專利名稱：料盒循環(huán)裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種用于發(fā)光二極管 LED (Light Emitting Diode)表面貼裝器件(SMD, Surface Mounted Devices)的料盒循環(huán)裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖2，在LED表面貼裝器件生產(chǎn)過程中，需要將類似圖1所示的物料 1'在從圖2所示的料盒2'中依次取出并送到加工區(qū)域。在加工區(qū)域經(jīng)過加工后，物料1' 需要被重新收集到料盒2'中。在現(xiàn)有技術(shù)中，上述料盒的輸送和收集動(dòng)作大都是由人工操作完成的，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而且加工精度也不高。而且這種方式對(duì)已完成加工的物料無(wú)法起到足夠的保護(hù)作用。另外，雖然現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了一些自動(dòng)收送料盒的設(shè)備，但其制作成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，只能針對(duì)特定尺寸的料盒，無(wú)法滿足日趨多樣化的市場(chǎng)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種料盒循環(huán)裝置，其可實(shí)現(xiàn)料盒的自動(dòng)循環(huán)。本實(shí)用新型所要解決的另一技術(shù)問題在于提供一種具有上述料盒循環(huán)裝置的料盒循環(huán)系統(tǒng)。對(duì)于本實(shí)用新型料盒循環(huán)裝置來(lái)說，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種料盒循環(huán)裝置，包括料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)、料盒升降機(jī)構(gòu)以及料盒送出機(jī)構(gòu)，所述料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)沿豎直方向設(shè)置，并可在水平方向上對(duì)所述料盒施以?shī)A緊力，所述料盒升降機(jī)構(gòu)位于所述料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)下側(cè)，并可帶動(dòng)來(lái)自所述料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)的料盒升降，所述料盒送出機(jī)構(gòu)位于所述料盒升降機(jī)構(gòu)一側(cè)，并可將來(lái)自所述料盒升降機(jī)構(gòu)的料盒沿水平方向送出。更具體地，所述料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)包括料盒導(dǎo)向部分和料盒夾緊部分，所述料盒導(dǎo)向部分在水平X方向上對(duì)料盒進(jìn)行約束以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，所述料盒夾緊部分與所述料盒導(dǎo)向部分在水平Y(jié)方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)而夾緊所述料盒，所述X方向與所述Y方向垂直。更具體地，所述料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)還包括底座部分，所述底座部分包括沿水平Y(jié) 方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌以及驅(qū)動(dòng)所述料盒導(dǎo)向部分和料盒夾緊部分沿所述第一、 第二導(dǎo)軌做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的夾緊動(dòng)力組件。更具體地，所述料盒導(dǎo)向部分包括對(duì)應(yīng)料盒左、右兩側(cè)設(shè)置的截面呈L形的料盒左導(dǎo)板和料盒右導(dǎo)板、導(dǎo)向滑板以及驅(qū)動(dòng)所述左導(dǎo)板相對(duì)所述導(dǎo)向滑板沿水平X方向滑動(dòng)的導(dǎo)向動(dòng)力組件。更具體地，所述料盒夾緊部分包括對(duì)應(yīng)料盒外側(cè)設(shè)置的左壓板和右壓板、分別與所述左壓板和右壓板連接的左壓板支架和右壓板支架，以及沿水平Y(jié)方向設(shè)置的Y向?qū)虬?，所述左壓板支架與所述右壓板支架在水平X方向上滑動(dòng)連接，所述Y向?qū)虬宓囊欢伺c所述導(dǎo)向滑板固定連接，另一端通過一沿水平Y(jié)方向設(shè)置的長(zhǎng)孔與所述右壓板支架滑動(dòng)連接。[0012] 更具體地，所述左壓板和右壓板對(duì)應(yīng)所述料盒的一側(cè)設(shè)有多個(gè)軸承壓輪以及橡膠墊。[0013] 更具體地，所述料盒升降機(jī)構(gòu)包括支架1沿豎直方向設(shè)置的螺母絲杠組件1受所述螺母絲杠組件驅(qū)動(dòng)的料盒托架。