專利名稱：一種積放式懸掛輸送機吊具過渡轉換裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于輸送機裝配技術領域，具體是涉及一種積放式懸掛輸送機吊具過渡轉換裝置。
背景技術：
積放式懸掛輸送機在運行過程中，由于設備的結構特點，要經(jīng)過多次輸送設備的過渡轉換，其中懸鏈和升降機的過渡轉換是一個比較復雜的轉換過程，轉換時需要配置相適應的推車機幫助吊具過渡。傳統(tǒng)的推車機構有兩種形勢，一是采用氣缸的往復運動來完成推車過程，二是采用電動鏈式推車機構完成。采用氣缸推車機因受場地限制而不能將吊具一步推放到位，一般需要2-3次才能完成，由于氣缸要經(jīng)過多次往返運動，吊具過渡過程必須經(jīng)過幾次間歇性等待，從而影響生產節(jié)拍。采用鏈式推車機雖然可以連續(xù)將吊具推放到位，但該裝置結構復雜，故障頻率較高，設備維護保養(yǎng)難度大，而且一次性投入費用也比較高。因此對于生產節(jié)拍比較快的生產線，吊具過渡推車裝置的設計便成了一個難題，尤其是老生產線提速改造，此處更是一道比較明顯的生產瓶頸。
發(fā)明內容本實用新型提供了一種結構簡單、安裝方便、投入費用低的積放式懸掛輸送機吊具過渡轉換裝置。一種積放式懸掛輸送機吊具過渡轉換裝置，包括對稱設于吊具兩側且位于同一水平面上的兩個結構相同的推車機構以及控制兩個推車機構協(xié)同運動的感應控制系統(tǒng)，所述的推車機構包括推車機小車、用于推車機小車行駛的導向軌道、驅動推車機小車沿導向軌道運動的氣缸、鉸接在推車機小車一側并與導向軌道垂直設置的活動擺臂以及固定在推車機小車一側用于限制活動擺臂向背對吊具運動方向擺動的限位塊；所述的兩個推車機構的活動擺臂相向交錯設置；所述的活動擺臂靠近推車機小車的一端通過彈簧與推車機小車連接固定。本實用新型的感應控制系統(tǒng)選擇PLC控制系統(tǒng)，其中吊具在懸鏈的推桿推動下沿吊具軌道運行，吊具上設有發(fā)號桿，當?shù)蹙叩竭_過渡位置時，在懸鏈軌道的特殊結構作用下，懸鏈推桿自動脫離吊具小車，懸鏈不再帶動吊具運行，此時發(fā)號桿觸動占位開關，PLC控制系統(tǒng)發(fā)出指令，啟動右側氣缸將右側推車機推出，活動擺臂前端推動吊具小車前行，右側推車機小車到達頂點時，相應位置的感應器將信號傳送給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)開啟左側氣缸推動左側推車機前行，左側推車機小車的活動擺臂將吊具推放到位，左側推車機小車返回后整個推車過程完成，等待下一個生產節(jié)拍。推車機小車不工作時，在彈簧和限位塊的作用下，活動擺臂與固定支架始終保持直線位置。若出現(xiàn)活動擺臂碰到后來的吊具小車，可相對向前旋擺，彈簧被拉伸，氣缸縮回到位后，彈簧向后拉動活動擺臂使其恢復初始狀態(tài)。所述的導向軌道和吊具軌道可選擇由兩個相向設置的槽鋼組成，推車機小車或吊具的導向輪直徑與槽鋼之間間距相適應；推車機小車或吊具運行時小車本體不會與軌道發(fā)生摩擦，從而能延長了推車機小車和吊具的使用壽命。為便于裝配，可選擇將所述的活動擺臂通過一固定支架與推車機小車連接；所述的固定支架靠近活動擺臂的一端通過鉸接軸與活動擺臂鉸接，另一端通過固定塊與推車機小車固定；所述的彈簧一端與活動擺臂端部連接，另一端與固定塊連接。兩個活動擺臂之間縱向錯開的距離由推車機小車的行程和吊具小車間距確定本實用新型的積放式懸掛輸送機吊具過渡轉換裝置，結構簡單、安裝方便、投入費用低，采用左右兩側雙推車機構方式，當一側推車機推出并到達終點時，由PLC控制系統(tǒng)發(fā)出信號，另一側推車機即作出補償推車動作，將吊具推放到指定位置，吊具加速運行不需停留等待，從而縮短了吊具轉換時間，提高生產效率。

圖1為本實用新型的積放式懸掛輸送機吊具過渡轉換裝置的結構示意圖；圖2為圖1所示轉換裝置的A部分的局部放大結構示意圖；圖3為圖2所示部分的俯視結構示意圖。
具體實施方式
