專利名稱：一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及多頭收線機(jī)排線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景多頭收線機(jī)被廣泛應(yīng)用于漆包機(jī)，退火鍍錫機(jī)等線材生產(chǎn)設(shè)備，其特點(diǎn)是多個(gè)收 線電機(jī)共用一個(gè)排線機(jī)構(gòu)，所以相對(duì)較簡(jiǎn)單且效率較高。如圖1所示，為現(xiàn)有的多頭收線機(jī) 排線機(jī)構(gòu)位置的結(jié)構(gòu)示意圖，通常多頭收線機(jī)的收線電機(jī)對(duì)稱分布在機(jī)器的左右兩側(cè)，每 一側(cè)在較厚的平面鋼板上的水平方向分布有多個(gè)收線電機(jī)，垂直方向分布有一層或兩層。 每一層的待收卷線材由多頭收線機(jī)一端的換向?qū)л喰崩M(jìn)入對(duì)應(yīng)的排線導(dǎo)輪2，排線導(dǎo)輪 2推動(dòng)線材分層收卷在收線盤3上。當(dāng)需要配置的收線電機(jī)數(shù)量固定時(shí)，垂直方向只有一層 時(shí)收線機(jī)的長(zhǎng)度將增加一倍，所以兩層收線電機(jī)被廣泛采用。目前，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上的多頭收 線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)還主要采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)，控制方法還主要是靠機(jī)械調(diào)整的行程開關(guān)?，F(xiàn)有的兩層收線電機(jī)對(duì)應(yīng)有兩根橫向排線桿和兩排收線電機(jī)控制器，每一層的待 收卷線材由多頭收線機(jī)的一端斜拉到排線導(dǎo)輪，這就帶來以下難以解決的矛盾1)從換向 導(dǎo)輪斜拉多根線材到多個(gè)排線導(dǎo)輪時(shí)，線材密度較大，除斜拉線材會(huì)部分擋住控制面板外， 斷線時(shí)還可能發(fā)生斷頭絞在其它線材上等各種意想不到的情況，特別在生產(chǎn)速度較高時(shí)相 互之間的干擾更加嚴(yán)重；2)上層收線電機(jī)對(duì)下層收線電機(jī)有干擾，當(dāng)上層收線盤上的線材 斷線時(shí)，若斷頭未及時(shí)固定好，斷頭將滑向下層，接觸運(yùn)行在下層橫向排線桿附近的線材或 運(yùn)行中的下層收線盤時(shí)，容易被夾帶卷入造成事故；3)任一收線盤上的線材斷線時(shí)，若收 線電機(jī)未及時(shí)關(guān)閉，因失去線材張力對(duì)其轉(zhuǎn)速的限制，收線電機(jī)轉(zhuǎn)速將加快，斷頭的旋轉(zhuǎn)半 徑將加大，從而擊打到上下左右的收線盤，造成大量成品線材損傷；4)收線盤直徑不同時(shí) 應(yīng)當(dāng)調(diào)節(jié)排線導(dǎo)輪的位置使之盡量靠近收線盤，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)或無調(diào)節(jié)功能，或需要對(duì)對(duì)應(yīng)每 個(gè)收線電機(jī)的排線擺桿進(jìn)行調(diào)節(jié)；5)上下兩層收線電機(jī)之間還有一根橫向排線桿和一排 收線電機(jī)控制器，所以需要較大間距，導(dǎo)致上下兩層不能同時(shí)位于較好的操作高度，要么上 層太高造成下線時(shí)工人用不上力，要么下層太矮造成工人需過分彎腰才能操作；6)上下兩 層都要有橫向排線桿，要求排線機(jī)構(gòu)為復(fù)雜的立體結(jié)構(gòu)；7)安裝收線電機(jī)的收線機(jī)側(cè)板是 采用較厚的平面鋼板制成，因?yàn)闄M向排線桿和排線導(dǎo)輪占有一定空間，使排線范圍不能靠 近側(cè)板，所以收線盤在收線電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的安裝位置不能緊靠收線電機(jī)端板，使收線電機(jī) 旋轉(zhuǎn)軸的懸臂加長(zhǎng)，對(duì)其剛性帶來不利影響。另外，傳統(tǒng)的齒輪齒條結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)有1)磨損 后會(huì)加大換向間隙，造成換向時(shí)停頓時(shí)間過長(zhǎng)，影響排線質(zhì)量；2)每根排線軸桿由各自的 齒輪齒條副驅(qū)動(dòng)，若各齒輪齒條副一致性不好或安裝時(shí)實(shí)際咬合半徑不同，會(huì)造成各排線 軸桿運(yùn)動(dòng)速度或行程不一致，使得各收線盤的排線不一致，并無法調(diào)整；3)每個(gè)齒輪齒條 副的齒輪動(dòng)力需要來自同一個(gè)電機(jī)，而這些齒輪齒條副有分布在較大的立體空間內(nèi)，所以 需要較復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。另一方面，傳統(tǒng)的排線控制方法是機(jī)械調(diào)整的行程開關(guān)，其缺點(diǎn)是1)手動(dòng)調(diào)整 行程開關(guān)位置時(shí)較難掌握調(diào)整尺度；2)行程開關(guān)在大量重復(fù)的機(jī)械動(dòng)作下易損壞，且觸發(fā)位置的重復(fù)精度不高；3)調(diào)整機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，不但提高了制造成本，還提高了維修成本。在多頭收線機(jī)的排線過程中，最容易出現(xiàn)的問題是排線桿沒能做到平行移動(dòng)，造 成一端的排線行程大，另一段的排線行程小，使多個(gè)收線盤的排線行程不能達(dá)到最佳另一方面，在排線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中，換向時(shí)要經(jīng)歷減速、停止和減速的過程，這 三個(gè)過程多少要占用一定時(shí)間。線材收卷的速度是不變的，換向時(shí)多占用的時(shí)間必然使對(duì) 應(yīng)兩端所卷繞的線材多于勻速運(yùn)動(dòng)的中段。差別不大時(shí)線材可小范圍滑動(dòng)乃保持排線平 整，差別較大時(shí)則會(huì)造成兩端堆高，破壞排線的平整性。經(jīng)過測(cè)試，換向時(shí)間大約是0.2 0. 5秒，排線速度越快換向時(shí)間越長(zhǎng)，因?yàn)閼T性的原因理論上每套排線機(jī)構(gòu)都有這樣的趨 勢(shì)。換向時(shí)間長(zhǎng)的結(jié)果是兩端單位距離內(nèi)停留的時(shí)間加長(zhǎng)，堆積的線材變多。排線速度快 的結(jié)果是收線盤中段單位距離的停留時(shí)間縮短，堆積的線材變少。兩者對(duì)收卷質(zhì)量分布的 影響都是加大兩端與中段的差距，所以排線速度越快越難使排線平整。排線速度決定了線 材繞在收線盤上的節(jié)距，在同樣的收卷轉(zhuǎn)速下，排線速度越快節(jié)距越大，排線速度越慢節(jié)距 越小。在生產(chǎn)線速度不變的情況下，收線盤轉(zhuǎn)速隨著卷徑逐步變大而減慢，所以在排線速度 不變的情況下排線節(jié)距是從底盤到滿盤逐漸變大的。為了使線材從收線盤放出時(shí)不產(chǎn)生夾 線或垮線的問題，通常要求排線節(jié)距在一定范圍內(nèi)，特別是底盤排線節(jié)距不能太小，否則容 易產(chǎn)生夾線問題。在排線速度不變的情況下，排線速度必須快到保證底盤節(jié)距不小到造成 夾線的程度，因此在生產(chǎn)線速度較快時(shí)就容易出現(xiàn)排線不平整的問題，嚴(yán)重限制了生產(chǎn)效 率。解決此問題除進(jìn)一步縮短換向時(shí)間外，還可以根據(jù)收線盤轉(zhuǎn)速改變排線速度，即保持節(jié) 距不變，控制排線速度從底盤到滿盤逐漸減慢的恒節(jié)距排線，雖然在底盤有較大的質(zhì)量分 布不勻，但隨著卷徑加大排線速度減慢后質(zhì)量分布不均勻度逐漸減小，可大大減輕兩端堆 高造成排線不平整的問題。