專利名稱：漿包包裝生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于包裝輸送機械設(shè)備，具體是用于造紙行業(yè)的商品漿漿包包裝生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
商品漿是造紙的主要原料，通常態(tài)是一種固體板狀物，故稱漿板，其集合被稱為漿 包。為了在運輸和儲存過程中不被污染，需要對商品漿漿包進行包裝?，F(xiàn)有技術(shù)對商品漿的 包裝基本上采用人工方法和一些簡易的機械進行折疊和捆扎，其包裝過程勞動強度大，生 產(chǎn)效率低，需要操作人員多，包裝質(zhì)量差，一般只能適用于年產(chǎn)能5萬噸以下規(guī)模的生產(chǎn)。 但商品漿的投資項目大部分都在年產(chǎn)20萬噸以上，用人工和簡易的機械設(shè)備進行包裝已 經(jīng)無法滿足生產(chǎn)規(guī)模的要求。國際上提供的漿包包裝生產(chǎn)線自動化程度高，生產(chǎn)能力大，但 造價和維護成本高。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種商品漿漿包包裝生產(chǎn)線，其自動化程度和生產(chǎn)效率高， 包裝質(zhì)量好，其造價和維護費用相對較低。本實用新型的技術(shù)方案是漿包包裝生產(chǎn)線，依次由切板理紙機、漿包垛轉(zhuǎn)向輸送機、移動式鏈條輸送機、漿 包垛暫存輸送機、稱重輸送機、漿包加壓機、漿包對中機、包裝板置入機、第一道捆扎機、噴 嗎機、漿包折疊機、第二道捆扎機、漿包轉(zhuǎn)向輸送機、漿包堆摞機、摞包換向輸送機、摞包捆 扎機、摞包輸送機、包裝板儲存輸送機、漿包垛儲存輸送機組成。此外還包括自動控制系統(tǒng) 和氣動液壓系統(tǒng)。所述的漿包加壓機由液壓系統(tǒng)、油缸、機架、壓頭、底座、進出料輸送機和維護平臺 組成，機架安裝在基礎(chǔ)上，油缸布置在機架的上部與機架相連，底座布置在機架的下部與機 架相連，壓頭與油缸的活塞桿相連，液壓系統(tǒng)安裝在頂部與機架相連。所述的漿包對中機由機架、雙四連桿同步對中機構(gòu)、平面凸輪升降機構(gòu)、氣動同步 驅(qū)動裝置組成，左夾板、右夾板、主動力臂、從動力臂鉸接到機架上組成雙四連桿同步對中 機構(gòu)，升降托架由主動力臂、從動力臂上安裝的滾輪托起組成平面凸輪升降機構(gòu)，氣缸置于 從動力臂一側(cè)，工作端與從動力臂相連，組成氣動同步驅(qū)動裝置。所述的包裝板置入機由自動吸取系統(tǒng)、上壓紙折疊系統(tǒng)、下輸送折疊系統(tǒng)、過紙 道、導(dǎo)向保護裝置、液壓升降系統(tǒng)、主機架、控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)組成，自動吸取系 統(tǒng)布置在主機架上方的外側(cè)，過紙道固定在主機架的頂部和前端，上壓紙折疊系統(tǒng)吊裝在 主機架內(nèi)側(cè)的上方，輸送折疊系統(tǒng)安裝在主機架內(nèi)側(cè)的下面，導(dǎo)向保護裝置設(shè)置在漿包包 裝板置入機出口的兩側(cè)。