專利名稱：一種擺動式合流及分流裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種擺動式合流及分流裝置。
背景技術：
擺動式合流及分流裝置是一種通過機構(gòu)某一部分的擺動來實現(xiàn)與對應的輸送軌 道對接，從而實現(xiàn)合流及分流目的的裝置。目前，現(xiàn)有技術的擺動式合流及分流裝置，在 其合流及分流時，通常會出現(xiàn)動作上不夠連續(xù)、連貫的問題，從而導致合流或分流的效果不 佳。因而，現(xiàn)有技術的這種擺動式合流及分流裝置，在其合流與分流的同步協(xié)作性上有待進
一步提尚。本實用新型正是針對此問題，提出一種動作連續(xù)、合流與分流同步協(xié)作性良好的 擺動式合流及分流裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術之不足，提供一種擺動式合流及分流裝置， 利用升降軌道、支撐架與物件輸送軌道的配合來實現(xiàn)物件輸送軌道的上下擺動，從而實現(xiàn) 動作的連續(xù)性及合流與分流的同步協(xié)作性。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種擺動式合流及分流裝置， 包括第一物件輸送軌道、第二物件輸送軌道、第三物件輸送軌道、第一支撐架、第二支撐架、 第三支撐架和第四支撐架；第一支撐架、第二支撐架、第三支撐架和第四支撐架順序排列； 在第一支撐架中裝有第一升降機構(gòu)，在第四支撐架中裝有第二升降機構(gòu)；第一物件輸送軌 道的一端與第一升降機構(gòu)相連接，第一物件輸送軌道的另一端與第二支撐架相鉸接；第二 物件輸送軌道水平安裝在第二支撐架和第三支撐架之間；第三物件輸送軌道的一端與第三 支撐架相鉸接，第三物件輸送軌道的另一端與第二升降機構(gòu)相連接。所述的第一支撐架的上下側(cè)還裝有用來限制第一物件輸送軌道的一端的上下擺 動幅度的第一上限位塊和第一下限位塊。所述的第四支撐架的上下側(cè)還裝有用來限制第三物件輸送軌道的另一端的上下 擺動幅度的第二上限位塊和第二下限位塊。所述的第一升降機構(gòu)為第一氣缸，第一氣缸的缸體固定在第一支撐架中，第一氣 缸的推桿的頂端與第一物件輸送軌道的一端相連接。所述的第一氣缸為氣動氣缸或液動氣缸。所述的第一升降機構(gòu)包括第一電機、第一絲桿和第一螺母，第一電機安裝在第一 支撐架中，第一絲桿與第一電機轉(zhuǎn)軸同軸相接，第一螺母與第一絲桿相配合，第一物件輸送 軌道的一端與第一螺母相固接。所述的第二升降機構(gòu)為第二氣缸，第二氣缸的缸體固定在第四支撐架中，第二氣 缸的推桿的頂端與第三物件輸送軌道的另一端相連接。所述的第二氣缸為氣動氣缸或液動氣缸。[0013]所述的第二升降機構(gòu)包括第二電機、第二絲桿和第二螺母，第二電機安裝在第四 支撐架中，第二絲桿與第二電機轉(zhuǎn)軸同軸相接，第二螺母與第二絲桿相配合，第三物件輸送 軌道的另一端與第二螺母相固接。本實用新型的有益效果是，由于包括第一物件輸送軌道、第二物件輸送軌道、第三 物件輸送軌道、第一支撐架、第二支撐架、第三支撐架和第四支撐架，且第一物件輸送軌道 的一端與一安裝在第一支撐架上的第一升降機構(gòu)相連接，另一端與第二支撐架相鉸接，第 二物件輸送軌道水平安裝在第二支撐架和第三支撐架之間，第三物件輸送軌道的一端與第 三支撐架相鉸接，另一端與一安裝在第四支撐架上的第二升降機構(gòu)相連接，使得各個物件 輸送軌道的相鄰端能夠連貫對接，頭、尾兩個物件輸送軌道的外端分別能夠隨升降機構(gòu)實 現(xiàn)上下擺動，從而實現(xiàn)動作的連續(xù)性，以及合流及分流的同步協(xié)作性。因此，與現(xiàn)有技術相 比，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、布置合理、動作連貫、合流與分流同步協(xié)作性好等特點。
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明；但本實用新型的一種擺 動式合流及分流裝置不局限于實施例。