[0014] 更具體地，所述料盒送出機(jī)構(gòu)包括底座1位于所述底座一側(cè)的傳送帶組件1對(duì)應(yīng)所述傳送帶組件兩側(cè)設(shè)置并可相對(duì)所述傳送帶組件伸縮的料盒延伸導(dǎo)板。[0015] 對(duì)于本實(shí)用新型料盒循環(huán)系統(tǒng)來(lái)說，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種料盒循環(huán)系統(tǒng)，用于將位于料盒內(nèi)的物料送至加工區(qū)域，并在物料完成加工后再進(jìn)行回收，包括位于所述加工區(qū)域兩側(cè)的至少兩個(gè)料盒循環(huán)裝置。[0016] 更具體地，位于所述加工區(qū)域兩側(cè)的料盒循環(huán)裝置在空間上具有對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。[0017] 這樣，當(dāng)料盒循環(huán)裝置執(zhí)行送料任務(wù)時(shí)，操作人員將兩個(gè)裝滿物料的料盒分別疊加放置在所述料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)內(nèi)時(shí)，送料裝置即可將位于下側(cè)的料盒中最下邊的一個(gè)物料送至加工區(qū)域，所述料盒升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)料盒下降一個(gè)對(duì)應(yīng)于相鄰兩個(gè)物料之間距離的高度，當(dāng)該下側(cè)料盒中的物料被完全送完以后，所述料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)即將位于上側(cè)的料盒夾緊，同時(shí)，所述料盒升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下面的料盒迅速下移，到達(dá)預(yù)定位置后，料盒送出機(jī)構(gòu)即可將料盒沿水平方向送出，料盒升降機(jī)構(gòu)訊速上升并接觸到上側(cè)的料盒，料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)松開，開始下一個(gè)工作循環(huán)。當(dāng)料盒循環(huán)裝置執(zhí)行收料任務(wù)時(shí)，亦可執(zhí)行類似的動(dòng)作，區(qū)別在于操作人員放置的是空料盒，而下端送出的則是裝滿物料的料盒。


[0018] 圖l是物料的立體示意圖；[0019] 圖2是料盒的立體示意圖；[0020] 圖3是本實(shí)用新型料盒循環(huán)系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的立體示意圖；[0021] 圖4是圖3中料盒循環(huán)裝置的立體示意圖；[0022] 圖5是圖3中料盒循環(huán)裝置的另一個(gè)立體示意圖；[0023] 圖6是圖4中料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)的立體示意圖；[0024] 圖7是圖4中料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)的另一個(gè)立體示意圖；[0025] 圖8是圖6中底座部分的立體示意圖；[0026] 圖9是圖6中底座部分的另一個(gè)立體示意圖；[0027] 圖lo是圖6中料盒導(dǎo)向部分的立體示意圖；[0028] 圖11是圖6中料盒導(dǎo)向部分的另一個(gè)立體示意圖；[0029] 圖12是圖6中料盒夾緊部分的立體示意圖；[0030] 圖13是圖6中料盒夾緊部分的另一個(gè)立體示意圖；[0031] 圖14是圖4中料盒升降機(jī)構(gòu)的立體示意圖；[0032] 圖15是圖4中料盒升降機(jī)構(gòu)的另一個(gè)立體示意圖；[0033] 圖16是圖4中料盒送出機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請(qǐng)參照?qǐng)D3，為本實(shí)用新型料盒循環(huán)系統(tǒng)的一較佳實(shí)施例，該料盒循環(huán)系統(tǒng)用于將位于料盒內(nèi)的物料送至加工區(qū)域A，并在物料完成加工后再進(jìn)行回收，包括位于所述加工區(qū)域兩側(cè)的兩個(gè)料盒循環(huán)裝置El、E2。為了節(jié)省空間，方便操作，本實(shí)施例中，位于所述加工區(qū)域A兩側(cè)的料盒循環(huán)裝置El、E2在空間上具有對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，其中位于左側(cè)的料盒循環(huán)裝置El負(fù)責(zé)向加工區(qū)域A送料，而位于右側(cè)的料盒循環(huán)裝置E2負(fù)責(zé)從加工區(qū)域A收料。請(qǐng)參照?qǐng)D4及圖5，所述料盒循環(huán)裝置E包括料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)3、料盒升降機(jī)構(gòu) 4以及料盒送出機(jī)構(gòu)5。