所述的漿包折疊機由機架、折疊裝置、氣動頂升轉(zhuǎn)位裝置、前后行程控制部件、鏈 條輸送機、左右定位停止部件組成，兩組折疊裝置布置在機架的上面由直線導(dǎo)軌相連，鏈條輸送機固定在機架的正中間與機架、氣動頂升轉(zhuǎn)位裝置安裝在鏈條輸送機的中間，前后行 程控制部件和左右定位停止部件連接在鏈條輸送機的機架上。所述的漿包堆摞機由主機架、四桿機構(gòu)、L型提升機構(gòu)、夾臂、鏈條輸送機、托盤機 構(gòu)、氣缸和橡膠支撐組成，兩組夾臂通過兩組四桿機構(gòu)與主機架相連，氣缸安裝在夾臂和主 機架之間，能自動地伸出和收回的托盤機構(gòu)安裝在夾臂上，L型提升機構(gòu)安裝在主機架上的 導(dǎo)軌中，鏈條輸送機安裝在主機架中下部與前后的輸送機對接。所述的漿包輸送系統(tǒng)貫穿整個生產(chǎn)線，包括與切板紙理紙機對接的漿包垛轉(zhuǎn)向輸 送機，漿包垛與漿包包裝板分流的移動式鏈條輸送機，進出漿包加壓機的進出料輸送機，其 他各鏈條輸送機分別設(shè)于漿包加壓機與包裝板置入機之間，包裝板自動置入機與漿包捆扎 機之間，漿包捆扎機與自動折疊機之間，漿包捆扎機與自動堆摞機之間，摞包換向輸送機與 摞包捆扎機之間，移動式鏈條輸送機到包裝板自動置入機之間，摞包捆扎機出口接摞包鏈 條輸送機。本實用新型的實質(zhì)性特點與顯著進步在于漿包包裝生產(chǎn)線采用高效的漿包加壓 機、漿包對中機和仿生效果的包裝板置入機、漿包折疊機等關(guān)鍵設(shè)備，包裝板置入機上下折 疊裝置由兩組氣動雙搖桿同步運動機構(gòu)組成，實現(xiàn)板式仿生折疊包裝；折疊機的下折紙板、 折疊掌和折疊桿由三組氣動雙搖桿同步運動機構(gòu)組成，實現(xiàn)板式掌式和桿式仿生折疊包 裝。本實用新型使得漿包壓縮后具有良好的穩(wěn)定性，包裝質(zhì)量好，自動化程度和生產(chǎn)效率 高，造價和維護費用相對較低。與已有技術(shù)的包裝生產(chǎn)線比，同樣的包裝產(chǎn)量下本實用新型 的生產(chǎn)線包裝效果更好，而造價只相當(dāng)于現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)線的約1/4。

圖1為漿包包裝生產(chǎn)線總結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-切板理紙機，2-漿包垛轉(zhuǎn)向輸送 機，3-移動式鏈條輸送機，4-漿包垛暫存輸送機，5-漿包稱重輸送機，6-漿包加壓機，7-漿 包對中機，8-包裝板置入機，9-第一道捆扎機，10-噴嗎機，11-漿包折疊機，12-第二道捆扎 機，13-漿包轉(zhuǎn)向輸送機，14-漿包堆摞機，15-摞包換向輸送機，16-摞包捆扎機，17-摞包輸 送機，18-漿包垛儲存輸送機，19-包裝板儲存輸送機。圖2為漿包加壓機結(jié)構(gòu)示意圖。圖中101-維護平臺，102-液壓系統(tǒng)，103-油缸， 104-機架，105-壓頭，106-底座，107-進出料輸送機。圖3為漿包對中機結(jié)構(gòu)示意圖。圖中201-機架，202-四連桿同步對中機構(gòu)， 203-同步凸輪升降機構(gòu)，204-氣動同步驅(qū)動裝置。圖4、圖5分別為包裝板置入機主視圖、側(cè)視圖。