留下的自由空間中。
置于臨時(shí)臺(tái)沈上的成列的貨物箱1在該工作臺(tái)沈運(yùn)動(dòng)的作用下向限位器40前進(jìn)，應(yīng)當(dāng)指出，臨時(shí)臺(tái)沈由與自由輪53安裝在一起的滾柱30構(gòu)成。臨時(shí)臺(tái)沈在其運(yùn)動(dòng)中承載貨物箱1 一起運(yùn)動(dòng)，并將這些貨物箱1收緊在限位器40上，如圖15G所示，當(dāng)臨時(shí)臺(tái)沈運(yùn)動(dòng)時(shí)，該臨時(shí)臺(tái)26放下貨物箱1的堆層，貨物箱1的堆層完全靠重力而定位在主臺(tái)25所承載的前一堆層上。如圖15F所示，在準(zhǔn)備貨物箱1的第二堆層期間、以及在將貨物箱1的第二堆層放置在前一堆層上期間，推進(jìn)件20的板22運(yùn)動(dòng)為處于用于對(duì)剛準(zhǔn)備好的且疊置在主臺(tái)25上的兩層貨物箱1進(jìn)行裝載的裝載工作位置。如圖15H所示，該主臺(tái)25從其低位進(jìn)入其正常高位，即工作臺(tái)10和托盤(pán)裝載臺(tái)7 的高度處。為避免板22與貨物箱1的堆層之間太猛烈的靠接，如圖151所示，主臺(tái)25也運(yùn)動(dòng)，也如前述文獻(xiàn)FM897341中所詳述，以使貨物箱開(kāi)始向托盤(pán)裝載臺(tái)7運(yùn)動(dòng)，且移送這些貨物箱1的堆層，以避免板22與所有這些有時(shí)表現(xiàn)為很大的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的貨物箱1之間太猛烈的靠接。板22將堆層傳送至托盤(pán)裝載臺(tái)7的板13上的最佳位置。在將貨物箱1的不同堆層移開(kāi)期間，如圖151所示，板21已經(jīng)裝載新的成列的貨物箱1，以在不浪費(fèi)時(shí)間的情況下將成列的貨物箱1輸送到重新開(kāi)始其循環(huán)的主臺(tái)25上。為了能將已經(jīng)在主臺(tái)25上準(zhǔn)備好的貨物箱1的堆層移開(kāi)，如圖15H所示，限位器 40從其限位器工作位置進(jìn)入底板40工作位置，以形成主臺(tái)25與托盤(pán)裝載臺(tái)7的板13之間的連接。這種底板40的位置在貨物箱1的堆層的整個(gè)傳送時(shí)間期間得以保持，如圖151所示。在貨物箱1的堆層完全移開(kāi)之后，限位器40立即重新定位，以對(duì)通過(guò)板21傳送到的成列的貨物箱進(jìn)行調(diào)整，且在主臺(tái)25上形成貨物箱1的新的堆層。根據(jù)需要，主臺(tái)25可接納等待被傳送到托盤(pán)裝載臺(tái)7的多個(gè)彼此疊放的貨物箱堆層。因此，為了延遲進(jìn)行這些不同堆層的托盤(pán)裝載操作，用于預(yù)堆疊多層貨物箱1的方法包括-由預(yù)先形成的成組貨物箱1在主臺(tái)25上準(zhǔn)備一層貨物箱；-根據(jù)托盤(pán)裝載方案調(diào)整該貨物箱堆層，并將該貨物箱堆層按照接納托盤(pán)2的大小放置在所述主臺(tái)25上；-在豎向上縮回所述主臺(tái)25，縮回的高度基本上大于該貨物箱1的堆層的厚度；-將臨時(shí)臺(tái)沈、26'設(shè)置在所述主臺(tái)25留下的自由空間中；-將新的一組貨物箱1輸送到所述臨時(shí)臺(tái)沈、26'上，以與前一堆層相同的方式對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，使之處于該前一堆層的豎向上；-在使貨物箱1的相應(yīng)堆層保持一致的同時(shí)縮回所述臨時(shí)臺(tái)沈、26'，以將堆層直接放置在所述主臺(tái)25上所設(shè)置的前一堆層上；-如果不再需要延遲，則將帶有不同的疊置的貨物箱1的堆層的主臺(tái)25送回到托盤(pán)裝載臺(tái)7的高度；以及-將所述疊置的貨物箱1的堆層輸送到所述托盤(pán)裝載工位7，以放置在新的托盤(pán)2 上。所述方法還在于，同時(shí)進(jìn)行以下操作向托盤(pán)裝載工位7輸送疊置的貨物箱1的堆層、以及使新的成列的貨物箱1在用于形成最初的貨物箱堆層的主臺(tái)25上運(yùn)動(dòng)到位。為了在堆層準(zhǔn)備和預(yù)堆疊工位12處調(diào)整貨物箱1的每個(gè)堆層，所述方法還包括
