專利名稱：自動堆疊裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種堆疊裝置，且涉及有關(guān)于一種自動堆疊裝置。
背景技術(shù)：
在生產(chǎn)過程中，待使用零件往往放置于托盤之類的物件中。當物件中盛放的待使 用零件使用完畢后，則需要回收物件以便重復使用。為了節(jié)省回收時間以及占用空間，通常在回收前需要將物件進行堆疊。然而，在現(xiàn) 有技術(shù)中，使用完畢的物件往往先隨意擺放，然后通過人工進行堆疊。如此，不僅占用了較 大的生產(chǎn)空間，而且回收物件耗時長、效率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種自動堆疊裝置，能夠解決上述問題。本實用新型提供一種自動堆疊裝置，用于自動堆疊物件。自動堆疊裝置包括本體、 導向滑槽、收集件以及調(diào)節(jié)件。導向滑槽設置于本體。導向滑槽具有軸線，物件于軸線方向 上沿導向滑槽下滑。收集件設置于本體。調(diào)節(jié)件設置于本體并位于導向滑槽與收集件之間。 軸線經(jīng)過調(diào)節(jié)件的頂部的正下方使得物件接觸并越過調(diào)節(jié)件后落入收集件。本實用新型提供的自動堆疊裝置能夠?qū)ξ锛M行自動堆疊。由此，減少了物件的 占用空間，縮短了回收物件的時間，提高了工作效率。并且，物件在接觸并越過調(diào)節(jié)件后才 落入收集件，由此可抬升物件的下滑角度并減緩物件的下滑速度，以使物件平穩(wěn)地落入收 集件。為讓本實用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實 施例，并配合附圖，作詳細說明如下。

圖1為本實用新型一較佳實施例的自動堆疊裝置的示意圖。圖2為本實用新型一較佳實施例的自動堆疊裝置的右視圖。圖3A和圖3B為圖2中物件下滑時位于不同位置的示意圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型一較佳實施例的自動堆疊裝置的示意圖。圖2為本實用新型一 較佳實施例的自動堆疊裝置的右視圖。請一并參照圖1和圖2。本實施例所提供的自動堆 疊裝置1用于自動堆疊物件2。于本實施例中，物件2為托盤，其長度可為40cm，厚度可為 2.5cm。然而，本實用新型對此不作任何限定。于本實施例中，自動堆疊裝置1包括本體11、導向滑槽12、收集件13以及調(diào)節(jié)件 14。導向滑槽12設置于本體11。收集件13設置于本體11。調(diào)節(jié)件14設置于本體11并 位于導向滑槽12與收集件13之間。[0013]于本實施例中，本體11具有承載區(qū)111，用于承載物件2。于本實施例中，導向滑槽12設于承載區(qū)111的下方，然而本實用新型對此不作任 何限定。于本實施例中，導向滑槽12具有軸線X，且軸線X經(jīng)過調(diào)節(jié)件14的頂部的正下方。 于本實施例中，軸線X的方向與重力方向形成一夾角θ ”使得物件2在重力作用下可于軸 線χ的方向上沿導向滑槽12下滑。于本實施例中，QiSes。。然而，本實用新型對此不 作任何限定。于其它實施例中，θ工例如可為45°。于本實施例中，導向滑槽12還具有兩個擋壁121 (圖中僅示意一個)，使得物件2 于該些擋壁121之間下滑，避免物件2于下滑時滑出導向滑槽12。然而，本實用新型對此不 作任何限定。于其它實施例中，亦可不設置擋壁。于本實施例中，收集件13設于導向滑槽12的斜下方，用于收集并堆疊物件2。然 而本實用新型對此不作任何限定。于本實施例中，收集件13為抽屜，其具有一把手131，以 方便使用者將收集件13從本體11中抽離。然而，本實用新型對此亦不作任何限定。調(diào)節(jié)件14用于調(diào)節(jié)物件2的下滑角度以及下滑速度。于本實施例中，調(diào)節(jié)件14 可為桿狀，其直徑可為3cm，然而，本實用新型對此不作任何限定。于本實施例中，調(diào)節(jié)件14 的頂部高于導向滑槽12的底部，即調(diào)節(jié)件14的頂部與導向滑槽12的底部具有第一高度差 h1 由此確保軸線X經(jīng)過調(diào)節(jié)件14的頂部的正下方。然而，本實用新型對此不作任何限定。 于其它實施例中，調(diào)節(jié)件14的頂部可比導向滑槽12的底部略低，只要確保軸線X仍能經(jīng)過 調(diào)節(jié)件14的頂部的正下方即可。于本實施例中，調(diào)節(jié)件14與導向滑槽12間隔距離d，然而，本實用新型對此不作任 何限定。于其它實施例中，調(diào)節(jié)件14可緊靠導向滑槽12的底部。于本實施例中，距離d為8cm，第一高度差Ill為1cm，故軸線X在經(jīng)過調(diào)節(jié)件14的 頂部的正下方時比調(diào)節(jié)件14的頂部低第二高度差h2，且h2 = dX tan (90° -θ^+h^于本 實施例中，h2即為4. 7cm。然而，本實用新型對此不作任何限定。于實際應用中，物件2首先置于承載區(qū)111上，多個待使用零件(圖未示)盛放于 物件2中。當使用者將待使用零件使用完畢后，物件2為空置狀態(tài)。此時使用者將物件2 從承載區(qū)111上取下，并將物件2置于導向滑槽12中。