專利名稱：雙工位多頭繞線機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電子行業(yè)濾波器線圈繞線的機械，特別是一種雙工位多頭繞線 機。
背景技術：
繞線機就是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的機器。凡是電器產品大多需要 用銅線或漆包銅線(簡稱漆包線)繞制成電感線圈，就需要用到繞線機。例如各種電動 機、日光燈鎮(zhèn)流器、各種大小變壓器、電視機、收音機用的中周電感線圈、行輸出變壓器(高 壓包)、電子點火器，滅蚊器上的高壓線圈，喇叭、耳機、麥克風的音圈，各種電焊機等，這些 里面的線圈都需要用繞線機來繞。目前，市面上有一種為電子行業(yè)所用的濾波器線圈繞線 的繞線機，該繞線機采用單頭繞線，每次繞線后需手工掛線、剪線，自動化程度低、工作強度 大，從而導致工作效率低。

發(fā)明內容
為了克服現有技術的不足，本發(fā)明提供一種多頭繞線，且掛線、剪線自動化的雙工 位多頭繞線機。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是
雙工位多頭繞線機，其特征在于包括主機架，主機架上設有第一動力單元，第一動力 單元上連接有第一傳動裝置，第一傳動裝置上連接有翻轉架、且該翻轉架通過軸承安裝于 主機架上，翻轉架一側設有復數個第一工件安裝位，且另一側設有位置與第一工件安裝位 相對應的第二工件安裝位，所述主機架上設有進退裝置，該進退裝置上設有能夠驅動工件 在工件安裝位內轉動的驅動裝置，所述翻轉架上設有能夠自動剪斷線的自動剪線裝置。所述第一傳動裝置包括安裝于第一動力單元輸出端的主齒輪、設置于翻轉架上輸 入端的第一從動齒輪，該主齒輪與第一從動齒輪相嚙合。所述自動剪線裝置包括設置于翻轉架上的固定刀及與固定刀相配合的滑動刀，固 定刀上設有第一過線槽；滑動刀上設有第二過線槽及剪切部，主機架上設有推動機構及復 位機構，推動機構能夠推動滑動刀與固定刀作用而剪斷銅線或漆包線；復位機構能夠使滑 動刀復位。所述推動機構及復位機構為分別設置于主機架上的氣缸，所述滑動刀一端設有卡 位臺階。所述進退裝置包括與主機架相連接的第二氣缸，第二氣缸上固定有進退支座，主 機架上設有滑軸套，進退支座上設有進退滑軸，進退滑軸穿設于滑軸套中，且進退支座在第 二氣缸的推動下能夠沿滑軸套作直線滑動。所述驅動裝置包括第二動力單元，第二動力單元上連接有第二傳動裝置，該第二 傳動裝置上設有能夠與工件上的第二從動齒輪相嚙合的驅動齒輪。第二傳動裝置包括設置于第二動力單元上的主動帶輪、通過軸承設置于進退裝置
4上的轉動軸，該轉動軸上設有從動帶輪，且該主動帶輪與從動帶輪通過皮帶傳動，所述驅動 齒輪設置于轉動軸上。所述翻轉架上設有能夠卡緊工件的卡緊機構，該卡緊機構包括設置于翻轉架內的 導向軸，該導向軸兩端分別固定有張開塊，張開塊兩側均設有第一壓頂面、第一頂壓部、第 一避空槽，導向軸上分別套裝有壓縮彈簧，壓縮彈簧的兩端分別與張開塊及翻轉架相頂壓， 翻轉架兩側均樞設有上卡板和下卡板，上卡板及下卡板上設有能夠與第一壓頂面相頂壓的 第二壓頂面，第一頂壓部能夠與上卡板及下卡板的一面頂壓，該上卡板及下卡板的端部分 別與復位拉簧的兩端相連，主機架上樞設有第五氣缸，第五氣缸上樞接有推動曲柄，且該推 動曲柄的大致中部與主機架樞接，該推動曲柄能夠在第五氣缸的推動下頂壓張開塊。所述進退裝置上還設有線槽換位機構，該線槽換位機構包括設置于進退裝置上的 直線導軌副，直線導軌副上設有換線板，換線板上設有換線槽，主機架上設有換線推動氣 缸，換線板與換線推動氣缸相連接。所述主機架上設有平衡定位機構，該平衡定位機構包括設置于主機架上上的定位 氣缸，定位氣缸上設有定位桿，翻轉架上設有定位孔，該定位桿能夠插入該定位孔中。