-使貨物箱1停在位于所述工位12的下游端的橫置限位器40上，借助于每個(gè)堆層準(zhǔn)備臺(tái)25或沈、26'在縱向上對(duì)所述貨物箱1施壓，-借助于沿所述堆層準(zhǔn)備工位12的邊緣的側(cè)擋板47而在橫向上對(duì)構(gòu)成貨物箱1 的每個(gè)堆層施壓，所述擋板47在承載相應(yīng)堆層的工作臺(tái)25、26J6'的上面運(yùn)動(dòng)，以及-在不同的貨物箱1和相應(yīng)的工作臺(tái)25、26J6'之間的附著力的作用下，通過(guò)所述相應(yīng)的工作臺(tái)沿著從用于準(zhǔn)備成列的貨物箱的準(zhǔn)備臺(tái)10到托盤(pán)裝載工位7的方向的縱向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述相應(yīng)的工作臺(tái)在縱向上對(duì)所述貨物箱1施壓。
權(quán)利要求
1.托盤(pán)化貯運(yùn)器械，其由下列部分構(gòu)成-用于準(zhǔn)備貨物箱的每個(gè)堆層的區(qū)域(3)，其具有 一用于傳送貨物箱(1)的傳送裝置(8)， 一用于準(zhǔn)備成組或成列的貨物箱(1)的工位(9)， 一用于準(zhǔn)備貨物箱(1)的每個(gè)堆層的工位(12)，-用于嚴(yán)格意義上的托盤(pán)裝載的區(qū)域G)，其具有托盤(pán)裝載工位( 和放置臺(tái)(7)， -推進(jìn)件(20)，用于使所述準(zhǔn)備區(qū)域(3)的所述貨物箱和貨物箱的堆層向所述托盤(pán)裝載區(qū)域⑷運(yùn)動(dòng)，以及-將空托盤(pán)( 輸送到所述托盤(pán)裝載工位(5)的傳送裝置(6)， 其特征在于，在所述準(zhǔn)備工位(1 處具有-主臺(tái)(25)，其從用于準(zhǔn)備貨物箱的第一堆層的高位豎向運(yùn)動(dòng)到等待貨物箱的另一堆層的低位，所述主臺(tái)05)由機(jī)動(dòng)化循環(huán)輸送帶構(gòu)成，所述輸送帶特別用于移送貨物箱并將所述貨物箱壓靠在橫置限位器GO)上，以沿所述貨物箱在所述主臺(tái)0 上循環(huán)的縱向方向?qū)ω浳锵涞亩褜舆M(jìn)行調(diào)整，-由側(cè)擋板G7)和伸縮式橫置限位器GO)構(gòu)成的裝置，用于在所述準(zhǔn)備工位(12)處對(duì)貨物箱的堆層進(jìn)行調(diào)整，-至少兩個(gè)臨時(shí)臺(tái)06J6')，所述至少兩個(gè)臨時(shí)臺(tái)06J6')能夠在帶有貨物箱的一個(gè)或多個(gè)堆層的主臺(tái)0 處于低位時(shí)按順序代替所述主臺(tái)(25)，所述臨時(shí)臺(tái)Q6J6') 能夠水平運(yùn)動(dòng)，在工作位置與非工作位置之間被引導(dǎo)，在所述工作位置，所述臨時(shí)臺(tái)06， 26')占據(jù)由所述主臺(tái)05)留下的自由窗口，以接納多組或多列貨物箱并允許形成新的貨物箱堆層，在所述非工作位置，所述臨時(shí)臺(tái)06二6')縮回并與所述新的堆層分開(kāi)，所述新的堆層被放置在所述主臺(tái)05)上已有的堆層上，當(dāng)工作中的臨時(shí)臺(tái)06二6')縮回時(shí)，所述放置完全靠重力自動(dòng)進(jìn)行，-第一推進(jìn)件(21)，其使多組或多列貨物箱在所述準(zhǔn)備多組或多列的工位(9)與堆層準(zhǔn)備工位(1 之間運(yùn)動(dòng)，-第二推進(jìn)件(22)，其使所述貨物箱的一個(gè)或多個(gè)堆層在所述準(zhǔn)備工位(1 與所述托盤(pán)裝載工位( 之間運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤(pán)化貯運(yùn)器械，其特征在于，具有兩個(gè)相同的臨時(shí)臺(tái)06， 26')，每個(gè)臨時(shí)臺(tái)Q6J6')由撓性板構(gòu)成，所述撓性板由安裝在自由輪上的小直徑滾柱 (30)制成，所述臨時(shí)臺(tái)06二6')彼此相對(duì)地安裝在循環(huán)傳送帶(31)上，整個(gè)組裝件形成一種提升系統(tǒng)，所述循環(huán)傳送帶(31)在側(cè)向上設(shè)置在工位(1 的兩側(cè)，在繞主臺(tái)05)延伸的由機(jī)架09)支承的框架(36)中被引導(dǎo)，兩個(gè)板之間的自由空間至少相當(dāng)于所述主臺(tái) (25)的接納面的長(zhǎng)度，以允許所述主臺(tái)05)通過(guò)和定位在用于接納多列貨物箱的工作位置，所述循環(huán)傳送帶(31)沿著與貨物箱的堆層向托盤(pán)裝載工位(5)前進(jìn)的方向相應(yīng)的方向順序地向前運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤(pán)化貯運(yùn)器械，其特征在于，每個(gè)臨時(shí)臺(tái)06二6')的滾柱(30)安裝在托架上，所述托架具有自由輪(53)，以移送貨物箱并將所述貨物箱壓靠在橫置限位器GO)上，從而在將該貨物箱堆層放置在位于主臺(tái)0 上的貨物箱堆層上的過(guò)程中，隨著所述滾柱(30)縮回，根據(jù)托盤(pán)裝載方案自動(dòng)調(diào)整貨物箱堆層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤(pán)化貯運(yùn)器械，其特征在于，具有用于根據(jù)托盤(pán)裝載方案調(diào)整貨物箱的每個(gè)堆層的裝置，所述裝置一方面由相對(duì)于貨物箱在用于準(zhǔn)備和堆疊貨物箱堆層的工位(1 上的前進(jìn)方向橫向地設(shè)置于其下游端的伸縮式限位器(40)、另一方面由在側(cè)向上設(shè)置在所述堆層準(zhǔn)備裝置(1 的每一側(cè)的擋板G7)構(gòu)成，所述橫置限位器GO) 設(shè)置和定位成使得在處于非工作位置時(shí)，所述橫置限位器GO)用作底板(40)，用于在主臺(tái)05)與托盤(pán)裝載工位(5)的工作臺(tái)(7)之間進(jìn)行連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤(pán)化貯運(yùn)器械，其特征在于，所述主臺(tái)0 具有底座 (27)，所述底座(XT)由座架08)支承，所述座架08)橫向延伸超出提升系統(tǒng)的框架(36)， 其在支撐桿(37，38)上被豎向地引導(dǎo)，所述支撐桿(37，38)形成總機(jī)架09)的一部分，所述框架(36)固定在所述總機(jī)架09)上，所述座架08)由安裝在所述機(jī)架09)的所述支撐桿中的機(jī)構(gòu)沿豎向方向操縱，所述機(jī)構(gòu)由與所述座架08)連接的傳動(dòng)帶(60)構(gòu)成，所述傳動(dòng)帶(60)設(shè)置在所述側(cè)支撐桿(37，38)上且由公用伺服電動(dòng)機(jī)0 驅(qū)動(dòng)。
6.用于準(zhǔn)備和堆疊貨物箱堆層的模塊，所述模塊可插入根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的托盤(pán)化貯運(yùn)器械中，位于用于準(zhǔn)備成組或成列的貨物箱的工位與嚴(yán)格意義上的托盤(pán)裝載工位之間，其特征在于，具有-主臺(tái)(25)，其從用于準(zhǔn)備貨物箱的第一堆層的高位豎向運(yùn)動(dòng)到等待貨物箱的另一堆層的低位，所述主臺(tái)0 由機(jī)動(dòng)化循環(huán)輸送帶構(gòu)成，所述輸送帶特別用于移送貨物箱和對(duì)所述貨物箱施壓，以沿所述貨物箱在所述主臺(tái)0 上循環(huán)的縱向方向?qū)ω浳锵涠褜舆M(jìn)行調(diào)整，-由側(cè)擋板G7)和伸縮式橫置限位器GO)構(gòu)成的裝置，用于對(duì)貨物箱堆層進(jìn)行調(diào)整，-至少兩個(gè)臨時(shí)臺(tái)06J6')，所述至少兩個(gè)臨時(shí)臺(tái)06J6')能夠在具有貨物箱的一個(gè)或多個(gè)堆層的主臺(tái)0 處于低位時(shí)代替所述主臺(tái)(25)，所述臨時(shí)臺(tái)06，沈‘)能夠水平運(yùn)動(dòng)，在工作位置與非工作位置之間被引導(dǎo)，在所述工作位置，所述臨時(shí)臺(tái)06二6') 