另一方面，由于收線盤側(cè)壁剛性問題，隨著收線盤收卷的線材重量增加，在收線張 力的作用下收線盤側(cè)壁會(huì)有不同程度的脹開，導(dǎo)致排線距離向兩個(gè)側(cè)壁延伸，通常需要人 工不斷調(diào)寬排線距離才能保證排線平整。人工調(diào)整的頻率不能太高，且實(shí)際生產(chǎn)中經(jīng)常出 現(xiàn)未及時(shí)調(diào)整帶來的質(zhì)量問題，需要自動(dòng)調(diào)整來減輕工人負(fù)擔(dān)并改善質(zhì)量。本實(shí)用新型人在申請(qǐng)?zhí)枮?00720061037.0，名稱為“多頭收料機(jī)的排料機(jī)構(gòu)”，以 及申請(qǐng)?zhí)枮?00710032602. 5，名稱為“一種數(shù)控排線裝置及其排線方法”的中國(guó)專利中提出 了一種以滾珠絲桿為基礎(chǔ)的排線機(jī)構(gòu)，以及以編碼器為基礎(chǔ)的數(shù)控方法，并取得了較大進(jìn) 步。而“多頭收料機(jī)的排料機(jī)構(gòu)”(200720061037.0)雖然解決了以上問題，但它未能實(shí)現(xiàn)左 右兩側(cè)分別控制，且多個(gè)直線軸承安裝時(shí)的同軸度和平行度不易保證，需要進(jìn)一步改進(jìn)。而 “一種數(shù)控排線裝置及其排線方法” (200710032602. 5)雖然解決了以上問題，但它對(duì)編碼器 和PLC的硬件要求較高，否則編碼器發(fā)給PLC的脈沖信號(hào)可能丟失，PLC中記錄的排線位置 會(huì)出現(xiàn)偏差，造成排線范圍整體漂移
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的其中一個(gè)目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能減少排線干擾 和生產(chǎn)事故，提高排線質(zhì)量和成品線材質(zhì)量，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，易于操作，降低制造成本和維修成 本的多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)；為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)[0011]一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架和PLC控制器，所述機(jī)架設(shè)有最少一層水平排列的多個(gè)收線盤，每個(gè)收線盤由一個(gè)收線電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，還包括絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，與收 線盤數(shù)量相同的排線導(dǎo)輪，與生產(chǎn)頭數(shù)相同的換向?qū)л?，以及用于?qū)動(dòng)排線導(dǎo)輪沿平行于 收線盤軸線方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置包括橫向排 線桿；收線盤通過錐形頂砧和錐形螺母同軸安裝于收線電機(jī)的輸出軸，每個(gè)換向?qū)л唽?duì)應(yīng) 設(shè)在收線盤的上方，每個(gè)收線盤的側(cè)方對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)雙軸承無側(cè)擺的排線導(dǎo)輪；所述橫向 排線桿連接各個(gè)排線導(dǎo)輪；所述絲桿驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿、絲桿母、接近開關(guān)、兩個(gè)絲桿軸承 座、兩個(gè)同步皮帶輪，一根同步皮帶以及恒速電機(jī)，兩個(gè)絲桿軸承座及恒速電機(jī)裝設(shè)于機(jī) 架，絲桿的兩端分別軸設(shè)于兩個(gè)絲桿軸承座，絲桿與絲桿母螺紋連接，絲桿母與排線導(dǎo)輪驅(qū) 動(dòng)裝置連接，恒速電機(jī)通過兩個(gè)同步皮帶輪和一根同步皮帶驅(qū)動(dòng)連接絲桿的一端，接近開 關(guān)裝設(shè)在閉合臨界點(diǎn)；所述PLC控制器連接接近開關(guān)和恒速電機(jī)，PLC控制器設(shè)有正轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè) 計(jì)時(shí)器、反轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)計(jì)時(shí)器，以及毫秒級(jí)的換向定時(shí)器和加減速定時(shí)器。進(jìn)一步的，所述排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置還包括排線橫梁、排線軸桿，以及排線軸桿軸承 座，所述橫向排線桿通過排線軸桿連接排線橫梁，排線軸桿通過排線軸桿軸承座安裝連接 于機(jī)架，所述絲桿母與排線橫梁連接。進(jìn)一步的，所述閉合臨界點(diǎn)是指閉合區(qū)與斷開區(qū)的交界點(diǎn)；絲桿母在閉合臨界點(diǎn) 靠近同步皮帶輪一側(cè)時(shí)為閉合區(qū)，絲桿母在閉合臨界點(diǎn)遠(yuǎn)離同步皮帶輪一側(cè)時(shí)為斷開區(qū)。進(jìn)一步的，所述恒速電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或同步電機(jī)；恒速電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)時(shí)設(shè)置有 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器作為電機(jī)控制器來控制電機(jī)運(yùn)行速度和方向；恒速電機(jī)為同步電機(jī)時(shí)設(shè)置有伺 服控制器或變頻器作為電機(jī)控制器來控制電機(jī)運(yùn)行速度和方向，或者僅設(shè)置有繼電器來控 制電機(jī)運(yùn)行方向。進(jìn)一步的，所述機(jī)架設(shè)有凸臺(tái)，收線電機(jī)裝設(shè)于該凸臺(tái)。進(jìn)一步的，所述錐形螺母前端設(shè)有與收線電機(jī)的輸出軸外圓配合的內(nèi)孔。進(jìn)一步的，該排線機(jī)構(gòu)還包括擋線桿，擋線桿位于排線導(dǎo)輪的側(cè)方，且擋線桿與收 線盤位于排線導(dǎo)輪的不同側(cè)。進(jìn)一步的，所述機(jī)架的左右兩側(cè)均設(shè)有上下兩層水平排列的多個(gè)收線盤。進(jìn)一步的，該排線機(jī)構(gòu)還包括上層擋線桿、中層擋線桿和下層擋線桿，所述上層擋 線桿、中層擋線桿和下層擋線桿均位于排線導(dǎo)輪的側(cè)方，且均與收線盤位于排線導(dǎo)輪的不 同側(cè)；所述上層擋線桿位于上層收線盤的側(cè)上方，中層擋線桿位于上下兩層收線盤之間，下 層擋線桿位于下層收線盤的側(cè)下方。進(jìn)一步的，該排線機(jī)構(gòu)還包括U形檔線槽和檔線板，U形檔線槽的三邊設(shè)置于每個(gè) 上層收線盤的左、右、下三側(cè)，檔線板設(shè)置于下層各收線盤之間。本實(shí)用新型有益效果為本實(shí)用新型所述的一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架和PLC控制器，所述 機(jī)架設(shè)有最少一層水平排列的多個(gè)收線盤，每個(gè)收線盤由一個(gè)收線電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，其特征 在于還包括絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，與收線盤數(shù)量相同的排線導(dǎo)輪，與生產(chǎn)頭數(shù)相同的換向?qū)л啠?