圖中301-自動吸取系統(tǒng)，302-上 壓紙折疊系統(tǒng)，303-下輸送折疊系統(tǒng)，304-過紙道，305-導(dǎo)向保護裝置，306-液壓升降系 統(tǒng)，307-液壓系統(tǒng)，308-氣動系統(tǒng)，309-控制系統(tǒng)，310-主機架。圖6為漿包折疊機示意圖。圖中401-機架，402-折疊裝置，403-氣動頂升轉(zhuǎn)位 裝置，404-前后行程開關(guān)部件，405-兩單元鏈條組合輸送機，406-左右定位停止部件。圖7、圖8分別為漿包堆摞機主視圖、左視圖。圖中501-主機架，502-四桿機構(gòu)， 503-L型提升機構(gòu)，504-氣缸，505-夾臂，506-托盤機構(gòu)，507-鏈條輸送機，508-橡膠支撐。
具體實施方式
圖1 圖8展示了漿包包裝生產(chǎn)線的一個實施例。如圖1所示漿包包裝生產(chǎn)線設(shè)備順序排列為1-切板理紙機，2-漿包垛轉(zhuǎn)向輸 送機，3-移動式鏈條輸送機，4-漿包垛暫存輸送機，5-稱重輸送機，6-漿包加壓機，7-漿包 對中機，8-包裝板置入機，9-第一道捆扎機，10-噴嗎機，11-漿包折疊機，12-第二道捆扎 機，13-漿包轉(zhuǎn)向輸送機，14-漿包堆摞機，15-摞包換向輸送機，16-摞包捆扎機，17-摞包輸 送機，18-漿包垛儲存輸送機，19-包裝板儲存輸送機。此外還包括漿包輸送系統(tǒng)，必要的自 動液壓系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)。如圖2所示漿包加壓機包括101-維護平臺、103-油缸、安裝在104-機架頂部的 102-液壓系統(tǒng)、106-底座和104-機架連接構(gòu)成了設(shè)備主體。105-壓頭體安裝在103-油缸 活塞桿端部，隨活塞作上下移動。其壓頭的四角上設(shè)置的導(dǎo)向裝置沿104-機架側(cè)面運動實 現(xiàn)導(dǎo)向。107-進出料輸送機安裝在106-底座上完成漿包的進出料。漿包加壓機的主要功 能是將漿包壓緊并使壓緊后不反彈，以獲得穩(wěn)定的漿包尺寸。漿包由107-進出料輸送機送 到漿包加壓機的中心，103-油缸推動壓頭將漿包壓縮，壓縮后的漿包再經(jīng)107-進出料輸送 機送出漿包加壓機。如圖3所示漿包對中機包括由201-機架、202-四連桿同步對中機構(gòu)、203-同步 凸輪升降機構(gòu)、204-氣動同步驅(qū)動裝置組成。漿包定位后，在氣囊的作用下，203-同步凸輪 升降機構(gòu)產(chǎn)生升降運動將漿包頂起，202-四連桿同步對中機構(gòu)獲得同步對中運動使?jié){包實 現(xiàn)對中，漿包準確地回落在輸送機上進入包裝狀態(tài)。如圖4、圖5所示包裝板置入機包括由301-自動吸取系統(tǒng)、302-上壓紙折疊系 統(tǒng)、303-下輸送折疊系統(tǒng)、304-過紙道、305-導(dǎo)向保護裝置、306-液壓升降系統(tǒng)、307-液壓 系統(tǒng)、308-氣動系統(tǒng)、309-控制系統(tǒng)、310-主機架組成。包裝板置入機的主要功能是將兩張 包裝板自動準確地分別墊在漿包的下面和蓋在漿包的上面，并對上下兩張包裝板的兩個側(cè) 面進行折疊，折疊后保持折疊狀態(tài)進入捆扎。