占據(jù)所述主臺(tái)05)留下的自由窗口，以接納多組或多列貨物箱并允許形成貨物箱的新的堆層，在所述非工作位置，所述臨時(shí)臺(tái)06二6')縮回并與所述新的堆層分開(kāi)，所述新的堆層被放置在所述主臺(tái)05)上已有的堆層上，當(dāng)工作中的臨時(shí)臺(tái)06二6')縮回時(shí)，所述放置完全靠重力自動(dòng)進(jìn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于準(zhǔn)備和堆疊貨物箱堆層的模塊，其特征在于，具有兩個(gè)相同的臨時(shí)臺(tái)06J6')，每個(gè)臨時(shí)臺(tái)Q6J6')由撓性板構(gòu)成，所述撓性板由安裝在自由輪上的小直徑滾柱(30)制成，所述臨時(shí)臺(tái)06二6')彼此相對(duì)地安裝在循環(huán)傳送帶(31) 上，整個(gè)組裝件形成一種提升系統(tǒng)，所述循環(huán)傳送帶(31)在側(cè)向上設(shè)置在工位(1 的兩側(cè)，在繞主臺(tái)05)延伸的由機(jī)架09)支承的框架(36)中被引導(dǎo)，兩個(gè)板之間的自由空間至少相當(dāng)于所述主臺(tái)05)的接納面的長(zhǎng)度，以允許所述主臺(tái)05)通過(guò)和定位在用于接納多列貨物箱的工作位置，所述循環(huán)傳送帶(31)沿著與貨物箱堆層向托盤(pán)裝載工位(5)前進(jìn)的方向相應(yīng)的方向順序地向前運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于準(zhǔn)備和堆疊貨物箱堆層的模塊，其特征在于，所述臨時(shí)臺(tái)06二6')的滾柱(30)安裝在托架上，所述托架具有自由輪(53)，以移送貨物箱并將所述貨物箱壓靠在橫置限位器GO)上，從而在將該貨物箱堆層放置在位于主臺(tái)0 上的貨物箱堆層上的過(guò)程中，隨著所述滾柱(30)縮回，根據(jù)托盤(pán)裝載方案自動(dòng)調(diào)整該貨物箱堆層。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于準(zhǔn)備和堆疊貨物箱堆層的模塊，其特征在于，具有用于根據(jù)托盤(pán)裝載方案調(diào)整貨物箱的每個(gè)堆層的裝置，所述裝置一方面由橫向地設(shè)置于下游端的伸縮式限位器(40)、另一方面由在側(cè)向上設(shè)置在所述堆層準(zhǔn)備裝置(1 的每一側(cè)的擋板G7)構(gòu)成，所述橫置限位器GO)設(shè)置和定位成使得在非工作位置時(shí)，所述橫置限位器 (40)用作底板(40)，用于在主臺(tái)05)與托盤(pán)裝載工位(5)的工作臺(tái)(7)之間進(jìn)行連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于準(zhǔn)備和堆疊貨物箱堆層的模塊，其特征在于，所述主臺(tái) (25)具有底座(27)，所述底座、2Τ)由座架08)支承，所述座架08)橫向延伸超出提升系統(tǒng)的框架(36)，其在支撐桿(37，38)上被豎向地引導(dǎo)，所述支撐桿(37，38)形成總機(jī)架 (29)的一部分，所述框架(36)固定在所述總機(jī)架09)上，所述座架08)由操縱機(jī)構(gòu)沿豎向方向操縱，所述操縱機(jī)構(gòu)由與所述座架08)連接的傳送帶(60)構(gòu)成，所述傳送帶(60) 設(shè)置在形成所述機(jī)架09)的一部分的所述側(cè)支撐桿(37，38)上，并且由公用伺服電動(dòng)機(jī) (45)驅(qū)動(dòng)。
