專利名稱：無(wú)源全自動(dòng)雙向糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及雙向糾偏裝置，特別涉及一種無(wú)源全自動(dòng)雙向糾偏裝置。
背景技術(shù)：
由于皮帶機(jī)在使用過(guò)程中，克服不了因安裝不準(zhǔn)、運(yùn)轉(zhuǎn)不靈、物料沖擊、負(fù)荷變化， 皮帶斷面伸長(zhǎng)率不均等因素造成的皮帶跑偏現(xiàn)象。至今已有各種不同的皮帶機(jī)調(diào)心托輥， 對(duì)單向運(yùn)行的皮帶跑偏能夠起到較好的糾偏效果，如有專利號(hào)為ZL99M9853. 8的“送料 皮帶機(jī)向自動(dòng)調(diào)心裝置”、專利號(hào)為ZL02223428. 4的“無(wú)立輥皮帶調(diào)整裝置”，此外還有如 “雙向錐形調(diào)心托輥”、“雙向錐頭調(diào)心托輥”等，各有特色，在不同場(chǎng)合發(fā)揮各自的作用；但 這些調(diào)偏或糾偏裝置及托輥其結(jié)構(gòu)形狀都是機(jī)械式的，在復(fù)雜的氣候條件下經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn) 行都會(huì)出現(xiàn)機(jī)械故障，影響使用效果；如有專利號(hào)為ZL200720195212. 5的“膠帶運(yùn)輸機(jī)液 壓全自動(dòng)糾偏裝置”，只能對(duì)單向運(yùn)行的皮帶跑偏能夠起到較好的糾偏效果；如有專利號(hào) 為ZL200520049715.2的“輸送皮帶全自動(dòng)雙向糾偏裝置”對(duì)可逆皮帶機(jī)的跑偏可以起到 一定的糾偏效果，但其需要電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，使用時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)故障，使用效果不佳。專利號(hào)為 ZL200820185256.4的“輸送帶全自動(dòng)液壓糾偏裝置”，其包括托架、調(diào)心托輥、擺動(dòng)支架、油 缸支座、油缸、油管總成和檢驅(qū)裝置，所述檢驅(qū)裝置包括檢驅(qū)輪、油泵和油箱，所述托架采用 水平橫梁形，安裝在輸送機(jī)機(jī)架上，油缸支座與托架固定連接，油缸安裝在油缸支座上，擺 動(dòng)支架與油缸的叉接頭銷連接，調(diào)心托輥設(shè)置在擺動(dòng)支架上，油泵和油箱安裝在托架上，檢 驅(qū)輪通過(guò)軸承裝置與油泵連接，檢驅(qū)輪和油泵為兩個(gè)，分別設(shè)在擺動(dòng)支架的兩側(cè)?？朔爽F(xiàn) 有裝置中存在的糾偏靈敏度不高、檢驅(qū)輪易損壞、皮帶邊緣易破損、結(jié)構(gòu)不緊湊等缺陷。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服已有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、集機(jī)械、 液壓為一體，可解決可逆皮帶機(jī)跑偏問(wèn)題、同時(shí)也可以對(duì)皮帶卸料小車和堆取料機(jī)皮帶機(jī) 跑偏起到調(diào)偏效果的無(wú)源全自動(dòng)雙向糾偏裝置。本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的無(wú)源全自動(dòng)雙向糾偏裝置，包括水平支承橫梁、旋轉(zhuǎn)軸、調(diào)心擺動(dòng)支架、調(diào)心托輥 組、檢驅(qū)輪、雙向齒輪油泵、油缸、雙向油路集成塊、油箱、油管，所述的檢驅(qū)輪與雙向齒輪油 泵連接，所述的調(diào)心托輥組安裝在調(diào)心擺動(dòng)支架上，調(diào)心擺動(dòng)支架與旋轉(zhuǎn)軸固接，旋轉(zhuǎn)軸設(shè) 置在水平支承橫梁上，油缸的活塞桿端叉頭與調(diào)心擺動(dòng)支架連接，油缸的后耳環(huán)與水平支 承橫梁連接，雙向油路集成塊設(shè)置在油箱上，油箱固定在水平支承橫梁的一側(cè)，在水平支承 橫梁的兩側(cè)各設(shè)置有檢驅(qū)輪，所述的雙向齒輪油泵設(shè)置有A、B油口，所述的左側(cè)雙向齒輪 油泵的A油口與雙向油路集成塊的Pl相連接，B油口與雙向油路集成塊的P2相連接，右側(cè) 雙向齒輪油泵的A油口與雙向油路集成塊的P3相連接，B油口與雙向油路集成塊的P4相 連接，所述的油缸的無(wú)桿腔油口和有桿腔油口分別通過(guò)油管與雙向油路集成塊的A、B油口 連接。