如圖6所示漿包折疊機包括由401-機架、402-折疊裝置、403-氣動頂升轉(zhuǎn)位裝 置、404-前后行程開關(guān)部件、405-兩單元鏈條組合輸送機、406-左右定位停止部件組成。漿 包進入折疊機后自動定位，折疊裝置進入折疊位置，先由折疊掌對漿包兩端垂直面上的包 裝板折疊起來，然后下折疊板進入折疊，最后由上折疊桿將上包裝板折疊成完全包裝狀態(tài) 進入下一道捆扎工序。如圖7、圖8所示漿包堆摞機包括由501-主機架、502-四桿機構(gòu)、503-L型提升機 構(gòu)、504-氣缸、505-夾臂、506-托盤機構(gòu)、507-鏈條輸送機、508-橡膠支撐組成。自動堆摞 機主要功能是將漿包提升和把兩個漿包疊起來。要求四個漿包疊成一個摞包。第一個漿包 進入堆摞機后定位，503-L型提升機構(gòu)將漿包提升到規(guī)定的高度時，505-夾臂把漿包夾持 在空間，503-L型提升機構(gòu)把第二個漿包提升時兩個漿包被疊起來，依次進行第三個漿包、 第四個漿包的堆疊，形成四個漿包疊在一起的摞包送出堆摞機。其工藝步驟流程與生產(chǎn)過程為由1-切板理紙機輸出漿包垛進入2-漿包垛轉(zhuǎn)向輸送機并在輸送機頭部處停止， 隨后作順時針擺動90°，再自動啟動將漿包垛送入3-移動式鏈條輸送機，然后進入4-漿包 垛暫存輸送機并在其頭部停止。當(dāng)控制系統(tǒng)確認鏈條輸送機上無漿包垛時，4-漿包垛暫存輸送機依序送出一個漿包垛送入鏈條輸送機再轉(zhuǎn)送入5-稱重輸送機上。
漿包垛在5-稱重輸送機上稱重后隨即送入6-漿包加壓機并在其中心位置停止， 壓頭在油缸的作用下以一定速度和壓力快速向下，并將漿包進行初步壓縮，然后壓頭轉(zhuǎn)向 慢速增壓過程，在將漿包壓縮到一定高度后，壓頭停止下壓并保持恒定壓力一段時間，從而 使?jié){包的壓縮反彈最小。加壓完成后，壓頭在油缸的作用下快速向上回位，同時進出料輸送 機再次啟動，將漿包送出加壓機工位。被壓縮的漿包由6-漿包加壓機的輸送機將其送達到7-漿包對中機對中位置的鏈 條輸送機上停止，7-漿包對中機對漿包進行對中。對中后的漿包再由鏈條輸送機向前輸送 并停止在鏈條輸送機的頭部。8-包裝板置入機的真空吸盤下移到放置在液壓升降臺上的按規(guī)格切好的包裝板 的位置，然后真空吸盤將包裝漿板吸起向上移動，當(dāng)包裝板被提升到指定位置后，擺臂移動 將包裝板夾住，最后在送紙輥的作用下將包裝板送到機架部件上，等待從機架部件上送到 過紙道里面。如此往復(fù)，將包裝板一張一張送入下一工作區(qū)域。當(dāng)包裝板由吸紙系統(tǒng)經(jīng)第 一道送紙輥送入到位后，第二道送紙輥工作，壓紙輥通過氣缸把包裝板壓在送紙輥上，然后 在送紙輥作用下，將包裝板送入過紙道。當(dāng)?shù)谝粡埌b板通過第二道送紙輥從主機架上送 下來，直接落到過紙道底部。開關(guān)檢測到位。安裝在過紙道上的接紙器通過氣缸工作，把接 紙板伸出，等待第二張包裝板的送入。第二張包裝板通過第二道送紙輥送下來，使第二張包 裝板停在設(shè)定的接紙器位置。漿包自動向前輸送進入8-包裝板置入機，放置在上下漿包包 裝板托架上的上下漿包包裝板在漿包的運動作用下被自動引出，墊在漿包的底下和覆蓋在 漿包上面，漿包向前輸送到包裝板折疊位置停止。上壓紙折疊裝置主要和輸送折疊裝置一 起配合將漿包包裝板折疊起來。