11.多層貨物箱(1)的預(yù)堆疊方法，用于預(yù)堆疊貨物箱(1)的多個(gè)堆層，以使在根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤(pán)化貯運(yùn)器械上進(jìn)行這些不同堆層的托盤(pán)裝載操作延遲，其特征在于， 包括-由預(yù)先形成的一組貨物箱(1)在主臺(tái)0 上準(zhǔn)備貨物箱的堆層； -根據(jù)托盤(pán)裝載方案對(duì)該貨物箱堆層進(jìn)行調(diào)整，按照接納托盤(pán)O)的大小將該貨物箱堆層放置在所述主臺(tái)0 上；-使所述主臺(tái)0 沿豎向縮回，縮回的高度基本上大于該貨物箱(1)的堆層的厚度； -將臨時(shí)臺(tái)0646')設(shè)置在所述主臺(tái)05)留下的自由空間中； -將新的一組貨物箱(1)輸送到所述臨時(shí)臺(tái)0636')上，以與前一堆層相同的方式對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，使其處于該前一堆層的豎向上；-使將貨物箱(1)的相應(yīng)堆層保持一致的所述臨時(shí)臺(tái)0646')縮回，以將貨物箱(1) 的該堆層直接放置在位于低位處的所述主臺(tái)(2 上所設(shè)置的前一堆層上；-如果不再需要延遲，則將帶有不同的疊置的貨物箱(1)的堆層的主臺(tái)05)返回到托盤(pán)裝載臺(tái)⑵的高度；以及-將所述疊置的貨物箱(1)的堆層輸送到所述托盤(pán)裝載工位(7)，以將其放置在托盤(pán) ⑵上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多層貨物箱(1)的預(yù)堆疊方法，其特征在于，包括同時(shí)進(jìn)行下述操作向托盤(pán)裝載工位(7)輸送疊置的貨物箱(1)的堆層，以及將新的多列貨物箱(1) 放置在主臺(tái)(2 上，以形成最初的貨物箱堆層。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的多層貨物箱(1)的預(yù)堆疊方法，其特征在于，為了調(diào)整貨物箱(1)的每個(gè)堆層，所述預(yù)堆疊方法包括-使貨物箱(1)停在位于用于準(zhǔn)備和堆疊的裝置(12)或模塊的下游端的橫置限位器 (40)上，以通過(guò)每個(gè)堆層準(zhǔn)備臺(tái)0 或0636')在縱向上對(duì)所述貨物箱(1)施壓，-通過(guò)沿所述堆層準(zhǔn)備裝置(1 的邊緣的側(cè)擋板G7)在橫向上對(duì)構(gòu)成每一堆層的貨物箱(1)施壓，所述擋板G7)在承載相應(yīng)堆層的工作臺(tái)05二6，26')的上面運(yùn)動(dòng)，以及 -在不同的貨物箱⑴與所述相應(yīng)的工作臺(tái)05二6，26')之間的附著力的作用下，通過(guò)所述相應(yīng)的工作臺(tái)沿著從用于準(zhǔn)備成列的貨物箱的準(zhǔn)備臺(tái)(10)到托盤(pán)裝載工位(7)的方向的縱向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述相應(yīng)的工作臺(tái)05二6，26')在縱向上對(duì)所述貨物箱(1)施壓。
全文摘要
本發(fā)明涉及托盤(pán)化貯運(yùn)器械，具有貨物箱堆層準(zhǔn)備和預(yù)堆疊裝置(24)，其包括豎向運(yùn)動(dòng)的工作臺(tái)(25)；形成提升系統(tǒng)的兩個(gè)工作臺(tái)(26，26′)，能夠按順序代替所述工作臺(tái)(25)，將另一層貨物箱放置在所述工作臺(tái)(25)上等待的堆層上；用于根據(jù)托盤(pán)裝載方案調(diào)整貨物箱的每個(gè)堆層的裝置。工作臺(tái)(25)和工作臺(tái)(26，26′)用于通過(guò)使所述貨物箱運(yùn)動(dòng)為抵靠限位器(40)而進(jìn)行貨物箱堆層的調(diào)整操作，所述限位器(40)處于非工作位置時(shí)，在工作臺(tái)(25)和托盤(pán)裝載臺(tái)(7)之間用作底板。工作臺(tái)(26，26′)由滾柱(30)構(gòu)成，所述滾柱(30)安裝在止回軸承上。
文檔編號(hào)B65G57/24GK102448857SQ201080023620
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2010年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月27日
發(fā)明者多尼米克·杰曼, 法布里斯·索瓦高特 申請(qǐng)人:西德?tīng)柡献鞴?br>