專利名稱：可伸縮裝卸輸送機的舉升穩(wěn)定器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及倉儲、物流業(yè)領(lǐng)域的一種可伸縮裝卸輸送機，特別涉及一種可伸 縮裝卸輸送機的舉升穩(wěn)定器。
背景技術(shù)：
可伸縮雙向裝卸輸送機包括基節(jié)、一級伸縮節(jié)、二級伸縮節(jié)、皮帶輸送機構(gòu)、伸縮 機構(gòu)及升降機構(gòu)，基節(jié)的兩端下方分別設(shè)有前基座和后基座，基節(jié)的后部通過轉(zhuǎn)軸鉸接在 后基座上；升降機構(gòu)包括舉升油缸，舉升油缸的缸體鉸接在前基座上，舉升油缸的活塞桿鉸 接在基節(jié)的前部；一級伸縮節(jié)嵌套在基節(jié)的腔體內(nèi)并可在伸縮機構(gòu)的驅(qū)動下沿基節(jié)伸縮， 二級伸縮節(jié)嵌套在一級伸縮節(jié)的腔體內(nèi)并可在伸縮機構(gòu)的驅(qū)動下沿一級伸縮節(jié)伸縮；皮帶 輸送機構(gòu)包括輸送電機、皮帶驅(qū)動滾筒及輸送皮帶，皮帶驅(qū)動滾筒位于基節(jié)內(nèi)且由輸送電 機驅(qū)動，基節(jié)、一級伸縮節(jié)及二級伸縮節(jié)的前后兩端分別設(shè)有改向滾筒，輸送皮帶依次繞包 在皮帶驅(qū)動滾筒及各改向滾筒上，形成繞行在基節(jié)、一級伸縮節(jié)及二級伸縮節(jié)上的封閉輸 送環(huán)。這種可伸縮雙向裝卸輸送機，在進行舉升動作時，隨著舉升油缸活塞桿的伸長，基 節(jié)的前部與前基座之間的距離越來越大，不容易穩(wěn)定?，F(xiàn)有的升降機構(gòu)往往在裝卸輸送機基節(jié)前段兩側(cè)設(shè)置防護桿，防護杠與輸送機之 間存在一定的間隙，當(dāng)伸縮輸送機由于不穩(wěn)定因素產(chǎn)生擺動時，有防護杠對其進行限位。防 護杠雖然在一定程度上對設(shè)備起到了保護作用，但是由于防護杠與輸送機之間存在間隙， 當(dāng)裝卸貨物或移動設(shè)備時，輸送機會產(chǎn)生晃動、撞擊致使后端轉(zhuǎn)軸壽命大為降低，防護杠與 輸送機之間的間隙也易發(fā)生夾傷事故。目前還有一種升降機構(gòu)，在輸送機基節(jié)的前端兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向軸承，導(dǎo)向軸承與外 側(cè)限位板接觸，當(dāng)進行升降動作時，軸承在外側(cè)限位板上做圓弧滾動。這種結(jié)構(gòu)由于軸承在 外側(cè)限位板上進行圓弧滾動，一方面接觸面積小，壓力大，另一方面軸承圓弧滾動其運動環(huán) 境惡劣降低了壽命，存在安全隱患。
實用新型內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供一種可伸縮裝卸輸送機的舉升穩(wěn) 定器，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠。為解決以上技術(shù)問題，本實用新型所提供的一種可伸縮裝卸輸送機的舉升穩(wěn)定 器，包括導(dǎo)向支架、滑塊、偏心軸及偏心軸軸承座，所述導(dǎo)向支架垂直安裝在裝卸輸送機的 前基座上，沿所述導(dǎo)向支架的高度方向設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有所述滑塊，所述滑塊 與所述導(dǎo)向槽相適配并可沿導(dǎo)向槽上下滑動，所述滑塊上設(shè)有軸孔，所述偏心軸的一端插 入至所述滑塊的軸孔中，所述偏心軸的另一端位于所述偏心軸軸承座中，所述偏心軸軸承 座固定安裝在所述裝卸輸送機基節(jié)的側(cè)壁上。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型取得了以下有益效果偏心軸的一端與滑塊軸孔配合成轉(zhuǎn)動副，另一端與軸承座配合成轉(zhuǎn)動副，當(dāng)輸送機進行升降作業(yè)時，滑塊可在導(dǎo)向支架 的導(dǎo)向槽內(nèi)上下移動，升降動作引起的導(dǎo)向支架與基節(jié)之間距離的變化可通過偏心軸的偏 心距自動補償；在保證了滑塊在導(dǎo)向槽內(nèi)沿豎直方向運動的同時，又保證了升降動作的靈 活自如；滑塊在導(dǎo)向槽內(nèi)運動其接觸面積大，滑塊與導(dǎo)向槽精密配合，其抗偏載能力強，導(dǎo) 向支架與基節(jié)之間通過偏心軸緊密連接，不存在間隙，晃動小，安全可靠性高；可以避免由 于貨物沖擊或地面不平引起輸送機的水平擺動致使部分零部件過早損壞。