以及用于驅(qū)動(dòng)排線導(dǎo)輪沿平行于收線盤軸線方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置，所 述排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置包括橫向排線桿；收線盤通過錐形頂砧和錐形螺母同軸安裝于收線電 機(jī)的輸出軸，每個(gè)換向?qū)л唽?duì)應(yīng)設(shè)在收線盤的上方，每個(gè)收線盤的側(cè)方對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)雙軸承無側(cè)擺的排線導(dǎo)輪；所述橫向排線桿連接各個(gè)排線導(dǎo)輪；所述絲桿驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿、 絲桿母、接近開關(guān)、兩個(gè)絲桿軸承座、兩個(gè)同步皮帶輪，一根同步皮帶以及恒速電機(jī)，兩個(gè)絲 桿軸承座及恒速電機(jī)裝設(shè)于機(jī)架，絲桿的兩端分別軸設(shè)于兩個(gè)絲桿軸承座，絲桿與絲桿母 螺紋連接，絲桿母與排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置連接，恒速電機(jī)通過兩個(gè)同步皮帶輪和一根同步皮 帶驅(qū)動(dòng)連接絲桿的一端，接近開關(guān)裝設(shè)在閉合臨界點(diǎn)；所述PLC控制器連接接近開關(guān)和恒 速電機(jī)，PLC控制器設(shè)有正轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)計(jì)時(shí)器、反轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)計(jì)時(shí)器，以及毫秒級(jí)的換向定時(shí)器和加 減速定時(shí)器。采用上述結(jié)構(gòu)的多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，由于每個(gè)換向?qū)л唽?duì)應(yīng)設(shè)在收線盤 的上方，每個(gè)收線盤的側(cè)方對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)雙軸承無側(cè)擺的排線導(dǎo)輪，多根線材可從不同的 換向?qū)л喗?jīng)排線導(dǎo)輪進(jìn)入相應(yīng)的收線盤，如此便可有效減少線與線之間的干擾的問題，而 在PLC控制器的控制下，絲桿母帶動(dòng)排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置可基本保 證平行移動(dòng)，從而使線材經(jīng)多個(gè)排線導(dǎo)輪按同樣的排線行程收卷到多個(gè)收線盤上。所有排 線導(dǎo)輪均設(shè)置有兩個(gè)軸承，可保證排線導(dǎo)輪在側(cè)向力的作用下不會(huì)出現(xiàn)偏擺，有效準(zhǔn)確地 將排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作傳遞到線材上。收線盤通過錐形頂砧和錐形螺母同軸安裝于收 線電機(jī)的輸出軸，保證收線盤旋轉(zhuǎn)時(shí)無跳動(dòng)，線材可一直收卷到側(cè)板根部。因此，本實(shí)用新 型所述的一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，不但能減少線與線之間的干擾和生產(chǎn)事故，提高排 線質(zhì)量和成品線材質(zhì)量，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，易于操作，可降低制造成本和維修成本。

圖1為現(xiàn)有的多頭收線機(jī)排線機(jī)構(gòu)位置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一所述多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一所述多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置和絲桿驅(qū)動(dòng)裝置的連接示意圖；圖5為圖4的A向示意圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例二排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置和絲桿驅(qū)動(dòng)裝置的連接示意圖；圖7為圖6的B向示意圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例三的U形檔線槽和檔線板安裝示意圖；圖中標(biāo)號(hào)為1——換向?qū)л啠?0——機(jī)架，101——凸臺(tái)，2——排線導(dǎo)輪，201——上層擋線桿，202——中層擋線桿，203——下層擋線桿，3——收線盤，40——橫向排線桿，41——排線橫梁，42——排線軸桿，43——排線軸桿軸承座，50——絲桿，51——絲桿母，52——接近開關(guān)，53——絲桿軸承座，54——同步皮帶輪，55——同步皮帶，56--〖亙速電機(jī)，60——閉合臨界點(diǎn)，70——U形檔線槽，71——檔線板，8——收線電機(jī)，9——毛氈夾。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明[0042]實(shí)施例一，如圖2至5所示，一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架10和PLC控 制器，所述機(jī)架10設(shè)有最少一層水平排列的多個(gè)收線盤3，每個(gè)收線盤3由一個(gè)收線電機(jī)8 驅(qū)動(dòng)連接，還包括絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，與收線盤3數(shù)量相同的排線導(dǎo)輪2，與生產(chǎn)頭數(shù)相同的換 向?qū)л?，以及用于驅(qū)動(dòng)排線導(dǎo)輪2沿平行于收線盤3軸線方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的排線導(dǎo) 輪驅(qū)動(dòng)裝置；收線盤3通過錐形頂砧和錐形螺母同軸安裝于收線電機(jī)8的輸出軸，每個(gè)換向 導(dǎo)輪1對(duì)應(yīng)設(shè)在收線盤3的上方，每個(gè)收線盤3的側(cè)方對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)雙軸承無側(cè)擺的排線 導(dǎo)輪2，所述橫向排線桿40連接各個(gè)排線導(dǎo)輪2 ；所述排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置連接各個(gè)排線導(dǎo)輪 2 ；所述絲桿驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿50、絲桿母51、接近開關(guān)52、兩個(gè)絲桿軸承座53、兩個(gè)同步皮 帶輪54，一根同步皮帶55以及恒速電機(jī)56，兩個(gè)絲桿軸承座53及恒速電機(jī)56裝設(shè)于機(jī)架 10，絲桿50的兩端分別軸設(shè)于兩個(gè)絲桿軸承座53，絲桿50與絲桿母51螺紋連接，絲桿母 51與排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置連接，恒速電機(jī)56通過兩個(gè)同步皮帶輪54和一根同步皮帶55驅(qū)動(dòng) 連接絲桿50的一端，接近開關(guān)52裝設(shè)在閉合臨界點(diǎn)60 ；所述PLC控制器連接接近開關(guān)52 和恒速電機(jī)56，PLC控制器設(shè)有正轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)計(jì)時(shí)器、反轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)計(jì)時(shí)器，以及毫秒級(jí)的換向定時(shí) 器和加減速定時(shí)器。