所述料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)3沿豎直方向設(shè)置，并可在水平方向上對(duì)所述料盒2施以?shī)A緊力，所述料盒升降機(jī)構(gòu)4位于所述料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)3下側(cè)，并可帶動(dòng)來(lái)自所述料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)3的料盒2升降，所述料盒送出機(jī)構(gòu)5位于所述料盒升降機(jī)構(gòu)4 一側(cè)，并可將來(lái)自所述料盒升降機(jī)構(gòu)4的料盒2沿水平方向送出。以下對(duì)上述各組成部分分別作進(jìn)一步詳細(xì)介紹。請(qǐng)參照?qǐng)D6及圖7，所述料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)3包括料盒導(dǎo)向部分3X和料盒夾緊部分3Y，以及底座部分3S，所述料盒導(dǎo)向部分3X在水平X方向上對(duì)料盒2進(jìn)行約束以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，所述料盒夾緊部分3Y與所述料盒導(dǎo)向部分3X在水平Y(jié)方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)而夾緊所述料盒，所述X方向與所述Y方向垂直。請(qǐng)參照?qǐng)D8及圖9，所述底座部分3S包括滑動(dòng)座31、沿水平Y(jié)方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌、以及驅(qū)動(dòng)所述料盒導(dǎo)向部分和料盒夾緊部分沿所述第一、第二導(dǎo)軌做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的夾緊動(dòng)力組件32。本實(shí)施例中，所述夾緊動(dòng)力組件32包括電機(jī)321、電機(jī)安裝板322、 受所述電機(jī)321驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)輪323、與所述主動(dòng)輪323通過皮帶3M連接的第一從動(dòng)輪325， 所述第一從動(dòng)輪325與第一絲杠326固定連接，帶動(dòng)料盒導(dǎo)向部分沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)。另外， 夾緊動(dòng)力組件32還包括與第一絲杠3 平行的第二絲杠327，第二絲杠327設(shè)在電機(jī)安裝板322上，其對(duì)應(yīng)第一從動(dòng)輪325的位置與設(shè)有第二從動(dòng)輪328，第二從動(dòng)輪3 為一齒輪， 而第一從動(dòng)輪325包括內(nèi)側(cè)的帶輪部分以及外側(cè)的齒輪部分，并通過所述齒輪部分與所述第二從動(dòng)輪3 嚙合以提供料盒夾緊部分的動(dòng)力。這樣，當(dāng)電機(jī)321動(dòng)作時(shí)，第一絲杠3 和第二絲杠327的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而使得所述料盒導(dǎo)向部分和料盒夾緊部分分別沿所述第一、第二導(dǎo)軌做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而將位于其中的料盒2在Y方向上夾緊。請(qǐng)參照?qǐng)D10及圖11，所述料盒導(dǎo)向部分3X包括對(duì)應(yīng)料盒2左、右兩側(cè)設(shè)置的截面呈L形的料盒左導(dǎo)板36和料盒右導(dǎo)板33、導(dǎo)向滑板34以及驅(qū)動(dòng)所述左導(dǎo)板36相對(duì)所述導(dǎo)向滑板34沿水平X方向滑動(dòng)的導(dǎo)向動(dòng)力組件35。本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向動(dòng)力組件35 包括電機(jī)351、受驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)351驅(qū)動(dòng)的第三絲杠352、受所述第三絲杠352驅(qū)動(dòng)的滑塊 353，所述導(dǎo)向滑板34設(shè)有可與所述滑塊353配合的滑軌354，所述滑塊353與所述左導(dǎo)板 36固定連接。這樣，當(dāng)電機(jī)351動(dòng)作時(shí)，第三絲杠352旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滑塊353沿滑軌3M滑動(dòng)， 料盒左導(dǎo)板36和料盒右導(dǎo)板33之間的距離變小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位于其中的具有不同尺寸料盒2在X方向上的約束，因而具有較強(qiáng)的通用性。[0040] 請(qǐng)參照?qǐng)D12及圖13，所述料盒夾緊部分3Y包括對(duì)應(yīng)料盒2外側(cè)設(shè)置的左壓板37L 和右壓板37R、分別與所述左壓板37L和右壓板37R連接的左壓板支架38L和右壓板支架 38R，以及沿水平Y(jié)方向設(shè)置的Y向?qū)虬?9。 