作為本實用新型的改進，所述滑塊的軸孔與所述偏心軸之間設(shè)有銅套，所述銅套 的外端口設(shè)有翻邊，所述翻邊位于所述偏心軸與所述滑塊的相向端面之間。銅套可以使偏 心軸的轉(zhuǎn)動更加靈活，也更加耐磨。作為本實用新型的進一步改進，所述導(dǎo)向支架背面的豎向中部設(shè)有支撐板，所述 支撐板呈上小下大的直角梯形，所述直角梯形的兩直角邊分別焊接在所述導(dǎo)向支架及所述 裝卸輸送機的前基座上。在導(dǎo)向支架的背面設(shè)置支撐板，可以提高導(dǎo)向支架的強度與剛度， 使之不容易變形。作為本實用新型的另一項改進，所述舉升穩(wěn)定器設(shè)有兩套，兩舉升穩(wěn)定器的所述 偏心軸軸承座分別連接在所述裝卸輸送機基節(jié)的兩側(cè)壁上。設(shè)兩套舉升穩(wěn)定器可以從裝卸 輸送機基節(jié)的兩側(cè)將基節(jié)穩(wěn)住，使輸送機更加穩(wěn)定。
圖1為本實用新型可伸縮裝卸輸送機的舉升穩(wěn)定器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型可伸縮裝卸輸送機的舉升穩(wěn)定器的立體圖。圖3為本實用新型可伸縮裝卸輸送機的舉升穩(wěn)定器中舉升穩(wěn)定器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3中A部位的放大圖。圖中1基節(jié)；2 —級伸縮節(jié)；3 二級伸縮節(jié)；4舉升穩(wěn)定器；如導(dǎo)向支架；4b滑塊； 4c偏心軸；4d銅套；如偏心軸軸承座；4f導(dǎo)向槽；4h支撐板；5舉升油缸；6前基座；7后基 座；8基節(jié)軸承座。
具體實施方式
如圖1所示，可伸縮裝卸輸送機的舉升穩(wěn)定器，包括基節(jié)1、一級伸縮節(jié)2、二級伸 縮節(jié)3、皮帶輸送機構(gòu)、伸縮機構(gòu)及升降機構(gòu)，基節(jié)1的兩端下方分別設(shè)有前基座6和后基 座7。升降機構(gòu)包括液壓驅(qū)動單元、液壓管路及舉升油缸5，舉升油缸5由液壓驅(qū)動單元通 過液壓管路來驅(qū)動，可實現(xiàn)輸送機在一定的傾角范圍內(nèi)升降便于在不同高度內(nèi)進行裝卸作 業(yè)。基節(jié)前段兩側(cè)還設(shè)置有舉升穩(wěn)定器4，保證升降作業(yè)時整個輸送機的穩(wěn)定。舉升油缸5 通過缸體底部的耳軸與前基座6的耳座鉸接，舉升油缸5的活塞桿鉸接在基節(jié)1的前部?；?節(jié)1的后部通過基節(jié)軸承座8鉸接在后基座7上，基節(jié)1的后部與基節(jié)軸承座8之間形成 轉(zhuǎn)動副。最好在基節(jié)1的兩側(cè)對稱設(shè)置舉升油缸5及舉升穩(wěn)定器4，使舉升動作更加平穩(wěn)。一級伸縮節(jié)2嵌套在基節(jié)1的腔體內(nèi)并可在伸縮機構(gòu)的驅(qū)動下沿基節(jié)1伸縮，二 級伸縮節(jié)3嵌套在一級伸縮節(jié)2的腔體內(nèi)并可在伸縮機構(gòu)的驅(qū)動下沿一級伸縮節(jié)2伸縮， 使得基節(jié)1后端到二級伸縮節(jié)3前端的距離可調(diào)，以適應(yīng)不同的貨物裝卸距離。圖2所示為裝卸輸送機舉升后的結(jié)構(gòu)示意圖，當(dāng)輸送機需要進行高度調(diào)節(jié)時，舉升油缸5的活塞桿伸長或收縮，可以使基節(jié)1繞后部的轉(zhuǎn)動副在一定角度范圍內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運 動，實現(xiàn)輸送機前端的高度調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同的貨物裝卸高度。如圖3、圖4所示，本實用新型的舉升穩(wěn)定器4包括導(dǎo)向支架如、滑塊4b、偏心軸 4c、偏心軸軸承座如及支撐板4h，導(dǎo)向支架如垂直安裝在前基座6上，支撐板4h焊接在 導(dǎo)向支架如的背面豎向中部，呈上小下大的直角梯形，直角梯形的兩直角邊分別焊接在導(dǎo) 向支架如及裝卸輸送機的前基座6上。