作為優(yōu)選實(shí)施方式，所述排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置還包括排線橫梁41、排線軸桿42，以 及排線軸桿軸承座43，所述橫向排線桿40通過排線軸桿42連接排線橫梁41，排線軸桿42 通過排線軸桿軸承座43安裝連接于機(jī)架10，所述橫向排線桿40連接各個(gè)排線導(dǎo)輪2，所述 絲桿母51與排線橫梁41連接。在橫向排線桿40和排線軸桿42之間采用卡槽連接。排線 軸桿42端部銑扁，并在軸心處鉆有螺絲孔。橫向排線桿40對(duì)應(yīng)位置開有寬度不同的臺(tái)階 長(zhǎng)槽，靠排線軸桿42 —側(cè)的長(zhǎng)槽寬度和深度與排線軸桿42端部銑扁部分配合，另一側(cè)寬度 略大于旋入螺絲孔的螺栓直徑，長(zhǎng)槽的長(zhǎng)度應(yīng)當(dāng)足夠使橫向排線桿40沿長(zhǎng)槽移動(dòng)以適應(yīng) 不同收線盤3對(duì)排線導(dǎo)輪2位置的要求。將橫向排線桿40的長(zhǎng)槽與多根排線軸桿42端部 銑扁處對(duì)接，從橫向排線桿40的另一側(cè)長(zhǎng)槽插入螺栓旋入排線軸桿42軸心處的螺絲孔，水 平移動(dòng)橫向排線桿40使安裝在橫向排線桿40上的排線導(dǎo)輪2離收線盤3的距離適宜，旋 緊螺栓后即可使橫向排線桿40緊密連接。當(dāng)所用收線盤3直徑變化時(shí)，松開橫向排線桿40 與各排線軸桿42之間的數(shù)個(gè)連接螺栓，水平移動(dòng)橫向排線桿40，使排線導(dǎo)輪2與收線盤3 的距離最佳后鎖緊數(shù)個(gè)連接螺栓。如此，不僅實(shí)現(xiàn)了排線導(dǎo)輪2離收線盤3距離的調(diào)節(jié)，還 可使數(shù)十個(gè)排線導(dǎo)輪2 —次調(diào)整到位。作為優(yōu)選實(shí)施方式，所述一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)的絲桿驅(qū)動(dòng)裝置可以不通過 同步皮帶55和同步皮帶輪54來連接恒速電機(jī)56的輸出軸和絲桿50，替代的連接方式是 在絲桿50端部位于絲桿軸承座53的軸承相應(yīng)位置處銑一個(gè)穿過軸心的深槽，恒速電機(jī)56 的輸出軸端部雙面銑扁與深槽配合，將恒速電機(jī)56與絲桿50同軸安裝，雙面銑扁的恒速電 機(jī)56的輸出軸在深槽內(nèi)驅(qū)動(dòng)絲桿50旋轉(zhuǎn)，套在深槽處的絲桿50軸外圓的軸承內(nèi)圈可防止 深槽受力后張開變形。作為優(yōu)選實(shí)施方式，閉合臨界點(diǎn)60是指閉合區(qū)與斷開區(qū)的交界點(diǎn)；絲桿母51在閉 合臨界點(diǎn)60靠近同步皮帶輪54 —側(cè)時(shí)為閉合區(qū)，絲桿母51在閉合區(qū)時(shí)接近開關(guān)52保持 閉合；絲桿母51在閉合臨界點(diǎn)60遠(yuǎn)離同步皮帶輪54 —側(cè)時(shí)為斷開區(qū)，絲桿母51在斷開區(qū) 時(shí)接近開關(guān)52保持?jǐn)嚅_。作為另一優(yōu)選實(shí)施方式，閉合區(qū)也可以設(shè)置在閉合臨界點(diǎn)60遠(yuǎn) 離同步皮帶輪54 —側(cè)，即絲桿50正轉(zhuǎn)時(shí)絲桿母51前部靠近接近開關(guān)52使接近開關(guān)52閉合的位置是閉合臨界點(diǎn)60，絲桿50繼續(xù)正轉(zhuǎn)使絲桿母51撞到遠(yuǎn)離同步皮帶輪54的絲桿 軸承座53的位置是閉合區(qū)頂端，閉合臨界點(diǎn)60和閉合區(qū)頂端之間是閉合區(qū)，絲桿母51在 閉合區(qū)之內(nèi)接近開關(guān)52均保持閉合；在閉合臨界點(diǎn)60與靠近同步皮帶輪54的絲桿軸承座 53之間是斷開區(qū)，絲桿母51在斷開區(qū)之內(nèi)接近開關(guān)52保持?jǐn)嚅_。 作為優(yōu)選實(shí)施方式，若將該絲桿50排線機(jī)構(gòu)應(yīng)用于拉絲機(jī)等單頭排線場(chǎng)合，絲桿 母51推動(dòng)的是單根排線軸桿42 ；若需要實(shí)現(xiàn)雙錐排線，閉合區(qū)長(zhǎng)度必須大于錐面軸向長(zhǎng) 度；若絲桿母51厚度不能滿足閉合區(qū)長(zhǎng)度的要求，可另設(shè)延長(zhǎng)感應(yīng)板使之超過絲桿母51厚 度，延長(zhǎng)感應(yīng)板設(shè)置在絲桿母51靠近閉合區(qū)一則，能在絲桿母51到達(dá)接近開關(guān)52前到達(dá) 接近開關(guān)52，但隨絲桿母51在全部可運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)不可與絲桿軸承座53等部件碰撞。作為優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)施例中所述機(jī)架10的左右兩側(cè)均設(shè)有上下兩層水平排 列的多個(gè)收線盤3。當(dāng)然，除了設(shè)置成兩層的層數(shù)外，機(jī)架10的左右兩側(cè)均可設(shè)置成單層或 多于兩層的層數(shù)；也可僅在機(jī)架10的左側(cè)或右側(cè)設(shè)置最少一層水平排列的多個(gè)收線盤3， 具體根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品而定。恒速電機(jī)56可以是步進(jìn)電機(jī)，也可以是同步電機(jī)；恒速電機(jī)56為步進(jìn)電機(jī)時(shí)設(shè)置 有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器作為電機(jī)控制器來控制電機(jī)運(yùn)行速度和方向；恒速電機(jī)56為同步電機(jī)時(shí)設(shè) 置有伺服控制器或變頻器作為電機(jī)控制器來控制電機(jī)運(yùn)行速度和方向，還可不設(shè)置電機(jī)控 制器僅設(shè)置繼電器來控制電機(jī)運(yùn)行方向。其中，作為優(yōu)選實(shí)施方式，步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 的控制效果好，且成本較低，可作為首選。作為另一種優(yōu)選實(shí)施方式，同步電機(jī)和伺服控制 器的控制效果與前者相近，但成本很高，可作為次選。作為另一種優(yōu)選實(shí)施方式，同步電機(jī) 和變頻器可用兩種控制方式，采用脈沖控制方式時(shí)控制效果比步進(jìn)電機(jī)略差，且成本略高， 可作為次選；采用通訊控制方式時(shí)換向時(shí)間太長(zhǎng)，不建議使用。作為另一種優(yōu)選實(shí)施方式， 用繼電器控制同步電機(jī)時(shí)，成本最低，且換向時(shí)間較短，但換向沖擊較大，不能調(diào)節(jié)排線速 度，可用于排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置質(zhì)量慣性較小且不需要調(diào)節(jié)排線速度的場(chǎng)合，如拉絲機(jī)等單 頭排線。作為優(yōu)選實(shí)施方式，所述機(jī)架10設(shè)有凸臺(tái)101，收線電機(jī)8裝設(shè)于該凸臺(tái)101。安 裝收線電機(jī)8的收線機(jī)側(cè)板采用較薄的折彎鋼板制成，同樣的鋼板折彎后剛度將大大提 高，收線電機(jī)8安裝在折彎成凸臺(tái)101的5毫米厚鋼板上剛度不會(huì)降低，但折彎的凸臺(tái)101 可縮短收線電機(jī)8的懸臂，使收線電機(jī)8的輸出軸的受力狀態(tài)改善，特別在收線盤3出現(xiàn)偏 心負(fù)荷時(shí)收線電機(jī)8的輸出軸的擺動(dòng)幅度不會(huì)被過長(zhǎng)的懸臂放大。以兩層收線盤3為例， 所述收線盤3由收線電機(jī)8帶動(dòng)，上層的收線電機(jī)8安裝在上層的凸臺(tái)101上，下層的收線 電機(jī)8安裝在下層的電機(jī)凸臺(tái)101上，橫向排線桿40需要的活動(dòng)空間由凸臺(tái)101提供，收 線盤3在收線電機(jī)8的輸出軸上的位置盡量靠近收線電機(jī)8的軸承，減小收線電機(jī)8的輸 出軸的懸臂長(zhǎng)度。