專利名稱：一種覆銅板疊合系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種覆銅板疊合系統(tǒng)，適用于覆銅板的制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
覆銅板的制造，需要將卷狀半固化片和卷狀銅箔剪切成一定尺寸的片狀半固化片 和片狀銅箔，按照?qǐng)D1的順序疊好，疊好的這些銅箔和半固化片俗稱“三明治”。多個(gè)“三明 治”之間用鋼板隔離，共同疊放在底盤上。然后一起送進(jìn)壓機(jī)進(jìn)行熱壓和冷壓，從壓機(jī)里出 來(lái)便得到成品?，F(xiàn)有技術(shù)中，普遍采用人工和半人工疊合的非自動(dòng)疊合系統(tǒng)，其效率低，容 易污染產(chǎn)品，從而導(dǎo)致產(chǎn)品的良品率較低。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種覆銅板疊合系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)覆銅板疊合 工序的全自動(dòng)生產(chǎn)，具有產(chǎn)能高、良品率高、能耗低、維護(hù)易的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種覆銅板疊合系統(tǒng)，其特征在于它包括在 地面上沿縱向順序布置的第一流水線、第二流水線、第三流水線、第四流水線和第五流水 線，其中第一流水線包括沿橫向順序布置的銅箔剪切機(jī)I和銅箔輸送機(jī)I，第二流水線包括沿橫向順序布置的鋼板輸送機(jī)和鋼板定位預(yù)疊輸送機(jī)，第三流水線包括沿橫向順序布置的銅箔剪切機(jī)II、銅箔輸送機(jī)II和銅箔鋼板預(yù)疊 輸送機(jī)，第四流水線包括沿橫向順序布置的雙層輸送機(jī)和升降跌配及底盤交換機(jī)，第五流水線包括沿縱向順序布置的雙夾頭半固化片輸送機(jī)和半固化片分離機(jī)；所述第一至第五流水線的上方裝有可空間移動(dòng)的四聯(lián)吊車，該四聯(lián)吊車包括沿縱 向順序布置的銅箔真空吸取裝置、鋼板銅箔夾取裝置I、鋼板銅箔夾取裝置II和半固化片 夾取裝置。所述銅箔輸送機(jī)I、鋼板定位預(yù)疊輸送機(jī)、銅箔鋼板預(yù)疊輸送機(jī)、升降疊配及底盤 交換機(jī)、雙夾頭半固化片輸送機(jī)和半固化片分離機(jī)位于同一條直線上，所述四聯(lián)吊車設(shè)于 該直線的正上方。本實(shí)用新型的有益效果是本系統(tǒng)中的設(shè)備均由PLC自動(dòng)程序控制，使各設(shè)備能 協(xié)調(diào)一致的工作，自動(dòng)化程度高，具有剪切銅箔、輸送銅箔、分離輸送半固化片、輸送鋼板、 疊配等疊合覆銅板所需要的全部功能，實(shí)現(xiàn)了覆銅板疊合工序的全自動(dòng)生產(chǎn)。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中雙面覆銅板的疊合示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)施例覆銅板疊合系統(tǒng)具有在廠房地面上沿縱向順序布置的第一 流水線1、第二流水線2、第三流水線3、第四流水線4和第五流水線5，并在這五條流水線的 上方裝有一四聯(lián)吊車6。其中第一流水線1包括沿橫向順序布置的銅箔剪切機(jī)I 1-1和 銅箔輸送機(jī)I 1-2 ；第二流水線2包括沿橫向順序布置的鋼板輸送機(jī)2-1和鋼板定位預(yù)疊 輸送機(jī)2-2 ；第三流水線3包括沿橫向順序布置的銅箔剪切機(jī)II 3-1、銅箔輸送機(jī)II 3-2和 銅箔鋼板預(yù)疊輸送機(jī)3-3 ；第四流水線4包括沿橫向順序布置的雙層輸送機(jī)4-1和升降跌 配及底盤交換機(jī)4-2 ；第五流水線5包括沿縱向順序布置的雙夾頭半固化片輸送機(jī)5-2和 半固化片分離機(jī)5-1 ；四聯(lián)吊車6包括沿縱向順序布置的銅箔真空吸取裝置6-1、鋼板銅箔 夾取裝置I 6-2、鋼板銅箔夾取裝置II 6-3和半固化片夾取裝置6-4。