沿導(dǎo)向支架如的高度方向設(shè)有導(dǎo)向槽4f，導(dǎo)向槽 4f內(nèi)設(shè)有滑塊4b，滑塊4b與導(dǎo)向槽4f相適配并可沿導(dǎo)向槽4f上下滑動，滑塊4b上設(shè)有 軸孔，偏心軸4c的一端插入至滑塊4b的軸孔中，偏心軸如的另一端位于偏心軸軸承座4e 中，偏心軸軸承座4e固定在基節(jié)1的側(cè)壁上。滑塊4b的軸孔與偏心軸如之間設(shè)有銅套 4d，銅套4d的外端口設(shè)有翻邊，翻邊位于偏心軸如與滑塊4b的相向端面之間。舉升穩(wěn)定 器4及舉升油缸5各設(shè)有兩套，分別連接在基節(jié)1的兩側(cè)。偏心軸如的一端與滑塊4b的軸孔配合成轉(zhuǎn)動副，另一端與軸承座配合成轉(zhuǎn)動副， 當(dāng)輸送機進行升降作業(yè)時，滑塊4b可在導(dǎo)向支架如的導(dǎo)向槽4f內(nèi)上下移動，升降動作引 起的導(dǎo)向支架如與基節(jié)1之間距離的變化可通過偏心軸4c的偏心距自動補償。銅套4d 可以使偏心軸4c的轉(zhuǎn)動更加靈活，也更加耐磨。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變 換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可伸縮裝卸輸送機的舉升穩(wěn)定器，其特征是，包括導(dǎo)向支架、滑塊、偏心軸及偏 心軸軸承座，所述導(dǎo)向支架垂直安裝在裝卸輸送機的前基座上，沿所述導(dǎo)向支架的高度方 向設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有所述滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)向槽相適配并可沿導(dǎo)向槽 上下滑動，所述滑塊上設(shè)有軸孔，所述偏心軸的一端插入至所述滑塊的軸孔中，所述偏心軸 的另一端位于所述偏心軸軸承座中，所述偏心軸軸承座固定安裝在所述裝卸輸送機基節(jié)的 側(cè)壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可伸縮裝卸輸送機的舉升穩(wěn)定器，其特征是，所述滑塊的軸 孔與所述偏心軸之間設(shè)有銅套，所述銅套的外端口設(shè)有翻邊，所述翻邊位于所述偏心軸與 所述滑塊的相向端面之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可伸縮裝卸輸送機的舉升穩(wěn)定器，其特征是，所述導(dǎo)向支架 背面的豎向中部設(shè)有支撐板，所述支撐板呈上小下大的直角梯形，所述直角梯形的兩直角 邊分別焊接在所述導(dǎo)向支架及所述裝卸輸送機的前基座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的可伸縮裝卸輸送機的舉升穩(wěn)定器，其特征是，所 述舉升穩(wěn)定器設(shè)有兩套，兩舉升穩(wěn)定器的所述偏心軸軸承座分別連接在所述裝卸輸送機基 節(jié)的兩側(cè)壁上。
專利摘要本實用新型公開了倉儲、物流領(lǐng)域的一種可伸縮裝卸輸送機的舉升穩(wěn)定器，包括導(dǎo)向支架、滑塊、偏心軸及偏心軸軸承座，導(dǎo)向支架垂直安裝在裝卸輸送機的前基座上，導(dǎo)向支架背面的豎向中部設(shè)有支撐板，沿導(dǎo)向支架的高度方向設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有滑塊，滑塊與導(dǎo)向槽相適配并可沿導(dǎo)向槽上下滑動，滑塊上設(shè)有軸孔，偏心軸的一端插入滑塊的軸孔中，偏心軸的另一端位于偏心軸軸承座中，偏心軸軸承座安裝在裝卸輸送機基節(jié)的側(cè)壁上?；瑝K的軸孔與偏心軸之間設(shè)有銅套，銅套的外端口設(shè)有翻邊，翻邊位于偏心軸與滑塊的相向端面之間。該舉升穩(wěn)定器抗偏載能力強，晃動小，安全可靠性高，可避免由于貨物沖擊或地面不平引起的擺動致使部分零件過早損壞。
文檔編號B65G21/12GK201825514SQ20102053576
公開日2011年5月11日 申請日期2010年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月20日
發(fā)明者彭奎, 曾國良, 程洪波, 郭萬毅 申請人:揚州中歐工業(yè)機器人有限公司