所述左壓板支架38L與所述右壓板支架38R在水平X方向上滑動(dòng)連接，所述Y向?qū)虬?9的一端與所述導(dǎo)向滑板34固定連接，另一端通過一沿水平Y(jié)方向設(shè)置的長(zhǎng)孔391 與所述右壓板支架38R滑動(dòng)連接。本實(shí)施例中，所述左壓板支架38L上設(shè)有導(dǎo)桿381，所述右壓板支架38R上設(shè)有滑塊382，兩者配合即可實(shí)現(xiàn)所述左壓板支架38L與所述右壓板支架 38R在水平X方向上的滑動(dòng)連接。當(dāng)電機(jī)351動(dòng)作，料盒左導(dǎo)板36和料盒右導(dǎo)板33之間的距離變小時(shí)，由于Y向?qū)虬?9的帶動(dòng)，左壓板支架38L也會(huì)帶動(dòng)左壓板37L沿X方向移動(dòng)。又由于所述Y向?qū)虬?9上設(shè)有長(zhǎng)孔391，當(dāng)電機(jī)211動(dòng)作，而使所述料盒導(dǎo)向部分和料盒夾緊部分之間的距離變小時(shí)，料盒導(dǎo)向部分和料盒夾緊部分之間也不會(huì)發(fā)生干涉。為了減小料盒2在所述料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)3內(nèi)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦，所述左壓板37L 和右壓板37R對(duì)應(yīng)所述料盒2的一側(cè)設(shè)有多個(gè)軸承壓輪371，為了在料盒2被夾緊時(shí)，實(shí)現(xiàn)料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)3與料盒2之間柔性連接，在所述左壓板37L和右壓板37R對(duì)應(yīng)所述料盒2的一側(cè)還設(shè)有橡膠墊372。料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)3依靠橡膠墊372與料盒2之間的靜摩擦力而實(shí)現(xiàn)懸空。由于本實(shí)施例中，左壓板37L和右壓板37R之間的距離可調(diào)，料盒左導(dǎo)板36和料盒右導(dǎo)板33亦可調(diào)，因而可以適合各種不同規(guī)格的料盒，具有很強(qiáng)的通用性。請(qǐng)參照?qǐng)D14及圖15，所述料盒升降機(jī)構(gòu)4包括支架41、沿豎直方向設(shè)置的螺母絲杠組件42、受所述螺母絲杠組件42驅(qū)動(dòng)的料盒托架43。本實(shí)施例中，所述支架41呈形， 其上部用以安裝料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)3的滑動(dòng)座31。所述螺母絲杠組件42包括升降電機(jī) 421、受所述升降電機(jī)421驅(qū)動(dòng)的絲桿422、受所述絲桿422驅(qū)動(dòng)的螺母座423、以及與所述螺母座423連接的托架424。這樣，在升降電機(jī)421的驅(qū)動(dòng)下，托架424即可在豎直方向上帶動(dòng)料盒2實(shí)現(xiàn)升降，實(shí)現(xiàn)料盒2在Z方向(即垂直于X方向、和Y方向所在的平面)上的移動(dòng)，由于料盒2內(nèi)的物料是在豎直方向上通過支撐結(jié)構(gòu)疊加放置的，托架4M在工作過程中每次下降的距離相當(dāng)于相鄰兩個(gè)物料之間的距離。請(qǐng)參照?qǐng)D16，所述料盒送出機(jī)構(gòu)5包括底座51、位于所述底座51 —側(cè)的傳送帶組件52、對(duì)應(yīng)所述傳送帶組件52兩側(cè)設(shè)置并可相對(duì)所述傳送帶組件伸縮的料盒延伸導(dǎo)板53。 這樣，當(dāng)所述料盒升降機(jī)構(gòu)4將料盒2送至傳送帶組件52上時(shí)，即可被送帶組件52沿水平方向送出。料盒延伸導(dǎo)板53的設(shè)置可以增強(qiáng)系統(tǒng)的通用性，當(dāng)料盒2的尺寸有變化時(shí)，可以使料盒延伸導(dǎo)板53相對(duì)傳送帶組件52具有不同的伸長(zhǎng)。料盒延伸導(dǎo)板53通過伸縮桿 54與底座51連接，沿伸縮桿M的長(zhǎng)度方向設(shè)有多個(gè)螺孔，當(dāng)料盒延伸導(dǎo)板53被調(diào)整至合適的伸長(zhǎng)時(shí)，采用螺釘鎖緊即可。上述各部分組合在一起即形成圖3所示的料盒循環(huán)系統(tǒng)，其工作過程是這樣首先，操作人員將兩個(gè)盛滿物料的料盒2疊加放置在料盒循環(huán)裝置El的料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)3內(nèi)，并將兩個(gè)空的料盒2疊加放置在料盒循環(huán)裝置E2的料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)3。