專利名稱：周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛堆垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛堆垛裝置。
背景技術(shù)：
周轉(zhuǎn)箱也稱為物流箱，廣泛用于機械、汽車、家電、輕工、電子等行業(yè)，可用于盛放 食品，清潔方便，零件周轉(zhuǎn)便捷、堆放整齊，便于管理。其合理的設(shè)計，優(yōu)良的品質(zhì)，適用于工 廠物流中的運輸、配送、儲存、流通加工等環(huán)節(jié)。周轉(zhuǎn)箱可與多種物流容器和工位器配合，用 于各類倉庫、生產(chǎn)現(xiàn)場等多種場合，周轉(zhuǎn)箱幫助完成物流容器的通用化、一體化管理，是生 產(chǎn)及流通企業(yè)進行現(xiàn)代化物流管理的必備品。特點無毒、無味、防潮、耐腐蝕、重量輕、耐用、 可堆疊、顏色豐富、純正等特點。性能周轉(zhuǎn)箱具備抗折，抗老化，承載強度大，拉伸、壓縮、撕 裂、溫度高、色彩豐富、包裝箱式周轉(zhuǎn)箱既可用于周轉(zhuǎn)又可用于成品出貨包裝，輕巧、耐用、 可堆疊?？筛鶕?jù)用戶需求訂做各種規(guī)格、尺寸，鋁合金包邊，可加蓋，防塵，外形美觀大方。一 般中空板周轉(zhuǎn)箱根據(jù)客戶提供的尺寸設(shè)計制作，做到最合理裝載，并可多箱重疊，有效利用 廠房空間，增大零部件儲存量，節(jié)約生產(chǎn)成本。以往的拆垛堆垛裝置只適用于托盤，并沒有專門針對塑料周轉(zhuǎn)箱的拆垛堆垛裝 置，在疊放多層的周轉(zhuǎn)箱，如果要拿出下層的箱子就必須要將上面的多層箱子搬開，一般是 直接從鄰近的上層箱子的底部一次性將上面的周轉(zhuǎn)箱都抬起，這樣抬起的上層箱子的最下 面一個必然要承受很大的力，容易造成周轉(zhuǎn)箱的損壞或者縮短使用壽命。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛堆垛裝置，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù) 抬起多層周轉(zhuǎn)箱都是直接抬起最下面一個，容易使最下面的周轉(zhuǎn)箱受力過大造成損壞或縮 短其使用壽命的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的周轉(zhuǎn)箱分層式 拆垛堆垛裝置，包括機架、頂升氣缸、用于放置周轉(zhuǎn)箱的頂升平臺、支架、叉起周轉(zhuǎn)箱的叉 爪、叉板、拉升氣缸、使叉板水平移動的平移氣缸，所述支架上設(shè)有兩塊與支架水平滑動連 接的叉板，所述叉板上設(shè)有至少兩個叉爪，所述機架上固定有使支架豎直運動的拉升氣缸， 所述拉升氣缸的活塞與支架的橫梁相連，所述支架的下方的機架上設(shè)有頂升氣缸，所述頂 升氣缸的頂部設(shè)有頂升平臺。優(yōu)選的，所述平移氣缸的兩端分別與兩塊叉板相連；用一個平移氣缸同時控制兩 塊叉板合攏或分開?？蛇x的，所述平移氣缸有兩個，所述支架兩端相對的邊上分別設(shè)有一個平移氣缸， 所述平移氣缸的活塞與相對應(yīng)的叉板相連；可以采用兩個平移氣缸分別控制兩塊叉板的移動。優(yōu)選的，所述支架每邊的叉板上設(shè)有四個叉爪，所述相鄰的叉爪之間的距離相等； 可以實現(xiàn)拆垛堆垛五層的周轉(zhuǎn)箱，滿足大部分需求。[0009]優(yōu)選的，所述相鄰叉爪之間的距離比周轉(zhuǎn)箱的高度大2至3毫米；在拆垛舉起多層 周轉(zhuǎn)箱時，每層周轉(zhuǎn)箱都只承受自己箱體的重量。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是每層周轉(zhuǎn)箱都有叉爪叉起，避免了最下 面一個周轉(zhuǎn)箱在抬起時需要承受上面所有周轉(zhuǎn)箱的重量導(dǎo)致變形，延長了周轉(zhuǎn)箱的使用壽 命。