圖1是本實用新型(處于水平狀態(tài))的主視圖；圖2是圖1中本實用新型的俯視圖；圖3是圖1中本實用新型的左視圖；圖4是圖1中本實用新型的右視圖；圖5是本實用新型(處于擺動狀態(tài))的主視圖；圖6是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖(一)；圖7是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖(二)。
具體實施方式
實施例，參見圖1-圖4所示，本實用新型的一種擺動式合流及分流裝置，包括第一 物件輸送軌道1、第二物件輸送軌道2、第三物件輸送軌道3、第一支撐架4、第二支撐架5、第 三支撐架6和第四支撐架7 ；第一支撐架4、第二支撐架5、第三支撐架6和第四支撐架7順 序排列；在第一支撐架4中裝有第一升降機構(gòu)，在第四支撐架7中裝有第二升降機構(gòu)；第一 物件輸送軌道1的一端與第一升降機構(gòu)相連接，第一物件輸送軌道1的另一端與第二支撐 架5相鉸接；第二物件輸送軌道2水平安裝在第二支撐架5和第三支撐架6之間；第三物件 輸送軌道3的一端與第三支撐架6相鉸接，第三物件輸送軌道3的另一端與第二升降機構(gòu) 相連接。其中，所述的第一支撐架4的上下側(cè)還分別裝有用來限制第一物件輸送軌道的一端的 上下擺動幅度的第一上限位塊10和第一下限位塊11 ；該第一上限位塊10和第一下限位塊 11分別為兩個，該兩個第一上限位塊10分別位于第一支撐架上側(cè)的兩側(cè)，該兩第一下限位 塊11分別位于第一支撐架下側(cè)的兩側(cè)；所述的第四支撐架7的上下側(cè)還分別裝有用來限制第三物件輸送軌道的另一端 的上下擺動幅度的第二上限位塊12和第二下限位塊13 ；該第二上限位塊12和第二下限位塊13分別為兩個，該兩個第二上限位塊12分別位于第四支撐架上側(cè)的兩側(cè)，該兩第二下限 位塊13分別位于第四支撐架下側(cè)的兩側(cè)；所述的第一升降機構(gòu)為第一氣缸8，該第一氣缸8的缸體固定在第一支撐架4中， 該第一氣缸8的推桿的頂端與第一物件輸送軌道1的一端相連接；這里，該第一氣缸8為氣 動氣缸或液動氣缸；所述的第一氣缸8也可以用第一絲桿來代替，此時，第一升降機構(gòu)還包 括第一電機和第一螺母，且第一電機安裝在第一支撐架中，第一絲桿與第一電機轉(zhuǎn)軸同軸 相接，第一螺母與第一絲桿相配合，第一物件輸送軌道的一端與第一螺母相固接；所述的第二升降機構(gòu)為第二氣缸9，該第二氣缸9的缸體固定在第四支撐架7中， 第二氣缸9的推桿的頂端與第三物件輸送軌道3的另一端相連接，這里，第二氣缸9為氣動 氣缸或液動氣缸；所述的第二氣缸9也可以用第二絲桿來代替，此時，第二升降機構(gòu)還包括 第二電機和第二螺母，且第二電機安裝在第四支撐架中，第二絲桿與第二電機轉(zhuǎn)軸同軸相 接，第二螺母與第二絲桿相配合，第三物件輸送軌道的另一端與第二螺母相固接。本實用新型的一種擺動式合流及分流裝置，請參見圖5所示，分別通過驅(qū)動第一 氣缸8和第二氣缸9，可以使得第一氣缸8和第二氣缸9的推桿分別作上下伸縮動作，此時， 由于第一物件輸送軌道1和第三物件輸送軌道3的一端分別與第二支撐架5和第四支撐架 7相鉸接，因此，第一物件輸送軌道1和第三物件輸送軌道3的另一端分別能夠在第一氣缸 8和第二氣缸9的推桿的推動下，做上下擺動動作。請參見圖6、圖7所示，當將該裝置與前 后設備14、15銜接起來時，可以通過控制第一氣缸8使第一物件輸送軌道1的外端擺動至 兩第一上限位塊10處時與前設備14的上輸送軌道相銜接配合，而當需要使第一物件輸送 軌道1與前設備14的下輸送軌道相銜接配合時，只需控制第一氣缸8，使第一氣缸8的推 桿帶動第一物件輸送軌道1的外端擺動至兩第一下限位塊11處，即可使第一物件輸送軌道 1與前設備14的下輸送軌道相銜接配合。同理，通過控制第二氣缸9，并配合第二上限位塊 12和第二下限位塊13，即可使第三物件輸送軌道3的外端分別與后設備15的上下兩輸送 軌道對應相銜接配合。因此，本實用新型在合流及分流的過程中，具有動作連續(xù)性好、同步 協(xié)作性強等特點，從而能夠快速、有效合理地根據(jù)實際需要完成合流和分流的任務。