物件2在重力作用下沿導向滑槽12 下滑，接觸并越過調(diào)節(jié)件14后落入收集件13中。當上述步驟重復多次后，多個物件2在收集件13中自動堆疊。此時若回收物件2， 只需拉出收集件13，即可取出堆疊好的物件2。圖3A和圖3B為圖2中物件下滑時位于不同位置的示意圖。請一并參照圖3A和 圖3B。以下將詳細介紹調(diào)節(jié)件14調(diào)節(jié)物件2的下滑角度及下滑速度的具體原理。于本實施例中，當物件2在重力作用下沿導向滑槽12下滑至第一位置Pl時，物件 2的一端剛接觸調(diào)節(jié)件14，物件2的底部的高度等于軸線X位于此處的高度。并且，物件2 具有第一下滑角度θ2，且θ2= θ10于本實施例中θ 2即為65°。于本實施例中，由于軸線X經(jīng)過調(diào)節(jié)件14的頂部的正下方時比調(diào)節(jié)件14的頂部 低第二高度差h2 (于本實施例中即為4. 7cm)，換言之，于本實施例中，軸線X經(jīng)過調(diào)節(jié)件14 的頂部的正下方時比調(diào)節(jié)件14的底部低4. 7cm-3cm(調(diào)節(jié)件14的直徑)=1. 7cm。由于物 件2的厚度為2. 5cm,因此，物件2必然與調(diào)節(jié)件14碰撞。此時物件2受到調(diào)節(jié)件14 一個 向左上方的作用力，致使物件2的下滑速度減小。然而，本實用新型對此不作任何限定。于其它實施例中，軸線X經(jīng)過調(diào)節(jié)件14的頂部的正下方時亦可位于調(diào)節(jié)件14的頂部與底部 之間。同時，于本實施例中，物件2在慣性力的作用下滑上調(diào)節(jié)件14并位于第二位置P2， 此時物件2具有第二下滑角度θ3。相比位于第一位置Ρ1，位于第二位置Ρ2的物件2的底 部被抬高，故第二下滑角度θ 3大于第一下滑角度θ2。于本實施例中，θ 3可為70°。然 而，本實用新型對此不作任何限定。于本實施例中，由于下滑角度增大導致物件2的下滑加速度減小，同時由于物件2 與調(diào)節(jié)件14的碰撞導致物件2的下滑速度減小，因此物件2滑至收集件13時的下滑速度 相比不經(jīng)過調(diào)節(jié)件14直接落入收集件13時的下滑速度大幅度降低。由此，物件2可平穩(wěn) 落入收集件13中，避免了物件2與收集件13以及物件2彼此之間的相互撞擊造成的損壞。綜上所述，本實用新型較佳實施例所提供的自動堆疊裝置能夠?qū)ξ锛M行自動堆 疊。由此，減少了物件的占用空間，縮短了回收物件的時間，提高了工作效率。并且，物件在 接觸并越過調(diào)節(jié)件后才落入收集件，由此可抬升物件的下滑角度并減緩物件的下滑速度， 以使物件平穩(wěn)地落入收集件。雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本實用新型，任何 熟知此技藝者，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)，當可作些許的更動與潤飾，因此本實 用新型的保護范圍當視權(quán)利要求書所界定者為準。
權(quán)利要求一種自動堆疊裝置，用于自動堆疊物件，其特征是，上述自動堆疊裝置包括本體；導向滑槽，設置于上述本體，上述導向滑槽具有軸線，上述物件于上述軸線方向上沿上述導向滑槽下滑；收集件，設置于上述本體；以及調(diào)節(jié)件，設置于上述本體并位于上述導向滑槽與上述收集件之間，上述軸線經(jīng)過上述調(diào)節(jié)件的頂部的正下方使得上述物件接觸并越過上述調(diào)節(jié)件后落入上述收集件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堆疊裝置，其特征是，上述本體具有承載區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堆疊裝置，其特征是，上述導向滑槽具有兩個擋壁，上述 物件于上述這些擋壁之間下滑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堆疊裝置，其特征是，上述收集件為抽屜。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動堆疊裝置，其特征是，上述調(diào)節(jié)件為桿狀。
專利摘要本實用新型提供一種自動堆疊裝置，用于自動堆疊物件。自動堆疊裝置包括本體、導向滑槽、收集件以及調(diào)節(jié)件。導向滑槽設置于本體。導向滑槽具有軸線，物件于軸線方向上沿導向滑槽下滑。收集件設置于本體。調(diào)節(jié)件設置于本體并位于導向滑槽與收集件之間。軸線經(jīng)過調(diào)節(jié)件的頂部的正下方使得物件接觸并越過調(diào)節(jié)件后落入收集件。
文檔編號B65G57/09GK201619884SQ20102011083
公開日2010年11月3日 申請日期2010年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月8日
發(fā)明者劉洪群, 廖科述, 李德泰 申請人:名碩電腦(蘇州)有限公司;永碩聯(lián)合國際股份有限公司