如圖1所示，為方便四聯(lián)吊車6的工作，本實(shí)施例中的銅箔輸送機(jī)I 1-2、鋼板定位 預(yù)疊輸送機(jī)2-2、銅箔鋼板預(yù)疊輸送機(jī)3-3、升降疊配及底盤交換機(jī)4-2、雙夾頭半固化片輸 送機(jī)5-2和半固化片分離機(jī)5-1依次排列在同一條直線上，四聯(lián)吊車6剛好位于該直線的 正上方。本覆銅板疊合系統(tǒng)既可疊合雙面覆銅板板7，又可疊合單面覆銅板。如圖1、圖2 所示，其疊合雙面覆銅板7的工作流程如下1)開始工作時(shí)，四聯(lián)吊車6停在初始工位(1號(hào)工位)，即四聯(lián)吊車的銅箔真空 吸取裝置6-1在銅箔輸送機(jī)1-2的上方，鋼板銅箔夾取裝置I 6-2在鋼板定位預(yù)疊輸送機(jī) 2-2的上方，鋼板銅箔夾取裝置II 6-3在銅箔鋼板預(yù)疊輸送機(jī)3-3的上方；半固化片夾取裝 置6-4在升降疊配及底盤交換機(jī)4-2的上方。2)第一流水線中銅箔經(jīng)過(guò)銅箔剪切機(jī)I 1-1剪切后成為片狀銅箔，送到銅箔輸 送機(jī)I 1-2上，并按設(shè)定位置在銅箔輸送機(jī)1-2上停好。四聯(lián)吊車的銅箔吸取裝置6-1將 該銅箔吸起后移動(dòng)到2號(hào)工位，即四聯(lián)吊車的銅箔吸取裝置6-1位于鋼板定位預(yù)疊輸送機(jī)2-2上方，鋼板銅箔夾取裝置I6-2在銅箔鋼板預(yù)疊輸送機(jī)3-3的上方，鋼板銅箔夾取裝置 II 6-3在升降疊配及底盤交換機(jī)4-2的上方，半固化片夾取裝置6-4在半固化片分離機(jī)5_1 的上方。3)第二流水線中鋼板7-1經(jīng)過(guò)鋼板輸送機(jī)2-1送到鋼板定位預(yù)疊輸送機(jī)2-2中， 鋼板定位預(yù)疊輸送機(jī)將鋼板7-1定位后頂升。此時(shí)銅箔吸取裝置6-1將其吸取的銅箔放置 在頂升后的鋼板上，完成了上銅箔7-4和鋼板7-1的預(yù)疊工作。4)四聯(lián)吊車再回到1號(hào)工位，鋼板銅箔夾取裝置I 6-2將剛放好的上銅箔7-4和 鋼板7-1夾取后又移動(dòng)到2號(hào)工位。5)第三流水線中銅箔經(jīng)過(guò)銅箔剪切機(jī)II 3-1剪切后成為片狀銅箔，送到銅箔輸 送機(jī)II 3-2上，再到銅箔鋼板預(yù)疊輸送機(jī)3-3上，并按設(shè)定位置在銅箔鋼板預(yù)疊輸送機(jī)3-3 上停好，然后鋼板銅箔夾取裝置I 6-2將夾取的銅箔和鋼板放置在銅箔鋼板預(yù)疊輸送機(jī)3-3上，完成了上銅箔7-4、鋼板7-1和下銅箔7-2的預(yù)疊工作。6)四聯(lián)吊車再回到1號(hào)工位，銅箔鋼板夾取裝置II 6-3將下銅箔7-2、鋼板7_1和 上銅箔7-4 —起夾取，夾取后又移動(dòng)到2號(hào)工位。7)第四流水線中底盤經(jīng)過(guò)雙層輸送機(jī)4-1到達(dá)升降疊配及底盤交換機(jī)4-2，在升 降疊配及底盤交換機(jī)內(nèi)將底盤定位后上升到設(shè)定高度。銅箔鋼板夾取裝置II 6-3將預(yù)疊好的銅箔和鋼板放置在升降疊配及底盤交換機(jī)4-2定位好的底盤上。8)第五流水線中半固化片分離機(jī)5-1將預(yù)疊好的半固化片分離開，再由雙夾頭 半固化片輸送機(jī)5-2將其輸送到設(shè)定位置；流程7)進(jìn)行的同時(shí)，四聯(lián)吊車(處于2號(hào)工位) 的半固化片夾取裝置6-4將半固化片7-3夾取。9)四聯(lián)吊車回到1號(hào)工位。半固化片夾取裝置6-4將半固化片7-3放置在升降疊 配及底盤交換機(jī)4-2上，完成了半固化片7-3、上銅箔7-4、鋼板7-1和下銅箔7_2的疊合。由上可見，在整個(gè)工作流程中，四聯(lián)吊車6 —直在1號(hào)工位和2號(hào)工位之間交替變 換，以完成覆銅板的疊合工作。上述流程1) 流程9)可同步進(jìn)行，多次循環(huán)。