專利名稱：動車組轉(zhuǎn)向架立體倉儲系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種能滿足高承載要求的貨物倉儲 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
動車組轉(zhuǎn)向架重量大，最高重量近10噸，且體積也相當巨大，存放不便。目前在立 體倉庫中存放轉(zhuǎn)向架的形式主要有三種，分別為升降橫移立體車庫形式、多級升降工作臺 形式以及堆垛機加單元托盤和貨架加滾筒的方式。升降橫移立體車庫形式主要為日本所采用，這種方式的技術(shù)相對成熟，實現(xiàn)功能 難度較低，但該方案每個托盤均需配備平移和起升的動力裝置，工作效率較低，也會增加日 常維護的難度。多級升降工作臺形式主要為德國所采用，這種形式雖然技術(shù)難度低，但該方案的 液壓系統(tǒng)容易出現(xiàn)升降位移不同步的問題，系統(tǒng)控制難度大，控制精度不易掌握。而且剪式 升降臺在舉升到一定高度后，工作臺的穩(wěn)定性差，容易出現(xiàn)工作臺傾覆事故。第三種方式采用堆垛機加單元托盤、貨架加滾筒的方式進行集裝箱堆碼。這種方 式的轉(zhuǎn)向架為車輪支撐，每個車輪需要同時接觸三個以上的滾筒才能平穩(wěn)移動，要滿足此 要求需將轉(zhuǎn)向架推至單元托盤上，再將托盤安放在堆垛機載貨臺的動力滾筒上。入庫時，利 用動力滾筒將托盤移動到貨架的無動力滾筒上；出庫時，采用摩擦或其他方式將托盤送到 載貨臺上。此方案可以降低控制精度的要求，但對設(shè)備加工工藝和材料的可靠性要求比較 高，設(shè)備自重比較大，貨架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需大型重載托盤，綜合造價成本高。

實用新型內(nèi)容本實用新型解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、安 全可靠、成本較低的動車組轉(zhuǎn)向架立體倉儲系統(tǒng)。本實用新型的技術(shù)解決方案是動車組轉(zhuǎn)向架立體倉儲系統(tǒng)，包括貨架、堆垛機、 移軌車、軌道及控制系統(tǒng)；貨架為多層存儲架形式，對稱設(shè)置在軌道兩側(cè)；每層存儲架包括 多個存儲單元，每個存儲單元上固定轉(zhuǎn)向架用鐵軌；堆垛機位于軌道上靠近貨架位置，用于 將轉(zhuǎn)向架輸送出入庫；移軌車放置于軌道距離貨架的遠端；控制系統(tǒng)分別對貨架、堆垛機 和移軌車進行控制。所述貨架由型鋼焊接而成，包括枕梁和橫梁，在橫梁上固定兩條鋼軌用于存放轉(zhuǎn) 向架；在貨架的相鄰各梁之間固定有斜拉桿。所述上鋼軌的兩個端頭安裝轉(zhuǎn)向架限位裝置。所述堆垛機采用四立柱地面支承形式。本實用新型的有益效果是(1)本實用新型采用貨架、堆垛機、移軌車、軌道及控制系統(tǒng)組合方式，用多層立體 存儲，堆垛機輸送，將轉(zhuǎn)向架輸送到存儲空間的任意位置，節(jié)約了空間，在面積較小的廠房
3或倉庫中，可以存儲較多數(shù)量的轉(zhuǎn)向架，使用多功能的堆垛機，使得整個存儲倉庫可以做到 自動化存儲、運行，快捷方便。(2)本實用新型采用的堆垛機無托盤無滾筒方式，無需托盤，只在焊接橫梁式貨架 的橫梁上安裝固定轉(zhuǎn)向架的鋼軌，貨架結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、成本較低。(3)本實用新型的堆垛機采用地面支承式四立柱堆垛機，載貨臺由四對獨立的鏈 條機構(gòu)通過電氣驅(qū)動裝置實現(xiàn)升降，工作平穩(wěn)、運行可靠、載荷分布均勻、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、造 價比較低。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為貨架主視圖；圖3為貨架側(cè)視圖；圖4為貨架俯視圖；圖5為堆垛機結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為移軌車結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1所示，本實用新型的動車組轉(zhuǎn)向架立體倉儲系統(tǒng)，包括貨架1、堆垛機2、移 軌車3、軌道4及控制系統(tǒng)。