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的主機架上設有通過軸承與主機架連接的翻轉架， 翻轉架一側設有復數個第一工件安裝位，且另一側設有位置與第一工件安裝位相對應的第 二工件安裝位，當第一工件安裝位內的工件繞線完成后，通過自動剪線裝置剪線，電機驅動 翻轉架翻轉，使第二工件安裝位內的工件能夠自動掛上線并繞線；而同時，第一工件安裝位 內繞滿線的工件被取出，繼續(xù)裝入待繞工件，從而開始下一個循環(huán)。本發(fā)明通過上述結構能夠實現多頭繞線，且掛線、剪線全自動化，因此本發(fā)明成倍 的提高了繞線的工作效率，并減輕的了工人的勞動強度。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明 圖1是本發(fā)明整體示意圖2是本發(fā)明局部立體示意圖； 圖3是本發(fā)明局部俯示圖； 圖4是本發(fā)明局部正示圖； 圖5是圖4的F-F剖面示圖； 圖6是圖3的D-D剖面示圖； 圖7是本發(fā)明驅動裝置的整體示意圖； 圖8是本發(fā)明線槽換位機構的整體示意圖； 圖9是本發(fā)明第二傳動裝置的正示圖； 圖10是本發(fā)明工件的剖面示意圖。
具體實施例方式參照圖1至圖10，本發(fā)明公開了一種雙工位多頭繞線機，包括主機架1，主機架1 上設有第一動力單元2，第一動力單元2上連接有第一傳動裝置，第一傳動裝置上連接有翻 轉架3、且該翻轉架3通過軸承安裝于主機架1上，翻轉架3 —側設有復數個第一工件安裝位(圖中未示出)，且另一側設有位置與第一工件安裝位相對應的第二工件安裝位4，所述 主機架1上設有進退裝置，該進退裝置上設有能夠驅動工件在工件安裝位內轉動的驅動裝 置，所述翻轉架3上設有能夠自動剪斷線的自動剪線裝置。如圖所示，于本實施例中，第一動力單元2采用的是伺服電機，因為伺服電機具有 精度高，可控性好的優(yōu)點，伺服電機的輸出端上連接有第一傳動裝置，第一傳動裝置包括安 裝于第一動力單元2輸出端的主齒輪5、設置于翻轉架3上輸入端的第一從動齒輪6，該主 齒輪5與第一從動齒輪6相嚙合，輸入端為一與翻轉架3相固定的輸入軸，該輸入軸通過軸 承安裝于主機架1上，翻轉架3—側設有五個第一工件安裝位，且另一側設有與第一工件安 裝位一一對應的五個第二工件安裝位4。當然上述結構只是本實施的一種具體實施例，并不 構成對本發(fā)明的限制，如上述傳動裝置還可以為兩帶輪繞設皮帶23傳動，或是蝸輪蝸桿傳 動等，但只要是以相同或相似的結構達到相同的目的都是屬于本發(fā)明的保護范圍。而且本 實例中的第一工件安裝位的數量也可以為四個或六個等。如圖所示，于本實施例中，自動剪線裝置包括設置于翻轉架3上的固定刀7及與固 定刀7相配合的滑動刀8，固定刀7上設有第一過線槽9 ；滑動刀8上設有第二過線槽10及 剪切部，主機架1上設有推動機構11及復位機構12，推動機構11能夠推動滑動刀8滑動 與固定刀7作用而剪斷銅線或漆包線；復位機構12能夠使滑動刀8復位。進一步，推動機 構11及復位機構12為分別設置于主機架1上的氣缸，推動機構11及復位機構12采用氣 缸，因為氣缸反應迅速，而且體積小，結構緊湊，成本低?；瑒拥?—端設有卡位臺階13，配 合此卡位臺階13，滑動刀8的移動方向受到限制，能夠做直線運動。如圖所示，所述進退裝置包括與主機架1相連接的第二氣缸14，第二氣缸14上固 定有進退支座15，主機架1上設有滑軸套16，進退支座15上設有進退滑軸99，進退滑軸 99穿設于滑軸套16中，且進退支座15在第二氣缸14的推動下能夠沿滑軸套16作直線滑 動。于本實施例中，驅動裝置安裝于進退支座15上，驅動裝置包括第二動力單元17，第二 動力單元17采用的是伺服電機，因為伺服電機具有精度高，可控性好的優(yōu)點。