作為優(yōu)選實(shí)施方式，所述錐形螺母前端必須有一定長(zhǎng)度的與收線電機(jī)8的輸出軸 外圓配合的內(nèi)孔，使錐形螺母的錐面和錐形頂砧的錐面一樣與收線電機(jī)8的輸出軸同軸， 以克服螺母間隙較大對(duì)同軸性帶來的影響。本實(shí)用新型所述一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)還包括擋線裝置，擋線裝置位于排線 導(dǎo)輪2的側(cè)方，且擋線裝置與收線盤3分別位于排線導(dǎo)輪2的不同側(cè)。作為優(yōu)選實(shí)施方式， 如圖2所示，所述擋線裝置可以是擋線桿，包括上層擋線桿201、中層擋線桿202和下層擋線桿203，所述上層擋線桿201、中層擋線桿202和下層擋線桿203均位于排線導(dǎo)輪2的側(cè) 方，且均與收線盤3位于排線導(dǎo)輪2的不同側(cè)；所述上層擋線桿201位于上層收線盤3的側(cè) 上方，中層擋線桿202位于上下兩層收線盤3之間，下層擋線桿203位于下層收線盤3的側(cè) 下方。采用上層擋線桿201、中層擋線桿202和下層擋線桿203的三根擋線桿的組合結(jié)構(gòu)， 可使任意一個(gè)收線電機(jī)8上的收線盤3斷線時(shí)，斷頭在接觸某擋線桿時(shí)其旋轉(zhuǎn)半徑被限制 在該擋線桿限定的范圍內(nèi)，離開擋線桿時(shí)斷頭旋轉(zhuǎn)半徑逐漸擴(kuò)大，但不久又被下一根擋線 桿限制住。所以，即使斷線后未及時(shí)關(guān)閉收線電機(jī)8，斷頭的旋轉(zhuǎn)半徑也被限制在較小范圍 內(nèi)，不會(huì)打傷其它收 線電機(jī)8上的成品線材。所述上中下?lián)蹙€桿設(shè)置在以排線導(dǎo)輪2為中 線的收線盤3的反面，上擋線桿高于上收線盤3，中擋線桿位于上下收線盤3之間，下?lián)蹙€ 桿低于下收線盤3，擋線桿對(duì)操作空間的影響較小，能擋住任一收線盤3帶斷頭旋轉(zhuǎn)時(shí)的斷 頭，使之不打傷其它收線盤3上的線材，但可能打傷經(jīng)上層收線盤3側(cè)面到下層收線盤3的 被收卷線材。作為優(yōu)選實(shí)施方式，所述一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)的換向?qū)л?下部可以設(shè)置 毛氈夾9、豬尾圈或擋線桿。所述線材經(jīng)過換向?qū)л?后進(jìn)入毛氈夾9、豬尾圈或擋線桿， 當(dāng)線材斷頭時(shí)毛氈夾9、豬尾圈或擋線桿可消除斷頭運(yùn)動(dòng)慣性，使之垂直向下進(jìn)入排線導(dǎo)輪 2，不發(fā)生橫向運(yùn)動(dòng)傷及旁邊的線材。本實(shí)施例一中，對(duì)應(yīng)收線盤3所收卷線材經(jīng)由位于對(duì)應(yīng)排線導(dǎo)輪2上部一定距離 的對(duì)應(yīng)換向?qū)л?進(jìn)入該排線導(dǎo)輪2，上下兩排收線盤3的排線導(dǎo)輪2均連接在同一根橫向 排線桿40上，橫向排線桿40帶動(dòng)排線導(dǎo)輪2作平行于收線盤3軸線的直線運(yùn)動(dòng)；橫向排線 桿40通過兩根以上排線軸桿42與排線橫梁41連接，其中兩根排線軸桿42由四個(gè)直線軸 承支撐在機(jī)架10上，使橫向排線桿40和排線軸桿42和排線橫梁41連接成的整體可在機(jī) 架10上作平行與收線盤3軸線的直線運(yùn)動(dòng)；排線橫梁41再與絲桿母51連接，絲桿母51在 絲桿50旋轉(zhuǎn)時(shí)可作平行于排線軸桿42的直線運(yùn)動(dòng)；絲桿50由兩個(gè)絲桿軸承座53支撐在 機(jī)架10上，并穿過其中一個(gè)絲桿軸承座53與該絲桿軸承座53外側(cè)的恒速電機(jī)56連接；絲 桿母51靠近電機(jī)一側(cè)的絲桿軸承座53的側(cè)面安裝有接近開關(guān)52，絲桿母51離該絲桿軸承 座53最多一個(gè)絲桿母51厚度時(shí)接近開關(guān)52閉合，閉合狀態(tài)一直保持到絲桿母51遠(yuǎn)離該 絲桿軸承座53最多一個(gè)絲桿母51厚度后時(shí)結(jié)束；接近開關(guān)52也可安裝在絲桿母51遠(yuǎn)離 電機(jī)一側(cè)的絲桿軸承座53的側(cè)面；恒速電機(jī)56可由工頻電源直接驅(qū)動(dòng)，也可由電機(jī)控制器 變頻驅(qū)動(dòng)。所述多頭收線機(jī)左右兩側(cè)的橫向排線桿40可與同一套排線軸桿42和排線橫梁 41連接，也可以與各自對(duì)應(yīng)的排線軸桿42和排線橫梁41連接構(gòu)成兩套獨(dú)立的排線機(jī)構(gòu)。采用上述結(jié)構(gòu)的多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，由于每個(gè)換向?qū)л?對(duì)應(yīng)設(shè)在收線盤3 的上方，每個(gè)收線盤3的側(cè)方對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)雙軸承無側(cè)擺的排線導(dǎo)輪2，多根線材可從不同 的換向?qū)л?經(jīng)排線導(dǎo)輪2進(jìn)入相應(yīng)的收線盤3，如此便可有效減少線與線之間的干擾的問 題，而在PLC控制器的控制下，絲桿母51帶動(dòng)排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置在 四個(gè)軸承座的限制下可基本保證平行移動(dòng)，從而使線材經(jīng)多個(gè)排線導(dǎo)輪2按同樣的排線行 程收卷到多個(gè)收線盤3上，所有排線導(dǎo)輪2都設(shè)置有兩個(gè)軸承與軸芯連接，保證排線導(dǎo)輪2 在側(cè)向力的作用下不會(huì)出現(xiàn)偏擺，有效地將排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作傳遞到線材上。收線 盤3通過錐形頂砧和錐形螺母同軸安裝在收線電機(jī)8的輸出軸上，保證收線盤3旋轉(zhuǎn)時(shí)無 跳動(dòng)，線材可一直收卷到側(cè)板根部。因此，本實(shí)用新型所述的一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，不但能減少線與線之間的干擾和生產(chǎn)事故，提高排線質(zhì)量和成品線材質(zhì)量，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，易于操作，可降低制造成本和維修成本。上述多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)的控制過程是步驟A，設(shè)定PLC控制器的參數(shù)，包括排線起始距離、排線行程、排線增量、停機(jī)位 置、排線速度、超速比例、換向速度和最大換向時(shí)間，其中排線起始距離表示由接近開關(guān)52的閉合臨界點(diǎn)60到排線起始點(diǎn)的距離，排線起 始點(diǎn)必須位于閉合區(qū)內(nèi)，排線起始距離必須大于零且小于閉合區(qū)長(zhǎng)度；排線行程表示由排線起始點(diǎn)到排線終點(diǎn)的距離；排線終點(diǎn)必須位于斷開區(qū)之內(nèi)， 排線行程減排線起始距離之差必須大于零且小于斷開區(qū)長(zhǎng)度；閉合區(qū)長(zhǎng)度與斷開區(qū)長(zhǎng)度之 和為排線最大行程；排線增量表示在調(diào)整好排線起始距離和排線行程，使收線盤底盤排線效果達(dá)到要 求后，隨著線材在收線盤3內(nèi)越裝越多，收線盤側(cè)板漲開時(shí)根據(jù)漲開的程度輸入的增量，排 線增量同時(shí)影響排線起始點(diǎn)和排線終點(diǎn)的位置；停機(jī)位置表示停止排線時(shí)橫向排線桿40停止的位置，編制程序時(shí)可指定該位置 是位于閉合區(qū)或斷開區(qū)，輸入的停機(jī)位置的數(shù)值表示停機(jī)位置離閉合臨界點(diǎn)60的距離；排線速度表示正常工作時(shí)排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置的直線運(yùn)動(dòng)速度，其中，排線速度= 絲桿節(jié)距X排線脈沖頻率/脈沖傳動(dòng)比；其中，所述絲桿節(jié)距表示絲桿旋轉(zhuǎn)一周時(shí)絲桿母 51直線運(yùn)動(dòng)的距離，脈沖輸出頻率表示PLC控制器的高速脈沖輸出口輸出脈沖的頻率，脈 沖傳動(dòng)比表示使恒速電機(jī)56每秒旋轉(zhuǎn)一周需要的脈沖頻率；超速比例表示原方向減速停止后，反方向加速時(shí)達(dá)到的超速速度與排線速度之百 分比，超速比例不得小于100% ；換向速度表示啟動(dòng)、停止或換向時(shí)，每一步加速或減速的幅度；加減速定時(shí)器的設(shè) 定時(shí)長(zhǎng)即每一步加速或減速的時(shí)間間隔，根據(jù)PLC控制器特性固定在比較短的時(shí)長(zhǎng)；加減 速定時(shí)器的設(shè)定時(shí)長(zhǎng)固定時(shí)，換向速度的大小即代表了加減速的加速度大??