貨架1為多層存儲架形式，對稱設(shè)置在軌道4兩側(cè)；堆垛機2位 于軌道2上靠近貨架1的位置，用于將轉(zhuǎn)向架5輸送入庫、出庫；移軌車3放置于軌道4上 距離貨架1的遠端；控制系統(tǒng)分別對貨架1、堆垛機2和移軌車3進行控制。如圖2、3、4所示，每個貨架1包括多層存儲架，本實施例中為4層。每層存儲架包 括多個存儲單元。貨架ι包括上鋼軌11、長度方向斜拉竿12、枕梁13、立桿14、頂部斜拉桿 15、橫梁16和寬度方向斜拉桿17。枕梁13、立桿14和橫梁16構(gòu)成貨架1的主體結(jié)構(gòu)；長 度方向斜拉竿12、頂部斜拉桿15和寬度方向斜拉桿17用于提高貨架1的整體強度；橫梁 16上固定鋪設(shè)兩條上鋼軌11，用于停放轉(zhuǎn)向架5 ；上鋼軌11的兩個端頭安裝轉(zhuǎn)向架限位裝 置在上鋼軌11靠近堆垛機巷道端設(shè)置了安全鎖，當轉(zhuǎn)向架5需要存取時，堆垛機2貨叉上 的解鎖裝置使安全鎖打開，使轉(zhuǎn)向架5能順利通過；完成存取后，堆垛機2貨叉上的解鎖裝 置隨貨叉縮回堆垛機載貨臺24，安全鎖自動復(fù)位以防止轉(zhuǎn)向架5從上鋼軌11上滾落。而 在上鋼軌11的另一端設(shè)置了擋塊，確保轉(zhuǎn)向架5的車輪不會滾過擋塊。為了便于安裝和操 作，各處梁與梁連接的地方均采用螺栓連接。堆垛機2位于軌道4上靠近貨架1的位置，用于將轉(zhuǎn)向架5輸送入庫、出庫。圖5 為本實用新型的堆垛機2，包括連接上橫梁21、立柱22、斜支撐23、載貨臺M、運行電機25、 萬向連軸器沈、起升系統(tǒng)27和底盤28。堆垛機2選用四立柱地面支承形式。四立柱機構(gòu)可有效分散載荷，并在轉(zhuǎn)向架駛 入或駛出提升設(shè)備時減小因受力不平衡帶來的結(jié)構(gòu)變形。起升系統(tǒng)27選用重載起重鏈條， 并對鏈條進行預(yù)拉伸處理以減小受力后鏈條的彈性變形。采用二級減速的傳動方式實現(xiàn)整 個載貨臺M的平穩(wěn)起升與下降首先起升電機經(jīng)過一級減速器后沿運行方向兩端輸出扭矩，經(jīng)2個二級減速器后換向兩端輸出，帶動4組鏈輪同步運動。起升系統(tǒng)27選用鏈條傳 動，鏈條相對于鋼絲繩有較好的抗變形能力。在每根立柱22上的每組鏈輪與載貨臺M的滑塊之間對應(yīng)設(shè)置一對相互獨立的鏈 條，四對獨立鏈條安裝長度相同，確保每對鏈條受力均勻、變形協(xié)調(diào)。在鏈條末端設(shè)置安全 檢測裝置，確保在鏈條出現(xiàn)異常情況時保證轉(zhuǎn)向架的安全。各主要支撐機構(gòu)靠法蘭連接，主 體部分采用型材，既避免了大量的焊接工作又大大增加了堆垛機2的整體性和結(jié)構(gòu)強度。 于立柱22的端頭處安裝連接梁，并于側(cè)面非進出轉(zhuǎn)向架5的方向安裝叉形斜梁來增加整體 強度減小變形。移軌車3放置于中心軌道4距離貨架1的遠端，用于連接運送轉(zhuǎn)向架5的軌道。圖 6為本實用新型的移軌車3，包括運行輪31、萬向連軸器32、運行電機33、頂部平臺34和斜 拉桿35。本實用新型的移軌車3設(shè)計為可拆卸的形式，可在庫內(nèi)進行迅速組裝。移軌車3 與堆垛機2共用同樣的軌道4，通過四個鋼輪和兩對可調(diào)偏心限位輪實現(xiàn)移軌車3的位置控 制和移動。四個偏心限位輪均分布在移軌車3的一側(cè)，另一側(cè)車輪沿軸向有一定的自由度， 這樣的設(shè)計使得移軌車3根據(jù)地面軌道的實際情況自身進行微調(diào)整，避免卡死和脫軌。移 軌車3運動到指定位置之后，移軌車3上的軌道與庫區(qū)地面運送轉(zhuǎn)向架5的軌道銜接，此時 移軌車3的位置需要被固定。移軌車3的定位通過由巷道兩側(cè)伸出的插銷實現(xiàn)的，插銷由 氣缸推動?？刂葡到y(tǒng)分別對貨架1、堆垛機2和移軌車3進行控制。