所述的檢驅(qū)輪和雙向齒輪油泵設(shè)置在支架上，支架的一端通過(guò)銷軸活動(dòng)連接在水 平支承橫梁上，所述的支架與水平支承橫梁之間還設(shè)置有阻力彈簧，所述的阻力彈簧分別與支架和水平支承橫梁相連接。所述的調(diào)心托輥組的水平托輥有兩只。所述的雙向油路集成塊具有雙向油路功能。本實(shí)用新型當(dāng)皮帶跑偏后，皮帶與檢驅(qū)輪產(chǎn)生的摩擦力，把直線運(yùn)動(dòng)能轉(zhuǎn)化為角 運(yùn)動(dòng)能，帶動(dòng)雙向齒輪油泵旋轉(zhuǎn)后從油箱中吸油，通過(guò)油路集成塊供壓力油給油缸，推動(dòng)調(diào) 心擺動(dòng)支架和調(diào)心托輥組水平旋轉(zhuǎn)，使調(diào)心擺動(dòng)支架和調(diào)心托輥組與皮帶的運(yùn)行方向形成 一個(gè)夾角，產(chǎn)生一個(gè)使皮帶居中的分力，從而達(dá)到調(diào)偏目的。本實(shí)用新型無(wú)源全自動(dòng)雙向糾偏裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)無(wú)源全自動(dòng)雙向糾偏裝置無(wú) 需電源，通過(guò)液力作用，自動(dòng)糾偏，工作性能極為可靠，整機(jī)結(jié)構(gòu)為一體式，安裝方便，無(wú)需 分方向安裝，無(wú)日常維修，可在任何場(chǎng)所使用，不怕水、不怕粉塵、不怕物料侵襲，對(duì)皮帶無(wú) 損傷，是預(yù)防和治理皮帶跑偏的理想設(shè)備。本項(xiàng)目在鋼鐵、電力、煤碳等行業(yè)的皮帶運(yùn)輸場(chǎng) 所的應(yīng)用，尤其是皮帶可逆向運(yùn)行的場(chǎng)所，更適合、更有作用。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例糾偏工作原理示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例雙向油路集成塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；。圖4是圖3的俯視圖。圖中序號(hào)1、水平支承橫梁，2、旋轉(zhuǎn)軸，3、調(diào)心擺動(dòng)支架，4、調(diào)心托輥組，5、檢驅(qū) 輪，6、雙向齒輪油泵，7、支架，8、螺栓，9、阻力彈簧，10、皮帶，11、油缸，12、雙向油路集成塊， 13、油箱，14、油管，15、銷軸，16、彈簧，17、油口螺母，18、閥體，19、閥芯。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明參見圖1、2、3、4，一種無(wú)源全自動(dòng)雙向糾偏裝置，包括水平支承橫梁1、旋轉(zhuǎn)軸2、 調(diào)心擺動(dòng)支架3、調(diào)心托輥組4、檢驅(qū)輪5、雙向齒輪油泵6、油缸11、雙向油路集成塊12、油 箱13、油管14，所述的調(diào)心托輥組4由兩只水平對(duì)稱布置的托輥和兩只與水平面成一定角 度并對(duì)稱布置的托輥組成，所述的雙向油路集成塊12包括彈簧16、油口螺母17、閥體18閥 芯19，所述的調(diào)心托輥組4安裝在調(diào)心擺動(dòng)支架3上，調(diào)心擺動(dòng)支架3與旋轉(zhuǎn)軸2焊接固 定，旋轉(zhuǎn)軸2安裝在水平支承橫梁1上，并可在水平支承橫梁1上旋轉(zhuǎn)正、負(fù)15度，即旋轉(zhuǎn) 范圍為30度角，油缸11的活塞桿端叉頭與調(diào)心擺動(dòng)支架3用銷軸連接，油缸11的后耳環(huán) 與水平支承橫梁1用銷軸連接，雙向油路集成塊12安裝在油箱13上，油箱13用螺栓固定 