第二動力單 元17上連接有第二傳動裝置，該第二傳動裝置上設有能夠與工件上的第二從動齒輪18相 嚙合的驅動齒輪19。第二傳動裝置包括設置于第二動力單元17上的主動帶輪20、通過軸 承設置于進退裝置上的轉動軸21，于本實施例中，轉動軸21包括一芯軸及套裝于該芯軸上 的五段短軸，通過連接緊固件連接成一長軸，每根短軸上設置了一驅動齒輪19，該驅動齒輪 19分別與安裝于工件安裝位中的工件上的第二從動齒輪18相對應，并能夠嚙合。上述結構 不僅便于加工，而且拆裝方便，便于維護。該轉動軸21上設有從動帶輪22，且該主動帶輪 20與從動帶輪22上繞設有皮帶23，所述驅動齒輪19設置于轉動軸21上。采用帶輪及皮 帶23傳動只是本實施的一種具體實施例，并不構成對本發(fā)明的限制，如上述傳動裝置還可 以為兩齒輪嚙合傳動，或是蝸輪蝸桿傳動等，但只要是以相同或相似的結構達到相同的目 的都是屬于本發(fā)明的保護范圍。如圖所示，所述翻轉架3上設有能夠卡緊工件的卡緊機構，該卡緊機構包括設置 于翻轉架3內的導向軸M，該導向軸M兩端分別固定有張開塊25，張開塊25兩側均樞設 有第一壓頂面沈、第一頂壓部27、第一避空槽觀，導向軸M上分別套裝有壓縮彈簧四，壓 縮彈簧四的兩端分別與張開塊25及翻轉架3相頂壓，翻轉架3兩側均樞設有上卡板30和 下卡板31，上卡板30及下卡板31上設有能夠與第一壓頂面沈相頂壓的第二壓頂面32，第一頂壓部27能夠與上卡板30及下卡板31的一面頂壓，該上卡板30及下卡板31的端部分 別與復位拉簧33的兩端相連，主機架1上樞設有第五氣缸34，第五氣缸34上樞接有推動曲 柄35，且該推動曲柄35的大致中部與主機架1樞接，該推動曲柄35能夠在第五氣缸34的 推動下頂壓張開塊25。于本實施例中，主機架1上對稱設有兩個第五氣缸34，上述結構能 夠做到受力平衡。工作過程如下，當工件需要放入工件安裝位時，按動操作按鈕，第五氣缸34推動 推動曲柄35轉動，推動曲柄35繞其與主機架1的樞接點轉動，推動曲柄35的一端頂壓在 張開塊25上，推動張開塊25移動，張開塊25壓縮壓縮彈簧四而移動，張開塊25上的第一 壓頂面26能夠頂壓上卡板30及下卡板31上的第二壓頂面32，上卡板30及下卡板31受 壓而繞其與翻轉架3的樞接點轉動，上卡板30及下卡板31的一端轉入第一避空槽觀中。 此時，上卡板30及下卡板31張開，工件就能夠放入工件安裝槽中。當工件放入工件安裝位 后，按動操作按鈕，第五氣缸；34推動推動曲柄；35轉動，推動曲柄；35松開張開塊W，張開塊 25受壓縮彈簧四的彈力而后退，同時復位拉簧33也拉動上卡板30及下卡板31繞其樞接 點轉動，上卡板30及下卡板31的一端退出第一避空槽觀中，第一頂壓部27分別頂壓上卡 板30及下卡板31的一面，使上卡板30及下卡板31合扣緊工件。如圖所示，主機架1上還設有線槽換位機構，該線槽換位機構包括設置于主機架1 上的進退支座15上的直線導軌副36，直線導軌副36上設有換線板，換線板上設有換線槽 37，主機架1上設有換線推動氣缸，換線板與換線推動氣缸相連接。于本實施例中，換線板 包括第一換線板38及第二換線板39，換線推動氣缸包括第三氣缸40及第四氣缸41，第一 換線板38與第三氣缸40相連接，第二換線板39與第四氣缸41相連接。通過上述機構，在 同一個工件內的不同線槽內可以不間斷繞線。工作過程如下，本工件有四個線槽位，包括第一線槽45、第二線槽46、第三線槽 47、第四線槽48，當工件的第一線槽45及第二線槽46繞線滿了后就需要換到另一個線槽繞 線，此時，控制系統(tǒng)就會發(fā)送信號到第三氣缸40及第四氣缸41，第三氣缸40及第四氣缸41 工作，推動第一換線板38及第二換線板39沿直線導軌滑動一定的距離，從而帶動穿設在換 線槽37中的線移動到相應的位置，線就會自動繞進第三線槽47及第四線槽48。