請(qǐng)參照?qǐng)D4及圖5，在料盒循環(huán)裝置E1 —側(cè)，料盒升降機(jī)構(gòu)4上升，并通過托架424 托住料盒2，送料裝置(將料盒中的物料一一推出的裝置)即可將位于下側(cè)料盒中最下邊的一個(gè)物料送至加工區(qū)域A，托架4M下降一個(gè)相當(dāng)于兩個(gè)相鄰物料之間距離的高度，從而一一將下側(cè)料盒中的物料送至加工區(qū)域A。此時(shí)，料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)3將位于上側(cè)的料盒2 夾緊，料盒升降機(jī)構(gòu)4迅速下降，帶動(dòng)料盒2到達(dá)料盒送出機(jī)構(gòu)5的傳送帶組件52上時(shí)，料盒2即被送帶組件52沿水平方向送出，操作人員即可將此空料盒拿開。在料盒2被送帶組件52沿水平方向送出的同時(shí)，料盒升降機(jī)構(gòu)4迅速上升，直至托架似4接觸到上側(cè)料盒的底部，料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)3松開料盒2而使托架4 承受料盒2的重力。此時(shí)，操作人員可繼續(xù)在料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)3上加入另外兩個(gè)盛滿物料的料盒2，進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。料盒循環(huán)裝置E2—側(cè)的工作與上述過程相似，不同之處在于，操作人員送入料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)3的料盒為空料盒，升降機(jī)構(gòu)4從下方送出的是盛滿物料的料盒2。其具體過程是這樣的，料盒升降機(jī)構(gòu)4上升，并通過托架似4托住料盒2，送料裝置(將物料從加工區(qū)域A—一推入的料盒中的裝置)即可將一個(gè)物料推入到位于下側(cè)料盒中最下邊的一個(gè)物料位置，托架4M下降一個(gè)相當(dāng)于兩個(gè)相鄰物料之間距離的高度，從而一一將物料送至下側(cè)料盒中。此時(shí)，料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)3將位于上側(cè)的料盒夾緊，料盒升降機(jī)構(gòu)4迅速下降， 帶動(dòng)料盒2到達(dá)料盒送出機(jī)構(gòu)5的傳送帶組件52上時(shí)，料盒2即被送帶組件52沿水平方向送出，操作人員即可將此滿料盒拿開。在料盒2被送帶組件52沿水平方向送出的同時(shí)， 料盒升降機(jī)構(gòu)4迅速上升，直至托架似4接觸到上側(cè)料盒的底部，料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)3松開料盒2而使托架似4承受料盒2的重力。此時(shí)，操作人員可繼續(xù)在料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)3上加入另外兩個(gè)空的料盒2，進(jìn)行下一個(gè)工作循環(huán)。這樣，兩個(gè)料盒循環(huán)裝置在工作區(qū)域A兩側(cè)分別動(dòng)作但是又互相配合，物料被不斷地從料盒循環(huán)裝置El中送出，在工作區(qū)域A加工完成以后又不斷的由被自動(dòng)收集。使得生產(chǎn)效率得到了很大的提高，特別適合LED表面貼裝器件的大批量生產(chǎn)加工，由于料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)3采用在四個(gè)方向上夾緊料盒的方式設(shè)置，因此滿足不同規(guī)格料盒的需要，通用性很強(qiáng)。應(yīng)當(dāng)指出，本系統(tǒng)不僅適用于LED表面貼裝器件，在其他領(lǐng)域，當(dāng)需要就將類似形狀的物料執(zhí)行大致相同的動(dòng)作時(shí)，本系統(tǒng)亦可發(fā)揮上述作用。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種料盒循環(huán)裝置，其特征在于，包括料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)、料盒升降機(jī)構(gòu)以及料盒送出機(jī)構(gòu)，所述料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)沿豎直方向設(shè)置，并可在水平方向上對(duì)所述料盒施以?shī)A緊力，所述料盒升降機(jī)構(gòu)位于所述料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)下側(cè)，并可帶動(dòng)來(lái)自所述料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)的料盒升降，所述料盒送出機(jī)構(gòu)位于所述料盒升降機(jī)構(gòu)一側(cè)，并可將來(lái)自所述料盒升降機(jī)構(gòu)的料盒沿水平方向送出。