；最大換向時(shí)間表示同步電機(jī)由正轉(zhuǎn)改反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)改正轉(zhuǎn)可能需要的最長(zhǎng)時(shí)間， 最大換向時(shí)間包括減速、停止和加速所占用的多于絕對(duì)勻速運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間，排線速度越 快則換向時(shí)間越長(zhǎng)，針對(duì)最大排線速度設(shè)定的最大換向時(shí)間可用于判斷設(shè)備故障，避免出 現(xiàn)小故障時(shí)導(dǎo)致撞擊的大事故；步驟B，當(dāng)PLC控制器接收到開始排線指令時(shí)，在排線開始前，PLC控制器檢測(cè)接近 開關(guān)52，如果接近開關(guān)52閉合，說明絲桿母51位于閉合區(qū)，PLC控制器通過方向輸出口輸 出正轉(zhuǎn)指令，使絲桿母51向閉合臨界點(diǎn)60方向運(yùn)動(dòng)；如果接近開關(guān)52斷開，說明絲桿母51 位于斷開區(qū)，PLC控制器通過方向輸出口輸出反轉(zhuǎn)指令，使絲桿母51向閉合臨界點(diǎn)60方向 運(yùn)動(dòng)，使加速狀態(tài)置位，同時(shí)啟動(dòng)加減速定時(shí)器；步驟C，若加減速定時(shí)器計(jì)時(shí)到達(dá)，且加速狀態(tài)已置位，運(yùn)行狀態(tài)未置位，說明排線 剛啟動(dòng)，剛進(jìn)入該狀態(tài)時(shí)先做以下計(jì)算排線脈沖頻率=排線速度X脈沖傳動(dòng)比/絲桿節(jié)距；超速脈沖頻率=超速速度X脈沖傳動(dòng)比/絲桿節(jié)距；加減速脈沖級(jí)差=換向速度X脈沖傳動(dòng)比/絲桿節(jié)距；若PLC控制器的方向輸出口為正轉(zhuǎn)，則計(jì)算[0071]正轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)時(shí)長(zhǎng)=閉合區(qū)長(zhǎng)度/排線速度+最大換向時(shí)間；使運(yùn)行狀態(tài)置位；正轉(zhuǎn)換向時(shí)長(zhǎng)=(排線行程-起始排線距離+排線增量)/排線速度；啟動(dòng)正轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)計(jì)時(shí)器進(jìn)行正轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)時(shí)長(zhǎng)的計(jì)時(shí)，并啟動(dòng)接近開關(guān)52下降沿的監(jiān)測(cè)，設(shè)定換向定時(shí)器時(shí)長(zhǎng)為正轉(zhuǎn)換向時(shí)長(zhǎng)但不啟動(dòng)換向定時(shí)器；若PLC控制器的方向輸出口為反轉(zhuǎn)，則計(jì)算反轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)時(shí)長(zhǎng)=斷開區(qū)長(zhǎng)度/排線速度+最大換向時(shí)間；使運(yùn)行狀態(tài)置位；反轉(zhuǎn)換向時(shí)長(zhǎng)=(起始排線距離+排線增量)/排線速度；啟動(dòng)反轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)計(jì)時(shí)器進(jìn)行反轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)時(shí)長(zhǎng)的計(jì)時(shí)，啟動(dòng)接近開關(guān)52上升沿的監(jiān)測(cè)， 設(shè)定換向定時(shí)器時(shí)長(zhǎng)為反轉(zhuǎn)換向時(shí)長(zhǎng)但不啟動(dòng)換向定時(shí)器；然后按以下方式控制加速過程若輸出脈沖頻率< 超速脈沖頻率，則輸出脈沖頻率=輸出脈沖頻率+加減速脈沖級(jí)差，加速狀態(tài)保持置位，再次啟動(dòng)加減速定時(shí)器；若輸出脈沖頻率>=超速脈沖頻率，則輸出脈沖頻率=輸出脈沖頻率_加減速脈沖級(jí)差，加速狀態(tài)取消置位，使減勻狀態(tài)置位，再次啟動(dòng)加減速定時(shí)器；步驟D，若加減速定時(shí)器計(jì)時(shí)到達(dá)，且加速狀態(tài)已置位，運(yùn)行狀態(tài)已置位，說明排線 在執(zhí)行正常的換向加速過程，剛進(jìn)入該狀態(tài)時(shí)先做以下計(jì)算排線脈沖頻率=排線速度X脈沖傳動(dòng)比/絲桿節(jié)距；超速脈沖頻率=超速速度X脈沖傳動(dòng)比/絲桿節(jié)距；加減速脈沖級(jí)差=換向速度X脈沖傳動(dòng)比/絲桿節(jié)距；若PLC控制器的方向輸出口為正轉(zhuǎn)，則計(jì)算正轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)時(shí)長(zhǎng)=(起始排線距離+排線增量)/排線速度+最大換向時(shí)間；正轉(zhuǎn)換向時(shí)長(zhǎng)=(排線行程-起始排線距離+排線增量)/排線速度；啟動(dòng)正轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)計(jì)時(shí)器進(jìn)行正轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)時(shí)長(zhǎng)的計(jì)時(shí)，并啟動(dòng)接近開關(guān)52下降沿的監(jiān) 測(cè)，設(shè)定換向定時(shí)器時(shí)長(zhǎng)為正轉(zhuǎn)換向時(shí)長(zhǎng)但不啟動(dòng)換向定時(shí)器；若PLC控制器的方向輸出口為反轉(zhuǎn)，且未接收到停止排線指令，則計(jì)算反轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)時(shí)長(zhǎng)=(排線行程_起始排線距離+排線增量)/排線速度+最大換向 時(shí)間；反轉(zhuǎn)換向時(shí)長(zhǎng)=(起始排線距離+排線增量)/排線速度；啟動(dòng)反轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)計(jì)時(shí)器進(jìn)行反轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)時(shí)長(zhǎng)的計(jì)時(shí)，啟動(dòng)接近開關(guān)52上升沿的監(jiān)測(cè)， 設(shè)定換向定時(shí)器時(shí)長(zhǎng)為反轉(zhuǎn)換向時(shí)長(zhǎng)但不啟動(dòng)換向定時(shí)器；若PLC控制器的方向輸出口為反轉(zhuǎn)，且已接收到停止排線指令，則計(jì)算反轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)時(shí)長(zhǎng)=(排線行程_起始排線距離+排線增量)/排線速度+最大換向 