在水平支承橫梁1的一側(cè)，在水平支承橫梁⑴的兩側(cè)各設(shè)置有檢驅(qū)輪5，所述的檢驅(qū)輪5與 雙向齒輪油泵6連接，雙向齒輪油泵6有兩個(gè)油口(即A、B油口，其中任一個(gè)為吸油口時(shí)，另 一個(gè)則為供油口)，左側(cè)雙向齒輪油泵6的A油口與雙向油路集成塊12的Pl相連接，B油口 與雙向油路集成塊12的P2相連接，右側(cè)雙向齒輪油泵6的A油口與雙向油路集成塊12的 P3相連接，B油口與雙向油路集成塊12的P4相連接，油缸11的無(wú)桿腔油口和有桿腔油口 分別用油管14與雙向油路集成塊12相連接，檢驅(qū)輪5和雙向齒輪油泵6設(shè)置在支架7上， 支架7的一端通過(guò)銷軸15活動(dòng)連接在水平支承橫梁1上，并可在外力作用下繞銷軸15在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)，所述的支架7與水平支承橫梁1之間還設(shè)置有阻力彈簧9，所述的阻 力彈簧9分別與支架7和水平支承橫梁1以螺栓8連接。無(wú)源全自動(dòng)雙向糾偏裝置及雙向油路集成塊的工作原理如圖2、3、4所示，皮帶 10沿上行方向運(yùn)行，當(dāng)皮帶10向左側(cè)跑偏時(shí)，皮帶10與左側(cè)的檢驅(qū)輪5接觸，帶動(dòng)檢驅(qū)輪 5旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)雙向齒輪油泵6旋轉(zhuǎn)從油箱13中吸油，并輸出高壓油進(jìn)入雙向油路集成塊 12的Pl油口，高壓油推動(dòng)閥芯19向右移動(dòng)，直至Pl 口與A 口相通，輸出高壓油至油缸11 的無(wú)桿腔油口(A 口)，推動(dòng)活塞桿伸出，從而推動(dòng)調(diào)心擺動(dòng)支架3及調(diào)心托輥組4繞旋轉(zhuǎn)軸 2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，使調(diào)心托輥對(duì)皮帶10產(chǎn)生一個(gè)居中的力，直至皮帶10與檢驅(qū)輪5 分離停止動(dòng)作，此時(shí)油缸11的有桿腔油口(B 口)與T 口相通回油至油箱13 ；當(dāng)皮帶10向 右側(cè)跑偏時(shí)，皮帶10與右側(cè)的檢驅(qū)輪5接觸，帶動(dòng)檢驅(qū)輪5旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)雙向齒輪油泵6 旋轉(zhuǎn)從油箱13中吸油，并輸出高壓油進(jìn)入P4油口，高壓油推動(dòng)閥芯19向左移動(dòng)，直至P4 口與B 口相通，輸出高壓油至油缸11的有桿腔油口(B 口)，推動(dòng)活塞桿縮回，從而拉動(dòng)調(diào)心 擺動(dòng)支架3及調(diào)心托輥組4繞旋轉(zhuǎn)軸2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，使調(diào)心托輥對(duì)皮帶10產(chǎn)生一 個(gè)居中的力，直至皮帶10與檢驅(qū)輪5分離停止動(dòng)作，此時(shí)油缸11的無(wú)桿腔油口(A 口)與T 口相通回油至油箱13。如圖2、3、4所示，皮帶10沿下行方向運(yùn)行，當(dāng)皮帶10向左側(cè)跑偏時(shí)，皮帶10 與左側(cè)的檢驅(qū)輪5接觸，帶動(dòng)檢驅(qū)輪5旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)雙向齒輪油泵6旋轉(zhuǎn)從油箱13中吸 油，并輸出高壓油進(jìn)入P2油口，高壓油推動(dòng)閥芯19向左移動(dòng)，直至P2 口與B 口相通，輸出 高壓油至油缸11的有桿腔油口(B 口)，推動(dòng)活塞桿縮回，從而拉動(dòng)調(diào)心擺動(dòng)支架3及調(diào)心托 輥組4繞旋轉(zhuǎn)軸2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，使調(diào)心托輥對(duì)皮帶10產(chǎn)生一個(gè)居中的力，直至皮 