2.如權(quán)利要求1所述的料盒循環(huán)裝置，其特征在于所述料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)包括料盒導(dǎo)向部分和料盒夾緊部分，所述料盒導(dǎo)向部分在水平X方向上對(duì)料盒進(jìn)行約束以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向，所述料盒夾緊部分與所述料盒導(dǎo)向部分在水平Y(jié)方向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)而夾緊所述料盒，所述X方向與所述Y方向垂直。
3.如權(quán)利要求2所述的料盒循環(huán)裝置，其特征在于所述料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)還包括底座部分，所述底座部分包括沿水平Y(jié)方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌以及驅(qū)動(dòng)所述料盒導(dǎo)向部分和料盒夾緊部分沿所述第一、第二導(dǎo)軌做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的夾緊動(dòng)力組件。
4.如權(quán)利要求3所述的料盒循環(huán)裝置，其特征在于所述料盒導(dǎo)向部分包括對(duì)應(yīng)料盒左、右兩側(cè)設(shè)置的截面呈L形的料盒左導(dǎo)板和料盒右導(dǎo)板、導(dǎo)向滑板以及驅(qū)動(dòng)所述左導(dǎo)板相對(duì)所述導(dǎo)向滑板沿水平X方向滑動(dòng)的導(dǎo)向動(dòng)力組件。
5.如權(quán)利要求4所述的料盒循環(huán)裝置，其特征在于所述料盒夾緊部分包括對(duì)應(yīng)料盒外側(cè)設(shè)置的左壓板和右壓板、分別與所述左壓板和右壓板連接的左壓板支架和右壓板支架，以及沿水平Y(jié)方向設(shè)置的Y向?qū)虬?，所述左壓板支架與所述右壓板支架在水平X方向上滑動(dòng)連接，所述Y向?qū)虬宓囊欢伺c所述導(dǎo)向滑板固定連接，另一端通過一沿水平Y(jié)方向設(shè)置的長(zhǎng)孔與所述右壓板支架滑動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的料盒循環(huán)裝置，其特征在于所述左壓板和右壓板對(duì)應(yīng)所述料盒的一側(cè)設(shè)有多個(gè)軸承壓輪以及橡膠墊。
7.如權(quán)利要求1所述的料盒循環(huán)裝置，其特征在于所述料盒升降機(jī)構(gòu)包括支架、沿豎直方向設(shè)置的螺母絲杠組件、受所述螺母絲杠組件驅(qū)動(dòng)的料盒托架。
8.如權(quán)利要求1所述的料盒循環(huán)裝置，其特征在于所述料盒送出機(jī)構(gòu)包括底座、位于所述底座一側(cè)的傳送帶組件、對(duì)應(yīng)所述傳送帶組件兩側(cè)設(shè)置并可相對(duì)所述傳送帶組件伸縮的料盒延伸導(dǎo)板。
9.一種料盒循環(huán)系統(tǒng)，用于將位于料盒內(nèi)的物料送至加工區(qū)域，并在物料完成加工后再進(jìn)行回收，其特征在于包括位于所述加工區(qū)域兩側(cè)的至少兩個(gè)料盒循環(huán)裝置，所述料盒循環(huán)裝置具有如權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的結(jié)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的料盒循環(huán)系統(tǒng)，其特征在于位于所述加工區(qū)域兩側(cè)的料盒循環(huán)裝置在空間上具有對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種料盒循環(huán)裝置及系統(tǒng)，所述料盒循環(huán)系統(tǒng)用于將位于料盒內(nèi)的物料送至加工區(qū)域，并在物料完成加工后再進(jìn)行回收，包括位于所述加工區(qū)域兩側(cè)的至少兩個(gè)料盒循環(huán)裝置。所述料盒循環(huán)裝置包括料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)、料盒升降機(jī)構(gòu)以及料盒送出機(jī)構(gòu)，所述料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)沿豎直方向設(shè)置，并可在水平方向上對(duì)所述料盒施以?shī)A緊力，所述料盒升降機(jī)構(gòu)位于所述料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)下側(cè)，并可帶動(dòng)來(lái)自所述料盒導(dǎo)向夾緊機(jī)構(gòu)的料盒升降，所述料盒送出機(jī)構(gòu)位于所述料盒升降機(jī)構(gòu)一側(cè)，并可將來(lái)自所述料盒升降機(jī)構(gòu)的料盒沿水平方向送出。本實(shí)用新型的料盒循環(huán)裝置及系統(tǒng)可代替人工操作，并具有很強(qiáng)的通用性。
文檔編號(hào)B65G49/00GK201952003SQ20102065630
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者葉江濤, 管宏明, 高云峰 申請(qǐng)人:深圳市大族光電設(shè)備有限公司, 深圳市大族數(shù)控科技有限公司, 深圳市大族激光科技股份有限公司