圖1為本實用新型周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛堆垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為采用本實用新型周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛堆垛裝置進行拆垛的示意圖一；圖3為采用本實用新型周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛堆垛裝置進行拆垛的示意圖二 ；圖4為采用本實用新型周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛堆垛裝置進行拆垛的示意圖三；圖5為采用本實用新型周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛堆垛裝置進行拆垛的示意圖四；圖6為采用本實用新型周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛堆垛裝置進行拆垛的示意圖五；圖7為采用本實用新型周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛堆垛裝置進行堆垛的示意圖一；圖8為采用本實用新型周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛堆垛裝置進行堆垛的示意圖二 ；圖9為采用本實用新型周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛堆垛裝置進行堆垛的示意圖三；圖10為采用本實用新型周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛堆垛裝置進行堆垛的示意圖四；圖11為采用本實用新型周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛堆垛裝置進行堆垛的示意圖五。
具體實施方式
參閱圖1為本實用新型周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛堆垛裝置的實施例，周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛 堆垛裝置，包括機架1、頂升氣缸2、用于放置周轉(zhuǎn)箱的頂升平臺3、支架4、叉起周轉(zhuǎn)箱的叉 爪5、叉板6、拉升氣缸7、使叉板6水平移動的平移氣缸8，所述支架4為門形，所述支架4 上設(shè)有兩塊與支架4水平滑動連接的叉板6，所述叉板6上設(shè)有至少兩個叉爪5，所述機架1 上固定有使支架4豎直運動的拉升氣缸7，所述拉升氣缸7的活塞與支架4的橫梁相連，所 述支架4的下方的機架1上設(shè)有頂升氣缸2，所述頂升氣缸2的頂部設(shè)有頂升平臺3，所述 平移氣缸8的兩端分別與兩塊叉板6相連，所述支架4每邊的叉板6上設(shè)有四個叉爪5，所 述相鄰的叉爪5之間的距離相等，所述相鄰叉爪5之間的距離比周轉(zhuǎn)箱的高度大2至3毫 米?；蛘咚銎揭茪飧?有兩個，所述支架4兩端相對的邊上分別設(shè)有一個平移氣缸 8，所述平移氣缸8的活塞與相對應(yīng)的叉板6相連，一個平移氣缸8控制一塊叉板6。周轉(zhuǎn)箱拆垛流程以五個堆放的周轉(zhuǎn)箱，需要將最底下一個周轉(zhuǎn)箱拿出為例，如圖 2，拉伸氣缸使支架4下降到合適的高度，豎直設(shè)置的四個叉爪5與需要被叉起的四個周轉(zhuǎn) 箱的插槽相對應(yīng)的位置；如圖3，平移氣缸8啟動，使兩塊叉板6之間距離縮短，四個叉爪5 分別插入對應(yīng)周轉(zhuǎn)箱的插槽內(nèi)，拉伸氣缸縮回將拉動支架4使上層四個周轉(zhuǎn)箱提起，因為 相鄰叉爪5之間的間距比周轉(zhuǎn)箱高度大，所以被提起的四個周轉(zhuǎn)箱之間存在有一些間隙， 也就是保證上一個周轉(zhuǎn)箱的重量不會壓在下一個周轉(zhuǎn)箱上；如圖4，就可以將留在頂升平 臺3上的最下層的周轉(zhuǎn)箱拿出；如圖5，頂升氣缸2氣動，將頂升平臺3向上伸出，托住被提 起的周轉(zhuǎn)箱，然后平移氣缸8啟動，叉爪5離開周轉(zhuǎn)箱的插槽；如圖6，頂升氣缸2回收，拆垛過程完畢。