當(dāng)漿包和包裝板進入指定位置后，輸送折疊裝置上的左右 折疊板同時動作，將下包裝板折向漿包，然后上壓紙折疊裝置上的左右折疊板同時動作，將 上包裝板折向漿包。同時輸送折疊裝置上的左右折疊板復(fù)位，上壓紙折疊裝置上的左右折 疊板繼續(xù)保持在折疊位置，保護折疊好的包裝板不會散開。在包裝板送入到導(dǎo)向保護裝置 內(nèi)后，上壓紙折疊裝置上的左右折疊板復(fù)位。然后漿包被送入9-第一道捆扎機進行捆扎。漿包經(jīng)第一道捆扎后繼續(xù)輸送入鏈條輸送機，安裝在輸送機兩側(cè)的10-噴碼機對 漿包進行在線噴碼。噴碼后的漿包在漿包轉(zhuǎn)向輸送機的轉(zhuǎn)向位置定位停止，轉(zhuǎn)向裝置將漿 包旋轉(zhuǎn)90°。旋轉(zhuǎn)90°后的漿包由漿包轉(zhuǎn)向輸送機送入11-漿包折疊機。漿包進入11-漿包折疊機工位，左右氣動定位裝置對漿包進行定位，首先由11-漿 包折疊機的折疊掌對漿包的兩端側(cè)漿包包裝板折疊，然后折紙板向上折疊下漿包包裝板， 折疊掌退回復(fù)位，折疊桿向下折疊上漿包包裝板，折紙板退回復(fù)位，折疊桿護送漿包輸送至 12-第二道捆扎機。12-第二道捆扎機捆扎第一根鐵絲后折疊桿退回，漿包再進行移位后捆扎第二根 鐵絲。漿包捆扎后被繼續(xù)輸送到13-漿包轉(zhuǎn)向輸送機上定位轉(zhuǎn)向90°，然后被送入 14-漿包堆垛機堆垛，依序有四個漿包被送入14-漿包堆垛機，并被堆成四個漿包的摞包。 堆好的摞包被輸送機移出并停留在摞包輸送機的尾部等待下一個摞包移出堆垛機時合并， 兩個摞包合并在一起形成大包由摞包輸送機送入15-摞包換向輸送機。載有摞包的15-摞 包換向輸送機的升降機構(gòu)下降，由90°方向的輸送機輸送，摞包被繼續(xù)輸送經(jīng)過17-摞包輸送機轉(zhuǎn)入到摞包捆扎機。 摞包捆扎機將兩個合并的摞包夾緊、加壓，然后捆扎七道鐵絲。包裝捆扎后的漿包 由17-摞包輸送機輸送到漿包出站口等待，由叉車取出漿包轉(zhuǎn)送倉庫儲存，從而實現(xiàn)漿包 的輸送包裝全過程。18-漿包垛儲存輸送機用于漿包垛儲存輸送，19-包裝板儲存輸送機用 于包裝板儲存輸送。
權(quán)利要求漿包包裝生產(chǎn)線，包括自動控制系統(tǒng)和氣動液壓系統(tǒng)，其特征在于生產(chǎn)線依次由切板理紙機、漿包垛轉(zhuǎn)向輸送機、移動式鏈條輸送機、漿包垛暫存輸送機、稱重輸送機、漿包加壓機、漿包對中機、包裝板置入機、第一道捆扎機、噴嗎機、漿包折疊機、第二道捆扎機、漿包轉(zhuǎn)向輸送機、漿包堆摞機、摞包換向輸送機、摞包捆扎機、摞包輸送機、包裝板儲存輸送機、漿包垛儲存輸送機組成；所述的漿包加壓機由液壓系統(tǒng)、油缸、機架、壓頭、底座、進出料輸送機和維護平臺組成，機架安裝在基礎(chǔ)上，油缸布置在機架的上部與機架相連，底座布置在機架的下部與機架相連，壓頭與油缸的活塞桿相連，液壓系統(tǒng)安裝在頂部與機架相連；所述的漿包對中機由機架、雙四連桿同步對中機構(gòu)、平面凸輪升降機構(gòu)、氣動同步驅(qū)動裝置組成，左夾板、右夾板、主動力臂、從動力臂鉸接到機架上組成雙四連桿同步對中機構(gòu)，升降托架由主動力臂、從動力臂上安裝的滾輪托起組成平面凸輪升降機構(gòu)，氣缸置于從動力臂一側(cè)，