本實用新型的控制系統(tǒng)為 成熟技術(shù)，采用工業(yè)ftx)fibUS網(wǎng)絡(luò)對這三個控制系統(tǒng)和上位機組網(wǎng)，實現(xiàn)系統(tǒng)間的信息交 換，達到入出庫作業(yè)的自動化。在存放轉(zhuǎn)向架5時，轉(zhuǎn)向架5通過專用的電動小車推動，在庫區(qū)軌道上移動。庫區(qū) 巷道深1. 5米，移軌車3及堆垛機2停放于軌道11上，堆垛機2的載貨臺M和移軌車3上 表面與庫區(qū)地面平齊，移軌車3上的軌道與庫區(qū)地面運送轉(zhuǎn)向架5的軌道銜接。堆垛機2從 庫區(qū)接收轉(zhuǎn)向架5并搭載于堆垛機2的載貨臺M后，移動到目的貨架，載貨臺M上的軌道 與貨架1的上軌道11實現(xiàn)對接，轉(zhuǎn)向架5通過提取機構(gòu)送至貨架1適當位置，堆垛機2的 動力驅(qū)動轉(zhuǎn)向架5的四個車輪，由于轉(zhuǎn)向架5自身重量，車輪沿著上鋼軌11滾動，從而將轉(zhuǎn) 向架5存入貨架1，同時通過上鋼軌11外端的定位裝置進行定位。取出轉(zhuǎn)向架5的實施方 式則與上述過程相反。本實用新型可擴展應(yīng)用于所有列車轉(zhuǎn)向架或類似于轉(zhuǎn)向架這樣有車輪支承并可 移動的產(chǎn)品的存放管理。上述實施例只是本實用新型的一種列舉，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)不同的設(shè)計要 求和設(shè)計參數(shù)在不偏離本實用新型的情況下進行各種改進和更換，同樣落入本實用新型的 保護范圍。本實用新型說明書未公開的技術(shù)屬本領(lǐng)域公知技術(shù)。
權(quán)利要求1.動車組轉(zhuǎn)向架立體倉儲系統(tǒng)，其特征在于包括貨架(1)、堆垛機(2)、移軌車(3)、軌 道(4)及控制系統(tǒng)；貨架(1)為多層存儲架形式，對稱設(shè)置在軌道(4)兩側(cè)；每層存儲架包 括多個存儲單元，每個存儲單元上固定兩條用于放置轉(zhuǎn)向架( 的上鋼軌(11)；堆垛機(2) 位于軌道⑷上靠近貨架⑴位置，用于將轉(zhuǎn)向架(5)輸送出入庫；移軌車(3)放置于軌道 (4)上距離貨架(1)的遠端；控制系統(tǒng)分別對貨架(1)、堆垛機(2)和移軌車(3)進行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的動車組轉(zhuǎn)向架立體倉儲系統(tǒng)，其特征在于所述貨架(1)由型鋼 焊接而成，包括枕梁(13)、立桿(14)和橫梁(16)，兩條上鋼軌(11)固定在橫梁(16)上；在 貨架(1)的相鄰各梁之間固定有斜拉桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的動車組轉(zhuǎn)向架立體倉儲系統(tǒng)，其特征在于所述上鋼軌(11) 的兩個端頭安裝轉(zhuǎn)向架限位裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的動車組轉(zhuǎn)向架立體倉儲系統(tǒng)，其特征在于所述堆垛機(3)采用 四立柱地面支承形式。
專利摘要本實用新型公開了一種動車組轉(zhuǎn)向架立體倉儲系統(tǒng)，包括貨架(1)、堆垛機(2)、移軌車(3)、軌道(4)及控制系統(tǒng)；貨架(1)為多層存儲架形式，對稱設(shè)置在軌道(4)兩側(cè)；每層存儲架包括多個存儲單元，每個存儲單元上固定兩條用于放置轉(zhuǎn)向架(5)的上鋼軌(11)；堆垛機(2)位于軌道(4)上靠近貨架(1)位置，用于將轉(zhuǎn)向架(5)輸送出入庫；移軌車(3)放置于軌道(4)上距離貨架(1)的遠端；控制系統(tǒng)分別對貨架(1)、堆垛機(2)和移軌車(3)進行控制。本實用新型采用多層立體存儲、堆垛機輸送，將轉(zhuǎn)向架輸送到存儲空間的任意位置，節(jié)約了空間；同時使整個存儲倉庫可以做到自動化存儲、運行，快捷方便。
文檔編號B65G1/04GK201864269SQ20102061142
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者宗文波, 張小蘇, 田靜, 許志偉, 韓建超 申請人:北京星達技術(shù)開發(fā)公司