當(dāng)升降疊配 及底盤交換機(jī)4-2上疊合好的物料達(dá)到設(shè)定的數(shù)量時(shí)，升降疊配及底盤交換機(jī)下降，將這 批物料送到雙層輸送機(jī)4-1，并經(jīng)由雙層輸送機(jī)送出，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)周期。本系統(tǒng)疊合單面覆銅板的工作流程與疊合雙面覆銅板的工作流程相似，所不同的 是流程幻中，第三流水線所處理的是薄膜，而不是銅箔。流程幻的具體動(dòng)作為薄膜經(jīng) 過(guò)銅箔剪切機(jī)II 3-1剪切后成為片狀薄膜，輸送到銅箔輸送機(jī)II 3-2上，再到銅箔鋼板預(yù) 疊輸送機(jī)3-3上，并按設(shè)定位置在銅箔鋼板預(yù)疊輸送機(jī)3-3上停好，然后鋼板銅箔夾取裝 置I 6-2將銅箔和鋼板放置在銅箔鋼板預(yù)疊輸送機(jī)3-3上，完成銅箔、鋼板和薄膜的預(yù)疊工 作。
權(quán)利要求1.一種覆銅板疊合系統(tǒng)，其特征在于它包括在地面上沿縱向順序布置的第一流水線 (1)、第二流水線O)、第三流水線(3)、第四流水線(4)和第五流水線(5)，其中第一流水線(1)包括沿橫向順序布置的銅箔剪切機(jī)I (1-1)和銅箔輸送機(jī)I (1-2)，第二流水線(2)包括沿橫向順序布置的鋼板輸送機(jī)和鋼板定位預(yù)疊輸送機(jī) (2-2)，第三流水線(3)包括沿橫向順序布置的銅箔剪切機(jī)II (3-1)、銅箔輸送機(jī)II (3-2)和銅 箔鋼板預(yù)疊輸送機(jī)(3-3)，第四流水線(4)包括沿橫向順序布置的雙層輸送機(jī)(4-1)和升降跌配及底盤交換機(jī) (4-2)，第五流水線( 包括沿縱向順序布置的雙夾頭半固化片輸送機(jī)(5- 和半固化片分離 機(jī)(5-1)；所述第一至第五流水線的上方裝有可空間移動(dòng)的四聯(lián)吊車(6)，該四聯(lián)吊車包括沿縱 向順序布置的銅箔真空吸取裝置(6-1)、鋼板銅箔夾取裝置I (6-2)、鋼板銅箔夾取裝置 II (6-3)和半固化片夾取裝置(6-4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的覆銅板疊合系統(tǒng)，其特征在于所述銅箔輸送機(jī)I(1-2)、鋼 板定位預(yù)疊輸送機(jī)0-2)、銅箔鋼板預(yù)疊輸送機(jī)(3-3)、升降疊配及底盤交換機(jī)0-2)、雙夾 頭半固化片輸送機(jī)(5-2)和半固化片分離機(jī)(5-1)依次布置在同一條直線上，所述四聯(lián)吊 車(6)設(shè)于該直線的正上方。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種覆銅板疊合系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的是提供一種覆銅板疊合系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)覆銅板疊合工序的全自動(dòng)生產(chǎn)，具有產(chǎn)能高、良品率高、能耗低、維護(hù)易的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是覆銅板疊合系統(tǒng)它包括在地面上沿縱向順序布置的第一流水線、第二流水線、第三流水線、第四流水線和第五流水線；所述第一至第五流水線的上方裝有可空間移動(dòng)的四聯(lián)吊車，該四聯(lián)吊車包括沿縱向順序布置的銅箔真空吸取裝置、鋼板銅箔夾取裝置Ⅰ、鋼板銅箔夾取裝置Ⅱ和半固化片夾取裝置。本實(shí)用新型適用于覆銅板的制造領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B65H39/02GK201834599SQ201020547289
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者夏東劼, 朱海根, 楊麗萍, 滕萬(wàn)龍, 王曉東, 肖鋒 申請(qǐng)人:杭州新鼎力輕工裝備技術(shù)有限公司