上述實施例僅用來進一步說明本實用新型的一種擺動式合流及分流裝置，但本實 用新型并不局限于實施例，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單 修改、等同變化與修飾，均落入本實用新型技術方案的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種擺動式合流及分流裝置，其特征在于包括第一物件輸送軌道、第二物件輸送 軌道、第三物件輸送軌道、第一支撐架、第二支撐架、第三支撐架和第四支撐架；第一支撐 架、第二支撐架、第三支撐架和第四支撐架順序排列；在第一支撐架中裝有第一升降機構(gòu)， 在第四支撐架中裝有第二升降機構(gòu)；第一物件輸送軌道的一端與第一升降機構(gòu)相連接，第 一物件輸送軌道的另一端與第二支撐架相鉸接；第二物件輸送軌道水平安裝在第二支撐架 和第三支撐架之間；第三物件輸送軌道的一端與第三支撐架相鉸接，第三物件輸送軌道的 另一端與第二升降機構(gòu)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動式合流及分流裝置，其特征在于所述的第一支撐架的 上下側(cè)還裝有用來限制第一物件輸送軌道的一端的上下擺動幅度的第一上限位塊和第一 下限位塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動式合流及分流裝置，其特征在于所述的第四支撐架的 上下側(cè)還裝有用來限制第三物件輸送軌道的另一端的上下擺動幅度的第二上限位塊和第 二下限位塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動式合流及分流裝置，其特征在于所述的第一升降機構(gòu) 為第一氣缸，第一氣缸的缸體固定在第一支撐架中，第一氣缸的推桿的頂端與第一物件輸 送軌道的一端相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺動式合流及分流裝置，其特征在于所述的第一氣缸為氣 動氣缸或液動氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動式合流及分流裝置，其特征在于所述的第一升降機構(gòu) 包括第一電機、第一絲桿和第一螺母，第一電機安裝在第一支撐架中，第一絲桿與第一電機 轉(zhuǎn)軸同軸相接，第一螺母與第一絲桿相配合，第一物件輸送軌道的一端與第一螺母相固接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動式合流及分流裝置，其特征在于所述的第二升降機構(gòu) 為第二氣缸，第二氣缸的缸體固定在第四支撐架中，第二氣缸的推桿的頂端與第三物件輸 送軌道的另一端相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擺動式合流及分流裝置，其特征在于所述的第二氣缸為氣 動氣缸或液動氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動式合流及分流裝置，其特征在于所述的第二升降機構(gòu) 包括第二電機、第二絲桿和第二螺母，第二電機安裝在第四支撐架中，第二絲桿與第二電機 轉(zhuǎn)軸同軸相接，第二螺母與第二絲桿相配合，第三物件輸送軌道的另一端與第二螺母相固 接。
專利摘要本實用新型公開了一種擺動式合流及分流裝置，包括第一物件輸送軌道、第二物件輸送軌道、第三物件輸送軌道、第一支撐架、第二支撐架、第三支撐架和第四支撐架；第一支撐架、第二支撐架、第三支撐架和第四支撐架順序排列；在第一支撐架中裝有第一升降機構(gòu)，在第四支撐架中裝有第二升降機構(gòu)；第一物件輸送軌道的一端與第一升降機構(gòu)相連接，第一物件輸送軌道的另一端與第二支撐架相鉸接；第二物件輸送軌道水平安裝在第二支撐架和第三支撐架之間；第三物件輸送軌道的一端與第三支撐架相鉸接，第三物件輸送軌道的另一端與第二升降機構(gòu)相連接。采用該裝置后，動作更加連貫、平穩(wěn)，合流及分流的同步協(xié)作性更強。
文檔編號B65G47/68GK201895950SQ20102064687
公開日2011年7月13日 申請日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者何輝金, 曾巖, 董維付, 鄭慶元, 阮文彪 申請人:天海歐康科技信息(廈門)有限公司