當然，第一 線槽45與第三線槽47、第二線槽46與第四線槽48的槽壁上是開有缺口的，線通過此缺口 才能換入另一個線槽。如圖所示，主機架1上設有平衡定位機構，該平衡定位機構包括設置于主機架1上 上的定位氣缸42，定位氣缸42上設有定位桿43，翻轉架3上設有定位孔44，該定位桿43能 夠插入該定位孔44中。上述結構，有利于使翻轉架3保持水平，并且在工作時更加穩(wěn)定。本發(fā)明的工作過程如下，先在把工件安裝在翻轉架3上的第一工件安裝位上，卡 緊裝置卡緊工件，掛好線，定位機構退出，第一動力單元2工作，翻轉架3轉動一百八十度， 工件轉動到相應位置，此時，第二工件安裝位面對操作者，操作者可以在第一工件安裝位上 的工件進行繞線時，同時在第二工件安裝位上安裝工件。進退裝置開始工作，第二氣缸14 推動進退支座15移動，從而帶動驅動齒輪19移動到位，且驅動齒輪19與工件上的第二從 動齒輪18嚙合，然后第二動力單元17工作，通過第二傳動裝置帶動驅動齒輪19轉動，驅動 齒輪19帶動第二從動齒輪18轉動，從而帶動工件上的線圈49轉動，銅線或漆包線隨線圈 49轉動而繞入線槽中。繞線過程中，一個線槽的線滿了，通過線槽換位機構可以在另一個線槽內繼續(xù)繞線，所有線槽繞完后，轉動停止，進退裝置開始工作，第二氣缸14推動進退支座 15退回，自動剪線裝置開始工作，自動剪線裝置剪斷穿過第一過線槽9及第二過線槽10的 線。此時，第二工件安裝位上的工件已經裝好，定位機構退出，第一動力單元2工作，翻轉架 3轉動一百八十度，第二工件安裝位上的工件轉動到相應位置，此時線就會自動掛在第二工 件安裝位上的工件上，進退裝置開始工作，第二氣缸14推動進退支座15移動，從而帶動驅 動齒輪19移動到位，然后開始繞線，同時，按動控制鍵打開卡緊機構，此時，人工取下第一 工件安裝位上繞滿線的工件，繼續(xù)裝入待繞工件，從而開始下一個循環(huán)。本發(fā)明通過多頭繞線，且掛線、剪線全自動化，因此本發(fā)明成倍的提高了繞線的工 作效率，并減輕的了工人的勞動強度。上述只是對本發(fā)明的一些優(yōu)選實施例進行了圖示和描述，但本發(fā)明的實施方式并 不受上述實施例的限制，只要其以基本相同的手段達到本發(fā)明的技術效果，都應屬于本發(fā) 明的保護范圍。
權利要求
1.雙工位多頭繞線機，其特征在于包括主機架(1)，主機架(1)上設有第一動力單元 (2)，第一動力單元(2)上連接有第一傳動裝置，第一傳動裝置上連接有翻轉架(3)，且該翻 轉架(3)通過軸承安裝于主機架(1)上，翻轉架(3) 一側設有復數個第一工件安裝位，且另 一側設有位置與第一工件安裝位相對應的第二工件安裝位(4)，所述主機架(1)上設有進 退裝置，該進退裝置上設有能夠驅動工件在工件安裝位內轉動的驅動裝置，所述翻轉架(3) 上設有能夠自動剪斷線的自動剪線裝置。
2.根據權利要求1所述的雙工位多頭繞線機，其特征在于所述第一傳動裝置包括安 裝于第一動力單元(2)輸出端的主齒輪(5)、設置于翻轉架(3)上的第一從動齒輪(6)，該主 齒輪(5)與第一從動齒輪(6)相嚙合。
3.根據權利要求1所述的雙工位多頭繞線機，其特征在于所述自動剪線裝置包括設 置于翻轉架(3)上的固定刀(7)及與固定刀(7)相配合的滑動刀(8)，固定刀(7)上設有第一 過線槽(9);滑動刀(8)上設有第二過線槽(10)及剪切部，主機架(1)上設有推動機構(11) 及復位機構(12)，推動機構(11)能夠推動滑動刀(8)與固定刀(7)作用而剪斷銅線或漆包 線；復位機構(12)能夠使滑動刀(8)復位。
4.根據權利要求3所述的雙工位多頭繞線機，其特征在于所述推動機構(11)及復位 機構(12)為分別設置于主機架(1)上的氣缸，所述滑動刀(8)—端設有卡位臺階(13)。