如圖1 3所示，一種積放式懸掛輸送機吊具過渡轉換裝置，包括對稱設于吊具1 兩側且位于同一水平面上的兩個結構相同的推車機構2以及控制兩個推車機構2協(xié)同運動的感應控制系統(tǒng)，推車機構2包括推車機小車3、用于推車機小車3行駛的導向軌道8、驅動推車機小車3沿導向軌道8運動的氣缸4、鉸接在推車機小車3 —側并與導向軌道8垂直設置的活動擺臂5以及固定在推車機小車3 —側用于限制活動擺臂5向背對吊具1運動方向擺動的限位塊6 ；兩個推車機構2的活動擺臂5相向交錯設置；活動擺臂5靠近推車機小車 3的一端通過彈簧12與推車機小車3連接固定。吊具1上部設有吊具導向輪13，吊具導向輪13在懸鏈14的推桿的推動下沿吊具軌道15滑行；懸鏈14通過懸鏈14上部的懸鏈導向輪16沿懸鏈軌道17滑行，懸鏈軌道17 頂部固定在懸鏈軌道支架13內側頂部。推車機小車3上部設有導向輪7，導向輪7沿導向軌道8向前運行，導向軌道8固定在導向軌道支架19內側；導向軌道8和吊具軌道15均由兩個相向設置的槽鋼組成，保證推車機小車3或吊具1運行時不會與軌道發(fā)生摩擦，從而能延長了推車機小車3和吊具1的使用壽命。氣缸4固定在導向軌道8上方且水平設置，氣缸4活塞桿頂端通過連接塊與推車機小車3相互固定；推車機小車3下部通過固定支架9與活動擺臂5鉸接，固定支架9和活動擺臂5上均設有鉸接孔，鉸接軸10穿過鉸接孔將兩者鉸接；彈簧12 —端與活動擺臂5靠近推車機小車3的一端連接，另一端與固定支架9連接。本實施例中的積放式懸掛輸送機吊具過渡轉換裝置的實際運行過程為懸鏈14 推動吊具1沿吊具軌道15運行，到達過渡位置時，吊具1上的發(fā)號桿觸動站位開關，懸鏈14 推桿自動脫離吊具小車，PLC控制系統(tǒng)發(fā)出指令，同時啟動右側氣缸4將右側推車機小車3 推出，活動擺臂5前端推動吊具1前行，右側推車機小車3到達頂點時，相應位置的感應器將信號傳送給PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)開啟左側氣缸4推動左側推車機小車3前行，左側推車機小車3的活動擺臂5將吊具1推放到位，左側推車機小車3返回后整個推車過程完成，等待下一個生產節(jié)拍。
權利要求1.一種積放式懸掛輸送機吊具過渡轉換裝置，包括對稱設于吊具(1)兩側且位于同一水平面上的兩個結構相同的推車機構(2)以及控制兩個推車機構(2)協(xié)同運動的PLC控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的推車機構(2)包括推車機小車(3)、用于推車機小車(3)行駛的導向軌道(8)、驅動推車機小車(3)沿導向軌道⑶運動的氣缸G)、鉸接在推車機小車(3) 一側并與導向軌道(8)垂直設置的活動擺臂(5)以及固定在推車機小車(3) —側用于限制活動擺臂(5)向背對吊具運動方向擺動的限位塊(6)；所述的兩個推車機構O)的活動擺臂(5)相向交錯設置；所述的活動擺臂( 靠近推車機小車( 的一端通過彈簧(1 與推車機小車(3)連接固定。
2.根據(jù)權利要求1所述的積放式懸掛輸送機吊具過渡轉換裝置，其特征在于，所述的導向軌道⑶由兩個相向設置的槽鋼組成。
3.根據(jù)權利要求1所述的積放式懸掛輸送機吊具過渡轉換裝置，其特征在于，所述的活動擺臂( 通過固定支架(9)與推車機小車C3)連接；所述的固定支架(9)靠近活動擺臂(5)的一端通過鉸接軸(10)與活動擺臂( 鉸接，另一端與推車機小車(3)固定；所述的彈簧(1 一端與活動擺臂( 端部連接，另一端與固定支架(9)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種積放式懸掛輸送機吊具過渡轉換裝置，包括對稱設于吊具兩側且位于同一水平面上的兩個結構相同的推車機構以及控制兩個推車機構協(xié)同運動的感應控制系統(tǒng)，推車機構包括推車機小車、用于推車機小車行駛的導向軌道、驅動推車機小車沿導向軌道運動的氣缸、鉸接在推車機小車一側并與導向軌道垂直設置的活動擺臂以及固定在推車機小車一側用于限制活動擺臂向背對吊具運動方向擺動的限位塊；所述的兩個推車機構的活動擺臂相向交錯設置；所述的活動擺臂靠近推車機小車的一端通過彈簧與推車機小車連接固定。本實用新型的積放式懸掛輸送機吊具過渡轉換裝置，結構簡單、安裝方便、投入費用低，吊具不需停留等待，提高了生產效率。
文檔編號B65G47/64GK201951993SQ20102069424
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權日2010年12月31日
發(fā)明者吳應南, 安聰慧, 李書福, 楊健 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車有限公司