帶10與檢驅(qū)輪5分離停止動(dòng)作，此時(shí)油缸11的無(wú)桿腔油口(A 口)與T 口相通回油至油箱 13 ；當(dāng)皮帶10向右側(cè)跑偏時(shí)，皮帶10與右側(cè)的檢驅(qū)輪5接觸，帶動(dòng)檢驅(qū)輪5旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng) 雙向齒輪油泵6旋轉(zhuǎn)從油箱13中吸油，并輸出高壓油進(jìn)入P3油口，高壓油推動(dòng)閥芯19向 右移動(dòng)，直至P3 口與A 口相通，輸出高壓油至油缸11的無(wú)桿腔油口(A 口)，推動(dòng)活塞桿伸 出，從而推動(dòng)調(diào)心擺動(dòng)支架3及調(diào)心托輥組4繞旋轉(zhuǎn)軸2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，使調(diào)心托輥 對(duì)皮帶10產(chǎn)生一個(gè)居中的力，直至皮帶10與檢驅(qū)輪5分離停止動(dòng)作，此時(shí)油缸11的有桿 腔油口(B 口)與T 口相通回油至油箱13。檢驅(qū)裝置的工作原理皮帶10與檢驅(qū)輪5長(zhǎng)期接觸后，檢驅(qū)輪5和皮帶10的邊 緣都易磨損，為解決這一問(wèn)題，我們對(duì)檢驅(qū)裝置進(jìn)行了可擺動(dòng)設(shè)計(jì)，隨著皮帶跑偏的程度不 同，皮帶10與檢驅(qū)輪5接觸所產(chǎn)生的摩擦力幾乎保持恒定。如圖3所示，檢驅(qū)輪5和雙向 齒輪油泵6相連并安裝在支架7上，支架7的一端通過(guò)銷軸15活動(dòng)連接在水平支承橫梁1 上，并可在外力作用下繞銷軸15在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)，所述的支架7與水平支承橫梁1 之間還設(shè)置有阻力彈簧9，所述的阻力彈簧9分別與支架7和水平支承橫梁1以螺栓8連 接，阻力彈簧9套在螺栓8上，螺栓8與支架7相連，螺栓8上的螺母起到調(diào)節(jié)和固定檢驅(qū) 輪5初始狀態(tài)角度，當(dāng)皮帶跑偏時(shí)，皮帶10與檢驅(qū)輪5接觸，對(duì)檢驅(qū)輪5產(chǎn)生一個(gè)向外推的 力，使支架7繞銷軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，阻力彈簧9被壓縮；當(dāng)皮帶逐漸向中運(yùn)行時(shí)，在阻力彈簧9自 身張力的作用下，支架7上的檢驅(qū)輪5逐漸恢復(fù)還原到初始狀態(tài)。調(diào)心托輥組的工作原理皮帶與調(diào)心托輥接觸時(shí)，實(shí)際上是皮帶面與托輥圓柱面 上的無(wú)數(shù)條垂直于托輥軸線的圓環(huán)線相接觸，且這些圓環(huán)線的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與皮帶的運(yùn)行方向保持一致時(shí)(即夾角為0度)，調(diào)心托輥相對(duì)皮帶不產(chǎn)生軸向力，相反則對(duì)皮帶產(chǎn)生沿托輥面 上圓環(huán)線運(yùn)行方向的一個(gè)居中力，托輥面上圓環(huán)線與皮帶運(yùn)行方向的夾角越大，所產(chǎn)生的 居中力越大。為使皮帶在跑偏后能迅速回到中位，固采用了兩只水平托輥偏離調(diào)心擺動(dòng)支 架的軸線對(duì)稱布置，以增大輥面上圓環(huán)線與皮帶運(yùn)行方向的夾角，從而增大了居中力。實(shí)施例只是為了便于理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范 圍的限制，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容或依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上方 案所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型公開了一種無(wú)源全自動(dòng)雙向糾偏裝置，包括水平支承橫梁、旋轉(zhuǎn)軸、調(diào) 心擺動(dòng)支架、調(diào)心托輥組、檢驅(qū)輪、雙向齒輪油泵、油缸、雙向油路集成塊、油箱、油管，所述 的雙向齒輪油泵設(shè)置有A、B油口，所述的左側(cè)雙向齒輪油泵的A油口與雙向油路集成塊的 Pl相連接，B油口與雙向油路集成塊的P2相連接，右側(cè)雙向齒輪油泵的A油口與雙向油路 集成塊的P3相連接，B油口與雙向油路集成塊的P4相連接，所述的油缸的無(wú)桿腔油口和有 桿腔油口分別通過(guò)油管與雙向油路集成塊的A、B油口連接。