5.根據權利要求1所述的雙工位多頭繞線機，其特征在于所述進退裝置包括與主機 架(1)相連接的第二氣缸(14)，第二氣缸(14)上固定有進退支座(15)，主機架(1)上設有 滑軸套(16)，進退支座(15)上設有進退滑軸(99)，進退滑軸(99)穿設于滑軸套(16)中，且 進退支座(15)在第二氣缸(14)的推動下能夠沿滑軸套(16)作直線滑動。
6.根據權利要求1所述的雙工位多頭繞線機，其特征在于所述驅動裝置包括第二動 力單元(17)，第二動力單元(17)上連接有第二傳動裝置，該第二傳動裝置上設有能夠與工 件上的第二從動齒輪(18)相嚙合的驅動齒輪(19)。
7.根據權利要求6所述的雙工位多頭繞線機，其特征在于第二傳動裝置包括設置于 第二動力單元(17)上的主動帶輪(20)、通過軸承設置于進退裝置上的轉動軸(21)，該轉動 軸(21)上設有從動帶輪(22)，且該主動帶輪(20)與從動帶輪(22)通過皮帶(23)傳動，所 述驅動齒輪(19)設置于轉動軸(21)上。
8.根據權利要求1所述的雙工位多頭繞線機，其特征在于所述翻轉架(3)上設有能夠 卡緊工件的卡緊機構，該卡緊機構包括設置于翻轉架(3)內的導向軸(24)，該導向軸(24) 兩端分別固定有張開塊(25)，張開塊(25)兩側均設有第一壓頂面(26)、第一頂壓部(27)、 第一避空槽(28)，導向軸(24)上分別套裝有壓縮彈簧(29)，壓縮彈簧(29)的兩端分別與張 開塊(25 )及翻轉架(3 )相頂壓，翻轉架(3 )兩側均樞設有上卡板(30 )和下卡板(31)，上卡 板(30)及下卡板(31)上設有能夠與第一壓頂面(26)相頂壓的第二壓頂面(32)，第一頂壓 部(27)能夠與上卡板(30)及下卡板(31)的一面頂壓，該上卡板(30)及下卡板(31)的端 部分別與復位拉簧(33)的兩端相連，主機架(1)上樞設有第五氣缸(34)，第五氣缸(34)上 樞接有推動曲柄(35)，且該推動曲柄(35)的大致中部與主機架(1)樞接，該推動曲柄(35) 能夠在第五氣缸(34)的推動下頂壓張開塊(25)。
9.根據權利要求1所述的雙工位多頭繞線機，其特征在于所述主機架(1)上還設有 線槽換位機構，該線槽換位機構包括設置于主機架(1)上的直線導軌副(36)，直線導軌副(36 )上設有換線板，換線板上設有換線槽(37 )，主機架(1)上設有換線推動氣缸，換線板與 換線推動氣缸相連接。
10.根據權利要求1所述的雙工位多頭繞線機，其特征在于所述主機架(1)上設有平 衡定位機構，該平衡定位機構包括設置于主機架(1)上上的定位氣缸(42)，定位氣缸(42) 上設有定位桿(43)，翻轉架(3)上設有定位孔(44)，該定位桿(43)能夠插入該定位孔(44) 中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙工位多頭繞線機，該雙工位多頭繞線機的主機架上設有通過軸承與主機架連接的翻轉架，翻轉架一側設有復數個第一工件安裝位，且另一側設有位置與第一工件安裝位相對應的第二工件安裝位，當第一工件安裝位內的工件繞線完成后，通過自動剪線裝置剪線，電機驅動翻轉架翻轉，使第二工件安裝位內的工件能夠自動掛上線并繞線；而同時，第一工件安裝位內繞滿線的工件被取出，繼續(xù)裝入待繞工件，從而開始下一個循環(huán)。本發(fā)明通過上述結構能夠實現多頭繞線，且掛線、剪線全自動化，因此本發(fā)明成倍的提高了繞線的工作效率，并減輕的了工人的勞動強度。
文檔編號H01F41/06GK102136366SQ20111002285
公開日2011年7月27日 申請日期2011年1月20日 優(yōu)先權日2011年1月20日
發(fā)明者彭可藝, 王亞東 申請人:珠海安電電子科技有限公司