時(shí)間；反轉(zhuǎn)換向時(shí)長(zhǎng)=停機(jī)位置/排線速度；啟動(dòng)反轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)計(jì)時(shí)器進(jìn)行反轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)時(shí)長(zhǎng)的計(jì)時(shí)，啟動(dòng)接近開關(guān)52上升沿的監(jiān)測(cè)，設(shè)定換向定時(shí)器時(shí)長(zhǎng)為反轉(zhuǎn)換向時(shí)長(zhǎng)但不啟動(dòng)換向定時(shí)器，同時(shí)運(yùn)行狀態(tài)取消置位；然后按以下方式控制加速過程若輸出脈沖頻率< 超速脈沖頻率，則輸出脈沖頻率=輸出脈沖頻率+加減速脈沖級(jí)差，加速狀態(tài)保持置位，再次啟動(dòng)加減速定時(shí)器；若輸出脈沖頻率>=超速脈沖頻率， 則輸出脈沖頻率=輸出脈沖頻率_加減速脈沖級(jí)差，加速狀態(tài)取消置位，使減勻狀態(tài)置位，再次啟動(dòng)加減速定時(shí)器；步驟E，若加減速定時(shí)器計(jì)時(shí)到達(dá)，且減勻狀態(tài)已置位；若輸出脈沖頻率>排線脈沖頻率，則輸出脈沖頻率=輸出脈沖頻率_加減速脈沖級(jí)差，減勻狀態(tài)保持置位，再次啟動(dòng)加減速定時(shí)器；若輸出脈沖頻率<=排線脈沖頻率，則輸出脈沖頻率=排線脈沖頻率，減勻狀態(tài)取消置位，使勻速狀態(tài)置位，并關(guān)閉加減速定時(shí)器；步驟F，若接近開關(guān)52下降沿的監(jiān)測(cè)已啟動(dòng)，且正轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)未到達(dá)，若 PLC控制器檢測(cè)到接近開關(guān)52由閉合狀態(tài)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)的下降沿，即到達(dá)閉合臨界點(diǎn)60， 立即啟動(dòng)換向定時(shí)器；若接近開關(guān)52下降沿的監(jiān)測(cè)已啟動(dòng)，且正轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到達(dá)后 乃未檢測(cè)到接近開關(guān)52的下降沿，說明出現(xiàn)了故障，立即輸出故障報(bào)警，不啟動(dòng)換向定時(shí) 器，令輸出脈沖頻率=0，停止脈沖輸出口的脈沖輸出以停止排線；步驟G，若接近開關(guān)52上升沿的監(jiān)測(cè)已啟動(dòng)，且反轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)未到達(dá)，若 PLC控制器檢測(cè)到接近開關(guān)52由閉合狀態(tài)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)的上升沿，即到達(dá)閉合臨界點(diǎn)60， 立即啟動(dòng)換向定時(shí)器；若接近開關(guān)52上升沿的監(jiān)測(cè)已啟動(dòng)，且反轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到達(dá)后 乃未檢測(cè)到接近開關(guān)52的上升沿，說明出現(xiàn)了故障，立即輸出故障報(bào)警，不啟動(dòng)換向定時(shí) 器，令輸出脈沖頻率=0，停止脈沖輸出口的脈沖輸出以停止排線；步驟H，若換向定時(shí)器及時(shí)到達(dá)，則輸出脈沖頻率=輸出脈沖頻率_加減速脈沖級(jí)差，關(guān)閉換向定時(shí)器，取消勻速狀態(tài)置位，使減速狀態(tài)置位，并啟動(dòng)加減速定時(shí)器；步驟I，若加減速定時(shí)器計(jì)時(shí)到達(dá)，且減速狀態(tài)已置位；若輸出脈沖頻率>加減速脈沖級(jí)差，則輸出脈沖頻率=輸出脈沖頻率_加減速脈沖級(jí)差，減速狀態(tài)保持置位，再次啟動(dòng)加減速定時(shí)器；若輸出脈沖頻率<=加減速脈沖級(jí)差，則進(jìn)行以下判斷若PLC控制器的方向輸出口為正轉(zhuǎn)，且接近開關(guān)52處于斷開狀態(tài)，則輸出脈沖頻率=輸出脈沖頻率+加減速脈沖級(jí)差，將方向輸出口改為反轉(zhuǎn)，減速狀態(tài)取消置位，使加速狀態(tài)置位，再次啟動(dòng)加減速定 時(shí)器；若PLC控制器的方向輸出口為反轉(zhuǎn)，且接近開關(guān)52處于閉合狀態(tài)，且運(yùn)行狀態(tài)已 置位，則[0131]輸出脈沖頻率=輸出脈沖頻率+加減速脈沖級(jí)差，將方向輸出口改為正轉(zhuǎn)，減速狀態(tài)取消置位，使加速狀態(tài)置位，再次啟動(dòng)加減速定 時(shí)器；若PLC控制器的方向輸出口為反轉(zhuǎn)，且接近開關(guān)52處于閉合狀態(tài)，且運(yùn)行狀態(tài)未 置位，表示應(yīng)該停止排線，則輸出脈沖頻率=0減速狀態(tài)取消置位，關(guān)閉加減速定時(shí)器；若PLC控制器的方向輸出口為正轉(zhuǎn)，且接近開關(guān)52處于閉合狀態(tài)，或PLC控制器 的方向輸出口為反轉(zhuǎn)，且接近開關(guān)52處于斷開狀態(tài)，說明出現(xiàn)了故障，則立即輸出故障報(bào) 警，并輸出脈沖頻率=0，減速狀態(tài)取消置位，關(guān)閉加減速定時(shí)器。實(shí)施例二，如圖6和圖7所示，與實(shí)施例一的不同之處在于，所述一種多頭收線機(jī) 的排線機(jī)構(gòu)，為了更好地保證橫向排線桿40平行移動(dòng)，可采用同一個(gè)恒速電機(jī)56通過三角 形分布的皮帶輪驅(qū)動(dòng)兩套絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，兩套絲桿驅(qū)動(dòng)裝置的絲桿母51在兩個(gè)點(diǎn)與排線 導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置連接。絲桿母51與排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置連接有兩個(gè)點(diǎn)且分開一定距離后，可以 更有效地限制排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)的偏擺，保證其平行移動(dòng)。但如此將使結(jié)構(gòu)更為復(fù) 雜，正常情況下不必采用。圖6中所示，絲桿母51位于閉合區(qū)頂端。實(shí)施例三，如圖8所示，與實(shí)施例一的不同之處在于，所述擋線裝置為擋線板71。 由于擋線桿只能防止打傷其它收線電機(jī)8上的成品線材，對(duì)從換向?qū)л?下來路過斷線收 線盤3附近到其他收線盤3的運(yùn)行中線材保護(hù)不夠，還是會(huì)發(fā)生打斷的現(xiàn)象，因此本實(shí)施例 三采用U形擋線槽70和擋線板71的結(jié)構(gòu)代替擋線桿的結(jié)構(gòu)。圖8所示為兩層收線盤3的 結(jié)構(gòu)，其U形擋線槽70和擋線板71不僅不會(huì)打傷其它收線盤3上的成品線材，還不會(huì)打斷 在附近運(yùn)行的到其他收線盤3的線材。所述U形擋線槽70的三側(cè)邊安裝在每個(gè)上層收線 盤3的左、右、下三側(cè)，其中下側(cè)對(duì)應(yīng)排線導(dǎo)輪2桿處開有缺口給排線導(dǎo)輪2桿留出移動(dòng)范 圍，在該收線盤3線材斷線后，隨收線盤3旋轉(zhuǎn)的斷頭被U形擋線槽70擋住，不能打到左、 右、下三側(cè)的其它收線盤3和經(jīng)過的運(yùn)行中的線材。所述擋線板71安裝在下層每個(gè)收線盤 3之間，可保證下層收線盤3斷線時(shí)斷頭不打到旁邊的收線盤3和經(jīng)過的運(yùn)行中線材，上側(cè) 有安裝在上層收線盤3的U形擋線槽70也避免上互相干擾。