周轉(zhuǎn)箱堆垛流程需要在一個周轉(zhuǎn)箱下面插入一個周轉(zhuǎn)箱，如圖7，頂升氣缸2縮 回，平移氣缸8使叉爪5分開；如圖8，頂升氣缸2將頂升平臺3上的周轉(zhuǎn)箱頂起，平移氣缸 8使叉爪5合攏，插入周轉(zhuǎn)箱的插槽；如圖9，頂升氣缸2回縮，將需要插入的周轉(zhuǎn)箱放入頂 升平臺3 ；如圖10，拉伸氣缸伸出，將抬起的周轉(zhuǎn)箱放下，然后叉爪5離開插槽；如圖11，拉 伸氣缸回縮，完成堆垛過程。以上所述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術(shù)特征并不局限于 此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實用新 型的專利范圍之中。
權(quán)利要求1.周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛堆垛裝置，其特征在于包括機架(1)、頂升氣缸O)、用于放置周 轉(zhuǎn)箱的頂升平臺⑶、支架⑷、叉起周轉(zhuǎn)箱的叉爪(5)、叉板(6)、拉升氣缸(7)、使叉板(6) 水平移動的平移氣缸(8)，所述支架(4)上設(shè)有兩塊與支架(4)水平滑動連接的叉板(6)， 所述叉板(6)上設(shè)有至少兩個叉爪(5)，所述機架(1)上固定有使支架(4)豎直運動的拉 升氣缸(7)，所述拉升氣缸(7)的活塞與支架的橫梁相連，所述支架的下方的機架 (1)上設(shè)有頂升氣缸O)，所述頂升氣缸O)的頂部設(shè)有頂升平臺(3)。
2.如權(quán)利要求1所述的周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛堆垛裝置，其特征在于所述平移氣缸(8) 的兩端分別與兩塊叉板(6)相連。
3.如權(quán)利要求1所述的周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛堆垛裝置，其特征在于所述平移氣缸(8) 有兩個，所述支架(4)兩端相對的邊上分別設(shè)有一個平移氣缸(8)，所述平移氣缸(8)的活 塞與相對應(yīng)的叉板(6)相連。
4.如權(quán)利要求1或2所述的周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛堆垛裝置，其特征在于所述支架(4)每 邊的叉板(6)上設(shè)有四個叉爪(5)，所述相鄰的叉爪( 之間的距離相等。
5.如權(quán)利要求4所述的周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛堆垛裝置，其特征在于所述相鄰叉爪(5) 之間的距離比周轉(zhuǎn)箱的高度大2至3毫米。
專利摘要本實用新型公開了周轉(zhuǎn)箱分層式拆垛堆垛裝置，包括機架、頂升氣缸、用于放置周轉(zhuǎn)箱的頂升平臺、支架、叉起周轉(zhuǎn)箱的叉爪、叉板、拉升氣缸、使叉板水平移動的平移氣缸，所述支架兩端相對的邊上分別設(shè)有一塊與支架水平滑動連接的叉板，所述叉板上設(shè)有至少兩個叉爪，所述機架上固定有使支架豎直運動的拉升氣缸，所述拉升氣缸的活塞與支架的橫梁相連，所述支架的下方的機架上設(shè)有頂升氣缸，所述頂升氣缸的頂部設(shè)有頂升平臺。本實用新型的優(yōu)點是每層周轉(zhuǎn)箱都有叉爪叉起，避免了最下面一個周轉(zhuǎn)箱在抬起時需要承受上面所有周轉(zhuǎn)箱的重量導(dǎo)致變形，延長了周轉(zhuǎn)箱的使用壽命。
文檔編號B65G59/06GK201907862SQ20102068071
公開日2011年7月27日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月24日
發(fā)明者何幼根 申請人:杭州厚達自動化系統(tǒng)有限公司