該裝置通過(guò)液力自動(dòng)糾偏，工 作性能極為可靠，是預(yù)防和治理皮帶跑偏的理想設(shè)備。
權(quán)利要求1.無(wú)源全自動(dòng)雙向糾偏裝置，包括水平支承橫梁⑴、旋轉(zhuǎn)軸⑵、調(diào)心擺動(dòng)支架⑶、調(diào)心 托輥組⑷、檢驅(qū)輪(5)、雙向齒輪油泵(6)、油缸(11)、雙向油路集成塊(12)、油箱(13)、油管(14)，所述的 檢驅(qū)輪( 與雙向齒輪油泵(6)連接，其特征在于所述的調(diào)心托輥組⑷安裝在調(diào)心擺動(dòng)支架 ⑶上，調(diào)心擺動(dòng)支架⑶與旋轉(zhuǎn)軸⑵固接，旋轉(zhuǎn)軸⑵設(shè)置在水平支承橫梁⑴上，油缸(11)的活塞 桿端叉頭與調(diào)心擺動(dòng)支架⑶連接，油缸(H)的后耳環(huán)與水平支承橫梁⑴連接，雙向油路集成 塊(1 設(shè)置在油箱似上，油箱似固定在水平支承橫梁⑴的一側(cè)，在水平支承橫梁⑴的兩側(cè)各 設(shè)置有檢驅(qū)輪(5)，所述的雙向齒輪油泵(6)設(shè)置有A、B油口，所述的左側(cè)雙向齒輪油泵(6)的A 油口與雙向油路集成塊(1 的Pl相連接，B油口與雙向油路集成塊(1 的P2相連接，右側(cè)雙向 齒輪油泵(6)的A油口與雙向油路集成塊(1 的P3相連接，B油口與雙向油路集成塊(1 的P4相 連接，所述的油缸(H)的無(wú)桿腔油口和有桿腔油口分別通過(guò)油管(M)與雙向油路集成塊肪的A、 B油口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)源全自動(dòng)雙向糾偏裝置，其特征在于所述的檢驅(qū)輪( 和 雙向齒輪油泵(6)設(shè)置在支架⑵上，支架(7)的一端通過(guò)銷軸(1 活動(dòng)連接在水平支承橫梁⑴ 上，所述的支架(7)與水平支承橫梁⑴之間還設(shè)置有阻力彈簧⑶，所述的阻力彈簧⑶分別與 支架(7)和水平支承橫梁⑴相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)源全自動(dòng)雙向糾偏裝置，其特征在于所述的調(diào)心托輥組 ⑷的水平托輥有兩只。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)源全自動(dòng)雙向糾偏裝置，其特征在于所述的雙向油路集 成塊(1 具有雙向油路功能。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種無(wú)源全自動(dòng)雙向糾偏裝置，包括水平支承橫梁、旋轉(zhuǎn)軸、調(diào)心擺動(dòng)支架、調(diào)心托輥組、檢驅(qū)輪、雙向齒輪油泵、油缸、雙向油路集成塊、油箱、油管，所述的雙向齒輪油泵設(shè)置有A、B油口，所述的左側(cè)雙向齒輪油泵的A油口與雙向油路集成塊的P1相連接，B油口與雙向油路集成塊的P2相連接，右側(cè)雙向齒輪油泵的A油口與雙向油路集成塊的P3相連接，B油口與雙向油路集成塊的P4相連接，所述的油缸的無(wú)桿腔油口和有桿腔油口分別通過(guò)油管與雙向油路集成塊的A、B油口連接。該裝置通過(guò)液力自動(dòng)糾偏，工作性能極為可靠，是預(yù)防和治理皮帶跑偏的理想設(shè)備。
文檔編號(hào)B65G15/64GK201873252SQ201020614609
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者仇九桃, 劉永豐, 吳加國(guó), 李慶和, 湯明風(fēng) 申請(qǐng)人:江蘇海陵機(jī)械有限公司