工作端與從動力臂相連，組成氣動同步驅(qū)動裝置；所述的包裝板置入機由自動吸取系統(tǒng)、上壓紙折疊系統(tǒng)、下輸送折疊系統(tǒng)、過紙道、導(dǎo)向保護裝置、液壓升降系統(tǒng)、主機架、控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)組成，自動吸取系統(tǒng)布置在主機架上方的外側(cè)，過紙道固定在主機架的頂部和前端，上壓紙折疊系統(tǒng)吊裝在主機架內(nèi)側(cè)的上方，輸送折疊系統(tǒng)安裝在主機架內(nèi)側(cè)的下面，導(dǎo)向保護裝置設(shè)置在漿包包裝板置入機出口的兩側(cè)；所述的漿包折疊機由機架、折疊裝置、氣動頂升轉(zhuǎn)位裝置、前后行程控制部件、鏈條輸送機、左右定位停止部件組成，兩組折疊裝置布置在機架的上面由直線導(dǎo)軌相連，鏈條輸送機固定在機架的正中間與機架、氣動頂升轉(zhuǎn)位裝置安裝在鏈條輸送機的中間，前后行程控制部件和左右定位停止部件連接在鏈條輸送機的機架上；所述的漿包堆摞機由主機架、四桿機構(gòu)、L型提升機構(gòu)、夾臂、鏈條輸送機、托盤機構(gòu)、氣缸和橡膠支撐組成，兩組夾臂通過兩組四桿機構(gòu)與主機架相連，氣缸安裝在夾臂和主機架之間，能自動地伸出和收回的托盤機構(gòu)安裝在夾臂上，L型提升機構(gòu)安裝在主機架上的導(dǎo)軌中，鏈條輸送機安裝在主機架中下部與前后的輸送機對接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的漿包包裝生產(chǎn)線，其特征在于所述的漿包輸送系統(tǒng)貫穿整 個生產(chǎn)線，包括與切板紙理紙機對接的漿包垛轉(zhuǎn)向輸送機，漿包垛與漿包包裝板分流的移 動式鏈條輸送機，進出漿包加壓機的進出料輸送機，其他各鏈條輸送機分別設(shè)于漿包加壓 機與包裝板置入機之間，包裝板自動置入機與漿包捆扎機之間，漿包捆扎機與自動折疊機 之間，漿包捆扎機與自動堆摞機之間，摞包換向輸送機與摞包捆扎機之間，移動式鏈條輸送 機到包裝板自動置入機之間，摞包捆扎機出口接摞包鏈條輸送機。
專利摘要本實用新型公開了一種漿包包裝生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線依次由切板理紙機、漿包垛轉(zhuǎn)向輸送機、移動式鏈條輸送機、漿包垛暫存輸送機、稱重輸送機、漿包加壓機、漿包對中機、包裝板置入機、第一道捆扎機、噴嗎機、漿包折疊機、第二道捆扎機、漿包轉(zhuǎn)向輸送機、漿包堆摞機、摞包換向輸送機、摞包捆扎機、摞包輸送機、包裝板儲存輸送機、漿包垛儲存輸送機組成，此外還包括自動控制系統(tǒng)和氣動液壓系統(tǒng)。本實用新型使?jié){包壓縮后具有良好的穩(wěn)定性，包裝質(zhì)量好，自動化程度和生產(chǎn)效率高，造價和維護費用相對較低。
文檔編號B65B13/20GK201633942SQ20102013258
公開日2010年11月17日 申請日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者劉云濤, 唐旺輝, 唐良軍, 崔躍武, 張海峰, 方勇燕, 王建平, 趙柏林, 陳松偉 申請人:長沙長泰機械股份有限公司