設(shè)置擋線板71對(duì)操作空間的 影響較大。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的 構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架和PLC控制器，所述機(jī)架設(shè)有最少一層水平排列的多個(gè)收線盤，每個(gè)收線盤由一個(gè)收線電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，其特征在于還包括絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，與收線盤數(shù)量相同的排線導(dǎo)輪，與生產(chǎn)頭數(shù)相同的換向?qū)л?，以及用于?qū)動(dòng)排線導(dǎo)輪沿平行于收線盤軸線方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置包括橫向排線桿；收線盤通過錐形頂砧和錐形螺母同軸安裝于收線電機(jī)的輸出軸，每個(gè)換向?qū)л唽?duì)應(yīng)設(shè)在收線盤的上方，每個(gè)收線盤的側(cè)方對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)雙軸承無側(cè)擺的排線導(dǎo)輪；所述橫向排線桿連接各個(gè)排線導(dǎo)輪；所述絲桿驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿、絲桿母、接近開關(guān)、兩個(gè)絲桿軸承座、兩個(gè)同步皮帶輪，一根同步皮帶以及恒速電機(jī)，兩個(gè)絲桿軸承座及恒速電機(jī)裝設(shè)于機(jī)架，絲桿的兩端分別軸設(shè)于兩個(gè)絲桿軸承座，絲桿與絲桿母螺紋連接，絲桿母與排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置連接，恒速電機(jī)通過兩個(gè)同步皮帶輪和一根同步皮帶驅(qū)動(dòng)連接絲桿的一端，接近開關(guān)裝設(shè)在閉合臨界點(diǎn)；所述PLC控制器連接接近開關(guān)和恒速電機(jī)，PLC控制器設(shè)有正轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)計(jì)時(shí)器、反轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)計(jì)時(shí)器，以及毫秒級(jí)的換向定時(shí)器和加減速定時(shí)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，其特征在于所述排線導(dǎo)輪驅(qū) 動(dòng)裝置還包括排線橫梁、排線軸桿，以及排線軸桿軸承座，所述橫向排線桿通過排線軸桿連 接排線橫梁，排線軸桿通過排線軸桿軸承座安裝連接于機(jī)架，所述絲桿母與排線橫梁連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，其特征在于所述閉合臨界點(diǎn) 是指閉合區(qū)與斷開區(qū)的交界點(diǎn)；絲桿母在閉合臨界點(diǎn)靠近同步皮帶輪一側(cè)時(shí)為閉合區(qū)，絲 桿母在閉合臨界點(diǎn)遠(yuǎn)離同步皮帶輪一側(cè)時(shí)為斷開區(qū)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，其特征在于所述恒速電機(jī)為 步進(jìn)電機(jī)或同步電機(jī)；恒速電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)時(shí)設(shè)置有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器作為電機(jī)控制器來控制電 機(jī)運(yùn)行速度和方向；恒速電機(jī)為同步電機(jī)時(shí)設(shè)置有伺服控制器或變頻器作為電機(jī)控制器來 控制電機(jī)運(yùn)行速度和方向，或者僅設(shè)置有繼電器來控制電機(jī)運(yùn)行方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)架設(shè)有凸 臺(tái)，收線電機(jī)裝設(shè)于該凸臺(tái)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，其特征在于所述錐形螺母前 端設(shè)有與收線電機(jī)的輸出軸外圓配合的內(nèi)孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，其特征在于該排 線機(jī)構(gòu)還包括擋線桿，擋線桿位于排線導(dǎo)輪的側(cè)方，且擋線桿與收線盤位于排線導(dǎo)輪的不 同側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)的一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)架 的左右兩側(cè)均設(shè)有上下兩層水平排列的多個(gè)收線盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，其特征在于該排線機(jī)構(gòu)還包 括上層擋線桿、中層擋線桿和下層擋線桿，所述上層擋線桿、中層擋線桿和下層擋線桿均位 于排線導(dǎo)輪的側(cè)方，且均與收線盤位于排線導(dǎo)輪的不同側(cè)；所述上層擋線桿位于上層收線 盤的側(cè)上方，中層擋線桿位于上下兩層收線盤之間，下層擋線桿位于下層收線盤的側(cè)下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，其特征在于該排線機(jī)構(gòu)還包 括U形檔線槽和檔線板，U形檔線槽的三邊設(shè)置于每個(gè)上層收線盤的左、右、下三側(cè)，檔線板 設(shè)置于下層各收線盤之間。
專利摘要本實(shí)用新型涉及多頭收線機(jī)排線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)；所述一種多頭收線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，PLC控制器，絲桿驅(qū)動(dòng)裝置，排線導(dǎo)輪，換向?qū)л?，以及排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置；排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置連接各個(gè)排線導(dǎo)輪；絲桿驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿、絲桿母、接近開關(guān)、兩個(gè)絲桿軸承座、兩個(gè)同步皮帶輪，一根同步皮帶以及恒速電機(jī)，絲桿母與排線導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)裝置連接，PLC控制器連接接近開關(guān)和恒速電機(jī)，PLC控制器設(shè)有正轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)計(jì)時(shí)器、反轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)計(jì)時(shí)器，以及毫秒級(jí)的換向定時(shí)器和加減速定時(shí)器。本實(shí)用新型不但能減少線與線之間的干擾和生產(chǎn)事故，提高排線質(zhì)量和成品線材質(zhì)量，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，易于操作，可降低制造成本和維修成本。
文檔編號(hào)B65H54/28GK201729540SQ201020226949
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月12日
發(fā)明者周開勇 申請(qǐng)人:東莞市康匯聚線材科技有限公司